扒桿機構和塔式起重的制造方法

扒桿機構和塔式起重的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種扒桿機構和塔式起重機，包括扒桿立柱(1)；扒桿懸臂梁(2)；變幅小車(3)，該變幅小車能夠沿扒桿懸臂梁的延伸方向移動地安裝于扒桿懸臂梁，變幅小車上安裝有吊具(4)；變幅裝置，該變幅裝置包括卷筒(5)、用于驅動所述卷筒的手輪(25)、第一拉繩(6)和第二拉繩(7)，第一拉繩的一端和第二拉繩的一端分別固定于卷筒，使得能夠在卷筒轉動時收緊第一拉繩和第二拉繩中的一者并展開第一拉繩和第二拉繩中的另一者，第一拉繩的另一端和第二拉繩的另一端分別固定于變幅小車的沿其移動方向的兩側。通過變幅裝置的第一拉繩和第二拉繩，能夠使變幅小車沿扒桿懸臂梁前后移動，從而實現吊具在扒桿懸臂梁上的水平變幅。
【專利說明】扒桿機構和塔式起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機，具體地，涉及一種扒桿機構和包括該扒桿機構的塔式起重機。【背景技術】
[0002]現有的塔式起重機的扒桿機構中，扒桿機構包括扒桿立柱和安裝于扒桿立柱并水平延伸的扒桿懸臂梁，扒桿立柱通過連接座固定在塔式起重機的平衡臂上，扒桿立柱的頂部設置有轉盤，扒桿懸臂梁安裝于轉盤，并且扒桿立柱和扒桿懸臂梁上均安裝有滑輪。使用時，塔式起重機的塔式變幅機構的鋼絲繩繞過扒桿立柱和扒桿懸臂梁上的滑輪連接于吊具，以通過塔式變幅機構起升攜載重物的吊具。其中，吊具的水平幅度取決于固定于扒桿懸臂梁的滑輪的位置，需要改變吊具的水平幅度時，必須拆除并移動滑輪的位置，不僅操作困難且存在安全問題，調整后的位置也難以滿足精度要求。
[0003]因此，現有的塔式起重機存在無法方便且安全地調節吊具的水平幅度的問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種能夠方便且安全地調節吊具的水平幅度的扒桿機構。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種扒桿機構，其中，所述扒桿機構包括:扒桿立柱；扒桿懸臂梁，該扒桿懸臂梁連接于所述扒桿立柱并水平延伸；變幅小車，該變幅小車能夠沿所述扒桿懸臂梁的延伸方向移動地安裝于所述扒桿懸臂梁，所述變幅小車上安裝有吊具；變幅裝置，該變幅裝置包括卷筒、用于驅動所述卷筒的手輪、第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩的一端和所述第二拉繩的一端分別固定于所述卷筒，使得能夠在所述卷筒轉動時收緊所述第一拉繩和所述第二拉繩中的一者并展開所述第一拉繩和所述第二拉繩中的另一者，所述第一拉繩的另一端和所述第二拉繩的另一端分別固定于所述變幅小車的沿其移動方向的兩側。
[0006]優選地，所述扒桿立柱包括立柱主體和回轉座組件，所述立柱主體的底部可回轉地安裝于所述回轉座組件，所述回轉座組件形成有沿其軸向延伸的通孔，所述立柱主體形成有能夠與所述通孔連通并沿所述軸向延伸的過繩腔，所述過繩腔具有貫通到所述立柱主體外部的過繩孔，所述卷筒固定于所述立柱主體。
[0007]優選地，所述扒桿懸臂梁具有空腔，所述變幅裝置還包括設置在所述空腔內并沿所述扒桿懸臂梁的長度方向布置的第一導向滑輪和第二導向滑輪，所述第一導向滑輪靠近所述扒桿懸臂梁的鉸接端，所述第一拉繩的所述另一端依次繞過所述第一導向滑輪和所述第二導向滑輪后固定于所述變幅小車，所述第二拉繩的所述另一端繞過所述第一導向滑輪后固定于所述變幅小車。
[0008]優選地，所述吊具包括起吊滑輪和安裝于所述起吊滑輪的吊鉤，所述扒桿立柱或所述扒桿懸臂梁上設置有用于固定穿過所述通孔和過繩腔引出并繞過所述起吊滑輪后的起吊鋼絲繩的套環組件。
[0009]優選地，所述扒桿立柱上設置有鄰近所述過繩孔的第三導向滑輪，所述扒桿懸臂梁的懸置端設置有第四導向滑輪。
[0010]優選地，所述扒桿懸臂梁鉸接于所述扒桿立柱，所述扒桿機構包括長度可調的拉桿組件，所述拉桿組件的兩端分別鉸接于所述扒桿立柱和所述扒桿懸臂梁。
[0011]優選地，所述扒桿立柱上設置有沿其長度方向排列的多個梯桿。
[0012]優選地，所述扒桿懸臂梁的兩側形成有導軌，所述變幅小車包括兩個側板，兩個所述側板通過銷軸連接，每個所述側板上設置有用于沿所述導軌滾動的滾輪，所述吊具通過所述銷軸安裝在所述變幅小車上。
[0013]本發明還提供一種塔式起重機，其中，該塔式起重機包括本發明的扒桿機構和平衡臂，所述扒桿立柱安裝于所述平衡臂，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具的起吊鋼絲繩的輔助起升機構。
[0014]本發明還提供一種塔式起重機，其中，該塔式起重機包括本發明的扒桿機構、平衡臂和起升機構，所述起升機構安裝在所述平衡臂上，所述扒桿立柱安裝于所述起升機構，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具的起吊鋼絲繩的輔助起升機構。
[0015]通過上述技術方案，通過變幅裝置的第一拉繩和第二拉繩，能夠使變幅小車沿扒桿懸臂梁前后移動，從而實現吊具在扒桿懸臂梁上的水平變幅。因此，通過轉動卷筒，可以方便且安全地調節本發明的扒桿機構的吊具的水平幅度。
[0016]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是說明本發明的一種實施方式的塔式起重機的扒桿機構的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的側視圖；
[0020]圖3是為清楚說明圖1中的變幅裝置而去掉部分部件的結構示意圖；
[0021]圖4是沿圖1中A-A線截取的剖視圖；
[0022]圖5是沿圖1中B-B線截取的剖視圖；
[0023]圖6是沿圖1中C-C線截取的剖視圖；
[0024]圖7是沿圖1中D-D線截取的剖視圖；
[0025]圖8是圖1的扒桿機構的另一種工況的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]I扒桿立柱2扒桿懸臂梁3變幅小車4吊具
[0028]5卷筒6第一拉繩7第二拉繩8第一導向滑輪
[0029]9第二導向滑輪10立柱主體11回轉座組件
[0030]12定位銷13起吊滑輪14套環組件15第三導向滑輪
[0031]16第四導向滑輪17拉桿組件18梯桿19側板
[0032]20銷軸21滾輪22平衡臂23輔助起升機構
[0033]24起吊鋼絲繩25手輪26第一擋繩桿
[0034]27第二擋繩桿28塔式起重臂定滑輪29輔助滑輪【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0036]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。
[0037]根據本發明的一個方面，提供一種扒桿機構，其中，所述扒桿機構包括:扒桿立柱I ;扒桿懸臂梁2，該扒桿懸臂梁2連接于所述扒桿立柱I并水平延伸；變幅小車3，該變幅小車3能夠沿所述扒桿懸臂梁2的延伸方向移動地安裝于所述扒桿懸臂梁2，所述變幅小車3上安裝有吊具4 ;變幅裝置，該變幅裝置包括卷筒5、用于驅動所述卷筒5的手輪25、第一拉繩6和第二拉繩7，所述第一拉繩6的一端和所述第二拉繩7的一端分別固定于所述卷筒5，使得能夠在所述卷筒5轉動時收緊所述第一拉繩6和所述第二拉繩7中的一者并展開所述第一拉繩6和所述第二拉繩7中的另一者，所述第一拉繩6的另一端和所述第二拉繩7的另一端分別固定于所述變幅小車3的沿其移動方向的兩側。
[0038]本發明的扒桿機構中，操作人員通過轉動手輪25來驅動卷筒5，從而拉動變幅裝置的第一拉繩6和第二拉繩7，能夠使變幅小車3沿扒桿懸臂梁2前后移動，從而實現吊具4在扒桿懸臂梁上2的水平變幅。
[0039]具體地，當沿卷筒5繞一個方向轉動，使得第一拉繩6收緊且第二拉繩7展開時，變幅裝置通過第一拉繩6拉動變幅小車3沿扒桿懸臂梁2朝向扒桿懸臂梁2的一端移動(例如圖1中水平向右)；當沿卷筒5繞相反方向轉動使得第二拉繩7收緊且第一拉繩6展開時，變幅裝置通過第二拉繩7拉動變幅小車3沿扒桿懸臂梁2朝向扒桿懸臂梁2的另一端移動(例如圖1中水平向左)。吊具4因而能夠隨變幅小車3 —起移動，從而實現吊具4在扒桿懸臂梁2上的水平變幅。
[0040]為便于布置第一拉繩6和第二拉繩7，可以在扒桿機構上適當位置設置導向滑輪。在本發明的優選實施方式中，如圖1和圖3所示，所述扒桿懸臂梁2可以具有空腔，所述變幅裝置還包括設置在所述空腔內并沿所述扒桿懸臂梁2的長度方向布置的第一導向滑輪8和第二導向滑輪9，所述第一導向滑輪8靠近所述扒桿懸臂梁2的鉸接端，所述第一拉繩6的所述另一端依次繞過所述第一導向滑輪8和所述第二導向滑輪9后固定于所述變幅小車3，所述第二拉繩7的所述另一端繞過所述第一導向滑輪8后固定于所述變幅小車3。其中，通過將扒桿懸臂梁2設置為具有空腔的結構，一方面可以實現減重；另一方面可以將第一導向滑輪8和第二導向滑輪9設置在空腔內，避免繞經第一導向滑輪8和第二導向滑輪9的第一拉繩6和第二拉繩7與繞經吊具4的起吊鋼絲繩24干涉。換言之，第一拉繩6和第二拉繩7可以布置在扒桿懸臂梁2內，起吊鋼絲繩24可以布置在扒桿懸臂梁2外。
[0041 ] 本發明中，可以進行各種適當的設置，使得變幅小車4能夠沿扒桿懸臂梁2前后移動。例如，變幅小車4和扒桿懸臂梁2可以形成滑塊-滑槽配合。優選地，如圖5所示，所述扒桿懸臂梁2的兩側形成有導軌，所述變幅小車3包括兩個側板19，兩個所述側板19通過銷軸20連接，每個所述側板19上設置有用于沿所述導軌滾動的滾輪21，所述吊具4通過所述銷軸20安裝在所述變幅小車3上。由此，變幅小車3能夠對中地沿扒桿懸臂梁2移動。其中，優選地，滾輪21設置在側板19的上部，銷軸20設置在側板19的下部，使得吊具4能夠在扒桿懸臂梁2的正下方移動，具有良好的移動穩定性。另外，變幅小車3的上述結構，有利于起吊鋼絲繩24的布置。具體地，起吊鋼絲繩24可以從兩個側板19之間的位于滾輪21下方的位置穿過，避免與各部件的干涉。
[0042]另外，在本發明的優選實施方式中，所述扒桿立柱I包括立柱主體10和回轉座組件11，所述立柱主體10的底部可回轉地安裝于所述回轉座組件11，所述回轉座組件11的所述回轉座組件11形成有沿其軸向延伸的通孔，所述立柱主體10形成有能夠與所述通孔連通并沿所述軸向延伸的過繩腔，所述過繩腔具有貫通到所述立柱主體10外部的過繩孔，所述卷筒5固定于所述立柱主體10。由此，通過回轉座組件11，扒桿機構能夠轉動到適當角度進行作業。其中，通孔和過繩腔允許起吊鋼絲繩24穿過，使得起吊鋼絲繩24能夠隨扒桿機構一起回轉，從而在實現轉動作業的同時避免與起吊鋼絲繩24干涉。并且，通過將卷筒5固定于立柱主體10，卷筒5能夠隨立柱主體10 —起回轉，可以避免回轉對變幅裝置的各部件的干涉。
[0043]其中，回轉座組件11可以設置為各種適當的形式，只要能夠使立柱主體10可回轉地安裝于回轉座組件11即可。例如，回轉座組件11可以包括軸承，軸承的內圈與立柱主體10固定(例如通過緊固件連接)。另外，回轉座組件11的外圈可以固定于適當的安裝基礎，例如平衡臂22。
[0044]優選地，所述回轉座組件11和所述立柱主體10中的一者上可以設置有沿周向分布的多個第一定位孔，所述回轉座組件11和所述立柱主體10中的另一者上設置有第二定位孔，所述回轉座組件11和所述立柱主體10能夠通過穿過所述第一定位孔和第二定位孔的定位銷12限定彼此的相對回轉位置。通過使第二定位孔與不同的第一定位孔對準并通過穿過對準的第一定位孔和第二定位孔的定位銷12定位,可以在立柱主體10相對于回轉座組件11轉動到所需位置時，限定立柱主體10和回轉座組件11的相對位置。可以理解地，可以根據需要設置第一定位孔的位置、數量，也可以根據需要設置第二定位孔的數量，從而能夠在某一回轉位置，通過所需數量的定位銷12實現穩固的定位。
[0045]本發明中，為了便于操作人員搖轉手輪25，可以將卷筒5和手輪25設置在立柱主體10的下部，以符合人機工程理念，使操作人員站在回轉座組件11的安裝基礎(例如平衡臂22)上即可輕松地操作手輪25。
[0046]本發明中，吊具4上設置有吊鉤，可以使起吊鋼絲繩24的穿出通孔和過繩腔的端部直接連接到吊鉤，從而以第一起升倍率起升重物。優選地，所述吊具4包括起吊滑輪13和安裝于所述起吊滑輪13的吊鉤，所述扒桿立柱I或所述扒桿懸臂梁2上可以設置有用于固定穿過所述通孔和過繩腔引出并繞過所述起吊滑輪13后的起吊鋼絲繩24的套環組件14。由此，起吊滑輪13能夠形成動滑輪，能夠以二倍于第一起升倍率的第二起升倍率起升重物，以適應不同的起升重量、起升速度和起升高度。
[0047]更優選地，為便于上述第二起升倍率的布置方式，所述扒桿立柱I上可以設置有鄰近所述過繩孔的第三導向滑輪15 (如圖1和圖6所示)，所述扒桿懸臂梁2的懸置端設置有第四導向滑輪16 (如圖1和圖4所示)。起吊鋼絲繩24從過繩孔穿出后依次繞經第三導向滑輪15、第四導向滑輪16、起吊滑輪13，最終固定于套環組件14。由于第三導向滑輪15鄰近過繩孔設置(例如可以設置在立柱主體10上或設置在扒桿懸臂梁2的鉸接端)，第四導向滑輪16設置在扒桿懸臂梁2的懸置端，第三導向滑輪15和第四導向滑輪16之間具有足夠的空間，允許攜載吊具4的變幅小車3移動。當然，也可以根據需要將第三導向滑輪15和第四導向滑輪16沿扒桿懸臂梁2的延伸方向設置在其他位置上。
[0048]為防止起吊鋼絲繩24松脫，可以在適當位置設置擋繩桿。例如，在圖1所示的實施方式中，可以在靠近第三導向滑輪15和第四導向滑輪16的位置分別設置第一擋繩桿26和第二擋繩桿27。
[0049]另外，在本發明的優選實施方式中，如圖1所示，所述扒桿懸臂梁2鉸接于所述扒桿立柱1，所述扒桿機構可以包括長度可調的拉桿組件17，所述拉桿組件17的兩端分別鉸接于所述扒桿立柱I和所述扒桿懸臂梁2。由此，當長時間使用導致扒桿懸臂梁2變形上翹，能夠通過調節拉桿組件17的長度來補償扒桿懸臂梁2的上翹度，從而在通過變幅裝置拉動變幅小車4時使變幅小車3基本沿水平方向移動，使得變幅操作更加省力。
[0050]其中，拉桿組件17可以包括用于調節長度的調節件(例如調節螺栓)，通過操作(例如扭轉)調節件，即可調節拉桿組件17的長度。為進行調節，需要人工操作，優選地，如圖2所示，所述扒桿立柱I上設置有沿其長度方向排列的多個梯桿18，以便操作人員攀爬到操作位置進行調節操作。
[0051]根據本發明的另一方面，提供一種塔式起重機，其中，該塔式起重機包括本發明的扒桿機構和平衡臂22，所述扒桿立柱I安裝于所述平衡臂22，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具I的起吊鋼絲繩24的輔助起升機構23。另外，為便于起吊鋼絲繩24的布置，可以在適當位置設置輔助滑輪29。如圖8所示，起吊鋼絲繩24的一端連接于輔助起升機構23 (獨立于塔式起重機自身的起升機構，專用于扒桿機構的起升機構)，另一端繞過輔助滑輪29并穿過通孔和過繩腔引出后以第一起升倍率或第二起升倍率的繞繩方式連接于吊具4。
[0052]根據本發明的另一方面，提供一種塔式起重機，其中，該塔式起重機包括本發明所述的扒桿機構、平衡臂22和起升機構(即塔式起重機自身的起升機構)，所述起升機構安裝在所述平衡臂22上，所述扒桿立柱安裝于所述起升機構，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具I的起吊鋼絲繩24的輔助起升機構23。其中，同樣的，為便于起吊鋼絲繩24的布置，可以在適當位置設置輔助滑輪29。起吊鋼絲繩24的一端連接于輔助起升機構23，另一端繞過輔助滑輪29并穿過通孔和過繩腔引出后以第一起升倍率或第二起升倍率的繞繩方式連接于吊具4。
[0053]下面，參考【專利附圖】

【附圖說明】本發明的塔式起重機的扒桿機構的各種操作方式。
[0054]起升操作
[0055]以如圖1所示的第二起升倍率為例說明起升操作，通過輔助起升機構23拉動起吊鋼絲繩24，帶動起吊滑輪13上升，從而起升吊鉤攜載的重物。
[0056]水平奪幅操作
[0057]在進行水平變幅操作之前，應確保吊具4處于空載狀態。如圖1所示，當需要減小吊具4的水平幅度時，通過轉動手輪25，使得卷筒5以使第二拉繩7收緊且第一拉繩6展開的方向轉動，從而通過第二拉繩7拉動變幅小車3攜帶吊具4水平向左移動，直到達到所需的水平幅度。當需要增大吊具4的水平幅度時，通過轉動手輪25，使得卷筒5以使第一拉繩6收緊且第二拉繩7展開的方向轉動，從而通過第一拉繩6拉動變幅小車3攜帶吊具4水平向右移動，直到達到所需的水平幅度。
[0058]輔助安裝操作[0059]如圖8所示，本發明的扒桿機構還可用于輔助塔式起重機的安裝。例如可以用于拖拽起吊鋼絲繩24。具體地，將起吊鋼絲繩24的一端繞過第三導向滑輪15和第四導向滑輪16、穿過過繩腔和通孔并經輔助滑輪29導向后連接于輔助起升機構23，通過輔助起升機構23拉動起吊鋼絲繩24，可以將起吊鋼絲繩24拖拽到扒桿懸臂梁2上，以便將起吊鋼絲繩24的另一端固定到套環組件14。
[0060]另外，還可以在拖拽之前，將起吊鋼絲繩24的另一端固定到需要安裝的機構(例如塔式起重機自身的變幅機構)，從而通過上述拖拽操作，將需要安裝的機構拖拽到適當的位置。
[0061]其中，起吊鋼絲繩24可以在安裝于塔式起重臂上的塔式起重臂定滑輪28的引導下實現拖拽。
[0062]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0063]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0064]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種扒桿機構，其特征在于，所述扒桿機構包括: 扒桿立柱(I); 扒桿懸臂梁(2)，該扒桿懸臂梁(2)連接于所述扒桿立柱(I)并水平延伸； 變幅小車(3)，該變幅小車(3)能夠沿所述扒桿懸臂梁(2)的延伸方向移動地安裝于所述扒桿懸臂梁(2)，所述變幅小車(3)上安裝有吊具⑷； 變幅裝置，該變幅裝置包括卷筒(5)、用于驅動所述卷筒(5)的手輪(25)、第一拉繩(6)和第二拉繩(7)，所述第一拉繩(6)的一端和所述第二拉繩(7)的一端分別固定于所述卷筒(5)，使得能夠在所述卷筒(5)轉動時收緊所述第一拉繩(6)和所述第二拉繩(7)中的一者并展開所述第一拉繩(6)和所述第二拉繩(7)中的另一者，所述第一拉繩(6)的另一端和所述第二拉繩(7)的另一端分別固定于所述變幅小車(3)的沿其移動方向的兩側。
2.根據權利要求1所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿立柱(I)包括立柱主體(10)和回轉座組件(11)，所述立柱主體(10)的底部可回轉地安裝于所述回轉座組件(11)，所述回轉座組件(11)形成有沿其軸向延伸的通孔，所述立柱主體(10)形成有能夠與所述通孔連通并沿所述軸向延伸的過繩腔，所述過繩腔具有貫通到所述立柱主體(10)外部的過繩孔，所述卷筒(5)固定于所述立柱主體(10)。
3.根據權利要求1或2所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿懸臂梁(2)具有空腔，所述變幅裝置還包括設 置在所述空腔內并沿所述扒桿懸臂梁(2)的長度方向布置的第一導向滑輪(8)和第二導向滑輪(9)，所述第一導向滑輪(8)靠近所述扒桿懸臂梁(2)的鉸接端，所述第一拉繩(6)的所述另一端依次繞過所述第一導向滑輪(8)和所述第二導向滑輪(9)后固定于所述變幅小車(3)，所述第二拉繩(7)的所述另一端繞過所述第一導向滑輪(8)后固定于所述變幅小車(3)。
4.根據權利要求2所述的扒桿機構，其特征在于，所述吊具(4)包括起吊滑輪(13)和安裝于所述起吊滑輪(13)的吊鉤，所述扒桿立柱(I)或所述扒桿懸臂梁(2)上設置有用于固定穿過所述通孔和過繩腔引出并繞過所述起吊滑輪(13)后的起吊鋼絲繩(24)的套環組件(14)ο
5.根據權利要求4所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿立柱(I)上設置有鄰近所述過繩孔的第三導向滑輪(15)，所述扒桿懸臂梁(2)的懸置端設置有第四導向滑輪(16)。
6.根據權利要求1所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿懸臂梁(2)鉸接于所述扒桿立柱(I)，所述扒桿機構包括長度可調的拉桿組件(17)，所述拉桿組件(17)的兩端分別鉸接于所述扒桿立柱(I)和所述扒桿懸臂梁(2)。
7.根據權利要求6所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿立柱(I)上設置有沿其長度方向排列的多個梯桿(18)。
8.根據權利要求1所述的扒桿機構，其特征在于，所述扒桿懸臂梁(2)的兩側形成有導軌，所述變幅小車(3)包括兩個側板(19)，兩個所述側板(19)通過銷軸(20)連接，每個所述側板(19)上設置有用于沿所述導軌滾動的滾輪(21)，所述吊具(4)通過所述銷軸(20)安裝在所述變幅小車(3)上。
9.一種塔式起重機，其特征在于，該塔式起重機包括根據權利要求1-8中任意一項所述的扒桿機構和平衡臂(22)，所述扒桿立柱(I)安裝于所述平衡臂(22)，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具(I)的起吊鋼絲繩(24)的輔助起升機構(23)。
10.一種塔式起重機，其特征在于，該塔式起重機包括根據權利要求1-8中任意一項所述的扒桿機構、平衡臂(22)和起升機構，所述起升機構安裝在所述平衡臂(22)上，所述扒桿立柱安裝于所述起升機構，所述塔式起重機還包括牽引用于所述吊具(I)的起吊鋼絲繩(24)的輔 助起升機構(23)。
【文檔編號】B66C23/16GK104030172SQ201410275541
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】陳漢湘 申請人:中聯重科股份有限公司