全自動貼片的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動貼片機，包括底板，底板的兩側對稱設有門形基架，其中一側門形基架的上端面上固定連接第一直線滑軌，且另一側門形基架的上端面上固定連接第一絲杠裝置，第一絲杠裝置與第一直線滑軌之間垂直設有第二絲杠裝置，第二絲杠裝置螺紋連接雙頭貼裝機構，門形基架的下方垂直設有傳輸軌道機構，傳輸軌道機構的兩側均設有視覺識別裝置與供料臺，供料臺上設有卷帶供料器，傳輸軌道機構的一側設有吸嘴交換裝置。在輸送軌道的兩側設有供料器與視覺識別裝置，簡化了貼裝頭的運動軌跡，增加貼裝效率，同時實現了自動識別與精確定位電子元件，通過設有不同尺寸的吸嘴，實現貼裝不同尺寸的電子元件，整機結構緊湊、成本低、貼裝精度高。
【專利說明】全自動貼片機
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子貼裝設備，具體涉及一種全自動貼片機。
【背景技術】
[0002]貼片機作為電子貼裝領域的支柱型設備，具有貼裝速度快、貼裝精度高、貼裝質量穩定與可靠的優點，其徹底改變了貼裝領域勞動密集型企業的特點，大大提高了生產效率，解放了勞動力，是現代化貼裝行業必不可少的設備。現有的全自動貼片機結構復雜，成本高，而結構簡單成本低的貼片機貼裝精度不高，只能貼裝部分電子元件，因此現在需要一種低成本、高貼裝精度的全自動結片機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種結構緊湊、精度高、成本低的全自動貼片機。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種全自動貼片機，包括底板，所述底板的兩側對稱設有門形基架，其中一側門形基架的上端面上固定連接第一直線滑軌，且另一側門形基架的上端面上固定連接第一絲杠裝置，所述第一絲杠裝置與第一直線滑軌之間垂直設有第二絲杠裝置，所述第二絲杠裝置螺紋連接雙頭貼裝機構，所述門形基架的下方垂直設有傳輸軌道機構，所述傳輸軌道機構的兩側均設有視覺識別裝置與供料臺，所述供料臺上設有若干并列設置的卷帶供料器，所述傳輸軌道機構的一側設有吸嘴交換裝置。
[0006]進一步的，所述傳輸軌道機構包括兩條對稱設置的傳輸軌道，其中一側傳輸軌道的中部設有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽內設有與第一氣缸固定連接的滑塊，所述傳輸軌道的兩端內側均設有從動帶輪，所述傳輸軌道的中部內側設有主動帶輪，所述主動帶輪通過傳送帶轉動連接從動帶輪，所述主動帶輪固定連接傳動軸，所述傳動軸通過第一同步帶傳動連接第一電機。
[0007]進一步的，所述視覺識別裝置包括金屬外殼，所述金屬外殼內設有鏡頭朝向為豎直向上的上視攝像機，所述金屬外殼的頂部設有第一通孔，所述第一通孔內固定連接玻璃板，所述第一通孔的周圍設有若干均勻分布的照明件。
[0008]進一步的，所述供料臺包括供料臺主體，所述供料臺主體的外側設有若干并列設置的供氣孔，所述供氣孔的下端連接外氣源，所述供料臺的內側與所述供氣孔相對應的位置上設有與所述供氣孔數量相同的定位銷孔。
[0009]進一步的，所述供氣孔的數量為10個。
[0010]進一步的，所述吸嘴交換裝置包括交換臺，所述交換臺內設有兩排并列設置的吸嘴孔，所述交換臺的頂部設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有水平設置的滑板，所述滑板上對應所述吸嘴孔的位置上設有兩條相互平行的長孔，所述長孔上設有與所述吸嘴孔數量相同的第二通孔，所述滑板通過第一連接板固定連接設在所述交換臺底部的第二氣缸。
[0011]進一步的，所述第一絲杠裝置包括第一絲杠架，所述第一絲杠架通過軸承轉動連接第一絲杠，所述第一絲杠的一端固定連接第一絲杠電機。
[0012]進一步的，所述第二絲杠裝置包括第二絲杠架，所述第二絲杠架通過軸承轉動連接第二絲杠，所述第二絲杠的一端固定連接第二絲杠電機，所述第二絲杠架的一端底面上設有與所述第一絲杠相配合的絲杠套。
[0013]進一步的，所述雙頭貼裝機構包括第一基架，所述貼裝基架的后側設有與所述第二絲杠相配合的第二絲杠套，所述貼裝基架的頂部固定連接兩個并列設置的第二電機，所述第二電機通過第二同步帶傳動連接第二基架，其中一側第二同步帶通過壓板固定連接第二基架，所述第二基架的外側設有吸嘴架，所述吸嘴架的下端固定連接吸嘴，所述吸嘴架的頂端通過氣管固定連接吸嘴氣缸，所述第一基架與第二基架之間設有第二直線滑軌，所述第一機架的一側設有下視攝像機。
[0014]進一步的，所述吸嘴架通過軸承轉動連接第二基架，所述吸嘴架通過第三同步帶傳動連接第三電機。
[0015]本發明的有益效果為:通過在輸送軌道的兩側設有供料器與視覺識別裝置，減少貼裝頭的運動距離，實現自動識別與精確定位電子元件，簡化了貼裝頭的運動軌跡，增加貼裝效率，同時設有不同尺寸的吸嘴，用于貼裝不同尺寸的電子元件，整機結構緊湊、成本低、貼裝精度聞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0017]圖1是本發明實施例所述的全自動貼片機的俯視結構圖；
[0018]圖2是本發明實施例所述的雙頭貼裝機構的側視結構圖；
[0019]圖3是圖2的正視結構圖；
[0020]圖4是本發明實施例所述的供料臺的俯視結構圖；
[0021]圖5是本發明實施例所述的吸嘴交換裝置的俯視結構圖；
[0022]圖6是圖5的側視圖。
[0023]圖中:
[0024]1、底板；2、門形基架；3、第一直線滑軌；4、傳輸軌道；5、滑塊；6、第一氣缸；7、從動帶輪；8、主動帶輪；9、傳送帶；10、傳動軸；11、第一電機；12、第一同步帶；13、金屬外殼；
14、上視攝像機；15、供氣孔；16、卷帶供料器；17、供料臺主體；18、定位銷孔；19、交換臺；20、吸嘴孔；21、交換臺架；22、滑板；23、長孔；24、第二通孔；25、第一連接板；26、第二氣缸；27、第一絲杠架；28、第一絲杠；29、第一絲杠電機；30、第二絲杠架；31、第二絲杠；32、第二絲杠電機；33、第一基架；34、第二電機；35、第二同步帶；36、第二基架；37、吸嘴架；38、吸嘴；39、第二直線滑軌；40、第三同步帶；41、第三電機；42、下視攝像機。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本發明實施例所述的全自動貼片機，包括底板1，所述底板I的兩側對稱設有門形基架2，其中一側門形基架2的上端面上固定連接第一直線滑軌3，且另一側門形基架2的上端面上固定連接第一絲杠28裝置，所述第一絲杠28裝置與第一直線滑軌3相互平行，所述第一絲杠28裝置與第一直線滑軌3之間垂直設有第二絲杠31裝置，所述第二絲杠31裝置螺紋連接雙頭貼裝機構，所述門形基架2的下方垂直設有傳輸軌道4機構，所述傳輸軌道4機構的兩側均設有視覺識別裝置與供料臺，所述供料臺上設有若干并列設置的卷帶供料器16，所述傳輸軌道4機構的一側設有吸嘴38交換裝置。
[0026]所述傳輸軌道4機構包括兩條對稱設置的傳輸軌道4，其中一側傳輸軌道4的中部設有5個矩形滑槽，所述矩形滑槽內設有滑塊5，所述滑塊5的外側面固定連接第一氣缸6，用于控制滑塊5在矩形滑槽內反復滑動，所述傳輸軌道4的兩端內側均設有從動帶輪7，所述傳輸軌道4的中部內側設有主動帶輪8，所述主動帶輪8通過傳送帶9轉動連接從動帶輪7，所述主動帶輪8與從動帶輪7之間設有若干用于漲緊傳送帶9的漲緊輪，所述主動帶輪8固定連接傳動軸10，所述傳動軸10為六棱柱，所述主動帶輪8的中心處設有與傳動軸10相配合的六棱孔，所述傳動軸10通過第一同步帶12傳動連接第一電機11。
[0027]所述第一絲杠28裝置包括第一絲杠架27，所述第一絲杠架27通過軸承轉動連接第一絲杠28,所述第一絲杠28的一端固定連接第一絲杠電機29。
[0028]所述第二絲杠31裝置包括第二絲杠架30，所述第二絲杠架30通過軸承轉動連接第二絲杠31，所述第二絲杠31的一端固定連接第二絲杠電機32，所述第二絲杠架30的一端底面上設有與所述第一絲杠28相配合的絲杠套。
[0029]所述視覺識別裝置包括金屬外殼13，所述金屬外殼13內設有鏡頭朝向為豎直向上的上視攝像機14，所述金屬外殼13的頂部設有通孔，所述通孔內固定連接用于保護上視攝像機14鏡頭的玻璃板，所述通孔的周圍設有若干均勻分布的發光二極管，用于加強曝光量，使上視攝像機14能夠更清晰的識別吸嘴38所吸的電子元件與為該電子元件定位。
[0030]如圖1、4所示，所述供料臺包括供料臺主體17，所述供料臺主體17的外側設有10個并列設置的供氣孔15，所述供氣孔15的下端連接外氣源，用于為卷帶供料器16供氣，所述供料臺的內側與所述供氣孔15相對應的位置上設有與所述供氣孔15數量相同的定位銷孔18，用于固定卷帶供料器16。
[0031]如圖5、6所示，所述吸嘴38交換裝置包括交換臺19，所述交換臺19的底部固定連接交換臺架，用于抬高交換臺19的高度，同時固定交換臺19，所述交換臺19內設有兩排并列設置的吸嘴孔20，所述交換臺19的頂部兩側對稱設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有水平設置的滑板22，所述滑板22在第二滑槽內滑行，所述滑板22上對應所述吸嘴孔20的位置上設有兩條相互平行的長孔23，所述長孔23上設有與所述吸嘴孔20數量相同的第二通孔24，所述滑板22通過第一連接板25固定連接設在所述交換臺19底部的第二氣缸26，用于控制滑板22移動，通過第二通孔24與長孔23的切換，實現吸嘴38的交換與固定。
[0032]如圖2、3所示，所述雙頭貼裝機構包括第一基架33，所述第一基架33的后側設有與所述第二絲杠31相配合的第二絲杠31套，所述第一基架33的頂部固定連接兩個并列設置的第二電機34，所述第二電機34通過第二同步帶35傳動連接第二基架36，其中第二同步帶35通過一個壓板固定連接第二基架36，所述第二基架36的外側設有吸嘴架37，所述吸嘴架37的下端固定連接吸嘴38，所述吸嘴架37的頂端通過氣管固定連接吸嘴38氣缸，用于控制吸嘴38吸電子元件或放電子元件，所述第一基架33與第二基架36之間設有第二直線滑軌39，所述第一機架33的一側設有下視攝像機42。
[0033]所述吸嘴架37通過軸承轉動連接第二基架36，所述吸嘴架37通過第三同步帶40傳動連接第三電機41，用于旋轉吸嘴38，實現電子元件水平旋轉360度。[0034]如圖1所示，具體使用時，電路板通過傳送帶9到達帖子位，啟動第一氣缸6使滑塊5夾緊電路板，第一絲杠電機29與第二絲杠電機32啟動，雙頭貼裝機構向卷帶供料器16出料口的方向移動，通過下視攝像機42定位，使雙頭貼裝機構準確的停在出料口的上方，啟動第二電機34，帶動吸嘴38向下移動并吸取電子元件后上移，再次啟動第一絲杠電機29與第二絲杠電機32，使貼裝頭移動到就近的視覺識別裝置的上方，上視攝像機14識別電子元件并定該電子元件的中心，然后貼裝結構移動到待貼裝位的上方，同時啟動第三電機41帶動氣嘴旋轉，使電子元件旋轉到指定位置，啟動第二電機34，使電子元件貼裝到電路板上，關閉第三氣缸，使吸嘴38與電子元件分離，從而實現電子元件的貼裝。
[0035]本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動貼片機，其特征在于:包括底板，所述底板的兩側對稱設有門形基架，其中一側門形基架的上端面上固定連接第一直線滑軌，且另一側門形基架的上端面上固定連接第一絲杠裝置，所述第一絲杠裝置與第一直線滑軌之間設有第二絲杠裝置，所述第二絲杠裝置螺紋連接雙頭貼裝機構，所述門形基架的下方設有傳輸軌道機構，所述傳輸軌道機構的兩側均設有視覺識別裝置與供料臺，所述供料臺上設有若干并列設置的卷帶供料器，所述傳輸軌道機構的一側設有吸嘴交換裝置。
2.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述傳輸軌道機構包括兩條對稱設置的傳輸軌道，其中一側傳輸軌道的中部設有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽內設有與第一氣缸固定連接的滑塊，所述傳輸軌道的兩端內側均設有從動帶輪，所述傳輸軌道的中部內側設有主動帶輪，所述主動帶輪通過傳送帶轉動連接從動帶輪，所述主動帶輪固定連接傳動軸，所述傳動軸通過第一同步帶傳動連接第一電機。
3.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述視覺識別裝置包括金屬外殼，所述金屬外殼內設有鏡頭朝向為豎直向上的上視攝像機，所述金屬外殼的頂部設有第一通孔，所述第一通孔內固定連接玻璃板，所述第一通孔的周圍設有若干均勻分布的照明件。
4.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述供料臺包括供料臺主體，所述供料臺主體的外側設有若干并列設置的供氣孔，所述供氣孔的下端連接外氣源，所述供料臺的內側與所述供氣孔相對應的位置上設有與所述供氣孔數量相同的定位銷孔。
5.根據權利要求4所述的全自動貼片機，其特征在于:所述供氣孔的數量為10個。
6.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述吸嘴交換裝置包括交換臺，所述交換臺內設有兩排并列設置的吸嘴孔，所述交換臺的頂部設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有水平設置的滑板，所述滑板上對應所述吸嘴孔的位置上設有兩條相互平行的長孔，所述長孔上設有與所述吸嘴孔數量相同的第二通孔，所述滑板通過第一連接板固定連接設在所述交換臺底部的第二氣缸。
7.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述第一絲杠裝置包括第一絲杠架，所述第一絲杠架通過軸承轉動連接第一絲杠，所述第一絲杠的一端固定連接第一絲杠電機。
8.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述第二絲杠裝置包括第二絲杠架，所述第二絲杠架通過軸承轉動連接第二絲杠，所述第二絲杠的一端固定連接第二絲杠電機，所述第二絲杠架的一端底面上設有與所述第一絲杠相配合的絲杠套。
9.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述雙頭貼裝機構包括第一基架，所述貼裝基架的后側設有與所述第二絲杠相配合的第二絲杠套，所述貼裝基架的頂部固定連接兩個并列設置的第二電機，所述第二電機通過第二同步帶傳動連接第二基架，所述第二同步帶通過壓板固定連接第二基架，所述第二基架的外側設有吸嘴架，所述吸嘴架的下端固定連接吸嘴，所述吸嘴架的頂端通過氣管固定連接吸嘴氣缸，所述第一基架與第二基架之間設有第二直線滑軌，所述第一機架的一側設有下視攝像機。
10.根據權利要求9所述的全自動貼片機，其特征在于:所述吸嘴架通過軸承轉動連接第二基架，所述吸嘴架通過第三同步帶傳動連接第三電機。
【文檔編號】H05K3/30GK103945655SQ201410186514
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】王恩來 申請人:北京七星天禹電子有限公司