帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構的制作方法
【專利摘要】一種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，包括升降機構、翻轉機構、模具盒、間距調節機構和框架，所述的框架包括上橫梁、導軌、立柱和下梁，所述上橫梁上安裝有升降機構，所述上橫梁四個角下安裝有立柱，前后兩個立柱之間的下部安裝下梁，模具盒安放在巖石上并處于框架中下部；所述框架兩側立柱上安裝間距調節機構，兩個間距調節機構之間安裝所述翻轉機構，所述翻轉機構在前后方向設置兩個。本發明提供了一種機械化安裝、簡化操作、消除安全隱患、工作效率較高的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及巖石試樣制作【技術領域】，尤其是一種巖石試樣操作機構，主要用于不 同尺寸的并帶模具盒的試樣在澆注成型后實現脫離、上升、翻轉、下降安放的過程。 帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構
【背景技術】
[0002] 模具盒安放在實物（比如原巖）澆注并試樣成型后，需要將固化并帶模具盒的試 樣從實物（比如原巖）中提升脫離，與實物（比如原巖）結合面不能直接放在地面而破壞 試樣結構面，為此提升到一定高度后需要翻轉，將試樣移出實物（比如原巖）后下降放到地 面上。目前翻轉機構方面的專利很多，但是沒考慮不同尺度試樣的翻轉，另外很少考慮要升 降過程。申請號為CN201320295062. 0的機械化多尺度試樣抓翻輸送裝置可實現不帶模具 的試樣抓取，升翻動作，但是該裝置自身攜帶抓取裝置，對帶模具盒的試樣抓取過程中存在 無法抓緊模具盒的問題。現有方法采用叉車托起，人為翻轉等過程，存在操作繁瑣，存在安 全隱患、效率低的情況。
【發明內容】
[0003] 為了克服已有多尺度試樣操作的操作繁瑣、存在安全隱患、效率低的不足，本發明 提供了一種機械化安裝、簡化操作、消除安全隱患、工作效率較高的帶模具盒的多尺度試樣 抓升翻機構。
[0004] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005] -種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，包括升降機構、翻轉機構、模具盒、間距 調節機構和框架，所述的框架包括上橫梁、導軌、立柱和下梁，所述上橫梁上安裝有升降機 構，所述上橫梁四個角下安裝有立柱，前后兩個立柱之間的下部安裝下梁，模具盒安放在巖 石上并處于框架中下部；所述框架兩側立柱上安裝間距調節機構，兩個間距調節機構之間 安裝所述翻轉機構，所述翻轉機構在前后方向設置兩個；
[0006] 所述的翻轉機構包括移動架、翻轉定位板和翻轉驅動機構，所述移動架上安裝翻 轉驅動機構，所述翻轉驅動機構的動作段與所述翻轉定位板連接，所述翻轉定位板與模具 盒連接；
[0007] 所述的間距調節機構包括升降架、前絲桿、后絲桿和定向支撐軸；所述立柱與升 降架之間可滑動地連接，所述升降架與所述升降機構的下部動作端連接，所述前絲桿與所 述升降架兩側側板的第一軸承連接，所述前絲桿與用于帶動前絲桿轉動的左側驅動機構連 接，所述后絲桿與前絲桿并排平行安裝，所述后絲桿與升降架兩側側板的第二軸承連接，所 述后絲桿與用于帶動后絲桿轉動的右側驅動機構連接，所述定向支撐軸的兩端固定安裝在 升降架兩側側板上，所述定向支撐軸與所述前絲桿、后絲桿均并行布置；
[0008] 所述定向支撐軸、前絲桿和后絲桿分別穿過兩套翻轉機構的移動架，所述前絲桿 穿過位于前方的翻轉機構的移動架的螺紋孔，所述定向支撐軸和后絲桿穿過位于前方的翻 轉機構的移動架的通孔，所述后絲桿穿過位于后方的翻轉機構的移動架的螺紋孔，所述定 向支撐軸和前絲桿穿過位于后方的翻轉機構的移動架的通孔。
[0009] 進一步，所述翻轉驅動機構包括減速器和翻轉手輪，所述移動架上安裝減速器，所 述減速器的輸入軸與翻轉手輪連接，所述減速器的輸出軸與所述翻轉定位板連接。
[0010] 更進一步，所述定向支撐軸有兩根，所述兩根定向支撐軸分別位于前絲桿和后絲 桿的上下方，所述兩根定向支撐軸分別通過導向座穿過所述移動架。
[0011] 再進一步，所述的升降機構包括軸承座、蝸輪、蝸桿座、電機、鏈輪、蝸桿和連接件， 在框架兩側安裝有蝸輪蝸桿機構，蝸輪一端安裝軸承座，蝸輪另一端穿過軸承座后安裝鏈 輪，電機輸出軸上安裝有兩個鏈輪，分別與兩端的鏈輪通過鏈條連接，蝸桿底部與所述升降 架通過連接件連接。
[0012] 所述的模具盒包括側邊支撐軸、中心支撐軸和模具盒主架，所述模具盒主架包括 前側板、后側板、左側邊和右側板，所述前側板的兩側分別于左側板、右側板的前側連接，所 述后側板的兩側分別于左側板、右側板的后側連接，所述模具盒主架中心位置安裝有中心 支撐軸，兩側安裝有側邊支撐軸，所述側邊支撐軸、中心支撐軸伸入翻轉定位板的定位孔。
[0013] 所述的模具盒還包括縱向加強筋和橫向加強筋，所述側邊支撐軸和中心支撐軸的 上下方向設置縱向加強筋，所述側邊支撐軸和中心支撐軸的水平位置設置有橫向加強筋。
[0014] 所述左側驅動機構為左側調節手輪，所述右側驅動機構包括大齒輪、小齒輪和右 側調節手輪，所述所述后絲桿的一側安裝有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，所述小齒輪 的轉軸上安裝右側調節手輪。當然，也可以采用其他的驅動方式，例如電動等。
[0015] 所述立柱底部安裝有可自鎖的行走輪。
[0016] 本發明的有益效果主要表現在：機械化安裝、簡化操作、消除安全隱患、工作效率 較聞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1是一種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構主視圖。
[0018] 圖2是一種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構左視圖。
[0019] 圖3是升降機構俯視圖
[0020] 圖4是翻轉機構主視圖。
[0021] 圖5是翻轉機構左視圖.
[0022] 圖6是模具盒主視圖。
[0023] 圖7是模具盒俯視圖。
[0024] 圖8是間距調節機構王視圖。
[0025] 圖9是間距調節機構剖視圖。 圖10是間距調節機構右視圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0027] 參照圖1?圖10,一種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，包括升降機構1、翻轉 機構2、模具盒3、間距調節機構4和框架5,所述框架5上部安裝有升降機構，所述框架的兩 側安裝有間距調節機構，兩個間距調節機構之間安裝有翻轉機構，模具盒3安放在巖石上 并處于框架中下部。
[0028] 所述升降機構包括軸承座11、蝸輪12、蝸桿座13、電機14、鏈輪15、蝸桿16和連 接件17。在框架5兩側安裝有蝸輪蝸桿機構，蝸輪12 -端安裝軸承座11，另一端穿過軸承 座11后安裝鏈輪15,電機14伸出軸上安裝有兩個鏈輪，分別與兩端的鏈輪15通過鏈條連 接，從而帶動鏈輪15轉動，鏈輪15轉動帶動蝸輪15轉動使得蝸桿16上下移動。蝸桿16 底部與間距調節機構4通過連接件17連接。
[0029] 所述的翻轉機構2包括移動架21、翻轉定位板22、減速器23和翻轉手輪24組成。 移動架21在間距調節機構4作用下可前后移動，移動架21上安裝后減速器23,減速器23 一端與翻轉手輪24連接，另一端與翻轉定位板22連接，翻轉定位板22的定位孔與模具盒 3連接，翻轉機構2在前后方向設置兩個，并可以同時向內或向外移動。
[0030] 根據原巖的位置由升降機構調節移動架21的高度和間距調節機構4調節兩個移 動架21的間距，使得模具盒3上的側邊支撐軸31和中心支撐軸32插入翻轉定位板22的 孔，其中中心支撐軸32插入翻轉定位板22的中間孔，側邊支撐軸31根據模具盒側邊支撐 軸31和中心支撐軸32的間距分別插入相應孔中。提升翻轉機構2后，轉動翻轉手輪24帶 動與減速器23輸出軸連接的翻轉定位板22轉動，從而帶動帶模具的試樣翻轉，減速器23 的傳動比可使得轉動翻轉手輪24的扭矩變小，同時也降低了翻轉速度。
[0031] 所述的模具盒3包括側邊支撐軸31、中心支撐軸32、模具盒主架32、縱向加強筋 34和橫向加強筋35。所述模具盒主架32包括前側板、后側板、左側邊和右側板，所述前側 板的兩側分別于左側板、右側板的前側連接，所述后側板的兩側分別于左側板、右側板的后 側連接，模具盒主架33中心位置安裝有中心支撐軸32,兩側安裝有側邊支撐軸31，它們分 別可伸入翻轉定位板22的定位孔，側邊支撐軸31和中心支撐軸32的上下方向設置縱向加 強筋34,水平位置設置有橫向加強筋35。
[0032] 所述的間距調節機構4包括左側調節手輪41、前絲桿42、定向支撐軸43、升降架 44、大齒輪45、小齒輪46、右側調節手輪47和后絲桿48。升降架44沿著框架5上的導軌 52并隨蝸桿16可上下移動，前絲桿42與升降架44兩側側板的軸承連接，前絲桿42與調節 手輪41連接，后絲桿48與前絲桿42并排平行安裝，同樣其與升降架44兩側側板的軸承連 接，后絲桿48 -側安裝有大齒輪45,大齒輪45與小齒輪46配對，小齒輪46外安裝右側調 節手輪47。前絲桿42、后絲桿48的上下平行位置安裝有定向支撐軸43,兩個定向支撐軸 43分別通過導向座穿過移動架21并使其定向移動并其支撐作用。
[0033] 所述定向支撐軸43、前絲桿42和后絲桿48分別穿過兩套翻轉機構的移動架44， 所述前絲桿42穿過位于前方的翻轉機構的移動架的螺紋孔，所述定向支撐軸43和后絲桿 48穿過位于前方的翻轉機構的移動架的通孔，所述后絲桿48穿過位于后方的翻轉機構的 移動架的螺紋孔，所述定向支撐軸43和前絲桿42穿過位于后方的翻轉機構的移動架的通 孔。
[0034] 所述的框架5包括上橫梁51、導軌52、立柱53、行走輪54和下梁55。上橫梁51 上安裝有升降機構1，上橫梁51四個角下安裝有立柱53,立柱53與升降架44之間安裝有 導軌52,立柱底部安裝有可自鎖的行走輪54。前后兩個立柱53之間的下部安裝下梁55。
[0035] 所述框架兩側立柱上安裝間距調節機構4,兩個間距調節機構4之間安裝所述翻 轉機構2,所述翻轉機構2在前后方向設置兩套。
[0036] 本發明的工作過程為：當模具盒放在實物（比如原巖）上，并在模具盒上進行澆 注成型并固化后，該帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構移動到實物（比如原巖）處并且使 得模具盒3位于其內部的下方，框架底部的車輪鎖定。調節升降機構1使得間距調節機構 4中的升降架44高度處于一定位置、搖動左側調節手輪41和右側調節手輪47調節移動架 21的間距，使得翻轉定位板22的孔與相應模具盒3的側邊支撐軸31和中心支撐軸32結合 (如存在高度不一可調節升降機構的高度）。隨后調節升降機構高度提升翻轉機構2和帶 模具的試樣，手動搖動翻轉機構2的翻轉手輪24轉動帶模具的試樣，轉動180度后框架底 部的車輪解鎖并人為推動框架離開到安放場地。調節升降機構1使得翻轉機構2和帶模具 的試樣下降，當帶模具的試樣下降觸地后，搖動左側調節手輪41和右側調節手輪47調節移 動架21的間距使得該裝置與試樣脫離，整個過程操作完成。
【權利要求】
1. 一種帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：包括升降機構、翻轉機構、模 具盒、間距調節機構和框架，所述的框架包括上橫梁、導軌、立柱和下梁，所述上橫梁上安裝 有升降機構，所述上橫梁四個角下安裝有立柱，前后兩個立柱之間的下部安裝下梁，模具盒 安放在巖石上并處于框架中下部；所述框架兩側立柱上安裝間距調節機構，兩個間距調節 機構之間安裝所述翻轉機構，所述翻轉機構在前后方向設置兩套； 所述的翻轉機構包括移動架、翻轉定位板和翻轉驅動機構，所述移動架上安裝翻轉驅 動機構，所述翻轉驅動機構的動作段與所述翻轉定位板連接，所述翻轉定位板與模具盒連 接； 所述的間距調節機構包括升降架、前絲桿、后絲桿和定向支撐軸；所述立柱與升降架之 間可滑動地連接，所述升降架與所述升降機構的下部動作端連接，所述前絲桿與所述升降 架兩側側板的第一軸承連接，所述前絲桿與用于帶動前絲桿轉動的左側驅動機構連接，所 述后絲桿與前絲桿并排平行安裝，所述后絲桿與升降架兩側側板的第二軸承連接，所述后 絲桿與與用于帶動后絲桿轉動的右側驅動機構連接，所述定向支撐軸的兩端固定安裝在升 降架兩側側板上，所述定向支撐軸與所述前絲桿、后絲桿均并行布置； 所述定向支撐軸、前絲桿和后絲桿分別穿過兩套翻轉機構的移動架，所述前絲桿穿過 位于前方的翻轉機構的移動架的螺紋孔，所述定向支撐軸和后絲桿穿過位于前方的翻轉機 構的移動架的通孔，所述后絲桿穿過位于后方的翻轉機構的移動架的螺紋孔，所述定向支 撐軸和前絲桿穿過位于后方的翻轉機構的移動架的通孔。
2. 如權利要求1所述帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述翻轉驅動 機構包括減速器和翻轉手輪，所述移動架上安裝減速器，所述減速器的輸入軸與翻轉手輪 連接，所述減速器的輸出軸與所述翻轉定位板連接。
3. 如權利要求1或2所述帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述定向 支撐軸有兩根，所述兩根定向支撐軸分別位于前絲桿和后絲桿的上下方，所述兩根定向支 撐軸分別通過導向座穿過所述移動架。
4. 如權利要求1或2所述的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述的 升降機構包括軸承座、蝸輪、蝸桿座、電機、鏈輪、蝸桿和連接件，在框架兩側安裝有蝸輪蝸 桿機構，蝸輪一端安裝軸承座，蝸輪另一端穿過軸承座后安裝鏈輪，電機輸出軸上安裝有兩 個鏈輪，分別與兩端的鏈輪通過鏈條連接，蝸桿底部與所述升降架通過連接件連接。
5. 如權利要求1或2所述的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述的 模具盒包括側邊支撐軸、中心支撐軸和模具盒主架，所述模具盒主架包括前側板、后側板、 左側邊和右側板，所述前側板的兩側分別于左側板、右側板的前側連接，所述后側板的兩側 分別于左側板、右側板的后側連接，所述模具盒主架中心位置安裝有中心支撐軸，兩側安裝 有側邊支撐軸，所述側邊支撐軸、中心支撐軸伸入翻轉定位板的定位孔。
6. 如權利要求5所述的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述的模具 盒還包括縱向加強筋和橫向加強筋，所述側邊支撐軸和中心支撐軸的上下方向設置縱向加 強筋，所述側邊支撐軸和中心支撐軸的水平位置設置有橫向加強筋。
7. 如權利要求1或2所述的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述左 側驅動機構為左側調節手輪，所述右側驅動機構包括大齒輪、小齒輪和右側調節手輪，所述 所述后絲桿的一側安裝有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，所述小齒輪的轉軸上安裝右 側調節手輪。
8.如權利要求1或2所述的帶模具盒的多尺度試樣抓升翻機構，其特征在于：所述立 柱底部安裝有可自鎖的行走輪。
【文檔編號】B66F11/00GK104085831SQ201410275959
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】杜時貴, 羅戰友, 呂原君, 黃曼, 雍睿, 楊秋偉, 范輝 申請人:紹興文理學院