部件更換臺架、電子部件安裝裝置以及電子部件供給裝置制造方法

部件更換臺架、電子部件安裝裝置以及電子部件供給裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種部件更換臺架、電子部件安裝裝置以及電子部件供給裝置，其消除由部件更換臺架導致的電子部件供給裝置的部件傳遞位置的位置誤差。該部件更換臺架(200)能夠在規定的保持位置處保持電子部件供給裝置(300)的同時，相對于電子部件安裝裝置(100)的安裝位置(102)裝卸，其特征在于，部件更換臺架具有記錄該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的記錄部，固有的實際測量位置數據由下述值構成，即，在部件更換臺架的多個保持位置的一部分或者全部上，安裝電子部件供給裝置或者與該電子部件供給裝置相同尺寸的模型(M)，預先實際測量其部件傳遞位置(M1)所得到的值。
【專利說明】部件更換臺架、電子部件安裝裝置以及電子部件供給裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種部件更換臺架、電子部件安裝裝置以及電子部件供給裝置。

【背景技術】
[0002]在將電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置中，為了進行多個種類的電子部件的安裝，將儲存有各個電子部件的多個電子部件供給器并列地排列并載置裝備在部件更換臺架上，集中向電子部件安裝裝置的規定安裝位置上設置(例如，參照專利文獻I)。
[0003]并且，在電子部件安裝裝置中，將搭載頭定位在如上述所示載置裝備于部件更換臺架上的各個電子部件供給器的部件傳遞位置處，進行吸附，并向基板上進行安裝。
[0004]專利文獻1:日本特開2000 - 244183號公報
[0005]近年，成為安裝對象的電子部件不斷小型化，對于從各電子部件供給器拾取電子部件時的搭載頭的定位，要求更高的精度。
[0006]例如，對于電子部件供給器的部件傳遞位置要求的位置精度是±30[μπι]，與此相對，在安裝于部件更換臺架上的電子部件供給器的排列方向上產生的誤差為100?150 [ μ m],如果僅就制造精度而言,無法滿足安裝動作的要求。
[0007]因此，通過高精度的加工而制作更忠實于設計尺寸的部件更換臺架的基準模型和電子部件供給器的基準模型，將在多個規定位置處載置裝備有電子部件供給器的基準模型的部件更換臺架的基準模型，設置在電子部件安裝裝置上，對各規定位置處的電子部件供給器的拾取位置進行測定。
[0008]并且，將上述測定數據預先存儲在電子部件安裝裝置的控制裝置內的存儲部中，在對載置于部件更換臺架上的各電子部件供給器進行電子部件的拾取時，基于測定數據對搭載頭的位置進行校正。
[0009]但是，上述測定數據是基于部件更換臺架的基準模型和電子部件供給器的基準模型而測定的，沒有考慮到分別制造的部件更換臺架的加工精度以及組裝精度的波動，因此，可能在使用分別制造的部件更換臺架時，精度對于搭載頭的定位不充分。


【發明內容】

[0010]本發明的目的在于，提高電子部件安裝裝置的搭載頭拾取部件時的位置精度。
[0011]與部件更換臺架相關的本發明，是一種部件更換臺架，其能夠在多個規定的保持位置處保持多個電子部件供給裝置的狀態下，相對于電子部件安裝裝置的規定安裝位置裝卸，其特征在于，所述部件更換臺架具有記錄該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的記錄部，所述固有的實際測量位置數據由下述值構成，即，在所述部件更換臺架的多個規定的保持位置的一部分或者全部上，安裝所述電子部件供給裝置或者與該電子部件供給裝置相同尺寸的模型，預先實際測量其部件傳遞位置所得到的值。
[0012]上述部件更換臺架也可以構成為，將能夠由所述電子部件安裝裝置進行位置識別的基準標記，設置在所述部件更換臺架的規定位置處，所述實際測量位置數據包含能夠根據所述基準標記的位置相對地求出所述部件傳遞位置的位置信息。
[0013]另外，上述部件更換臺架也可以構成為，具有通信部，其能夠通過有線或者無線向所述電子部件安裝裝置發送所述記錄部的所述實際測量位置數據。
[0014]另外，上述部件更換臺架也可以構成為，所述記錄部利用可光學地讀取的一維或二維代碼，記錄所述實際測量位置數據的信息。
[0015]另外，與電子部件安裝裝置相關的本發明，是一種電子部件安裝裝置，其能夠在規定的安裝位置處安裝上述的部件更換臺架，其特征在于，具有:基板保持部，其保持用于進行所述電子部件的安裝的基板；搭載頭，其進行所述電子部件的保持和放開；移動機構，其使所述搭載頭在所述基板保持部和所述部件更換臺架之間移動；取得部，其從所述部件更換臺架的所述記錄部取得所述實際測量位置數據；以及控制部，其在保持于所述部件更換臺架上的所述電子部件供給裝置的所述部件傳遞位置處定位所述搭載頭的情況下，對所述移動機構進行控制，以基于由所述取得部取得的所述實際測量位置數據進行校正。
[0016]另外，與電子部件供給裝置相關的本發明，是一種電子部件供給裝置，其被保持在上述的部件更換臺架的規定的保持位置處，其特征在于，具有:進給機構，其具有驅動源，該驅動源將以固定間隔儲存所述電子部件的部件收容帶向部件傳遞位置輸送；取得部，其從所述部件更換臺架的所述記錄部取得所述實際測量位置數據；以及控制部，其在將所述部件收容帶的電子部件的儲存部向所述部件傳遞位置輸送的情況下，基于由所述取得部取得的所述實際測量位置數據，對所述進給機構的驅動源進行控制，以在進給方向上進行校正。
[0017]發明的效果
[0018]在與部件更換臺架相關的本發明中，由于具有記錄部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的記錄部，所以在將該部件更換臺架安裝于電子部件安裝裝置上時，該電子部件安裝裝置能夠容易地取得部件更換臺架所固有的實際測量位置數據。并且，由于該實際測量位置數據反映了各個部件更換臺架的加工精度及組裝精度的波動，所以在電子部件安裝裝置中，能夠更準確地將搭載頭向電子部件供給裝置的部件傳遞位置處定位。
[0019]另外，由于在電子部件安裝裝置側，只要僅從部件更換臺架的記錄部讀取實際測量位置數據即可，所以在每次將新的部件更換臺架向安裝位置處安裝時，不需要重新進行示教，能夠減輕作業負擔。
[0020]由于與電子部件安裝裝置相關的本發明，具有從部件更換臺架的記錄部取得該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的取得部，所以能夠進行反映了部件更換臺架的加工精度及組裝精度的波動的搭載頭的位置校正，能夠更準確地將搭載頭向電子部件供給裝置的部件傳遞位置處定位。
[0021]另外，由于能夠從部件更換臺架的記錄部讀取實際測量位置數據，所以不需要對各個部件更換臺架進行示教，能夠減輕作業負擔。
[0022]由于與電子部件供給裝置相關的本發明，具有從部件更換臺架的記錄部取得該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的取得部，所以能夠進行反映了部件更換臺架的加工精度及組裝精度的波動的部件收容帶的位置校正，能夠更準確地向電子部件供給裝置的部件傳遞位置處定位儲存部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是作為發明的實施方式的電子部件安裝裝置以及部件更換臺架的斜視圖。
[0024]圖2是安裝有部件更換臺架的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0025]圖3是表示電子部件安裝裝置、部件更換臺架以及電子部件供給器的控制系統的框圖。
[0026]圖4是表示用于取得實際測量位置數據的結構的說明圖。
[0027]標號的說明
[0028]100電子部件安裝裝置
[0029]102安裝位置
[0030]103基板輸送單元
[0031]104基板保持部
[0032]105吸附吸嘴
[0033]106搭載頭
[0034]107 X — Y龍門架(移動機構)
[0035]108拍攝照相機
[0036]113通信接口(取得部)
[0037]114 基座
[0038]120控制裝置(控制部)
[0039]200部件更換臺架
[0040]201基準標記
[0041]206通信接口(通信部)
[0042]210控制裝置(控制部)
[0043]211存儲器(記錄部)
[0044]212實際測量位置數據
[0045]300電子部件供給器(電子部件供給裝置)
[0046]301部件供給位置
[0047]302進給電動機
[0048]303通信接口(取得部)
[0049]310控制裝置(控制部)
[0050]K 基板
[0051]M主供給器(模型)
[0052]Ml部件傳遞位置

【具體實施方式】
[0053][發明的實施方式的概要]
[0054]基于圖1至圖4，對發明的實施方式進行說明。圖1是本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置100以及部件更換臺架200的斜視圖，圖2是表示將作為電子部件供給裝置的電子部件供給器300以在規定的保持位置處保持的狀態，安裝于電子部件安裝裝置100的預先確定的規定的安裝位置102上的狀態的俯視圖，圖3是表示它們的控制系統的框圖。另外，圖4是表示用于取得實際測量位置數據的結構的說明圖。如圖2所示，將在水平面中彼此正交的2個方向分別稱為X軸方向和Y軸方向，將與它們正交的鉛垂方向稱為Z軸方向。此外，在圖2中，取下電子部件安裝裝置100的表面罩而僅圖示出內部的主要結構。
[0055]本發明所涉及的部件更換臺架200可自由裝卸地設置在電子部件安裝裝置100上的規定的安裝位置處，通過從搭載于部件更換臺架200上的電子部件供給器300，向電子部件供給器300的部件供給位置301送出用于收容電子部件的部件收容帶，從而向電子部件安裝裝置100供給電子部件。
[0056][電子部件安裝裝置]
[0057]電子部件安裝裝置100向基板上進行各種電子部件的搭載，作為電子部件的搭載單元，如圖1所示具有:多個電子部件供給器300，其對要搭載的電子部件進行供給；基板輸送單元103，其在固定方向上輸送基板；作為基板的安裝作業區域的基板保持部104，其設置在該基板輸送單元103的基板輸送路徑的中途；搭載頭106，其搭載用于進行電子部件的保持和放開的吸附吸嘴105，進行電子部件的移送；作為移動機構的X — Y龍門架107，其將搭載頭106向規定的輸送范圍內的任意位置輸送；作為拍攝單元的拍攝照相機108，其搭載在搭載頭106上；基座114，其對上述各結構進行支撐；以及作為控制部的控制裝置120，其對電子部件安裝裝置100的各結構進行控制。
[0058]此外，在圖1中僅圖示出I個電子部件供給器300，但實際上，可以將更多的電子部件供給器300搭載在部件更換臺架200上。
[0059]基板輸送單元103具有未圖示的輸送帶，利用該輸送帶沿X軸方向輸送基板。
[0060]另外，如上述所示，在基板輸送單元103的基板輸送路徑的中途設置有基板保持部104，在該基板保持部104處將電子部件向基板K搭載。基板輸送單元103將基板K輸送至基板保持部104，并且停止，利用未圖示的保持機構進行基板K的保持。S卩，在利用保持機構保持基板K的狀態下進行穩定的電子部件搭載作業。
[0061]基座114在俯視觀察時為大致正方形，上述基板輸送單元103以沿X軸方向橫穿基座114中央的方式載置裝備。并且，在基板輸送單兀103的一側,基座114的一部分形成矩形切口，該切口部分用于安裝部件更換臺架200。能夠使部件更換臺架200與該安裝位置102嵌合，能夠利用未圖示的閂銷機構進行保持，以使得部件更換臺架200不產生晃動。
[0062]另外，雖然省略了圖示，但電子部件安裝裝置100具有部件更換臺架200以及經由該部件更換臺架200向電子部件供給器300進行電源供給的電源裝置，在安裝位置102處設置有在安裝部件更換臺架200時彼此連結的供電連接器。
[0063]搭載頭106設置有:多個吸附吸嘴105，在它們的前端部通過空氣吸引而保持電子部件；作為驅動源的Z軸電動機111 (參照圖3)，其使各吸附吸嘴105沿Z軸方向上下移動；以及作為旋轉驅動源的旋轉電動機112 (參照圖3)，其使各吸附吸嘴105繞Z軸旋轉。此夕卜，Z軸電動機111和旋轉電動機112對應于各吸附吸嘴105而分別設置，但在圖3中，均僅圖示出I個。
[0064]另外，各吸附吸嘴105與負壓產生源連接，通過在該吸附吸嘴105的前端部處進行吸引及向大氣開放等，從而進行電子部件的吸附保持和放開。另外，在搭載頭106的移動區域內，設置有從下方對吸附于吸附吸嘴105上的電子部件進行拍攝的未圖示的照相機。
[0065]即，利用上述構造，在搭載作業時，利用吸附吸嘴105的前端部，從搭載于部件更換臺架200上的電子部件供給器300吸附電子部件，利用照相機從下方拍攝所吸附的電子部件，求出電子部件相對于吸附吸嘴105的位置偏移以及角度偏移。另外，通過吸附吸嘴105的旋轉對角度偏移進行校正，在將搭載頭106向對應于基板K的安裝位置定位時，對位置偏移進行校正。然后，使吸附吸嘴105下降，向基板K上安裝電子部件。
[0066]上述拍攝照相機108搭載在搭載頭106上，通過利用X — Y龍門架107驅動搭載頭106，從而例如向用于識別基板K位置的基板標記處定位，并進行拍攝。
[0067]另外，該拍攝照相機108在安裝作業前，對設置于部件更換臺架200上的后述的基準標記201進行拍攝，由此，控制裝置120對搭載于部件更換臺架200上的各電子部件供給器300的部件傳遞位置301進行識別。
[0068]X 一 Y龍門架107具有:X軸導軌107a，其沿X軸方向對搭載頭106的移動進行引導；2根Y軸導軌107b，其與該X軸導軌107a—起將搭載頭106在Y軸方向上引導；作為驅動源的X軸電動機109(參照圖3)，其使搭載頭106沿X軸方向移動；以及作為驅動源的Y軸電動機110(參照圖3)，其經由X軸導軌107a使搭載頭106在Y軸方向上移動。并且，通過各電動機109、110的驅動，能夠將搭載頭106在成為2根Y軸導軌107b之間的區域的大致整體上輸送。
[0069]此外，各電動機109、110各自的旋轉量由控制裝置120進行識別，并控制為期望的旋轉量，由此，經由搭載頭106進行吸附吸嘴105及拍攝照相機108的定位。
[0070]另外，按照電子部件安裝作業的需要，搭載于部件更換臺架200上的電子部件供給器300的部件傳遞位置301和部件更換臺架200的基準標記201，均配置在能夠利用X —Y龍門架107輸送搭載頭106的區域內。
[0071][部件更換臺架]
[0072]部件更換臺架200具有:支撐框架203，其在下部具有4個車輪202 ;矩形的載置臺204，其設置在支撐框架203的上部；以及供給器保持板205，其直立設置在載置臺204的上表面且電子部件安裝裝置100側的一端部上，與電子部件供給器300的前端部抵接。
[0073]上述載置臺204是被水平地支撐在支撐框架203的上部的平板，能夠在其上部沿X軸方向排列并載置多個電子部件供給器300。如圖2所示，使該載置臺204的一端部側與電子部件安裝裝置100的基座114的安裝位置102嵌合，從而將部件更換臺架200安裝在電子部件安裝裝置100上。
[0074]各電子部件供給器300在使其長度方向朝向與Y軸方向平行的方向的狀態下，以沿X軸方向排列的狀態載置在上述載置臺204上。另外，在電子部件供給器300的一端部，設置有上下排列的2個定位凸起(省略圖示)，向形成于供給器保持板205上的定位孔205a、205a中插入。設置于供給器保持板205上的上下的定位孔205a、205a，沿多個電子部件供給器300的排列方向(X軸方向)以固定的間隔形成多個。利用這些沿X軸方向排列的多個定位孔205a、205a，確定各電子部件供給器300的保持位置，以使得電子部件供給器300按照固定的間隔排列。
[0075]此外，電子部件供給器300具有未圖示的閂銷爪，對載置臺204的另一端部側進行夾持，通過與2個定位凸起之間的協同動作，而在載置臺204上固定電子部件供給器300。
[0076]另外，如上述所示，部件更換臺架200從電子部件安裝裝置100接受電源供給，另夕卜，從部件更換臺架200向各電子部件供給器300進行電源供給。因此，雖然省略了圖示，但設置有供電連接器，該供電連接器在向載置臺204上的保持位置處安裝電子部件供給器300時，與電子部件供給器300彼此連結。
[0077]另外，在載置臺204的一端部且供給器保持板205的兩側，分別設置有基準標記201。該基準標記201、201用于通過由電子部件安裝裝置100的拍攝照相機108進行拍攝，從而對電子部件安裝裝置100的坐標系內的部件更換臺架200的位置進行識別。該基準標記201、201只要是能夠在拍攝范圍內通過圖像處理而識別其位置的標記即可。
[0078]另外，部件更換臺架200具有控制裝置210，該控制裝置210具有作為記錄部的存儲器211，該存儲器211記錄有表示電子部件供給器300的部件拾取位置的實際測量位置數據212。對于該實際測量位置數據212，在后面記述。
[0079]電子部件供給器300在與上述供給器保持板205抵接的一端部側的上部，具有部件傳遞位置301，在另一端部側具有帶盤304，該帶盤304卷繞有以固定間隔收容電子部件的部件收容帶。并且，具有進給機構，該進給機構將從帶盤304抽出的部件收容帶向部件傳遞位置301輸送。
[0080]該進給機構在電子部件供給器300內將進給電動機302(圖3)作為驅動源，該進給電動機302對用于輸送部件收容帶的鏈輪進行旋轉驅動。
[0081]另外，電子部件供給器300具有作為控制部的控制裝置310，該控制裝置310接受來自電子部件安裝裝置100的動作指令，對進給電動機302進行控制，以使得每次按照儲存于部件收容帶中的電子部件的配置間隔，將部件收容帶向部件傳遞位置301輸送。
[0082][各結構的控制系統]
[0083]如圖3所示，電子部件安裝裝置100的控制裝置120主要具有:CPU121，其對X —Y龍門架107的X軸電動機109、Y軸電動機110、在搭載頭106中使吸附吸嘴105升降的Z軸電動機111、使吸附吸嘴105旋轉的旋轉電動機112、拍攝照相機108進行動作控制，根據規定的控制程序，執行各種處理及控制；系統R0M122，其存儲有用于執行各種處理及控制的程序；RAM123，其通過存儲各種數據而成為各種處理的作業區域；未圖示的I/F(接口)，其實現CPU121和各種儀器之間的連接；操作面板124，其用于進行各種設定及操作所需數據的輸入；EEPR0M126，其存儲有用于執行各種處理及控制的設定數據；以及顯示器125，其對各種設定的內容及后述的檢查結果等進行顯示。另外，上述各電動機109?112經由未圖示的電動機驅動器與控制裝置120連接。
[0084]另外，在電子部件安裝裝置100的控制裝置120中，同時設置有作為取得部的通信接口 113，該通信接口 113用于在與安裝于安裝位置102上的部件更換臺架200所具有的控制裝置210 (后述)之間，進行指令信號的發送/接收以及后述的實際測量位置數據的接收。
[0085]該通信接口 113可以是有線的，也可以是無線的。另外，在有線通信的情況下，可以使用電信號通信和光通信中的任意一種。另外，在無線通信的情況下，可以使用遠距離通信和近距離通信中的任意一種標準，但由于電子部件安裝裝置100和部件更換臺架200接近，所以優選近距離通信。另外，在無線的情況下，也可以使用電波、光通信中的任意一種。
[0086]另外，由于是裝置彼此接觸的構造，所以例如可以適當利用USB (UniversalSerial Bus)或 IEEE (The Institute of Electrical and ElectronicsEngineers, Inc.) 1394那樣的有線通信接口，但也可以適當利用Bluetooth (注冊商標)或NFC (Near Field Communicat1n)等近距離無線通信接口。
[0087]部件更換臺架200具有作為通信部的通信接口 206，該通信接口 206能夠與電子部件安裝裝置100的通信接口 113以及后述的電子部件供給器300的通信接口 303進行通?目。
[0088]部件更換臺架200的控制裝置210，進行將記錄于內置的存儲器211中的實際測量位置數據212向電子部件安裝裝置100以及電子部件供給器300發送的通信控制。在這里，基于圖4，對實際測量位置數據212進行說明。
[0089]圖4是部件更換臺架200的前端部的局部放大俯視圖。
[0090]部件更換臺架200隨著各部件的加工精度以及組裝精度的不同，而在制造時產生各自的尺寸差。因此，在存儲器211中記錄有實際測量位置數據212，該實際測量位置數據212是通過對制造后的各個部件更換臺架200分別進行測定而得到的。
[0091]在測定該實際測量位置數據212時，使用對各部分的尺寸進行高精度加工而得到的測定用電子部件供給器模型(作為主供給器Μ)。
[0092]即，將部件更換臺架200設置在不傾斜的水平面上，向該部件更換臺架200的各個保持位置處依次安裝主供給器Μ，分別從上方對部件傳遞位置301的水平面內的位置進行測定。
[0093]例如，在該測定方法中，針對將連結部件更換臺架200的2個基準標記201、201而成的直線作為X軸，將一個基準標記作為原點的部件更換臺架200的坐標系，對安裝于各保持位置處的主供給器M的部件傳遞位置Ml的實際測量位置進行測定，取得上述坐標系中的X坐標和Y坐標。
[0094]S卩，實際測量位置數據212包含能夠根據基準標記201、201的位置相對地求出各電子部件供給器300的部件傳遞位置301的位置信息。
[0095]然后，將部件更換臺架200的各保持位置處的部件傳遞位置的實際測量位置(位置坐標)，作為實際測量位置數據212向控制裝置210的存儲器211內記錄。此外，實際測量位置的測定以及數據的記錄，是在部件更換臺架200的制造過程中組裝后的檢查階段進行的。
[0096]此外，部件更換臺架200中的位置誤差大多以下述方式產生，即，安裝于部件更換臺架200的各保持位置處的電子部件供給器300的部件傳遞位置301，排列在相對于X軸方向略微傾斜的直線上。
[0097]因此，在已知以這種傾向產生位置誤差的情況下，也可以不在部件更換臺架200的所有保持位置處安裝主供給器M而測定部件傳遞位置Ml的位置。例如，也可以在隔著間隔的幾個保持位置處，對主供給器M的部件傳遞位置Ml進行位置測定，根據求出的各位置，利用最小二乘法等求出近似直線，將該近似直線上的一個點的位置坐標和相對于X軸方向的斜率，作為實際測量位置數據。
[0098]如果在一個至多個保持位置處安裝有電子部件供給器300的狀態下，將部件更換臺架200向電子部件安裝裝置100的安裝位置102處安裝，則從電子部件安裝裝置100接受供電，該部件更換臺架200的控制裝置210經由通信接口 206，將實際測量位置數據212向電子部件安裝裝置100以及已搭載的各電子部件供給器300發送。
[0099]電子部件供給器300具有作為取得部的通信接口 303，該通信接口 303能夠與部件更換臺架200的通信接口 206通信。
[0100]電子部件供給器300的控制裝置310經由通信接口 303以及部件更換臺架200的通信接口 206，從電子部件安裝裝置100的控制裝置120接收電子部件的進給動作的執行指令，對進給電動機302執行以規定間距輸送部件收容帶的動作控制。
[0101]利用上述各結構，如果將在各保持位置處安裝有一個至多個電子部件供給器300的部件更換臺架200，向電子部件安裝裝置100的安裝位置102處安裝，則從部件更換臺架200的控制裝置210，將實際測量位置數據212向電子部件安裝裝置100的控制裝置120以及各電子部件供給器300的控制裝置310發送。
[0102]然后，在電子部件安裝裝置100中，通過控制裝置120的控制，將搭載頭106向部件更換臺架200的2個基準標記201、201的各位置輸送，利用拍攝照相機108對各基準標記201、201分別進行拍攝。
[0103]控制裝置120對各基準標記201、201的各自的拍攝圖像進行圖像處理，從拍攝圖像中提取基準標記201、201，對拍攝范圍內的基準標記201、201的各位置進行計算。
[0104]然后，根據對各基準標記201、201進行拍攝時的搭載頭106的各自的位置和拍攝范圍內的基準標記201、201的位置，取得電子部件安裝裝置100的坐標系中的各基準位置標記201、201的位置坐標。
[0105]另外，在控制裝置120中，從部件更換臺架200取得實際測量位置數據212，該實際測量位置數據將通過2個基準標記201、201的直線作為X軸，將一個基準標記201的位置作為原點，記錄有部件更換臺架200的各保持位置處的電子部件供給器300的部件傳遞位置301的位置坐標。實際測量位置數據212所表示的各部件傳遞位置301的位置坐標，反映有由部件更換臺架200導致的位置誤差。
[0106]因此，通過對上述基準標記201、201的拍攝而得到電子部件安裝裝置100的坐標系中的各基準位置標記201、201的位置坐標，由此還可以計算各部件傳遞位置301在電子部件安裝裝置100的坐標系中的位置坐標。
[0107]由此，電子部件安裝裝置100的控制裝置120，取得各電子部件供給器300的部件傳遞位置301的位置坐標，在從各電子部件供給器300吸附電子部件時，可以更準確地對搭載于搭載頭106上的吸附吸嘴105進行定位。
[0108]電子部件安裝裝置100的控制裝置120，在根據實際測量位置數據212取得部件更換臺架200的各電子部件供給器300的部件傳遞位置301的位置坐標后，從EEPR0M126讀取與基板K對應的安裝數據，進行電子部件的安裝動作。
[0109]即，在上述安裝數據中，記錄有向基板K進行安裝的電子部件所在的電子部件供給器300的部件傳遞位置301和對應于基板K的安裝位置的信息，根據生產程序的記錄順序，執行電子部件的安裝操作。
[0110]例如，控制裝置120的CPU121對X軸電動機109以及Y軸電動機110進行控制，將搭載頭106向保持有規定的電子部件的電子部件供給器300的部件傳遞位置301進行定位。此時，成為目標位置的部件傳遞位置301的位置坐標，由于基于實際測量位置數據212反映部件更換臺架200的位置誤差，所以可以更準確地定位搭載頭106的吸附吸嘴105。
[0111]然后，對Z軸電動機111進行控制，利用吸附吸嘴105的下降對電子部件進行吸附，再次使吸附吸嘴105上升，向未圖示的照相機的拍攝位置輸送搭載頭106。
[0112]然后，從下方對吸附于吸附吸嘴105上的電子部件進行拍攝，對電子部件相對于吸附吸嘴105的位置偏移和角度偏移進行檢測。
[0113]通過旋轉電動機112的驅動，對角度偏移進行校正，通過將搭載頭106的吸附吸嘴105向基板K的安裝位置處定位，并抵消位置偏移，從而對位置偏移進行校正。
[0114]然后，在基板K的安裝位置處，通過Z軸電動機111的驅動而使吸附吸嘴105下降，完成電子部件的安裝動作。
[0115][實施方式的技術效果]
[0116]上述實施方式所示的部件更換臺架200，能夠在多個規定的保持位置處保持多個電子部件供給器(電子部件供給裝置)300的狀態下，相對于電子部件安裝裝置100的規定安裝位置102裝卸，部件更換臺架200具有記錄該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據212的記錄部(存儲器)211，固有的實際測量位置數據212由下述值構成，即，在部件更換臺架200的多個規定的保持位置的一部分或者全部上，安裝電子部件供給器(電子部件供給裝置)300或者與該電子部件供給器(電子部件供給裝置)300相同尺寸的模型即主供給器M，預先實際測量其部件傳遞位置所得到的值。
[0117]因此，在將部件更換臺架200安裝于電子部件安裝裝置100上時，經由通信接口113、206，該電子部件安裝裝置100能夠容易地取得部件更換臺架200所固有的實際測量位置數據212。并且，由于該實際測量位置數據212反映了該部件更換臺架200的加工精度及組裝精度的波動，所以在電子部件安裝裝置100中，能夠更準確地將搭載頭106向電子部件供給器300的部件傳遞位置301處定位。
[0118]另外，由于電子部件安裝裝置100只要僅經由通信接口 113、206從部件更換臺架200的存儲器211讀取實際測量位置數據212即可，所以在每次將新的部件更換臺架200向安裝位置102處安裝時，不需要重新進行示教，能夠減輕作業負擔。
[0119]另外，部件更換臺架200將能夠由電子部件安裝裝置100進行位置識別的基準標記201、201設置在規定位置處，實際測量位置數據212包含能夠根據基準標記201、201的位置相對地求出各部件傳遞位置301的位置信息。
[0120]S卩，實際測量位置數據212在將連結各基準標記201、201的位置而成的直線作為X軸，將一個基準標記201作為原點的坐標系下，表示各部件傳遞位置301的位置坐標。
[0121]因此，電子部件安裝裝置100通過利用拍攝照相機108對基準標記201、201進行拍攝，并對其位置進行識別，從而能夠求出所有部件傳遞位置301的位置。
[0122]因此，能夠更準確地將搭載頭106向電子部件供給器300的部件傳遞位置301定位。
[0123]另外，部件更換臺架200具有通信接口(通信部)206，該通信接口(通信部)206能夠通過有線或者無線向電子部件安裝裝置100發送存儲器211的實際測量位置數據212，因此，能夠在安裝部件更換臺架200時，迅速地使電子部件安裝裝置100取得實際測量位置數據212。
[0124]另外，電子部件安裝裝置100具有:基板保持部104，其保持用于進行電子部件的安裝的基板K ;搭載頭106,其進行電子部件的保持和放開；作為移動機構的X — Y龍門架107，其使搭載頭106在基板保持部104和部件更換臺架200之間移動；通信接口(取得部)113，其從部件更換臺架200的存儲器211取得實際測量位置數據212 ；以及控制裝置120，其在保持于部件更換臺架200上的電子部件供給器300的部件傳遞位置301處定位搭載頭106的情況下，對X — Y龍門架107進行控制，以基于從通信接口 113取得的實際測量位置數據212進行校正。
[0125]上述電子部件安裝裝置100具有從部件更換臺架200的存儲器211取得該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據212的通信接口 113，因此，能夠迅速且容易地取得實際測量位置數據212，能夠進行反映了部件更換臺架200的加工精度及組裝精度的波動的搭載頭106的位置校正，能夠更準確地向電子部件供給器300的部件傳遞位置301處定位搭載頭106。
[0126][利用電子部件供給器進行校正動作的例子]
[0127]在上述結構中，電子部件供給器300的通信接口 303從部件更換臺架200的存儲器211取得實際測量位置數據212的情況下，該控制裝置310對實際測量位置數據212所表示的部件傳遞位置301和標準位置(例如，設計上的部件傳遞位置301的標準位置)之間的Y軸方向上的誤差進行計算。然后，控制裝置310進行沿Y軸方向的進給電動機302的進給動作的控制，以使得部件收容帶的電子部件的各儲存部每次在部件傳遞位置301處停止。
[0128]此時，控制裝置310對進給電動機302進行控制，對部件收容帶相對于部件傳遞位置301的停止位置進行校正，以抵消在部件傳遞位置301處沿Y軸方向產生的誤差值。
[0129]由此，在搭載于部件更換臺架200上的電子部件供給器300的部件傳遞位置301處，能夠至少消除Y軸方向的誤差。
[0130][記錄部的其他例子]
[0131]在部件更換臺架200中，作為記錄實際測量位置數據212的記錄部，使用存儲器211，但也可以在部件更換臺架200中設置能夠從外部讀取信息的其他記錄部。
[0132]例如，也可以將實際測量位置數據的內容生成為一維或二維的代碼(例如，條形碼、QR代碼(注冊商標)等)，將記載有該代碼的板、薄片或其他平面狀的標識安裝或者粘貼在部件更換臺架200的外部。
[0133]與此相對，優選在電子部件安裝裝置100中設置代碼讀取用的讀取器或用于拍攝的照相機。
[0134]由此，在將部件更換臺架200向電子部件安裝裝置100的安裝位置102處安裝時，能夠讀取由代碼表示的實際測量位置數據，在電子部件安裝裝置100中取得實際測量位置數據。
[0135]由此，能夠容易且以低成本制造具有用于記錄實際測量位置數據的記錄部的部件更換臺架。
[0136]另外，例如，對于不具有記錄部的部件更換臺架，也能夠容易地安裝記錄部，能夠有效地使用已有的部件更換臺架。
[0137]與電子部件供給裝置相關的本發明，具有從部件更換臺架的記錄部取得該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的取得部，因此，能夠進行反映了部件更換臺架的加工精度及組裝精度的波動的部件收容帶的位置校正，能夠更準確地在電子部件供給裝置的部件傳遞位置處定位儲存部。
[0138][其它]
[0139]本實施方式所示的電子部件供給器300并不限定于上述結構。例如，例示出了在其后端部保持部件收容帶的帶盤的電子部件供給器300，但并不限于此，也可以將單獨保持帶盤的類型的電子部件供給器搭載在部件更換臺架200上。
[0140]另外，例示出具有驅動源的電子部件供給器300，但并不限于此。例如，也可以使用驅動源非搭載型電子部件供給器，其在將部件更換臺架200安裝于電子部件安裝裝置100上的狀態下，利用該電子部件安裝裝置100所具有的致動器使電子部件供給器進行進給動作。
[0141]另外，在上述實施方式中，測定實際測量位置數據時，向部件更換臺架200上搭載主供給器M，但也可以搭載作為實際產品的電子部件供給器300而進行測定。
【權利要求】
1.一種部件更換臺架，其能夠在多個規定的保持位置處保持多個電子部件供給裝置的狀態下，相對于電子部件安裝裝置的規定安裝位置裝卸， 其特征在于， 所述部件更換臺架具有記錄該部件更換臺架所固有的實際測量位置數據的記錄部， 所述固有的實際測量位置數據由下述值構成，即，在所述部件更換臺架的多個規定的保持位置的一部分或者全部上，安裝所述電子部件供給裝置或者與該電子部件供給裝置相同尺寸的模型，預先實際測量其部件傳遞位置所得到的值。
2.根據權利要求1所述的部件更換臺架，其特征在于， 將能夠由所述電子部件安裝裝置進行位置識別的基準標記，設置在所述部件更換臺架的規定位置處， 所述實際測量位置數據包含能夠根據所述基準標記的位置相對地求出所述部件傳遞位置的位置信息。
3.根據權利要求1或2所述的部件更換臺架，其特征在于， 具有通信部，其能夠通過有線或者無線向所述電子部件安裝裝置發送所述記錄部的所述實際測量位置數據。
4.根據權利要求1或2所述的部件更換臺架，其特征在于， 所述記錄部利用可光學地讀取的一維或二維代碼，記錄所述實際測量位置數據的信肩、O
5.一種電子部件安裝裝置，其能夠在規定的安裝位置處安裝權利要求1或2所述的部件更換臺架， 其特征在于，具有: 基板保持部，其保持用于進行所述電子部件的安裝的基板； 搭載頭，其進行所述電子部件的保持和放開； 移動機構，其使所述搭載頭在所述基板保持部和所述部件更換臺架之間移動； 取得部，其從所述部件更換臺架的所述記錄部取得所述實際測量位置數據；以及 控制部，其在保持于所述部件更換臺架上的所述電子部件供給裝置的所述部件傳遞位置處定位所述搭載頭的情況下，對所述移動機構進行控制，以基于由所述取得部取得的所述實際測量位置數據進行校正。
6.一種電子部件供給裝置，其被保持在權利要求1或2所述的部件更換臺架的規定的保持位置處， 其特征在于，具有: 進給機構，其具有驅動源，該驅動源將以固定間隔儲存所述電子部件的部件收容帶向部件傳遞位置輸送； 取得部，其從所述部件更換臺架的所述記錄部取得所述實際測量位置數據；以及 控制部，其在將所述部件收容帶的電子部件的儲存部向所述部件傳遞位置輸送的情況下，基于由所述取得部取得的所述實際測量位置數據，對所述進給機構的驅動源進行控制，以在進給方向上進行校正。
【文檔編號】H05K13/02GK104284573SQ201410317569
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月4日 優先權日:2013年7月5日
【發明者】金山康之, 岸本浩彥, 平泉秀顯 申請人:Juki株式會社