一種高精度全自動bga返修工作臺的制作方法
【專利摘要】一種高精度全自動BGA返修工作臺，包括機頭部機構、X向馬達、X向滑軌、Y向滑軌、Y向馬達、拾料機構、PCB托撐裝置、冷卻裝置、喂料機構、預熱箱、X軸、Y軸、基準底板、預熱裝置、下部熱風機構、下部CCD視覺機構、機身上罩、機身下罩；所述機頭部機構設置在X向滑軌上，該機頭部結構包括機頭固定座、裝貼機構、上部加熱機構、上部CCD視覺機構、機頭罩、加熱馬達、貼裝馬達、加熱馬達固定座、貼裝馬達固定座、聯軸器、絲桿固定座、絲桿、Z向滑軌。本發明采用視覺自動對位系統，利用CCD將PCB板和BGA圖像捕捉定位后，通過圖象處理軟件分析并糾偏來實現精準對位和貼裝，貼裝精度可達±0.025mm。保證了工作品質的一致性，輕松應對高端精密電子產品。
【專利說明】—種高精度全自動BGA返修工作臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及BGA返修【技術領域】，尤其是涉及一種高精度全自動BGA返修工作臺。
【背景技術】
[0002]在線路板自動化組裝生產及返修領域中，高端精密電子產品越來越多，對元器件進行精密貼裝、加熱、冷卻時，溫度控制的準確性、均勻性、穩定性至關重要。近年來隨著電子技術的飛速發展，電子產品組裝的小型化和高密度化及高頻、高效率對裝機返修質量的要求也越來越高，需求越來越強烈，從而使BGA返修得到迅速發展。
[0003]現有傳統的BGA返修臺分光學對位與人工目測對位，光學對位通過光學模塊采用裂棱鏡成像；人工目測對位則是通過肉眼將BGA焊腳和PCB板絲印線及點對位；目前這兩種返修方式遠遠達不到對高端精密電子產品最理想的返修，存在以下缺點:a、只能用手動完成；b、對高端精密電子產品的精度無法保證并容易出現虛焊、漏焊現象；c、返修效率低并無法保證返修成功率；d、自動化程度低，生產工作中誤差大，導致工作質量低。
【發明內容】
[0004]本發明目的是提供一種高精度全自動BGA返修工作臺。以解決現有技術所存在的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:高精度全自動BGA返修工作臺，包括機頭部機構、X向馬達、X向滑軌、Y向滑軌、Y向馬達、拾料機構、PCB托撐裝置、冷卻裝置、喂料機構、預熱箱、X軸、Y軸、基準底板、預熱裝置、下部熱風機構、下部CCD視覺機構、機身上罩、機身下罩；所述機頭部機構設置在X向滑軌上，該機頭部結構包括機頭固定座、裝貼機構、上部加熱機構、上部CCD視覺機構、機頭罩、加熱馬達、貼裝馬達、加熱馬達固定座、貼裝馬達固定座、聯軸器、絲桿固定座、絲桿、Z向滑軌；所述機身上罩頂部設有排氣口與廢氣抽出系統的進氣口連接，該機身上罩前端中間位置開設有工作倉口，兩邊分別設有急停開關；所述工作倉口兩側設有相互對應的光柵保護裝置；所述機身下罩底端設有腳輪腳杯，該機身下罩側部設有油霧分離器，機身下罩前端設有用于放置工控機的工控機倉；所述工控機倉內設有供電保護裝置，該工控機倉一側設有工具倉。
[0006]作為優選，所述機身下罩上方設有基準底板，該基準底板上方依次設有支柱、預熱箱、拾料機構、PCB托撐裝置、冷卻裝置、下部CCD視覺機構；其中基準底板四角處分別設有一支柱，所述預熱箱內設有預熱裝置，該預熱箱右側部設有冷卻裝置；所述預熱裝置右側部設有PCB托撐裝置，該PCB托撐裝置前端設有拾料機構和喂料機構；所述預熱裝置上方設有下部熱風機構。
[0007]作為優選，所述基準底板兩側邊的支柱上方分別上有Y軸，該Y軸內設有Y向馬達、Y向滑軌、Y向滑軌絲桿；所述Y軸上方設有X軸，該X軸內設有X向馬達、X向滑軌、X向滑軌絲桿；所述X向滑軌上方設有機頭部機構。
[0008]作為優選，所述機頭固定座上設有貼裝馬達固定座、加熱馬達固定座、Z向滑軌、上部CXD視覺機構；其中貼裝馬達固定座、加熱馬達固定座上方分別固定有貼裝馬達和加熱馬達；所述貼裝馬達和加熱馬達下方分別設有絲桿固定座、絲桿，其中貼裝馬達和加熱馬達通過聯軸器與絲桿相連；所述Z向滑軌設置在機頭固定座下方，該Z向滑軌上分別設有貼裝機構及上部加熱機構，其中貼裝機構及上部加熱機構分別與絲桿連接。
[0009]作為優選，所述裝貼機構，包括貼裝運動連接塊、貼裝連接板、上下調節座、調節支柱、調節固座、吸管微調座、拔叉固定套、拔桿固定圈、旋轉馬達、旋轉馬達固板、光電感應器、圓形感應器、旋轉接頭、旋轉軸套、線性軸承、吸管、吸嘴固定套、吸嘴、旋轉制動輪、同步皮帶、旋轉從動輪、感應限塊；其中貼裝運動連接塊通過貼裝連接板與吸管微調座連接；所述吸管上方設有旋轉從動輪、感應限塊、圓形感應器，吸管頂端設有旋轉接頭；所述調節固座上設有調節支柱，該調節支柱上設有可上下滑動的上下調節座，該上下調節座與光電感應器連接；所述吸管下方設有拔桿固定圈、吸嘴固定套、吸嘴，其中吸嘴固定在吸嘴固定套上；所述旋轉馬達固板下方設有旋轉馬達，該旋轉馬達上方設有旋轉制動輪，所述旋轉制動輪通過同步皮帶與旋轉從動輪相連。
[0010]作為優選，所述上部加熱機構，包括離心風機、加熱運動連接塊、L形連扳、發熱筒連接板、加熱風頭、刻度圈、風機連扳、發熱筒固板、發熱筒、隔熱板、外罩支撐板、感應安裝板、發熱滑軌、風咀、風機隔熱板；所述加熱運動連接塊上設有發熱滑軌，該發熱滑軌與L形連扳連接；所述L形連扳連接在發熱筒連接板一端，該發熱筒連接板另一端與隔熱板連接；所述隔熱板上方與發熱筒固板連接，該發熱筒固板上設有風機隔熱板；所述風機連扳固定在風機隔熱板上，該風機隔熱板上還設有離心風機，離心風機連接在風機連扳上；所述隔熱板下方與加熱風頭連接，該加熱風頭處設有刻度圈、風咀。
[0011]作為優選，所述上部C⑶視覺機構，包括Y向調整軸、上下調整座、X向調整軸、上部攝像機、上部鏡頭、攝像機固板；所述Y向調整軸一端固定在上下調整座下方，該Y向調整軸另一端穿過調整座；所述X向調整軸穿過調整座并固定在攝像機固板上；所述上部攝像機連接在攝像機固板上，該上部攝像機前端設有上部鏡頭。
[0012]作為優選，所述下部CXD視覺機構，包括下部CXD外罩、光源、光源撐件、下部鏡頭、下部攝像機、外罩固定條、固定下座、固定筋、攝像固定板、高清光學玻璃；所述CCD外罩內設有外罩固定條，并將其固定；所述固定下座上方設有攝像固定板，該攝像固定板通過固定筋與固定下座連接；下部攝像機連接在攝像固定板側面，該下部攝像機頂端設有下部鏡頭；所述光源撐件固定在攝像機固定板處，該光源撐件上方設有光源、高清光學玻璃。
[0013]作為優選，所述機身上罩右前方上至下設有顯示器、顯示器固定板、鍵盤放置板、顯示器旋動軸、顯示器旋動柱；其中顯示器通過顯示器固定板與鍵盤放置板連接，該鍵盤放置板底部設有一顯示器旋動軸與顯示器旋動柱連接，該顯示器旋動柱與基準底板連接。
[0014]本發明的有益效果為:
1)、不需手動對位、貼裝、拆焊，避免了人工操作產生的不確定因素，降低了返修報廢率，節能環保；
2)、電腦控制，操作簡單，全自動智能化運動系統，減小了工作誤差，降低了成本，提高了工作效率；
3)、視覺自動對位系統，實現了精準的對位和貼裝，貼裝精度可達±0.025mm;
4)、上部加熱和貼裝，獨立設計，實現全自動識別吸料和貼裝高度，及自動對位、自動貼裝、自動焊接和自動拆焊功能；
5)、工作區域設有光柵保護系統，無安全隱患；
6)、運行過程中自動產生溫度曲線分析報告，追朔返修歷史。
[0015]本發明全自動BGA返修工作站，采用視覺自動對位系統，利用CXD將PCB板和BGA圖像捕捉定位后，通過圖象處理軟件分析并糾偏來實現精準對位和貼裝，貼裝精度可達±0.025mm。所采集的圖像可放大、縮小和微調，使圖象顯示更清晰。通過工控機控制的方式和視覺自動對位方法，使X、Y、Z軸和Φ角度調節均采用馬達驅動，來實現自動對位、智能化運動、自動識別吸料和貼裝高度、自動對位、自動貼裝、自動焊接、自動拆焊的功能。保證了工作品質的一致性，輕松應對高端精密電子產品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明整體結構示意圖。
[0017]圖2是本發明拆除機身上罩后的整體結構示意圖。
[0018]圖3是本發明拆除機身上罩后上部分結構示意圖。
[0019]圖4是本發明機頭部機構結構示意圖。
[0020]圖5是本發明機頭部機構拆除機頭罩后結構示意圖。
[0021]圖6是本發明貼裝機構結構示意圖。
[0022]圖7是圖6所示A-A剖視圖。
[0023]圖8a、8b是本發明上部加熱機構結構示意圖。
[0024]圖9是本發明上部CXD視覺機構結構示意圖。
[0025]圖10是本發明下部CXD視覺機構結構示意圖。
[0026]圖11是本發明下部CCD視覺機構拆除外罩后結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體說明。
[0028]圖1是本發明整體結構示意圖；圖2是本發明拆除機身上罩后的整體結構示意圖；圖3是本發明拆除機身上罩后上部分結構示意圖。由圖1結合圖2、圖3可知，高精度全自動BGA返修工作臺，主要由機頭部機構17、X向馬達18、X向滑軌28、Y向滑軌19、Υ向馬達20、拾料機構21、PCB托撐裝置100、冷卻裝置22、喂料機構23、預熱箱25、Χ軸27、Υ軸26、基準底板98、預熱裝置29、下部熱風機構30、下部CXD視覺機構31、機身上罩1、機身下罩7等組成。其中機頭部機構17設置在X向滑軌28上，該機頭部結構17包括機頭固定座44、裝貼機構40、上部加熱機構42、上部CXD視覺機構41、機頭罩32、加熱馬達33、貼裝馬達34、加熱馬達固定座43、貼裝馬達固定座35、聯軸器36、絲桿固定座37、絲桿38、Z向滑軌39。
[0029]機身上罩I頂部設有排氣口與廢氣抽出系統2的進氣口連接，廢氣抽出系統2用于排出工作中產生的廢氣，起到凈化室內空氣、避免空氣污染。機身上罩I前端中間位置開設有工作倉口，兩邊分別設有急停開關3;所述工作倉口兩側設有相互對應的光柵保護裝置4，該光柵保護裝置4用于保護工作人員在工作中的人生安全保護。機身下罩7底部設有腳輪腳杯5，該機身下罩7側部設有油霧分離器6，機身下罩7前端設有用于放置工控機8的工控機倉16 ;所述工控機倉16內設有供電保護裝置9，該工控機倉16 —側設有工具倉10。工控機8機箱與設置在機身上罩I右前方的顯示器11聯接，該顯示器11通過顯示器固定板12與鍵盤放置板13連接，該鍵盤放置板13底部設有一顯示器旋動軸14與顯示器旋動柱15連接，該顯示器旋動柱15與基準底板98連接。
[0030]機身下罩7上方設有基準底板98，該基準底板98上方依次設有支柱24、預熱箱25、拾料機構21、PCB托撐裝置100、冷卻裝置22、下部C⑶視覺機構31 ;其中基準底板98四角處分別設有一支柱24，所述預熱箱25內設有預熱裝置29，該預熱裝置29用于對整個PCB板進行預熱，預防在作業過程中的熱變形。預熱箱25右側部設有用于快速冷卻返修產品的冷卻裝置22。預熱裝置29右側部設有PCB托撐裝置100，該PCB托撐裝置100前端設有拾料機構21和喂料機構23 ;所述預熱裝置29上方設有下部熱風機構30。
[0031]基準底板98兩側邊的支柱上方分別上有Y軸26，該Y軸26內設有Y向馬達20、Y向滑軌19、Y向滑軌絲桿；所述Y軸26上方設有X軸27，該X軸27內設有X向馬達18、X向滑軌28、X向滑軌絲桿；所述X向滑軌28上方設有機頭部機構17。在工作時，Y向馬達20通過Y向滑軌絲桿帶動設置在Y軸26上方的X軸27沿著Y向滑軌19移動；同時，X向馬達18通過X向滑軌絲桿帶動機頭部機構17沿著X軸27的X向滑軌28移動，從而使機頭部機構17到達PCB板的任意位置。
[0032]圖4是本發明機頭部機構結構示意圖。圖5是本發明機頭部機構拆除機頭罩后結構示意圖。結合圖4、圖5可知，機頭固定座44上設有貼裝馬達固定座35、加熱馬達固定座43、Z向滑軌39、上部CXD視覺機構41、上部加熱機構42、貼裝機構40 ;其中貼裝馬達固定座35、加熱馬達固定座43上方分別固定有貼裝馬達34和加熱馬達33 ;所述貼裝馬達34和加熱馬達33下方分別設有絲桿固定座37、絲桿38，其中貼裝馬達34和加熱馬達33通過聯軸器36與絲桿38相連；所述Z向滑軌39設置在機頭固定座44下方，該Z向滑軌39上分別設有貼裝機構40及上部加熱機構42，貼裝機構40及上部加熱機構42分別與絲桿38連接，貼裝機構40用于自動貼裝和Φ角度調節，精度達±0.025mm。
[0033]圖6是本發明貼裝機構結構示意圖。圖7是圖6所示A-A剖視圖。結合圖6、圖7可知，裝貼機構40包括貼裝運動連接塊66、貼裝連接板45、上下調節座46、調節支柱47、調節固座48、吸管微調座49、拔叉固定套50、拔桿固定圈51、旋轉馬達52、旋轉馬達固板53、光電感應器54、圓形感應器55、旋轉接頭56、旋轉軸套57、線性軸承58、吸管59、吸嘴固定套60、吸嘴61、旋轉制動輪62、同步皮帶63、旋轉從動輪64、感應限塊65 ;其中貼裝運動連接塊66通過貼裝連接板45與吸管微調座49連接；所述吸管61上方設有旋轉從動輪64、感應限塊65、圓形感應器55，吸管59頂端設有旋轉接頭56 ;所述調節固座48上設有調節支柱47，該調節支柱47上設有可上下滑動的上下調節座46，該上下調節座46與光電感應器54連接；所述吸管59下方設有拔桿固定圈51、吸嘴固定套60、吸嘴61,其中吸嘴61固定在吸嘴固定套60上；所述旋轉馬達固板53下方設有旋轉馬達52，該旋轉馬達52上方設有旋轉制動輪62，所述旋轉制動輪62通過同步皮帶63與旋轉從動輪64相連。
[0034]圖8a、8b是本發明上部加熱機構結構示意圖。由圖8a、8b可知，上部加熱機構42包括離心風機67、加熱運動連接塊68、L形連扳99、發熱筒連接板69、加熱風頭70、刻度圈71、風機連扳72、發熱筒固板73、發熱筒74、隔熱板75、外罩支撐板76、感應安裝板77、發熱滑軌78、風咀79、風機隔熱板80 ;所述加熱運動連接塊68上設有發熱滑軌78，該發熱滑軌78與L形連扳99連接；所述L形連扳99連接在發熱筒74連接板一端，該發熱筒74連接板另一端與隔熱板75連接；所述隔熱板75上方與發熱筒固板73連接，該發熱筒固板73上設有風機隔熱板80 ;所述風機連扳72固定在風機隔熱板80上，該風機隔熱板80上還設有離心風機67，離心風機67連接在風機連扳72上；所述隔熱板75下方與加熱風頭70連接，該加熱風頭70處設有刻度圈71、風咀79。
[0035]圖9是本發明上部C⑶視覺機構結構示意圖。由圖9可知，上部C⑶視覺機構41包括Y向調整軸81、上下調整座87、X向調整軸83、上部攝像機84、上部鏡頭85、攝像機固板86 ;所述Y向調整軸81 —端固定在上下調整座87下方，該Y向調整軸81另一端穿過調整座82 ;所述X向調整軸83穿過調整座82并固定在攝像機固板86上；所述上部攝像機84連接在攝像機固板86上，該上部攝像機84前端設有上部鏡頭85。
[0036]圖10是本發明下部CCD視覺機構結構示意圖；圖11是本發明下部CCD視覺機構拆除外罩后結構示意圖。由圖10結合圖11可知，下部CCD視覺機構31包括下部CCD外罩88、光源89、光源撐件90、下部鏡頭91、下部攝像機92、外罩固定條93、固定下座94、固定筋95、攝像固定板96、高清光學玻璃97 ;所述CCD外罩88內設有外罩固定條93并將其固定；所述固定下座94上方設有攝像固定板96,該攝像固定板96通過固定筋95與固定下座94連接；下部攝像機92連接在攝像固定板96側面，該下部攝像機92頂端設有下部鏡頭91 ；所述光源撐件90固定在攝像機固定板96處，該光源撐件90上方設有光源89、高清光學玻璃97。
[0037]下部CXD視覺機構31用于采集BGA圖像及設置視覺圖像；上部CXD視覺機構41用于采集圖像，設置Mark的參數、溫度參數、視覺圖像，上、下部C⑶視覺機構將采集到的視覺圖像信息和各種參數信息傳輸給工控機8，通過工控機8內的運算編程，從而控制全自動BGA返修工作站的工作。通過工控機控制的方式，并采用視覺自動對位系統，使X、Y、Z軸和Φ角度調節均采用伺服驅動，精度可達±0.025mm，并實現了精準的對位、智能化運動系統、自動識別吸料和貼裝高度、自動對位、自動貼裝、自動焊接、自動拆焊功能。保證了工作品質，輕松應對高端精密電子產品。
【權利要求】
1.一種高精度全自動BGA返修工作臺，包括機頭部機構、X向馬達、X向滑軌、Y向滑軌、Y向馬達、拾料機構、PCB托撐裝置、冷卻裝置、喂料機構、預熱箱、X軸、Y軸、基準底板、預熱裝置、下部熱風機構、下部CCD視覺機構、機身上罩、機身下罩；其特征是，所述機頭部機構設置在X向滑軌上，該機頭部結構包括機頭固定座、裝貼機構、上部加熱機構、上部CCD視覺機構、機頭罩、加熱馬達、貼裝馬達、加熱馬達固定座、貼裝馬達固定座、聯軸器、絲桿固定座、絲桿、Z向滑軌；所述機身上罩頂部設有排氣口與廢氣抽出系統的進氣口連接，該機身上罩前端中間位置開設有工作倉口，兩邊分別設有急停開關；所述工作倉口兩側設有相互對應的光柵保護裝置；所述機身下罩低端設有腳輪腳杯，該機身下罩側部設有油霧分離器，機身下罩前端設有用于放置工控機的工控機倉；所述工控機倉內設有供電保護裝置，該工控機倉一側設有工具倉。
2.根據權利要求1所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述機身下罩上方設有基準底板，該基準底板上方依次設有支柱、預熱箱、拾料機構、PCB托撐裝置、冷卻裝置、下部CCD視覺機構；其中基準底板四角處分別設有一支柱，所述預熱箱內設有預熱裝置，該預熱箱右側部設有冷卻裝置；所述預熱裝置右側部設有PCB托撐裝置，該PCB托撐裝置前端設有拾料機構和喂料機構；所述預熱裝置上方設有下部熱風機構。
3.根據權利要求1或2所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述基準底板兩側邊的支柱上方分別上有Y軸，該Y軸內設有Y向馬達、Y向滑軌、Y向滑軌絲桿；所述Y軸上方設有X軸，該X軸內設有X向馬達、X向滑軌、X向滑軌絲桿；所述X向滑軌上方設有機頭部機構。
4.根據權利要求1所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述機頭固定座上設有貼裝馬達固定座、加熱馬達固定座、Z向滑軌、上部CCD視覺機構；其中貼裝馬達固定座、加熱馬達固定座上方分別固定有貼裝馬達和加熱馬達；所述貼裝馬達和加熱馬達下方分別設有絲桿固 定座、絲桿，其中貼裝馬達和加熱馬達通過聯軸器與絲桿相連；所述Z向滑軌設置在機頭固定座下方，該Z向滑軌上分別設有貼裝機構及上部加熱機構，其中貼裝機構及上部加熱機構分別與絲桿連接。
5.根據權利要求1或4所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述裝貼機構，包括貼裝運動連接塊、貼裝連接板、上下調節座、調節支柱、調節固座、吸管微調座、拔叉固定套、拔桿固定圈、旋轉馬達、旋轉馬達固板、光電感應器、圓形感應器、旋轉接頭、旋轉軸套、線性軸承、吸管、吸嘴固定套、吸嘴、旋轉制動輪、同步皮帶、旋轉從動輪、感應限塊；其中貼裝運動連接塊通過貼裝連接板與吸管微調座連接；所述吸管上方設有旋轉從動輪、感應限塊、圓形感應器，吸管頂端設有旋轉接頭；所述調節固座上設有調節支柱，該調節支柱上設有可上下滑動的上下調節座，該上下調節座與光電感應器連接；所述吸管下方設有拔桿固定圈、吸嘴固定套、吸嘴，其中吸嘴固定在吸嘴固定套上；所述旋轉馬達固板下方設有旋轉馬達，該旋轉馬達上方設有旋轉制動輪，所述旋轉制動輪通過同步皮帶與旋轉從動輪相連。
6.根據權利要求1或4所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述上部加熱機構，包括離心風機、加熱運動連接塊、L形連扳、發熱筒連接板、加熱風頭、刻度圈、風機連扳、發熱筒固板、發熱筒、隔熱板、外罩支撐板、感應安裝板、發熱滑軌、風咀、風機隔熱板；所述加熱運動連接塊上設有發熱滑軌，該發熱滑軌與L形連扳連接；所述L形連扳連接在發熱筒連接板一端，該發熱筒連接板另一端與隔熱板連接；所述隔熱板上方與發熱筒固板連接，該發熱筒固板上設有風機隔熱板；所述風機連扳固定在風機隔熱板上，該風機隔熱板上還設有離心風機，離心風機連接在風機連扳上；所述隔熱板下方與加熱風頭連接，該加熱風頭處設有刻度圈、風咀。
7.根據權利要求1或4所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述上部C⑶視覺機構，包括Y向調整軸、上下調整座、X向調整軸、上部攝像機、上部鏡頭、攝像機固板；所述Y向調整軸一端固定在上下調整座下方，該Y向調整軸另一端穿過調整座；所述X向調整軸穿過調整座并固定在攝像機固板上；所述上部攝像機連接在攝像機固板上，該上部攝像機前端設有上部鏡頭。
8.根據權利要求1所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述下部CCD視覺機構，包括下部CCD外罩、光源、光源撐件、下部鏡頭、下部攝像機、外罩固定條、固定下座、固定筋、攝像固定板、高清光學玻璃；所述CCD外罩內設有外罩固定條，并將其固定；所述固定下座上方設有攝像固定板，該攝像固定板通過固定筋與固定下座連接；下部攝像機連接在攝像固定板側面，該下部攝像機頂端設有下部鏡頭；所述光源撐件固定在攝像機固定板處，該光源撐件上方設有光源、高清光學玻璃。
9.根據權利要求1所述的一種高精度全自動BGA返修工作臺，其特征是，所述機身上罩右前方上至下設有顯示器、顯示器固定板、鍵盤放置板、顯示器旋動軸、顯示器旋動柱；其中顯示器通過顯示器固定板與鍵盤放置板連接，該鍵盤放置板底部設有一顯示器旋動軸與顯示器旋動柱連接，該顯示器旋動柱與基準底板連接。
【文檔編號】H05K3/34GK103874343SQ201410134711
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】孫小紅, 瞿高峰 申請人:深圳市卓茂科技有限公司