三卷揚聯動系統及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種三卷揚聯動系統及工程機械。該三卷揚聯動系統包括主油路和先導油路，主油路包括由泵組驅動的相互并聯的第一卷揚裝置、第二卷揚裝置及第三卷揚裝置，先導油路包括用于控制主閥的先導手柄，還包括用于控制第二卷揚裝置和第三卷揚裝置聯動的自動收繩閥塊及第四主閥，自動收繩閥塊選擇性的連通第二液壓馬達的B口和第三液壓馬達的A口，第四主閥通過自動收繩閥塊使泵組驅動第二液壓馬達和第三液壓馬達。本發明所述的三卷揚聯動系統，只需要控制一個先導手柄，即可實現三個卷揚裝置的聯動控制，進而簡化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
【專利說明】三卷揚聯動系統及工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓【技術領域】，特別涉及一種三卷揚聯動系統及工程機械。
【背景技術】
[0002]目前，很多工程機械設備均具有一個或更多的卷揚機構。這些工程機械在工作時或用卷揚提升、下放重物及工作裝置，或用卷揚對重物及工作裝置進行加壓。在某些特定的場合或者工程中，往往需要兩個或多個卷揚機構共同對同一重物或工作裝置施加作用力，以達到預期目的。
[0003]目前，同時對兩個或多個卷揚機構的控制往往需要操作同樣數量的卷揚手柄，因而對各卷揚機構的速度不好控制，容易造成安全隱患。主要缺點如下:
[0004](I)如要實現同時工作，需同時操作數個卷揚手柄；
[0005](2)卷揚速度不好控制，同步性不好，容易造成某個卷揚出現過拉或者松弛亂繩的現象；
[0006](3)如操作人員不小心操作失誤，很容易造成卷揚對拉的情況，從而引發安全事故；
[0007](4)同時操作數個卷揚要求操作者高度集中精神，容易造成操作者的過度緊張、勞累，從而致使工作效率降低；
[0008](5)浪費大量寶貴時間、人力、物力和財力。
[0009]針對以上的局限性或不足，需要解決以下問題:
[0010](I)系統中卷揚要有單獨控制的手柄，如要實現同時工作，只需操作一個卷揚手柄即可實現；
[0011](2)聯動時卷揚速度不好控制，同步性不好，容易造成某個卷揚的過拉或者松弛亂繩；
[0012](3)在控制上增加安全機制，屏蔽所有可能因操作人員操作失誤而引發的安全事故。
【發明內容】
[0013]有鑒于此，本發明旨在提出一種三卷揚聯動系統及工程機械，以解決上述局限性或不足。
[0014]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0015]一方面，本發明提供了一種三卷揚聯動系統，包括主油路和先導油路；
[0016]所述主油路包括由泵組驅動的相互并聯的第一卷揚裝置、第二卷揚裝置及第三卷揚裝置，所述第一卷揚裝置、第二卷揚裝置和第三卷揚裝置均包括卷筒、驅動所述卷筒的液壓馬達、用于制動所述液壓馬達的制動器、用于連通所述液壓馬達A 口和B 口的浮動閥和用于控制所述液壓馬達換向的主閥；
[0017]所述先導油路包括用于控制所述主閥的先導手柄，為便于說明，以下均在各卷揚裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區分所屬關系，如，第一液壓馬達即為第一卷揚裝置的液壓馬達；
[0018]還包括用于控制所述第二卷揚裝置和第三卷揚裝置聯動的自動收繩閥塊及第四主閥，所述自動收繩閥塊選擇性的連通第二液壓馬達的B 口和第三液壓馬達的A 口，所述第四主閥通過所述自動收繩閥塊使所述泵組驅動所述第二液壓馬達和第三液壓馬達；
[0019]當通過第一先導手柄控制第一液壓馬達正轉或反轉時，所述泵組停止向所述第二液壓馬達和第三液壓馬達供油，所述第二浮動閥和第三浮動閥分別連通第二液壓馬達的A口、B 口及第三液壓馬達的A 口、B 口，且所述自動收繩閥塊連通第二液壓馬達的B 口與第三液壓馬達的A 口，此時，僅通過第一先導手柄主動控制第一卷揚裝置，即可使第二卷揚裝置和第三卷揚裝置隨動；
[0020]當通過第三先導手柄控制第三液壓馬達反轉時，所述泵組停止向所述第一液壓馬達和第二液壓馬達供油，第一浮動閥和第二浮動閥分別連通第一液壓馬達的A 口、B 口及第二液壓馬達的A 口、B 口，且所述自動收繩閥塊連通第二液壓馬達的B 口與第三液壓馬達的A 口，此時，僅通過第三先導手柄主動控制第三卷揚裝置，即可使第一卷揚裝置和第二卷揚裝置隨動。
[0021]進一步的，所述自動收繩閥塊包括與所述第四主閥的工作油口連通且并聯的兩個支路，各支路上均設置有串聯的可調溢流閥和液控開關閥，在所述液控開關閥的液控端設置有電控開關閥，所述兩個支路分別與所述第二液壓馬達的B 口和第三液壓馬達的A 口連通。
[0022]進一步的，在所述自動收繩閥塊的兩個支路上均旁接有用于保險的可調溢流閥。
[0023]進一步的，所述先導油路還包括設置在第三先導手柄與所述第四主閥之間的先導有效閥和同步換向閥，所述第三先導手柄通過所述先導有效閥和所述同步換向閥控制所述第四主閥，進而控制所述第二卷揚裝置和第三卷揚裝置聯動。
[0024]進一步的，還包括用于控制所述制動器的制動油路，所述泵組包括用于驅動所述制動油路的制動泵，所述制動油路包括先導梭閥、先導開關閥、制動梭閥以及制動開關閥，所述先導梭閥的兩個進油口分別與所述先導手柄的兩個輸出油路連通，出油口與所述先導開關閥的液控端連通，所述制動梭閥的出油口與所述制動器的有桿腔連通，所述制動梭閥的一個進油口通過所述先導開關閥與所述制動泵的出油口連通，另一個進油口通過所述制動開關閥與所述制動泵的出油口連通。
[0025]進一步的，還包括用于控制所述第一卷揚裝置和第二卷揚裝置落鉤的落鉤油路，所述泵組包括用于驅動所述落鉤油路的落鉤泵，所述落鉤油路包括設置在落鉤油路主油路上的落鉤保險閥以及落鉤溢流閥，還包括設置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開關閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與所述第一卷揚裝置和第二卷揚裝置對應的兩個油路。
[0026]進一步的，所述泵組還包括用于驅動所述第一液壓馬達的第一主泵和用于驅動所述第二液壓馬達和所述第三液壓馬達的第二主泵。
[0027]進一步的，所述浮動閥包括串聯設置的液控換向閥和先導溢流閥，在所述液控換向閥的先導油路上還設置有電控開關閥。
[0028]進一步的，所述第一卷揚裝置、第二卷揚裝置和第三卷揚裝置均設置有平衡閥。
[0029]進一步的，所述先導手柄的輸出油路上均設置有用于防止所述先導手柄誤操作的手柄鎖定閥。
[0030]進一步的，所述第一主閥、第二主閥、第三主閥和第四主閥均為液控比例換向閥。
[0031]進一步的，所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達為變量馬達，第三液壓馬達為定量馬達。
[0032]另一方面，本發明還提供了一種工程機械，所述工程機械設置有上述的三卷揚聯動系統。
[0033]進一步的，所述工程機械包括旋挖鉆機、打樁機和起重機。
[0034]進一步的，所述旋挖鉆機包括動力頭、鉆桿、料斗和樁帽，所述動力頭與所述料斗通過油缸連接，所述料斗與所述樁帽固定連接，所述鉆桿由所述動力頭驅動并穿過所述料斗和所述樁帽；且所述第一卷揚的鋼絲繩連接在所述動力頭上，用于提升或下放所述動力頭，所述第二卷揚的鋼絲繩連接在所述料斗上，用于提升或下放所述料斗，所述第三卷揚的鋼絲繩連接在所述樁帽上，用于向下拉扯所述樁帽。
[0035]相對于現有技術，本發明具有以下優勢:
[0036]本發明所述的三卷揚聯動系統，最主要的優點就是通過一個先導手柄主動控制一個卷揚裝置，并使另外兩個卷揚裝置實現隨動控制，即只需要控制一個先導手柄，即可實現三個卷揚裝置的聯動控制，進而簡化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
[0037]本發明所述的工程機械，采用上述的三卷揚聯動系統后，在采用不同工法時，都能大大降低操作的復雜度，因而除具有上述三卷揚連通系統的優點外，還具有工法更加靈活多變、適用范圍更廣的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0039]圖1為本發明實施例所述的三卷揚聯動系統的液壓原理圖；
[0040]圖2為圖1中第一卷揚部分的放大圖；
[0041]圖3為圖1中第二卷揚部分的放大圖；
[0042]圖4為圖1中第三卷揚部分的放大圖；
[0043]圖5為圖1中自動收繩閥塊部分的放大圖；
[0044]圖6為圖1中主閥閥塊部分的放大圖；
[0045]圖7為圖1中第一主閥部分的放大圖；
[0046]圖8為圖1中落鉤閥塊部分的放大圖；
[0047]圖9為圖1中先導手柄部分的放大圖；
[0048]圖10為圖1中泵組部分的放大圖；
[0049]圖11為本發明實施例所述旋挖鉆機的卷揚與動力頭部分的結構示意圖。
[0050]附圖標記說明:
[0051]1-第一卷揚裝置，11-第一卷筒，12-第一液壓馬達，13-第一平衡閥，14-第一浮動閥，15-第一制動器,16-第一落鉤開關閥，17-第一制動梭閥，18-第一制動開關閥；
[0052]2-第二卷揚裝置，21-第二卷筒，22-第二液壓馬達，23-第二平衡閥，24-第二浮動閥，25-第二制動器，26-第二落鉤開關閥，27-第二制動梭閥，28-第二制動開關閥；[0053]3_第二卷揚裝置,31_第二卷筒,32_第二液壓馬達,33-第二平衡閥,34-第二浮動閥，35-第三制動器，37-第三制動梭閥，38-第三制動開關閥，39-電磁溢流閥；
[0054]4-自動收繩閥塊，43-液控開關閥；
[0055]5-主閥閥塊，51-第二主閥，52-第四主閥，53-第三主閥，54-同步換向閥；
[0056]6-第一主閥；
[0057]7-落鉤閥塊，71-落鉤保險閥，72-落鉤溢流閥；
[0058]8-先導手柄；
[0059]81-第一先導手柄，811-第一手柄鎖定閥，82-第二先導手柄，811-第二手柄鎖定閥，83-第三先導手柄，831-第三手柄鎖定閥，833-先導有效閥，84-先導梭閥；
[0060]9-泵組，91-第一主泵，92-第二主泵，93-落鉤泵，94-制動泵，95-先導泵；
[0061]液控換向閥:141、241、341;
[0062]可調溢流閥:142、242、342、41、42、96；
[0063]電控開關閥:143、243、343、44；
[0064]先導開關閥:812、822、832。
【具體實施方式】
[0065]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0066]圖1即為本實施例所述的三卷揚聯動系統的液壓原理圖，因該圖較為復雜，某些局部細節無法清晰示出，因而將該圖分為第一卷揚裝置1、第二卷揚裝置2、第三卷揚裝置
3、自動收繩閥塊4、主閥閥塊5、第一主閥6、落鉤閥塊7、先導手柄8、泵組9等九個部分，并分別在圖2至圖10中進行放大說明。
[0067]結合圖1至圖10可知，該三卷揚聯動系統包括泵組9、主油路、先導油路、制動油路和落鉤油路。其中:
[0068]泵組9包括第一主泵91、第二主泵92、落鉤泵93、制動泵94、先導泵95以及旁接在先導油路上的可調溢流閥96。
[0069]主油路包括相互并聯的第一卷揚裝置1、第二卷揚裝置2及第三卷揚裝置3，第一卷揚裝置1、第二卷揚裝置2和第三卷揚裝置3均包括卷筒、驅動卷筒的液壓馬達、平衡閥、用于制動液壓馬達的制動器、用于連通液壓馬達A 口和B 口的浮動閥、用于控制液壓馬達換向的主閥，為便于說明，以下均在各卷揚裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區分所屬關系。具體的，第一卷揚裝置I包括第一卷筒11、第一液壓馬達12、第一平衡閥13、第一浮動閥14、第一制動器15、第一落鉤開關閥16、第一制動梭閥17、第一制動開關閥18 ;第二卷揚裝置2包括第二卷筒21、第二液壓馬達22、第二平衡閥23、第二浮動閥24、第二制動器25、第二落鉤開關閥26、第二制動梭閥27、第二制動開關閥28 ;第三卷揚裝置3包括第三卷筒31、第三液壓馬達32、第三平衡閥33、第三浮動閥34、第三制動器35、第三制動梭閥37、第三制動開關閥38、電磁溢流閥39 ;其中，第一卷揚裝置I由第一主泵91驅動，第二卷揚裝置2和第三卷揚裝置3由第二主泵92驅動，第一主閥6、第二主閥51、第三主閥53和第四主閥52均為液控比例換向閥，該第一液壓馬達和第二液壓馬達為變量馬達，第三液壓馬達為定量馬達；各浮動閥均包括串聯設置的液控換向閥(141、241、341)和先導溢流閥(142、242、342)，還包括設置在液控換向閥(141、241、341)的先導油路上的電控開關閥(143、243、
343)。
[0070]還包括用于控制所述第二卷揚裝置2和第三卷揚裝置3聯動的自動收繩閥塊4及第四主閥52，該自動收繩閥塊4包括與所述第四主閥52的工作油口連通且并聯的兩個支路，各支路上均設置有串聯的可調溢流閥41和液控開關閥43，在液控開關閥43的液控端設置有電控開關閥44，該兩個支路分別與第二液壓馬達的B 口和第三液壓馬達的A 口連通，在自動收繩閥塊4的兩個支路上均旁接有用于保險的可調溢流閥42 ;該第四主閥52通過自動收繩閥塊4使第二主泵92驅動第二液壓馬達和第三液壓馬達。
[0071]先導油路由先導泵95驅動,包括用于控制第一主閥6的第一先導手柄81,用于控制第二主閥51的第二先導手柄82，以及用于控制第三主閥53和第四主閥52的第三先導手柄83，這三個先導手柄的進油口均與先導泵95連通，在每個先導手柄的輸出油路上，均設置有用于防止先導手柄8誤操作的手柄鎖定閥，即分別與第一先導手柄81、第二先導手柄82、第三先導手柄83對應的第一手柄鎖定閥811、第二手柄鎖定閥821和第三手柄鎖定閥831 ;在第三先導手柄83至第四主閥52的油路上還設置有先導有效閥833和同步換向閥54，該先導有效閥833和同步換向閥54在需要通過第三先導手柄83控制第二卷揚裝置2及第三卷揚裝置3聯動的時候，接通第三先導手柄83至第四主閥52的油路。
[0072]制動油路由制動泵94驅動，主要用于對各卷揚裝置進行制動或解除制動，包括設置在各先導手柄8上的先導梭閥84和先導開關閥(812、822、832)以及與各卷揚裝置對應的制動梭閥(17、27、37)和制動開關閥(18、28、38)，先導梭閥84的兩個進油口分別與先導手柄(81、82、83)的兩個輸出油路連通，出油口與先導開關閥(812、822、832)的液控端連通；制動梭閥(17、27、37)的出油口與制動器(15、25、35)的有桿腔連通，制動梭閥(17、27、37)的一個進油口通過先導開關閥(812、822、832)與制動泵94的出油口連通，另一個進油口通過制動開關閥(18、28、38)與制動泵94的出油口連通。
[0073]落鉤油路由落鉤泵93驅動，用于控制第一卷揚裝置I和第二卷揚裝置2的落鉤，包括設置在落鉤油路主油路上的兩個落鉤保險閥71以及一個落鉤溢流閥72，還包括設置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開關閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與第一卷揚裝置I和第二卷揚裝置2對應的兩個油路。
[0074]當通過第一先導手柄81控制第一液壓馬達正轉或反轉時，第二主泵92停止向第二液壓馬達和第三液壓馬達供油，第二浮動閥和第三浮動閥分別連通第二液壓馬達的A口、B 口及第三液壓馬達的A 口、B 口，且自動收繩閥塊4連通第二液壓馬達的B 口與第三液壓馬達的A 口，此時，僅通過第一先導手柄81主動控制第一卷揚裝置1，即可使第二卷揚裝置2和第三卷揚裝置3隨動；
[0075]當通過第三先導手柄83控制第三液壓馬達反轉時，第一主泵91停止向第一液壓馬達供油，第二主泵92也停止向第二主閥51和第三主閥53供油，第一浮動閥和第二浮動閥分別連通第一液壓馬達的A 口、B 口及第二液壓馬達的A 口、B 口，且自動收繩閥塊4連通第二液壓馬達的B 口與第三液壓馬達的A 口，第二主泵92開始通過第四主閥52向第二液壓馬達和第三液壓馬達供油，此時，僅通過第三先導手柄83主動控制第三卷揚裝置3，即可使第一卷揚裝置I和第二卷揚裝置2隨動。
[0076]本實施例所述的三卷揚聯動系統，最主要的優點就是通過一個先導手柄主動控制一個卷揚裝置，并使另外兩個卷揚裝置實現隨動控制，即只需要控制一個先導手柄，即可實現三個卷揚裝置的聯動控制，進而簡化操作、降低操作要求，減少誤操作，提高工作效率。
[0077]除了上述的三卷揚聯動系統外，本發明其他實施例還提供一種設置有上述三卷揚聯動系統的旋挖鉆機，具體實施時，該第一卷揚裝置I即為主卷揚，該第二卷揚裝置2即為副卷揚，該第三卷揚裝置3即為加壓卷揚。圖11即為本實施例的相關附圖，如圖中所示，該旋挖鉆機還包括動力頭、鉆桿、料斗和樁帽，動力頭與料斗通過油缸連接，料斗與樁帽固定連接，鉆桿由動力頭驅動并穿過料斗和樁帽；且主卷揚的鋼絲繩連接在動力頭上，用于提升或下放動力頭，副卷揚的鋼絲繩連接在料斗上，用于提升或下放料斗，加壓卷揚的鋼絲繩連接在樁帽上，用于向下拉扯樁帽。
[0078]本實施例所述的旋挖鉆機，采用上述的三卷揚聯動系統后，在采用不同工法時，都能大大降低操作的復雜度，因而除具有上述三卷揚連通系統的優點外，還具有工法更加靈活多變、適用范圍更廣的優點。
[0079]本發明其他實施例還提供了設置有上述三卷揚聯動系統的其他工程機械，如打樁機和起重機，該打樁機和起重機的其他各部分的結構參考現有技術，本文不再贅述。
[0080]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種三卷揚聯動系統，其特征在于，包括主油路和先導油路； 所述主油路包括由泵組(9)驅動的相互并聯的第一卷揚裝置(I)、第二卷揚裝置(2)及第三卷揚裝置(3)，所述第一卷揚裝置(I)、所述第二卷揚裝置(2)和所述第三卷揚裝置(3)均包括卷筒、驅動所述卷筒的液壓馬達、用于制動所述液壓馬達的制動器、用于連通所述液壓馬達A 口和B 口的浮動閥和用于控制所述液壓馬達換向的主閥； 所述先導油路包括用于控制所述主閥的先導手柄(8)，為便于說明，以下均在各卷揚裝置的部件前冠以第一、第二或第三以區分所屬關系； 還包括用于控制所述第二卷揚裝置(2)和所述第三卷揚裝置(3)聯動的自動收繩閥塊(4)及第四主閥(52)，所述自動收繩閥塊(4)選擇性的連通第二液壓馬達的B 口和第三液壓馬達的A 口，所述第四主閥(52)通過所述自動收繩閥塊(4)使所述泵組(9)驅動所述第二液壓馬達和所述第三液壓馬達； 當通過第一先導手柄(81)控制第一液壓馬達正轉或反轉時，所述泵組(9)停止向所述第二液壓馬達和所述第三液壓馬達供油，所述第二浮動閥和所述第三浮動閥分別連通所述第二液壓馬達的A 口、B 口及所述第三液壓馬達的A 口、B 口，且所述自動收繩閥塊(4)連通所述第二液壓馬達的B 口與所述第三液壓馬達的A 口，此時，僅通過第一先導手柄(81)主動控制第一卷揚裝置(I)，即可使第二卷揚裝置(2)和第三卷揚裝置(3)隨動； 當通過第三先導手柄(83)控制所述第三液壓馬達反轉時，所述泵組(9)停止向所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達供油，第一浮動閥和第二浮動閥分別連通所述第一液壓馬達的A 口、B 口及所述第二液壓馬達的A 口、B 口，且所述自動收繩閥塊(4)連通所述第二液壓馬達的B 口與所述第三液壓馬達的A 口，此時，僅通過第三先導手柄(83)主動控制第三卷揚裝置(3)，即可使第一卷揚裝置(I)和第二卷揚裝置(2)隨動。
2.根據權利要求1所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述自動收繩閥塊(4)包括與所述第四主閥(52)的工作油口連通且并聯的兩個支路，各支路上均設置有串聯的可調溢流閥和液控開關閥(43)，在所述液控開關閥(43)的液控端設置有電控開關閥，所述兩個支路分別于所述第二液壓馬達的B 口和所述第三液壓馬達的A 口連通。
3.根據權利要求2所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，在所述自動收繩閥塊(4)的兩個支路上均旁接有用于保險的可調溢流閥。
4.根據權利要求3所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述先導油路還包括設置在所述第三先導手柄(83)與所述第四主閥(52)之間的先導有效閥(833)和同步換向閥(54)，所述第三先導手柄(83)通過所述先導有效閥(833)和所述同步換向閥(54)控制所述第四主閥(52)，進而控制所述第二卷揚裝置(2)和所述第三卷揚裝置(3)聯動。
5.根據權利要求4所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，還包括用于控制所述制動器的制動油路，所述泵組(9)包括用于驅動所述制動油路的制動泵(94)，所述制動油路包括先導梭閥(84)、先導開關閥、制動梭閥以及制動開關閥，所述先導梭閥(84)的兩個進油口分別與所述先導手柄(8)的兩個輸出油路連通，出油口與所述先導開關閥的液控端連通，所述制動梭閥的出油口與所述制動器的有桿腔連通，所述制動梭閥的一個進油口通過所述先導開關閥與所述制動泵(94)的出油口連通，另一個進油口通過所述制動開關閥與所述制動泵(94)的出油口連通。
6.根據權利要求5所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，還包括用于控制所述第一卷揚裝置(I)和所述第二卷揚裝置(2)落鉤的落鉤油路，所述泵組(9)還包括用于驅動所述落鉤油路的落鉤泵(93)，所述落鉤油路包括設置在落鉤油路主油路上的落鉤保險閥(71)以及落鉤溢流閥(72)，還包括設置在落鉤油路的分支油路上的落鉤開關閥，所述落鉤油路的分支油路包括分別與所述第一卷揚裝置(I)和所述第二卷揚裝置(2)對應的兩個油路。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述泵組(9)還包括用于驅動所述第一液壓馬達的第一主泵(91)和用于驅動所述第二液壓馬達和所述第三液壓馬達的第二主泵(92)。
8.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述浮動閥包括串聯設置的液控換向閥和先導溢流閥，還包括設置在所述液控換向閥的先導油路上的電控開關閥。
9.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述第一卷揚裝置(I)、第二卷揚裝置(2)和第三卷揚裝置(3)均設置有平衡閥。
10.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述先導手柄(8)的輸出油路上均設置有用于防止所述先導手柄(8)誤操作的手柄鎖定閥。
11.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述第一主閥(6)、所述第二主閥(51)、所述第三主閥(53)和所述第四主閥(52)均為液控比例換向閥。
12.根據權利要求1至6任意一項所述的三卷揚聯動系統，其特征在于，所述第一液壓馬達和所述第二液壓馬達為變量馬達，所述第三液壓馬達為定量馬達。
13.—種工程機械，其特征在于，所述工程機械設置有如權利要求1至12任意一項所述的三卷揚聯動系統。
14.根據權利要求13所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械包括旋挖鉆機、打樁機和起重機。
15.根據權利要求14所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為旋挖鉆機，所述旋挖鉆機包括動力頭、鉆桿、料斗和樁帽，所述動力頭與所述料斗通過油缸連接，所述料斗與所述樁帽固定連接，所述鉆桿由所述動力頭驅動并穿過所述料斗和所述樁帽；且所述第一卷揚的鋼絲繩連接在所述動力頭上，用于提升或下放所述動力頭，所述第二卷揚的鋼絲繩連接在所述料斗上，用于提升或下放所述料斗，所述第三卷揚的鋼絲繩連接在所述樁帽上，用于向下拉扯所述樁帽。
【文檔編號】B66D1/44GK103950854SQ201410177620
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】陳白禹, 龍飚, 趙悅 申請人:北京市三一重機有限公司