一種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，包括底座、支撐梁和水平起吊梁，底座內設有軸承座，其內設有與軸承轉動連接的花鍵軸，花鍵軸頂端通過一旋轉機構與支撐梁底部連接，旋轉機構由齒輪、與齒輪嚙合的左、右齒條以及驅動齒條往復運動的左、右液壓傳動裝置組成；齒輪套設在花鍵軸上，并與支撐梁底部固定連接，支撐梁高度可調，支撐在所述支撐梁上的水平起吊梁上設置用于起吊物料的起吊裝置。軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承。本發明利用煤礦井下資源，以供水管路高壓水作為動力源，以實現掘進工作面、采煤工作面物料的裝卸。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明屬于裝卸設備【技術領域】，特別涉及一種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設 備。 -種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備
【背景技術】
[0002] 由于煤礦井下工作環境較為惡劣，掘進工作面，采煤工作面在工作過程需用大量 物料，大量的物料的裝卸都是通過人工搬運裝卸，生產效率低下，工人的勞動強度高。同時 由于煤礦井下工作環境較為惡劣，掘進工作面，采煤工作面空間較小，國內許多立井煤礦用 大型設備均是通過整機解體成部件后井下在組裝，
[0003] 由于煤礦空間環境的限制在煤礦井下無法使用大型的起重設備，因此許多設備在 巷道內無法組裝，國內各大礦區物料裝卸都是開挖硐室，在硐室內裝臨時起吊架或起重機， 設備在硐室組裝后裝在平板車上，再由平板車運往設備安裝地點，然后用無極繩絞車或其 它牽引設備從礦車上卸下，在卸車的過程容易傾倒，對煤礦安全生產帶來隱患。同時開挖硐 室周期長，工作量大，制約了煤礦生產效率的提高及成本的降低。除煤礦設備安裝外，煤礦 生產過程中掘進工作、采煤工作面同時需要大量的支護材料與輔助材料都需要在需求地點 裝卸，由于上述原因煤礦井下缺少方便快捷的裝卸設備無法實現機械裝卸。因此急需開發 研制一種能夠實現自動化或半自動化的裝卸設備。
【發明內容】
[0004] 本發明就是為解決上述問題而開發的用于煤礦井下的裝卸設備。本產品集安全、 半自動化于一體，裝卸效率高，通過旋轉機構、液壓升降機構實現設備的自由旋轉和升降， 并和本設備的液壓起吊裝置共同完成在煤礦生產過程中掘進工作面、采煤工作面物料的裝 卸。
[0005] 為實現本發明采用如下技術方案：
[0006] -種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，包括底座、支撐梁和水平起吊梁，所述 底座內設有軸承座，其特征在于，所述軸承座內設有與軸承轉動連接的花鍵軸，所述花鍵軸 頂端通過一旋轉機構與支撐梁底部連接，所述旋轉機構由齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅 動齒條往復運動的液壓傳動裝置組成，所述齒輪套設在花鍵軸上，并與所述支撐梁底部固 定連接，所述支撐梁高度可調，支撐在所述支撐梁上的水平起吊梁上設置用于起吊物料的 起吊裝置。
[0007] 本發明技術特征還在于：
[0008] 所述支撐梁旋轉機構的齒條包括與所述齒輪嚙合的左、右齒條，所述左、右齒條分 別設在與所述底座固定連接的左、右齒條滑道中；所述液壓傳動裝置包括左、右液壓傳動裝 置。所述左、右液壓傳動裝置均包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓 油缸端部與所述底座通過連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述齒條一端連接。
[0009] 所述軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的 雙向推力軸承；所述向心球軸承與所述雙向推力軸承之間設置控制支承距離的間隔套。 [0010] 所述支撐梁由上支撐梁和下支撐梁組成，所述上支撐梁插接在下支撐梁的空腔 內，通過上、下支撐梁側壁所設的銷軸孔銷接固定；所述下支撐梁內設有用于升降上支撐梁 的液壓升降機構。所述液壓升降機構包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿，所述 液壓油缸端部與所述支撐梁的底部通過連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述上支撐梁底 部連接。
[0011] 所述起吊裝置包括設在起吊梁一端的傳動鏈輪、與傳動鏈輪相嚙合的鏈條以及用 于牽引鏈條的設在所述起吊梁另一端的液壓傳動裝置。所述液壓傳動裝置包括液壓油缸、 活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與起吊梁通過連接座固定，所述伸縮 桿自由端與所述鏈條連接。
[0012] 本發明相對于現有技術具有如下有益效果：
[0013] 本發明針對原有裝卸設施的弊端，設計制造一種新型可旋轉升降裝卸設備，本裝 卸設備根據煤礦井下巷道的空間窄小的特點，充分利用煤礦井下資源，以供水管路高壓水 作為動力源，屬于本安型設備。可以根據需要設計不同型號本專用裝卸設備，便于煤礦井下 選擇和安裝，以實現掘進工作面、采煤工作面物料的裝卸。
[0014] 本發明產品集安全，適應范圍廣，生產效果好，性能穩定可靠，該裝置可根據工作 環境空間需要，通過水平旋轉機構及液壓升降機構和起吊裝置完成掘進工作面，采煤工作 面物料的裝卸。能有效的保障工作環境，減少工人的勞動強度，并具有如下優點：
[0015] 1、支撐梁設在裝卸設備底座上，隨齒輪轉動，設備的作業面積大，采用液壓與齒條 傳動傳遞動力大。
[0016] 2、支撐梁采用伸縮箱體結構，調節功能強，設備的使用范圍擴大，適應性強，采用 升降后銷軸插入定位，設備的穩定性和強度提高。
[0017] 4、產品結構緊湊，安裝方便，可根據巷道空間大小設計不同型號，便于搬運，效率 高，并可實現裝卸位置、裝卸距離的調節，適應煤礦井下環境使用，耐腐蝕。
[0018] 5、該設備特別適宜于無電源，適用于煤礦僅有泵站供液的工作場合，供水管路高 壓水作為動力源，實現物料的裝卸，保證煤礦安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1為該煤礦井下用可旋移裝卸設備的結構示意圖。
[0020] 圖2為該煤礦井下用可旋移裝卸設備的A-A剖面圖。
[0021] 圖中標記：1傳動鏈輪、2鏈條、3起吊梁、4伸縮桿、5加強板、6上支撐梁、7連接座、 8連接插銷、9液壓油缸、10下支撐梁、11支撐梁連接法蘭、12、花鍵軸、13、右齒條、14右齒條 滑道、15軸承透蓋、16向心球軸承、17間隔套、18雙向推力球軸承、19鎖緊螺母、20軸承座、 21底座、22左齒條滑道、23左齒條、24齒輪。
【具體實施方式】
[0022] 如圖1和2所示，本發明設備包括底座（21)、支撐梁10和水平起吊梁3,底座21 內設有軸承座20,軸承座內設有與軸承轉動連接的花鍵軸12,花鍵軸頂端通過一旋轉機構 與支撐梁底部連接，旋轉機構由齒輪24、與齒輪嚙合的齒條13,23以及驅動齒條往復運動 的液壓傳動裝置組成，齒輪套設在花鍵軸上，并與支撐梁底部固定連接，支撐梁高度可調， 支撐在支撐梁上的水平起吊梁上設置用于起吊物料的起吊裝置。
[0023] 支撐梁旋轉機構的齒條包括與齒輪嚙合的左、右齒條，左、右齒條分別設在與底座 固定連接的左、右齒條滑道中；液壓傳動裝置包括左、右液壓傳動裝置。左、右液壓傳動裝置 均包括液壓油缸9、活塞及與活塞固定連接的伸縮4桿；液壓油缸端部與底座通過連接座7 固定，伸縮桿自由端與齒條一端連接。軸承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用 于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承；向心球軸承與雙向推力軸承之間設置控制支承距離 的間隔套。圓螺母（19將雙向推力軸承18在花鍵軸12鎖緊。軸承座的口部與花鍵軸之間 設有軸承透蓋15。齒輪24通過支撐梁連接法蘭11與下支撐梁10連接，支承可旋移裝卸設 備的重量，當齒輪24轉動時帶動支撐梁轉動及起吊梁3轉動。
[0024] 支撐梁10由上支撐梁6和下支撐梁10組成，上支撐梁插接在下支撐梁的空腔內， 通過上、下支撐梁側壁所設的銷軸孔銷接固定；下支撐梁內設有用于升降上支撐梁的液壓 升降機構。液壓升降機構包括液壓油缸9、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿4,液壓油缸端 部與所述支撐梁的底部通過連接座7固定，伸縮桿自由端與上支撐梁底部連接。在起吊梁 的下部和上支撐梁上部兩側設置加強板5用于輔助固定起吊梁和支撐梁。
[0025] 起吊裝置包括設在起吊梁一端的傳動鏈輪1、與傳動鏈輪相嚙合的鏈條2以及用 于牽引鏈條的設在起吊梁另一端的液壓傳動裝置。液壓傳動裝置包括液壓油缸9、活塞及與 活塞固定連接的伸縮桿4 ;液壓油缸端部與起吊梁通過連接座7固定，伸縮桿自由端與鏈條 連接。
[0026] 本發明使用過程如下：
[0027] 在煤礦生產過程的掘進工作面、采煤工作面等裝卸點安裝好設備，以供水管路高 壓水作為動力源，驅動液壓傳動裝置的伸縮桿伸縮。
[0028] 根據裝卸物料需要，操作本設備的旋轉機構，以液壓傳動裝置、齒條、齒輪向支撐 梁的傳動，實現不同方向的裝卸需要。當左液壓傳動裝置的伸縮桿縮回，右液壓傳動裝置的 伸縮桿伸出時齒條帶動齒輪（24)逆時針轉動，當左液壓傳動裝置的伸縮桿伸出，右液壓傳 動裝置的伸縮桿縮回時齒條帶動齒輪（24)順時針轉動。
[0029] 根據裝卸點的空間調整本設備的液壓升降機構，當裝卸貨物高度較高時，需提升 裝卸設備的高度時，液壓升降機構的活塞桿伸出帶動上支撐梁升高，當升到一定高度時，上 支撐梁左右兩端較下部的銷軸孔與下支撐梁10上部的銷軸孔對齊，插入銷軸定位。當裝卸 空間高度不夠，需要降低設備高度時，液壓升降裝置的活塞桿縮回帶動可上支撐梁降低，當 降低到一定高度時，上支撐梁左右兩端較上部的銷軸孔與下支撐梁10上部的銷軸孔對齊， 插入銷軸定位，從而實現不同高度的裝卸需要；
[0030] 根據裝卸物料特點，調節本設備的起吊裝置，通過液壓傳動裝置、傳動鏈輪、鏈條 向裝卸物料的傳動，實現物料的裝卸。當需要起吊物料時，通過起吊裝置的液壓傳動裝置的 活塞桿伸出，鏈條采用高強度圓環鏈，在傳動鏈輪1鏈窩內依靠自重逆時針下降，當需要起 吊時，活塞桿縮回，牽引鏈條在鏈窩內順時針位移，牽引物料上升，完成起吊動作。
【權利要求】
1. 一種用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，包括底座（21)、支撐梁（10)和水平起吊 梁（3)，所述底座（21)內設有軸承座（20)，其特征在于，所述軸承座（20)內設有與軸承轉 動連接的花鍵軸（12)，所述花鍵軸頂端通過一旋轉機構與支撐梁底部連接，所述旋轉機構 由齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條往復運動的液壓傳動裝置組成，所述齒輪套設在 花鍵軸上，并與所述支撐梁底部固定連接，所述支撐梁高度可調，支撐在所述支撐梁上的水 平起吊梁上設置用于起吊物料的起吊裝置。
2. 根據權利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述支 撐梁旋轉機構的齒條包括與所述齒輪嚙合的左、右齒條，所述左、右齒條分別設在與所述底 座固定連接的左、右齒條滑道中；所述液壓傳動裝置包括左、右液壓傳動裝置。
3. 根據權利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述軸 承包括用于平衡花鍵軸徑向力的向心球軸承和用于平衡花鍵軸軸向力的雙向推力軸承；所 述向心球軸承與所述雙向推力軸承之間設置控制支承距離的間隔套。
4. 根據權利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述支 撐梁（10)由上支撐梁和下支撐梁組成，所述上支撐梁插接在下支撐梁的空腔內，通過上、 下支撐梁側壁所設的銷軸孔銷接固定；所述下支撐梁內設有用于升降上支撐梁的液壓升降 機構。
5. 根據權利要求1所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述起 吊裝置包括設在起吊梁一端的傳動鏈輪、與傳動鏈輪相嚙合的鏈條以及用于牽引鏈條的設 在所述起吊梁另一端的液壓傳動裝置。
6. 根據權利要求5所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述液 壓傳動裝置包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與起吊梁 通過連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述鏈條連接。
7. 根據權利要求2所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述左、 右液壓傳動裝置均包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿；所述液壓油缸端部與 所述底座通過連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述齒條一端連接。
8. 根據權利要求4所述的用于煤礦井下的可旋轉升降裝卸設備，其特征在于，所述液 壓升降機構包括液壓油缸、活塞及與活塞固定連接的伸縮桿，所述液壓油缸端部與所述支 撐梁的底部通過連接座固定，所述伸縮桿自由端與所述上支撐梁底部連接。
【文檔編號】B66C23/62GK104118804SQ201410321085
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】張 浩, 劉明生, 張苗苗 申請人:淮北恒遠工程建材設備有限責任公司