一種塔式起重的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設有一個回轉機構，在回轉機構的上方設有塔帽，在塔帽底部的兩側分別設置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，在所述回轉機構的上部固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連接。本發明能自行檢測塔機整機失衡傾斜狀態并糾正，顯著提高了安全運行效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種起重機，具體涉及一種塔式起重機。 一種塔式起重機
【背景技術】
[0002] 隨著我國經濟及工程建設的快速發展，塔式起重機已在各種工程建設中得到廣泛 使用。由于現有塔式起重機沿用固有的機械結構，存在著起重臂時常運行在起升重物的動 態多變的超常工況下，而平衡臂確始終保持著唯一的靜態力矩，經常無法平衡抵消多變的 起重力矩給整機帶來的失衡狀態，加之操作人員的違規操作及風力的外在影響，致使塔式 起重機傾翻倒塌的重大事故卻頻頻發生，產生安全威脅，甚至導致現場人員傷亡，給人民生 命財產帶來了重大安全隱患，造成社會不良影響。
【發明內容】
本發明克服了現有技術的不足，提出了一種塔式起重機，所述起重機能將起重臂在起 升重物超常而導致整機失衡傾斜時所發生的位移量檢測到，并經過控制單元的運算和控 制，對平衡臂端的壓重變動機構進行調整，使整機恢復平衡，繼續安全運行。
[0003] 本發明的技術方案為：一種塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉桿和控制單元， 所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設有一個回轉機構，在回轉機構的上方設有塔帽， 在塔帽底部的兩側分別設置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉 桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，在所述回轉 機構的上部固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制 單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連接。
[0004] 所述配重變動機構總成設有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設置在平衡臂 的內側。
[0005] 配重變動機構總成內部設有配重塊和絲杠，所述配重塊通過一個機械機構與絲杠 連接。
[0006] 作為優選，采用防傾翻位移測控系統作為檢測、自適應調整、控制塔機從失衡到平 衡狀態的測控總成。
[0007] 作為優選，平衡臂的長度對應于起重臂可以調整，增大平衡力度。
[0008] 本發明具有如下有益效果： 本發明能自行檢測塔機因起重臂側在超常工況時起升重物造成整機失衡傾斜，經過防 傾翻位移測控系統檢測和控制單元的運算和控制，調整配重變動機構總成和配重塊在平衡 臂中的位置，使整機恢復平衡，明顯降低了設備與人身事故，顯著提高了安全運行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 以下結合附圖和【具體實施方式】進一步說明本發明。
[0010] 圖1是本發明主視結構示意圖。
[0011] 圖2是本發明工作狀態示意圖。
[0012] 圖中，1、塔機底座；2、塔身；3、回轉機構；4、塔帽；5、防傾翻位移測控系統，6、 起重吊鉤，7、配重變動機構總成；8、平衡臂；9、起重變幅牽引機構；10、起重臂；11起重變 幅小車；12、拉桿。
[0013]
【具體實施方式】： 參見圖1和圖2所示，本發明包括塔機底座1和塔身2、拉桿12和控制單元，所述塔身 2固定在塔機底座1上，在塔身2上部設有一個回轉機構3,在回轉機構3的上方設有塔帽 4,在塔帽4底部的兩側分別設置有平衡臂8和起重臂10,平衡臂8和起重臂10的伸出端分 別通過所述拉桿12連接于塔帽4的頂部，在起重臂10上設置有起重變幅小車11和起重變 幅牽引機構9,在所述回轉機構3的上部固定有防傾翻位移測控系統5,在平衡臂8上固定 有配重變動機構總成7,所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統5和配 重變動機構總成7相連接。所述配重變動機構總成7設有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌 道平行設置在平衡臂8的內側。配重變動機構總成7內部設有配重塊和絲杠，所述配重塊 通過一個機械機構與絲杠連接，配重塊可以在絲杠的作用下在滑枕軌道上來回滑動。
[0014] 工作原理為：塔機工作在初始狀態，起重臂10無起升負載。平衡臂8中的配重變 動機構總成7位于初始位置，此時整機呈現初始平衡狀態，防傾翻位移測控系統5亦在初始 化后工作在無信號控制狀態。當起重臂10的起重吊鉤6加載起升重物時，破壞了整機的平 衡產生了向前傾斜，此傾斜位移量由防傾翻位移測控系統5檢測到，并經過控制單元運算 處理后，輸出控制信號，啟動配重變動機構總成7內的動力，通過絲杠將配重變動機構總成 內部的配重塊向平衡臂8外端推動，導致整機傾斜程度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾 翻位移測控系統5無控制信號輸出，配重變動機構總成7停止推動配重塊；之后當起重臂 10的起重變幅小車11向塔身2方向作減幅移動，又破壞了整機的平衡產生了向后傾斜，此 傾斜位移量由防傾翻位移測控系統5檢測到，并經過控制單元運算處理輸出控制信號，啟 動配重變動機構總成7內的動力，通過絲杠將配重塊向平衡臂8內端拉動，導致整機傾斜程 度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾翻位移測控系統5無控制信號輸出，配重變動機構總 成7停止推動配重塊。
[0015] 本發明能自行檢測塔機因起重臂側在超常工況時起升重物造成整機失衡傾斜，經 過防傾翻位移測控系統檢測和控制單元的運算和控制，調整配重變動機構總成和配重塊在 平衡臂中的位置，使整機恢復平衡，明顯降低了設備與人身事故，顯著提高了安全運行效 率。
【權利要求】
1. 一種塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機底座 上，在塔身上部設有一個回轉機構，在回轉機構的上方設有塔帽，在塔帽底部的兩側分別設 置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉桿連接于塔帽的頂部，在 起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，其特征在于：在所述回轉機構的上部 固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制單元通過控 制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連接。
【文檔編號】B66C23/76GK104108655SQ201410297335
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月28日 優先權日:2014年6月28日
【發明者】王利敏 申請人:王利敏