電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法
【專利摘要】電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法，將轎廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進行診斷。電梯門的診斷裝置具有：電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅動力檢測部(19)，其檢測對電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力；開閉位置檢測部(15、16)，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部(30)，其診斷電梯門的異常狀態，門診斷部在轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態下，學習與轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據，門診斷部根據轎廂門的基準數據、轎廂門的診斷數據和與開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷轎廂門的異常。
【專利說明】電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法
【技術領域】
[0001〕 本發明涉及分別單獨診斷轎廂門和層站門的異常狀態的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。
【背景技術】
[0002]電梯門存在如下情況:當持續使用時，由于堆積于地坎的垃圾、附著于門的異物、部件的劣化和磨耗、安裝狀態的變化等的影響而給順利的開閉造成障礙。因此，電梯門要由熟練的維護員定期點檢，進行維護以便始終順利地進行開閉動作。
[0003]并且，提成了這樣的電梯門的診斷裝置:以一定間隔區分門的開閉位置，根據在電梯門開閉時其各區間的電動機的負載驅動力(以下記作驅動力)的變動量自動實施門的點檢，判斷是否需要維護(例如，參照專利文獻0。
[0004]【專利文獻1】日本特開2007-70102號公報
[0005]然而，現有技術具有以下課題。
[0006]一般，在電梯門中，設置于轎廂的轎廂門和設置于層站的層站門相互獨立。轎廂門由設置于轎廂的電動機驅動開閉，層站門在轎廂到達規定層時與轎廂門卡合，與轎廂門的開閉聯動地被驅動開閉(以下，在總稱轎廂門和層站門的情況下，簡記作門
[0007]因此，成為問題的是，在利用使轎廂門和層站門卡合的狀態下的門開閉時的驅動力判斷門的異常的情況下，判別是轎廂門有異常還是層站門有異常非常困難。
[0008]并且，存在的問題是，在即使層站門和轎廂門雙方處于異常狀態，卡合狀態下的門開閉中的驅動力也不出現變化的情況下(例如，層站門的異常使驅動力增加，轎廂門的異常使驅動力下降的情況下)，將異常誤判斷為正常。
[0009]另一方面，存在的問題是，在即使層站門和轎廂門雙方處于正常狀態，卡合狀態下的門開閉中的驅動力也出現大幅變化的情況下(層站門和轎廂門雙方處于在正常水平內增加驅動力的狀態的情況下)，將正常誤判斷為異常。
[0010]而且，在單純區分門的開閉位置以對驅動力的變動量與閾值進行比較確認的診斷中，根據與門的位置對應的機械控制特征，在有即使是正常狀態，驅動力的變動也較大的區分的情況下，有可能由于正常狀態下的驅動力的大幅變動而誤判斷為異常狀態。
【發明內容】
[0011]本發明正是為了解決上述課題而完成的，本發明的目的是提供一種能夠將轎廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進行診斷的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。
[0012]本發明的電梯門的診斷裝置具有:電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅動力檢測部，其檢測對電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力；開閉位置檢測部，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部，其使用與電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與診斷電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷電梯門的異常狀態，門診斷部在轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態下，學習與轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據，門診斷部根據轎廂門的基準數據、轎廂門的診斷數據和與開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷轎廂門的異常。
[0013]并且，本發明的電梯門的診斷方法用于電梯門的診斷裝置，電梯門的診斷裝置具有:電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅動力檢測部，其檢測對電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力；開閉位置檢測部，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部，其使用與當電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與當診斷電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷電梯門的異常狀態，其中，電梯門的診斷方法具有如下步驟:使得成為轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態；門診斷部學習與轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據；以及門診斷部根據轎廂門的基準數據、轎廂門的診斷數據和與開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷轎廂門的異常。
[0014]根據本發明，可提供一種能夠通過診斷轎廂門未與層站門卡合的狀態下的驅動狀態，將轎廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進行診斷的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的構造的結構圖。
[0016]圖2是示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的電氣控制系統的框圖。
[0017]圖3是示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部的概略動作順序的流程圖。
[0018]圖4是示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的初始學習順序的流程圖。
[0019]圖5是與門的開閉位置對應地例示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的轎廂門基準數據的學習中的驅動力的曲線圖。
[0020]圖6是與門的開閉位置對應地例示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的兩門基準數據的學習中的驅動力的曲線圖。
[0021]圖7是示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的門狀態診斷順序的流程圖。
[0022]圖8是與門的開閉位置對應地例示出在本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中診斷轎廂門時的驅動力的曲線圖。
[0023]圖9是與門的開閉位置對應地例示出在本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中診斷層站門時的驅動力的曲線圖。
[0024]圖10是例示出本發明的實施方式2的電梯門的診斷裝置的門診斷部在學習時檢測的驅動力與門速度的時間變化的關系的曲線圖。
[0025]標號說明
[0026]1:轎廂門；2:電動機；3:門驅動部；4:吊架板；如:驅動側吊架板；413:從動側吊架板；5:吊架輥；6:吊架導軌；7:驅動側皮帶輪；8:空轉皮帶輪；9:帶；10^1:驅動側把持部件；艦:從動側把持部件；11:腳；12:轎廂地坎；13:門卡合部；133:卡合板；14:驅動輥；15:門全開全關檢測開關(開閉位置檢測部)；153:門全開檢測開關；1513:門全關檢測開關；16:編碼器(開閉位置檢測部)；17:運轉切換部；18:診斷結果通報部；19:電流計測器(驅動力檢測部)；20:門控制部；21:速度指令生成部；22:速度運算部；23:速度控制部；24:電流控制部；30:門診斷部；31:指令狀態判斷部；32:開閉位置運算部；33:驅動力運算部；34:存儲部；35:異常診斷部。
【具體實施方式】
[0027]以下，使用附圖對本發明的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法的優選實施方式進行說明。
[0028]實施方式1
[0029]圖1示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的構造，這里，示出從層站側觀察電梯的門裝置的正視圖。
[0030]在圖1中，轎廂門1由連接有電動機2的門驅動部3驅動開閉。轎廂門1利用安裝于吊架板4的吊架棍5，懸掛于門驅動部3的吊架導軌6，通過使吊架棍5在吊架導軌6上轉動，開閉轎廂門1。
[0031]在門驅動部3的驅動側皮帶輪7與空轉皮帶輪8之間卷繞有環狀的帶9，該空轉皮帶輪8設置在門驅動部3中與該驅動側皮帶輪7對稱的位置。并且，電動機2與驅動側皮帶輪7連結，電動機2的旋轉被傳遞到驅動側皮帶輪7。
[0032]在吊架板4的驅動側吊架板如安裝有把持帶9的下部的驅動側把持部件101在從動側吊架板仙安裝有把持帶9的上部的從動側把持部件10匕并且，在轎廂門1的下端部安裝有腳11，腳11嵌入轎廂地坎12的槽內，引導轎廂門1開閉時的下端部分。
[0033]并且，在轎廂門1設置有門卡合部13，在層站門(未圖示)設置有在門開閉時通過門卡合部13卡合的驅動棍14。如圖所示，在轎廂門1全關時，門卡合部13的卡合板13&與驅動輥14不卡合，在卡合板133與驅動輥14之間產生間隙(游隙當轎廂移動到上層或下層時，卡合板13“亭止在能夠卡合移動目的地的轎廂停靠層處的層站門的驅動輥14的位置。
[0034]當通過連接有電動機2的門驅動部3開始開門動作時，通過電動機2的動作，使得卷繞在驅動側皮帶輪7與空轉皮帶輪8之間的帶9在左右方向移動，經由驅動側把持部件103和從動側把持部件106使轎廂門1在開門方向進行動作。由此，轎廂門1從全關狀態開始打開。
[0035]此時，當轎廂門1移動卡合板133與驅動輥14之間的間隙量時，門卡合部13的卡合板13&與層站門的驅動輥14卡合，將轎廂門1的開門動力傳遞到層站門，轎廂門1與層站門聯動地進行開門動作。另外，門移動到全開位置是由門全開檢測開關153檢測到的。
[0036]與此相對，在關門時，與開門時的動作相反，轎廂門1和層站門在卡合板133與驅動輥14卡合的狀態下聯動地開始關閉。此時，在轎廂門1全關之前，層站門與轎廂門1相比提前卡合板133與驅動輥14之間的間隙量全關而解除卡合，之后，僅轎廂門1被驅動到全關狀態。
[0037]另外，門移動到全關位置是由門全關檢測開關156檢測到的。并且，層站門被關閉器(未圖示)在關門方向施加力。以下，將門全開檢測開關153和門全關檢測開關1513 —起總稱作門全開全關檢測開關15。
[0038]圖2示出本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的電氣控制系統。
[0039]在圖2中，電梯門的診斷裝置具有電動機2和門驅動部3，該門驅動部3連接有電動機2，對電梯門進行開閉驅動。并且，作為未配備于門裝置而對門診斷部30進行數據傳送的結構，還一并在圖中示出管理電梯整體控制的電梯控制裝置40。電動機2經由圖1所示的門驅動部3的驅動側皮帶輪7，開閉轎廂門1。電動機2直接連結有產生與其轉速對應的脈沖的編碼器16。
[0040]在門驅動部3設置有由檢測門移動到全開位置的門全開檢測開關153和檢測門移動到全關位置的門全關檢測開關156組成的門全開全關檢測開關15。
[0041]并且，電梯門的診斷裝置具有:門控制部20，其驅動電動機2并進行門的開閉控制；門診斷部30，其診斷門的異常狀態并輸出診斷結果；運轉切換部17，其將開閉指令輸出到門控制部20和門診斷部30 ；診斷結果通報部18，其將門診斷部30中的正常或異常的診斷結果通報給維護中心等；以及電流計測器19，其計測供給到電動機2的電流的電流值。該電流計測器19作為檢測電動機2的驅動力的驅動力檢測部發揮功能。
[0042]這里，門全開全關檢測開關15、編碼器16和電流計測器19分別將門的開閉位置的檢測信號、產生的脈沖信號和電動機電流值輸出到門控制部20和門診斷部30。并且，運轉切換部17將通常動作、診斷動作或者初始學習動作的開閉指令輸出到門控制部20和門診斷部30。
[0043]門控制部20是進行通常動作、診斷動作或者初始學習動作的門控制的部分，具有速度指令生成部21、速度運算部22、速度控制部23和電流控制部24。
[0044]速度指令生成部21存儲與通常動作、診斷動作和初始學習動作分別對應的開閉速度指令數據等，生成與來自運轉切換部17的通常動作、診斷動作或者初始學習動作的開閉指令一致的速度指令。速度運算部22根據來自編碼器16的脈沖信號，運算電動機2的旋轉速度。
[0045]速度控制部23在根據來自門全開全關檢測開關15的檢測信號確認門的基準位置的同時，取入來自速度指令生成部21的速度指令和來自速度運算部22的旋轉速度，向電流控制部24輸出速度控制指令，以使電動機2按照速度指令值進行動作。電流控制部24根據來自速度控制部23的速度控制指令，反饋來自電流計測器19的電動機電流值，控制供給到電動機2的電流的電流值。
[0046]門診斷部30是診斷門的異常狀態并輸出診斷結果的部分，具有指令狀態判斷部31、開閉位置運算部32、驅動力運算部33、存儲部34和異常診斷部35。
[0047]指令狀態判斷部31判斷來自運轉切換部17的開閉指令是處于通常動作的指令狀態、還是處于診斷動作的指令狀態、還是處于初始學習動作的指令狀態，將該指令狀態保存到存儲部34。
[0048]開閉位置運算部32根據來自編碼器16的脈沖信號和來自門全開全關檢測開關15的檢測信號，運算門的診斷動作中的門的開閉位置。驅動力運算部33根據由電流計測器19計測出的供給到電動機2的電流的電流值，運算電動機2的驅動力。
[0049]存儲部34存儲指令狀態判斷部31的判斷結果數據、由開閉位置運算部32運算出的開閉位置數據以及由驅動力運算部33運算出的驅動力數據。并且，異常診斷部35參照存儲在存儲部34的開閉位置數據和驅動力數據，診斷門狀態是正常還是異常，將診斷結果輸出到診斷結果通報部18。
[0050]下面，參照示出門診斷部30的概略動作順序的流程圖的圖3，對本發明的實施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部30的概略動作順序進行說明。
[0051]首先，門診斷部30在電源接通后的狀態下，等待接收初始學習指令，當接收到初始學習指令時轉移到初始學習(步驟31〉。在完成初始學習之后，門診斷部30處于診斷指令的接收等待狀態(步驟32)。當在該步驟33的狀態下接收到診斷指令時，在實施門狀態診斷(步驟33)之后，經過診斷結果的輸出(步驟34),再次回到步驟32進行診斷指令的接收等待。
[0052]另外，存在由運轉切換部17根據來自維護中心(未圖示)的信號輸出診斷指令的情況、由運轉切換部17以固定的周期開閉門而判斷是否處于能夠診斷的狀態并輸出診斷指令的情況等。
[0053]在該流程中，在初始學習(步驟31)中，檢測剛剛安裝后或剛剛點檢后等門沒有異常的狀態，學習與在門沒有異常的狀態下取得的數據相當的“基準數據”。另一方面，在門狀態診斷(步驟33)中，在進行一定服務后的狀態下，為了定期地確認門是否沒有異常，將門的狀態檢測為“診斷數據”進行診斷。
[0054]然后，參照示出初始學習(圖3的步驟31)的流程圖的圖4，對初始學習的具體處理進行說明。
[0055]在初始學習中，首先，為了僅驅動轎廂門而將初始的正常狀態作為基準進行學習，電梯控制裝置40使轎廂移動到處于轎廂門與層站門不卡合的狀態的位置(以下記作非卡合位置)(步驟311)。之后，從運轉切換部17接收到診斷動作指令的速度指令生成部21控制電動機2而在開門方向驅動門。此時，門診斷部30使開閉位置與驅動力對應地將開門動作時的驅動力數據和開閉位置數據保存到存儲部34。
[0056]接著，速度指令生成部21控制電動機2而在關門方向驅動門。此時，門診斷部30使開閉位置與驅動力對應地將關門動作時的驅動力數據和開閉位置數據保存到存儲部34(步驟312〉。以下，將保存的數據稱作“關門時轎廂門基準數據”。在圖5中關于學習到的數據，(1)表示“開門時轎廂門基準數據”，⑵表示“關門時轎廂門基準數據”。
[0057]在轎廂門基準數據的學習完成之后，電梯控制裝置40使轎廂移動到最下層(步驟5⑶。在移動到最下層之后，進行兩門基準數據的學習(步驟314〉。這里，按照與學習轎廂門基準數據相同的順序進行開門動作，使開閉位置與驅動力對應地將開門動作時的驅動力數據和開閉位置數據保存到存儲部34。以下，將保存的數據稱作“開門時兩門基準數據”。而且，進行關門動作，使開閉位置與驅動力對應地將驅動力數據和開閉位置數據保存到存儲部34。以下，將保存的數據稱作“關門時兩門基準數據”。
[0058]而且，將開門時轎廂門基準數據和關門時轎廂門基準數據一并總稱作“轎廂門基準數據”，將開門時兩門基準數據和關門時兩門基準數據一并總稱作“兩門基準數據”，將轎廂門基準數據和兩門基準數據一并總稱作“門基準數據”(步驟314)。
[0059]并且，門診斷部30為了判別是與哪個層的層站門卡合的狀態下的數據，從電梯控制裝置40得到學習中的停靠層信息，將其保存到存儲部34。以下，將保存的數據稱作“樓層數據”。在圖6中，針對學習到的數據，⑴表示“開門時兩門基準數據”，(2)表示“關門時兩門基準數據”。
[0060]當最下層的兩門基準數據的學習結束時，判斷當前的轎廂所處層是否是最上層(步驟S15)。在不是最上層的情況下，使轎廂朝上方移動I層(步驟S16)，再次實施兩門基準數據的學習(步驟S14)。而且，反復進行步驟S14?步驟S16，在步驟S15判斷為轎廂在最上層的情況下，判斷為已在全部層完成兩門基準數據的學習，完成初始學習。
[0061]另外，在圖5和圖6中，(I)和⑵不同是為了當開閉方向相反時門驅動的阻力與門動作反向。并且，正常狀態下的門的驅動力在開閉位置不一定是恒定的。在本例子中，以在全關的附近朝關門方向的負載大、在全開的附近朝開門方向的負載大的構造的情況為例。具有這種特征的門具有的優點是，一旦進行全開或者全關，則容易維持其狀態。
[0062]下面，參照示出門狀態診斷(圖3的步驟S3)的子例程的圖7，對本發明的實施方式I的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的門狀態診斷順序進行說明。
[0063]首先,步驟S31?步驟S36的順序與上述圖4的步驟Sll?步驟S16的順序相同。不過，門診斷部30分別將作為“開門時轎廂門基準數據”保存的數據作為“開門時轎廂門診斷數據”，將作為“關門時轎廂門基準數據”保存的數據作為“關門時轎廂門診斷數據”，將作為“開門時兩門基準數據”保存的數據作為“開門時兩門診斷數據”，將作為“關門時兩門基準數據”保存的數據作為“關門時兩門診斷數據”保存到存儲部34。
[0064]而且，將開門時轎廂門診斷數據和關門時轎廂門診斷數據一并總稱作“轎廂門診斷數據”，將開門時兩門診斷數據和關門時兩門診斷數據一并總稱作“兩門診斷數據”，將轎廂門診斷數據和兩門診斷數據一并總稱作“門診斷數據”。
[0065]在全部層完成兩門診斷數據的學習之后(在步驟S35判斷為“是”的情況下)，實施診斷處理(步驟S37)。在診斷處理中，單獨診斷轎廂門和層站門各自的狀態。
[0066]在轎廂門的狀態診斷中，根據轎廂門基準數據、轎廂門診斷數據、能夠判斷為門正常的驅動力的變動范圍(以下稱作“正常驅動力范圍”)診斷狀態。即，例如以轎廂門基準數據為基準將其驅動力附近決定為正常驅動力范圍，判斷轎廂門診斷數據的驅動力是否脫離正常驅動力范圍，若未脫離，則可以判斷為轎廂門的狀態正常，若已脫離，則可以判斷為轎廂門的狀態異常。
[0067]并且，即使在以下情況下，也成為相同基準的判斷而可得到相同效果:改變比較處理的順序，如果轎廂門基準數據與轎廂門診斷數據的差值量小于正常驅動力范圍的變動范圍，則判斷為轎廂門的狀態正常，如果轎廂門基準數據與轎廂門診斷數據的差值量大于正常驅動力范圍的變動范圍，則判斷為轎廂門的狀態異常。
[0068]該正常驅動力范圍，既可以具體地如圖8所示針對基準數據的驅動力，估計可引起正常狀態的轎廂門的驅動力變動的一定的增加和減少范圍(圖8中的斜線區域)來決定，也可以估計不發生異常的范圍來決定。在圖8的例子中，由于轎廂門診斷數據(虛線)在開門時和關門時雙方的情況下，進入既定的正常驅動力范圍，因而可以判斷為診斷時的轎廂門的狀態正常。
[0069]另一方面，在層站門的狀態診斷中，根據轎廂門基準數據、兩門基準數據、轎廂門診斷數據、兩門診斷數據以及正常驅動力范圍診斷狀態。即，計算從轎廂門基準數據到兩門基準數據的增加量作為層站門基準數據，計算從轎廂門診斷數據到兩門診斷數據的增加量作為層站門診斷數據，以層站門基準數據為基準將其驅動力附近決定為正常驅動力范圍，判斷層站門診斷數據的驅動力是否脫離正常驅動力范圍，由此，若未脫離，則可以判斷為層站門的狀態正常，若已脫離，則可以判斷為層站門的狀態異常。
[0070]并且，與轎廂門的狀態診斷同樣，即使改變計算處理或比較處理的順序而實施相同診斷，也可以進行相同判斷。圖9分別在開門時和關門時分開示出層站門基準數據(實線)和層站門診斷數據(虛線)的例子。
[0071]另外，正常驅動力范圍無需一定要決定恒定的驅動力范圍，僅在即使是正常狀態，驅動力也容易大幅變化的門的開閉位置即全開狀態或全關狀態下，將范圍決定得大，從而能夠防止由于正常狀態的驅動力變化而脫離正常驅動力范圍，防止將正常狀態誤判斷為異常狀態。
[0072]并且，由于層站門沒有直接驅動層站門的電動機，因而通常在不卡合的狀態下不打開，然而如果在由于轎廂通過引起的門振動或維護時忘記關閉等的情況下不自動關閉，則有可能誤運轉降落到開口部。因此，可利用自動關閉層站門的關閉器確保安全性。在層站門的診斷中，從確保安全的觀點看，需要確認的是，該關閉器的力大于關門時的驅動阻力，在不與轎廂門卡合的狀態下層站門打開的情況下，可維持自動關閉的功能。
[0073]在該點檢中，只要確認關門時層站門診斷數據的驅動力是關門方向，即可確認層站門的自動關門功能是健全的。也就是說，由于關閉器在關門方向施加力，因而通過將沒有作用于開門方向的驅動力的狀態包含在正常驅動力范圍的條件內進行診斷，可以確認自動關門功能的健全性。
[0074]具體地說，以圖9為例進行說明，關門時層站門診斷數據在任何開閉位置都在關門方向，因而，在該例子中，可以判斷為在全部層站門的開閉位置處自動關門功能是健全的。
[0075]實施方式2
[0076]本發明的實施方式2的電梯門的診斷裝置通過適當實施在診斷處理的步驟中利用的數據范圍或正常驅動力范圍的設定來提高診斷精度，防止將正常狀態誤診斷為異常、或者將異常狀態誤診斷為正常。
[0077]圖10是在轎廂門和層站門可聯動的狀態下開閉兩門的情況，上圖例示出驅動力的時間變化，下圖例示出門速度的時間變化。關于下圖的門速度，實線表示轎廂門速度，虛線表示層站門速度。
[0078]根據圖10的例子，說明隨著時間經過的門的開閉動作。首先，轎廂門由電動機驅動而開始打開(在圖10的(al)之前)，然后，層站門與轎廂門卡合而開始打開(在圖10的(al)和(a2)之間)。層站門比轎廂門延遲動作是因為，在設置于轎廂門的門卡合部13的卡合板13a與設置于層站門的驅動輥14之間有間隙(游隙)。以下，將門卡合部13和驅動棍14稱作卡合裝置。
[0079]由于該游隙因與層站門的關系而不同，因而層站門的動作開始點在各層分別不同。之后，在將門打開到全開狀態之后維持開門，使得在前往轎廂的利用者乘降的期間門不關閉(圖10的(b)期間)。在乘降結束之后，使門反轉而進行關門。此時，由于卡合裝置的游隙的影響而使層站門先全關而停止(圖10的(a3)和(a4)之間)，之后轎廂門全關而停止。
[0080]因此，圖10所示的卡合裝置穩定之前的驅動力(圖10的(a)的范圍)即使在正常狀態下也由于卡合裝置的游隙改變而變動。并且，在維持開門的狀態(圖10的(b)期間)的附近，卡合裝置由于門停止的反作用而瞬間地脫開卡合，因而此時門的傾斜等改變而使驅動力變動。因此，特別是在診斷處理中利用卡合狀態數據的層站門的以往的診斷中，有可能將正常狀態下的驅動力的變化判斷為異常。
[0081]在實施方式I所述的防止誤判斷的一個對策中，通過將卡合裝置可能影響診斷結果的門的全開和全關附近的正常驅動力范圍設定得比在其它區間中的正常驅動力范圍寬，能夠防止將正常狀態誤判斷為異常。然而，在該方法中，當將正常范圍設定得寬時，殘留的問題是，不能判斷驅動力的增加不大的情況下的異常。
[0082]因此，在本實施方式2的層站門的診斷處理中，通過僅將層站門與轎廂門卡合的狀態(兩門狀態)下的數據用于診斷，能夠在排除由卡合裝置引起的變動影響的同時，診斷層站門在開閉位置整個范圍內的狀態。
[0083]具體地，在圖4的步驟S14和圖7的步驟S34的學習中還取得門全開全關檢測開關15的信號，將設置于轎廂門的全關位置附近的門全關檢測開關15b的信號作為判斷開始打開門的基準信號，將設置于轎廂門的全開位置附近的門全開檢測開關15a的信號作為判斷門全開的基準信號，僅利用從層站門開始打開到達到全開狀態的數據進行診斷，從而能夠實現排除由卡合裝置弓I起的變動大的范圍的影響后的高精度的診斷。
[0084]并且，如前面的實施方式I中的發明那樣，本實施方式2的發明也能夠應用于不必分別判斷轎廂門和層站門的情況。即，即使在卡合狀態下僅學習保存兩門基準數據和兩門診斷數據，根據按照一定區間對其進行劃分保持的兩門診斷數據是否處于正常驅動力范圍進行診斷的情況下，通過僅將在相同的順序中層站門卡合的狀態下的數據用于診斷，也能夠抑制端部區域的無法預料的偏差，能夠提高診斷精度。
[0085]并且，使用編碼器16也能夠檢測層站門的位置。因此，通過使用編碼器16的信號以取代門全開檢測開關15a和門全關檢測開關15b的信號，也能夠以轎廂門在全開或全關狀態下停止的位置為基準連續地檢測轎廂門的位置，因而能夠根據轎廂門與層站門的相對關系判斷層站門卡合的范圍。
[0086]而且，通過除了門全開檢測開關15a和門全關檢測開關15b的信號以外還利用編碼器16的信號，能夠在根據編碼器16的信號連續地把握位置的同時，以門全開檢測開關15a和門全關檢測開關15b為基準準確地檢測絕對位置。由此，能夠根據轎廂門與層站門的相對關系更準確地判斷層站門卡合的范圍。
[0087]并且，由于在多數情況下門全開檢測開關15a和門全關檢測開關15b的動作位置和卡合位置、門全開閉位置未準確一致地設置，因而通過根據編碼器16的信號連續地把握位置，能夠根據各開關的動作位置和卡合位置、門全開閉位置的相關關系判斷用于診斷的數據最佳范圍，能夠在最佳排除由卡合裝置引起的變動影響的同時，準確地診斷狀態。
[0088]如上所述，在本發明中，通過設為“轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態”，僅轎廂門進行從全關到全開的開閉動作，由此，能夠不受層站門和門卡合部的影響地取得轎廂門單體的數據。
[0089]并且，通過預先學習轎廂門的基準數據，診斷在診斷時學習到的轎廂門的診斷數據相對于轎廂門基準數據是否在規定的正常驅動力范圍內，由此，能夠準確地進行轎廂門的診斷。
[0090]另外，在上述實施方式中，使電梯的轎廂移動到轎廂門與層站門不卡合的位置(非卡合位置)，設為“轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態”，然而本發明不限定于此，例如，拉入門卡合部13或驅動棍14,或者移動或旋轉門卡合部13或驅動棍14的位置而不卡合的情況等，也包含在“轎廂門和層站門未由門卡合部卡合的狀態”內。
[0091 ] 并且，在本發明中，也可以在“轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態”下，在門診斷部中，學習兩門基準數據和兩門診斷數據，根據轎廂門基準數據、兩門基準數據、轎廂門診斷數據、兩門診斷數據以及規定的正常驅動力范圍，分開診斷轎廂門和層站門的異常。
[0092]這里，“轎廂門與層站門能夠卡合的狀態”是指，電梯的轎廂處于在任意層，層站門和轎廂門均可能卡合的狀態。
[0093]以圖10為例進行說明，如上所述，在從轎廂門的全關狀態到圖10的(al)的期間以及從(a4)到轎廂門的全關狀態的期間，卡合裝置有“游隙”，因而層站門與轎廂門不卡合。將還包含該“游隙”的狀態稱作“轎廂門與層站門能夠卡合的狀態”。
[0094]這樣，由于已取得轎廂門單體的數據以及由層站門和轎廂門組成的兩門的數據，因而，也能夠根據這些數據進行排除轎廂門的影響后的層站門單體的診斷。
[0095]并且，在本發明中，也可以將兩門的基準數據和診斷數據稱作“轎廂門和層站門卡合的狀態”的數據。
[0096]通過使用例如在圖10的(a2)?(a3)之間的范圍例示的、在“轎廂門與層站門卡合的狀態”下檢測出的數據，能夠排除由卡合裝置引起的驅動力變動的影響，因而更高精度的門診斷成為可能。
[0097]并且，在本發明中，也可以將兩門的基準數據和診斷數據作為轎廂門與層站門卡合且“層站門被驅動的狀態”的數據。
[0098]“層站門被驅動的狀態”是指在例如圖10的(a2)?(a3)的期間且除了圖10的(b)以外的范圍的狀態，通過取得層站門被驅動的狀態的數據，能夠進一步排除由卡合裝置引起的驅動力變動的影響。
[0099]并且，在本發明中，也可以具有對層站門施加關門方向的力的關閉器，將在層站門與轎廂門未聯動的狀態下，能夠利用關閉器施加給層站門的力關閉層站門的驅動力范圍，設定為正常驅動力范圍。
[0100]由此，能夠可靠地診斷關閉器是否正常發揮功能。
【權利要求】
1.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅動力檢測部，其檢測對所述電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷所述電梯門的異常狀態， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門未由所述門卡合部卡合的狀態下，學習與所述轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據， 所述門診斷部根據所述轎廂門的基準數據、所述轎廂門的診斷數據和與所述開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷所述轎廂門的異常。
2.根據權利要求1所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關閉器，該關閉器對所述層站門施加關門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應的驅動力范圍設定為所述規定的正常驅動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態下，能夠利用所述關閉器施加給所述層站門的力關閉所述層站門的開閉位置。
3.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅動力檢測部，其檢測對所述電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷所述電梯門的異常狀態， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態下，學習與所述轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據、兩門的基準數據和診斷數據， 所述門診斷部根據所述轎廂門的基準數據、兩門的基準數據、所述轎廂門的診斷數據、所述兩門的診斷數據和規定的正常驅動力范圍，分開診斷所述轎廂門和所述層站門的異堂巾O
4.根據權利要求3所述的電梯門的診斷裝置，其中，所述門診斷部根據在所述轎廂門與所述層站門卡合的狀態下檢測出的所述兩門的基準數據、以及在所述轎廂門與所述層站門卡合的狀態下檢測出的所述兩門的診斷數據進行診斷。
5.根據權利要求3或4所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關閉器，該關閉器對所述層站門施加關門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應的驅動力范圍設定為所述規定的正常驅動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態下，能夠利用所述關閉器施加給所述層站門的力關閉所述層站門的開閉位置。
6.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅動力檢測部，其檢測對所述電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷所述電梯門的異常狀態， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態下，學習兩門的基準數據和診斷數據， 所述門診斷部根據所述轎廂門與所述層站門卡合且所述層站門被驅動的狀態下的所述兩門的基準數據和所述兩門的診斷數據、以及與所述開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷所述兩門的異常。
7.根據權利要求6所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關閉器，該關閉器對所述層站門施加關門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應的驅動力范圍設定為所述規定的正常驅動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態下，能夠利用所述關閉器施加給所述層站門的力關閉所述層站門的開閉位置。
8.一種電梯門的診斷方法，其用于電梯門的診斷裝置，該電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設置在電梯轎廂的轎廂門和設置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅動力檢測部，其檢測對所述電梯門進行開閉驅動的電動機的驅動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態時取得的數據相當的基準數據、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態時取得的數據相當的診斷數據，診斷所述電梯門的異常狀態， 其中，所述電梯門的診斷方法具有如下步驟: 使得成為所述轎廂門與所述層站門未由所述門卡合部卡合的狀態； 所述門診斷部學習與所述轎廂門的開閉位置對應的驅動力的基準數據和診斷數據；以及 所述門診斷部根據所述轎廂門的基準數據、所述轎廂門的診斷數據以及與所述開閉位置對應的驅動力的規定的正常驅動力范圍，診斷所述轎廂門的異常。
【文檔編號】B66B5/00GK104291174SQ201410341489
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】近藤力雄, 福井大樹, 佐佐木茂雄, 福永寬 申請人:三菱電機株式會社, 三菱電機大樓技術服務株式會社