高層墻板自動吊裝系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種高層墻板自動吊裝系統，包括：垂直設置在地面上的第一塔架和第二塔架，架設在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁，用于驅動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，以及用于抓取和安裝墻板的安裝托架總成。所述吊機設置在所述橫梁的上端面，所述安裝托架總成設置在所述橫梁的下端面。在本發明中，橫梁是可升降地設置在所述第一塔架和第二塔架之間的，將吊機和安裝托架總成分別設置在橫梁上，吊機進行便捷快速地拆卸和安裝，安裝托架總成抓取墻板并提升安裝至高層建筑物的不同位置上，有效地提高了墻板安裝的自動化程度和高層墻板安裝效率。
【專利說明】高層墻板自動吊裝系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及高層建筑的外墻墻板吊裝機器的【技術領域】，尤其涉及一種高層墻板自動吊裝系統。
【背景技術】
[0002]水泥木絲板是以木絲、水泥為主要原料制造而成的多用途板材。木絲水泥板具有保溫節能、防火阻燃、防潮滲水、防蟲防蛀、防霉防腐、隔音吸音、抗凍、防靜電、強度高、比重輕、不含揮發性污染物，可鋸、可釘，可涂層，可造型裝飾，價格低廉等優點。目前已廣泛應用于建筑行業、裝飾行業、家具行業、吸音隔聲屏障等，且施工方便、安裝效率高、自重低、質優價廉。
[0003]但是，水泥木絲板作為高層建筑的外墻墻板使用時，由于所需鋪設的面積較大，且高度較高，現有吊裝系統已然成為高層墻板安裝效率進一步提高的瓶頸。因此，本 申請人:致力于開發一種高層墻板自動吊裝系統，實現進一步提高墻板安裝的自動化程度和高層墻板安裝效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的，就是提出一種高層墻板自動吊裝系統，實現進一步提高墻板安裝的自動化程度和高層墻板安裝效率。
[0005]本發明為解決上述技術問題，提供了一種高層墻板自動吊裝系統，包括:垂直設置在地面上的第一塔架和第二塔架，架設在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁，用于驅動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，以及用于抓取和安裝墻板的安裝托架總成。
[0006]所述吊機設置在所述橫梁的上端面，所述安裝托架總成設置在所述橫梁的下端面。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述安裝托架總成包括:托架，用于驅動所述托架在所述橫梁上進行橫向移動的托架橫移機構，用于驅動所述托架在所述托架橫移機構上進行縱向移動的托架縱移機構，以及用于抓取墻板的抓取機構。
[0008]所述托架橫移機構設置在所述橫梁的下端面，所述托架縱移機構設置在所述托架橫移機構的下端面，所述托架設置在所述托架縱移機構的下端面，所述抓取機構設置在所述托架的側面上。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述安裝托架總成還包括支承架和用于調節墻板垂度的調垂機構，所述托架和所述支承架并排設置在所述托架縱移機構的下端面，由所述支承架與所述托架縱移機構連接，所述托架通過所述調垂機構連接在所述支承架的側面上。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述安裝托架總成的數量為一個或一個以上，每一所述安裝托架總成的支承架通過一旋轉機構與所述托架縱移機構連接。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述調垂機構包括設置在所述托架上部的上調垂部和設置在所述托架下部的下調垂部。
[0012]所述上調垂部包括第一連桿、第二連桿和第一氣缸，所述第一連桿一端部鉸接在所述托架的上部，另一端部滑動連接在所述支承架的上部，所述第二連桿的一端部滑動連接在所述支承架的上部，另一端部鉸接在所述第一連桿的中部，所述第一氣缸的一端鉸接在所述第二連桿上，另一端鉸接在所述第一連桿上，驅動所述第一連桿、所述第二連桿和托架擺動。
[0013]所述下調垂部包括第三連桿、第四連桿和第二氣缸，所述第三連桿一端部鉸接在所述托架的下部，另一端部滑動連接在所述支承架的下部，所述第四連桿的一端部滑動連接在所述支承架的下部，另一端部鉸接在所述第三連桿的中部，所述第二氣缸的一端鉸接在所述第四連桿上，另一端鉸接在所述第三連桿上，驅動所述第三連桿、所述第四連桿和托架擺動。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述抓取機構包括頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂，所述頂部自動卡具設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具設置在所述托架的下部，所述頂推千斤頂設置在所述托架的中部，通過所述頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂將墻板夾持在所述托架側面上。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述頂部自動卡具為可上下升降的設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具上設置有用于垂直向上頂升墻板的標高精調千斤頂，所述底部自動卡具上用于承載墻板的承載面上鋪設有滾輪滑道。
[0016]作為本發明的進一步改進，本發明的高層墻板自動吊裝系統還包括:用于堆放墻板的堆放支架，用于供所述第一塔架和所述第二塔架移動行走的塔架行走機構，以及用于供所述吊機移動行走的吊機行走機構。
[0017]所述堆放支架設置在所述第一塔架和所述第二塔架之間的地面上，所述塔架行走機構設置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上，所述吊機通過所述吊機行走機構可橫向移動的設置在所述橫梁的上端面。
[0018]作為本發明的進一步改進，所述升降裝置包括:第一齒條軌道、第二齒條軌道和橫梁升降驅動機構，所述第一齒條軌道沿縱向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的側面上，所述第二齒條軌道沿縱向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的側面上，所述橫梁可升降的設置在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道上，所述橫梁升降驅動機構設置在所述橫梁上，用于驅動所述橫梁在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道的升降。
[0019]作為本發明的進一步改進，所述高層墻板自動吊裝系統還包括:用于掃描二維碼信息的掃描單元和用于輸出控制信號的控制單元，所述掃描單元設置在所述安裝托架總成上，并與所述控制單元信號連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號連接所述升降裝置、托架橫移機構、托架縱移機構、抓取機構、調垂機構和/或旋轉機構。
[0020]本發明高層墻板自動吊裝系統具有的有益效果如下:
[0021]I)在本發明中，橫梁是可升降地設置在所述第一塔架和第二塔架之間的，將吊機和安裝托架總成分別設置在橫梁上，結合橫梁的升降作業，可以通過吊機對兩側的第一塔架和第二塔架進行便捷快速地拆卸和安裝，通過安裝托架總成抓取墻板并提升安裝至高層建筑物的不同位置上，有效地提高了墻板安裝的自動化程度和高層墻板安裝效率。[0022]2)本發明通過進一步的改進安裝托架總成的結構，將安裝托架總成設置為可相對于橫梁橫移和縱移的機構，進一步提高墻板安裝時的靈活度和安裝精度。
[0023]3)本發明改進后的安裝托架總成還加設了調垂機構，進一步了墻板安裝的自動化程度，同時能夠更加方便的對墻板的安裝垂度進行調整。
[0024]4)本發明改進后的安裝托架總成還加設了旋轉機構，進一步擴大了使用范圍，可以同時滿足多個朝向的墻板安裝，只需驅動旋轉機構將抓取的墻板朝向進行適當的調節即可。
[0025]5)本發明改進后的抓取機構可以有效的抓取不同尺寸的墻板，并在抓取的過程中，通過標高精調千斤頂對墻板的標高進行精調，通過滾輪滑道進一步方便墻板的輸入和輸出。
[0026]6)本發明還加設了堆放支架便于墻板的堆放和抓取，加設了塔架行走機構便于轉換施工樓體位置，加設吊機行走機構便于吊機進行拆卸作業。
[0027]7)本發明還加設了掃描單元和控制單元，技術人員只需預先對將要進行墻板鋪設的墻面進行劃分，并對應不同劃分區域位置指定不同墻板，并在墻板上設置內置有相應信息的二維碼。在安裝托架總成抓取墻板的同時，利用掃描單元掃描該墻板上的二維碼信息，即可獲取該墻板的安裝信息，并將該安裝信息反饋到控制單元中，由控制單元對系統相應部件發出控制信號，自動的將墻板移動至相應的墻面位置上進行安裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為本實施例高層墻板自動吊裝系統的結構示意圖。
[0029]圖2為圖1的A-A截面示意圖。
[0030]圖3為本實施例的安裝托架總成的結構示意圖。
[0031]圖4為圖3的支承架沿箭頭B方向旋轉90°后的結構示意圖。
[0032]圖5為本實施例的具體使用狀態圖一。
[0033]圖6為本實施例的具體使用狀態圖二。
[0034]圖7為本實施例的具體使用狀態圖三。
[0035]圖8為本實施例的具體使用狀態圖四。
[0036]圖9為本實施例的具體使用狀態圖五。
[0037]圖10為本實施例的具體使用狀態圖六。
[0038]圖11為本實施例的具體使用狀態圖七。
[0039]圖12為本實施例的具體使用狀態圖八。
[0040]圖13為本實施例的具體使用狀態圖九。
[0041]圖14為本實施例的具體使用立面參考圖一。
[0042]圖15為本實施例的具體使用立面參考圖二。
[0043]圖16為本實施例的具體使用立面參考圖三。
[0044]圖17為本實施例的具體使用平面參考圖。
[0045]圖中標號說明:
[0046]第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、第一齒條軌道410、第二齒條軌道420、橫梁升降驅動機構430、吊機500、安裝托架總成600、托架610、托架橫移機構620、托架縱移機構630、抓取機構640、頂部自動卡具641、底部自動卡具642、頂推千斤頂643、標高精調千斤頂644、滾輪滑道645、支承架650、調垂機構660、上調垂部661、下調垂部662、第一連桿663、第二連桿664、第一氣缸665、第三連桿666、第四連桿667、第二氣缸668、旋轉機構670、堆放支架700、塔架行走機構800、吊機行走機構900。
【具體實施方式】
[0047]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本實施例高層墻板自動吊裝系統的結構示意圖，圖2為圖1的A-A截面示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例的一種高層墻板自動吊裝系統，包括第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、吊機500和安裝托架總成600。
[0049]結合圖1所示，第一塔架100和第二塔架200均垂直設置在地面上，橫梁300架設在第一塔架100和第二塔架200之間，形成門形結構。升降裝置400驅動橫梁300沿第一塔架100和第二塔架200上下移動，吊機500設置在橫梁300的上端面，安裝托架總成600設置在橫梁300的下端面，便于吊機500根據工程進度對兩側的第一塔架100和第二塔架200進行拆裝調整，第一塔架100和第二塔架200可采用常規的鋼結構件進行搭建，吊機500可采用折臂小吊機，安裝托架總成600對墻板進行抓取和安裝。
[0050]如圖3和圖4所示，本實施例的安裝托架總成600包括托架610、托架橫移機構620、托架縱移機構630、抓取機構640、支承架650和調垂機構660。
[0051]如圖3所示，托架橫移機構620設置在橫梁300的下端面，托架縱移機構630設置在托架橫移機構620的下端面，抓取機構640設置在托架610的側面上，托架610和支承架650并排設置在托架縱移機構630的下端面，由支承架650與托架縱移機構630連接，托架610通過調垂機構660連接在支承架650的側面上。
[0052]具體的，本實施例利用托架橫移機構620驅動托架610在橫梁300上進行橫向移動，利用托架縱移機構630驅動托架610在托架橫移機構620上進行縱向移動,再結合橫梁300的上下升降移動和調垂機構660調節抓取的墻板垂度，本實施例的抓取機構實現了三維移動和精確抓取、安裝。
[0053]當然了，在其他具體實施例中，本發明也可以不設置支承架和調垂機構，直接將托架安裝在托架縱移機構的下端面進行縱向移動，也可以采用其他間接或直接的連接方式，此處不再贅述。
[0054]示例性的，如圖1所示，本實施例的安裝托架總成600的數量為兩個，每一安裝托架總成的支承架650通過一旋轉機構670與托架縱移機構630連接。如圖3所示，支承架650在旋轉機構的作用下沿箭頭B方向旋轉90°形成圖4所示狀態。需要補充說明的是:技術人員可以根據需要布置對應數量的安裝托架總成，例如所要抓取的墻板尺寸較寬可以同時安裝和操控兩個及以上的安裝托架總成進行抓取；如果所要抓取的墻板尺寸較窄，則只需一個安裝托架總成即可完成抓取作業，且還便于進行旋轉調整作業。
[0055]如圖3所示，本實施例的調垂機構660包括設置在托架610上部的上調垂部661和設置在所述托架下部的下調垂部662。上調垂部661包括第一連桿663、第二連桿664和第一氣缸665，第一連桿663 —端部鉸接在托架610的上部，另一端部滑動連接在支承架650的上部，第二連桿664的一端部滑動連接在支承架650的上部，另一端部鉸接在第一連桿663的中部，第一氣缸665的缸體一端鉸接在第二連桿664上，輸出軸的一端鉸接在第一連桿663上，驅動所述第一連桿663、第二連桿664和托架610如圖5至圖13所示進行擺動。
[0056]如圖3所示，本實施例的下調垂部包括第三連桿666、第四連桿667和第二氣缸668，第三連桿666 —端部鉸接在托架610的下部，另一端部滑動連接在支承架650的下部，第四連桿667的一端部滑動連接在支承架650的下部，另一端部鉸接在第三連桿666的中部，第二氣缸668的缸體一端鉸接在第四連桿667上,輸出軸一端鉸接在第三連桿666上，驅動第三連桿666、第四連桿667和托架610如圖5至圖13所示進行擺動。
[0057]如圖3所示，本實施例的抓取機構640包括頂部自動卡具641、底部自動卡具642和頂推千斤頂643，頂部自動卡具641設置在托架610的上部，底部自動卡具642設置在托架610的下部，頂推千斤頂643設置在托架610的中部，通過頂部自動卡具641、底部自動卡具642和頂推千斤頂643將墻板夾持在托架610側面上。示例性的，頂部自動卡具641為可上下升降的設置在托架610的上部，底部自動卡具642上設置有用于垂直向上頂升墻板的標高精調千斤頂644，底部自動卡具642上用于承載墻板的承載面上鋪設有滾輪滑道645。
[0058]示例性的，如圖5至圖13所示，本實施例的安裝托架總成600在具體使用時，包括如下步驟:
[0059]步驟一:如圖5所示，安裝托架總成600接近擱置在地面的墻板。
[0060]步驟二:如圖6所示，將底部自動卡具642深入墻板底部，頂部自動卡具641下降自動夾住墻板。
[0061]步驟三:如圖7所示，通過托架縱移機構630帶動托架610和抓取機構640縱向后移，取出單塊墻板。
[0062]步驟四:如圖8所示,通過調垂機構660將墻板調直。
[0063]步驟五:如圖9所示，橫梁300沿所述第一塔架和所述第二塔架向上移動，帶動安裝托架總成600及墻板豎向移位至待安裝標高；然后通過托架橫移機構620帶動托架沿橫梁300平移，將墻板平移至待安裝水平位置。
[0064]步驟六:如圖10所示，通過托架縱移機構630帶動托架610和抓取機構640縱向前移至安裝工位附近。
[0065]步驟七:如圖11所示,撤去頂部自動卡具641和底部自動卡具642。
[0066]步驟八:如圖12所示，利用頂推千斤頂643將墻板推入安裝位置，并通過頂推千斤頂643、標高精調千斤頂644和調垂機構660調整墻板安裝精度。
[0067]步驟九:如圖13所示，將墻板和墻面進行固定，安裝托架總成600自動撤離，重復步驟一開始安裝下一塊墻板。
[0068]具體的，如圖所示，本實施例高層墻板自動吊裝系統還包括:用于堆放墻板的堆放支架700，用于供第一塔架100和第二塔架200移動行走的塔架行走機構800，用于供吊機500移動行走的吊機行走機構900，用于掃描二維碼信息的掃描單元(圖中未示出)和用于輸出控制信號的控制單元(圖中未示出)。
[0069]如圖1和圖2所示，本實施例的堆放支架700設置在第一塔架100和第二塔架200之間的地面上，塔架行走機構800設置在第一塔架100和第二塔架200的底面上，吊機500通過吊機行走機構900可橫向移動的設置在橫梁300的上端面。所述掃描單元設置在安裝托架總成600上，并與所述控制單元信號連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號連接升降裝置400、托架橫移機構620、托架縱移機構630、抓取機構640、調垂機構660和/或旋轉機構670。
[0070] 示例性的，如圖1所示，本實施例的升降裝置400包括:第一齒條軌道410、第二齒條軌道420和橫梁升降驅動機構430，第一齒條軌道410沿縱向布置在第一塔架100面向第二塔架200的側面上，第二齒條軌道420沿縱向布置在第二塔架200面向第一塔架100的側面上，橫梁300可升降的設置在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420上，橫梁升降驅動機構430設置在橫梁300上，用于驅動橫梁300在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420的升降。
[0071 ]當然了，在其他具體實施例中，本發明的堆放支架、塔架行走機構、吊機行走機構、托架橫移機構、托架縱移機構、抓取機構、調垂機構、旋轉機構、掃描單元和控制單元等部件，也可以根據實際需求進行選配其中一個或幾個，具體型號也可以采用市場上的常用外購件，此處不再贅述。
[0072]參照圖5至圖17所示,本實施例高層墻板自動吊裝系統的具體應用情況如下:
[0073]預備階段:預先獲取高層建筑物的外墻情況，預制對應外墻情況的水泥木絲板，并將預設有相應安裝信息的二維碼設置在對應的水泥木絲板上。
[0074]吊裝系統安裝階段:如圖17所示，在需要進行外墻墻板安裝的高層建筑物的四周外側分別設置一套本發明的高層墻板自動吊裝系統，對于墻面較窄的兩側面采用固定式的高層墻板自動吊裝系統(不帶有塔架行走機構)，對于墻面較寬的正面和背面采用移動式的高層墻板自動吊裝系統(帶有塔架行走機構)，兩者的區別主要在于第一塔架和第二塔架是否設置為可移動式的。高層墻板自動吊裝系統的搭建可利用橫梁的上升和吊機的作業，由下往上同時搭建第一塔架和第二塔架，直到預定高度位置。
[0075]墻板吊裝階段:圖14至圖16顯示的是高層建筑物墻面較寬的正面施工流程圖，首先高層墻板自動吊裝系統處于如圖14所示的狀態，選定一個墻面寬度進行施工，先對該墻面寬度上部的墻板進行吊裝，然后向下逐層安裝，并利用吊機500逐步拆卸降低第一塔架100和第二塔架200的高度。其中，吊裝過程可實現全自動化運行，通過所述掃描單元在安裝托架總成600抓取墻板的同時，掃描該墻板上的二維碼信息，并將二維碼信息輸送至所述控制單元內，所述控制單元依據獲知的該墻板安裝信息，發送驅動信號給升降裝置400、托架橫移機構620、托架縱移機構630、抓取機構640、調垂機構660和/或旋轉機構670，高層墻板自動吊裝系統依次如圖5至圖13動作，將墻板吊裝至指定位置上(參考安裝托架總成的具體使用步驟)。如上多次吊裝后，如圖16所示，完成該墻面寬度的全部墻板吊裝，并將第一塔架100和第二塔架200移動至第二個墻面寬度再次進行如上施工，直到整個墻面的墻板吊裝完畢。側面墻面的吊裝可參照上述施工流程，其中，由于側面墻面較窄，所以采用固定式的高層墻板自動吊裝系統即可，第一塔架和第二塔架不必水平移動作業，此處不再贅述。
[0076]以上述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:包括 垂直設置在地面上的第一塔架和第二塔架， 架設在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁， 用于驅動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，以及 用于抓取和安裝墻板的安裝托架總成； 所述吊機設置在所述橫梁的上端面，所述安裝托架總成設置在所述橫梁的下端面。
2.如權利要求1所述 的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述安裝托架總成包括 托架， 用于驅動所述托架在所述橫梁上進行橫向移動的托架橫移機構， 用于驅動所述托架在所述托架橫移機構上進行縱向移動的托架縱移機構，以及用于抓取墻板的抓取機構； 所述托架橫移機構設置在所述橫梁的下端面，所述托架縱移機構設置在所述托架橫移機構的下端面，所述托架設置在所述托架縱移機構的下端面，所述抓取機構設置在所述托架的側面上。
3.如權利要求2所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述安裝托架總成還包括支承架和用于調節墻板垂度的調垂機構，所述托架和所述支承架并排設置在所述托架縱移機構的下端面，由所述支承架與所述托架縱移機構連接，所述托架通過所述調垂機構連接在所述支承架的側面上。
4.如權利要求3所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述安裝托架總成的數量為一個或一個以上，每一所述安裝托架總成的支承架通過一旋轉機構與所述托架縱移機構連接。
5.如權利要求3所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述調垂機構包括設置在所述托架上部的上調垂部和設置在所述托架下部的下調垂部； 所述上調垂部包括第一連桿、第二連桿和第一氣缸，所述第一連桿一端部鉸接在所述托架的上部，另一端部滑動連接在所述支承架的上部，所述第二連桿的一端部滑動連接在所述支承架的上部，另一端部鉸接在所述第一連桿的中部，所述第一氣缸的一端鉸接在所述第二連桿上，另一端鉸接在所述第一連桿上，驅動所述第一連桿、所述第二連桿和托架擺動； 所述下調垂部包括第三連桿、第四連桿和第二氣缸，所述第三連桿一端部鉸接在所述托架的下部，另一端部滑動連接在所述支承架的下部，所述第四連桿的一端部滑動連接在所述支承架的下部，另一端部鉸接在所述第三連桿的中部，所述第二氣缸的一端鉸接在所述第四連桿上，另一端鉸接在所述第三連桿上，驅動所述第三連桿、所述第四連桿和托架擺動。
6.如權利要求2所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述抓取機構包括頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂，所述頂部自動卡具設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具設置在所述托架的下部，所述頂推千斤頂設置在所述托架的中部，通過所述頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂將墻板夾持在所述托架側面上。
7.如權利要求6所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述頂部自動卡具為可上下升降的設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具上設置有用于垂直向上頂升墻板的標高精調千斤頂，所述底部自動卡具上用于承載墻板的承載面上鋪設有滾輪滑道。
8.如權利要求1-7任一項權利要求所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述高層墻板自動吊裝系統還包括用于堆放墻板的堆放支架， 用于供所述第一塔架和所述第二塔架移動行走的塔架行走機構，以及 用于供所述吊機移動行走的吊機行走機構； 所述堆放支架設置在所述第一塔架和所述第二塔架之間的地面上，所述塔架行走機構設置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上，所述吊機通過所述吊機行走機構可橫向移動的設置在所述橫梁的上端面。
9.如權利要求8所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述升降裝置包括:第一齒條軌道、第二齒條軌道和橫梁升降驅動機構，所述第一齒條軌道沿縱向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的側面上，所述第二齒條軌道沿縱向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的側面上，所述橫梁可升降的設置在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道上，所述橫梁升降驅動機構設置在所述橫梁上，用于驅動所述橫梁在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道的升降。
10.如權利要求1-7任一項權利要求所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于:所述高層墻板自動吊裝系統還包括:用于掃描二維碼信息的掃描單元和用于輸出控制信號的控制單元，所述掃描單元設置在所述安裝托架總成上，并與所述控制單元信號連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號連接所述升降裝置、托架橫移機構、托架縱移機構、抓取機構、調垂機構和/或旋轉機構。
【文檔編號】B66C11/14GK103935901SQ201410198387
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】陳建光, 夏涼風, 周融夏 申請人:陳建光, 夏涼風, 周融夏