立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統的制作方法
【專利摘要】立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，通過汽車升降機上的重量傳感器根據有無車發出重量信號到變送器進行信號處理，首先通過升降機內有無車分別運行空車程序快速模塊和有車程序中速運行模塊；然后通過車庫層定位模塊判斷執行車庫層空車程序和有車程序模塊，將程序結果分別送給系統控制服務器，由系統控制服務器發出指令給脈沖發生器，由脈沖發生器驅動步進電機運行改變流量壓力變換裝置的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置改變速度同時到車庫層定位轉換裝置進行定位。
【專利說明】立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統【技術領域】
[0001]本發明涉及立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加越來越要求提高城市立體停車場的運行效率，故無車時快速運行、有車時中速運行，確保存取安全。
【發明內容】
[0003]本發明提供了立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，利用重量傳感器和定位傳感器可以有效地解決根據有無車的升降機運行速度同時車庫層定位，提高了立體停車場運行效率和工作安全。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，包括汽車升降速度轉換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉換裝置(S1200)，其特征是，由升降機上的重量傳感器(S105)根據有無車發出重量信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500 )到車庫層有車程序模塊(S700 )執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位。
[0005]所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調節溢流調壓閥(S1101)、溢流調壓器(S1102)、溢流調壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)，其特征是，步進電機(SlOOO)接收脈沖信號后調節溢流調壓閥(SllOl)的溢流調壓器(S1102)中的溢流調壓彈簧(S1103)，溢流調壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進入緩沖器(S1106)，通過緩沖器(S1106)到變量主泵(S1109)的流量控制缸(S1107)，與流量控制缸內的流量平衡彈簧(S1108)進行平衡，當控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S1107)上移，從而增大變量主泵(S1109)的輸出流量。
[0006]所述的汽車升降速度轉換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，來自變量主泵(S1109)的PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同上升；當變量主泵(S1109)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；
該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉、或反轉的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發出無車信號，形成權利要求1所述的特征。
[0007]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是只有當感應平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發出定位信號。
[0008]所述的車庫層定位轉換裝置(S1200)，包括上電磁開關(S1201)、下電磁開關(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當上電磁開關(S1201)或下電磁開關(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(SlOl)產生正向、或反向旋轉，從而帶動汽車升降機(S103)上升、或下降；當車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發出定位信號時上電磁開關(S1201)和下電磁開關(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(S103)定位停止。
[0009]有益效果:1)實現了由重量傳感器的升降機速度調節；2)實現了定位傳感器的車庫層定位；3)提高了升降機的運行效率和工作安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1本發明的結構圖；
圖中:001、汽車升降速度轉換裝置；002、變送器；003、空車程序快速模塊；004、有車程序中速模塊；005、車庫層定位模塊；006、車庫層空車程序模塊；007、車庫層有車程序模塊；008、系統控制服務器；009、脈沖發生器；010、步進電機；011、流量壓力變換裝置；012、車庫層定位轉換裝置；S1101、調節溢流調壓閥；S1102、溢流調壓器；S1103、溢流調壓彈簧；S1104、控制輔助泵；S1105、兩位三通閥；S1106、緩沖器；S1107、流量控制缸；S1108、流量平衡彈簧；S1109、變量主泵；S1110、回油箱；S101、汽車升降馬達；S102、卷揚機；S103、汽車升降機；S104、汽車托盤；S105、重量傳感器；S120、電磁開關；S1202、下電磁開關；S1203中間
位置O型通道。
【具體實施方式】
[0011]實施例1:立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，包括汽車升降速度轉換裝置(S100 )、變送器(S200 )、空車程序快速模塊(S300 )、有車程序中速模塊(S400 )、車庫層定位模塊(S500 )、車庫層空車程序模塊(S600 )、車庫層有車程序模塊(S700 )、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉換裝置(S1200)。
[0012]所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調節溢流調壓閥(S1101)、溢流調壓器(S1102)、溢流調壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)。
[0013]所述的汽車升降速度轉換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機
(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)。
[0014]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是只有當感應平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發出定位信號。
[0015]所述的車庫層定位轉換裝置(S1200)，包括上電磁開關(S1201)、下電磁開關(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當上電磁開關(S1201)或下電磁開關(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(SlOl)產生正向、或反向旋轉，從而帶動汽車升降機(S103)上升、或下降；當車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發出定位信號時上電磁開關(S1201)和下電磁開關(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(S103)定位停止。
[0016]工作原理:由升降機上的重量傳感器(S105)根據有無車發出重量信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(SlOOO)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位；
流量壓力變換裝置(SllOO)工作過程:步進電機(S1000)接收脈沖信號后調節溢流調壓閥(SllOl)的溢流調壓器(S1102)中的溢流調壓彈簧(S1103)，溢流調壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進入緩沖器(S1106)，通過緩沖器(S1106)到變量主泵(S1109)的流量控制缸(S1107)，與流量控制缸內的流量平衡彈簧(S1108)進行平衡，當控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S1107)上移，從而增大變量主泵(S1109)的輸出流量；
汽車升降速度轉換裝置(S100)工作過程:汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，來自變量主泵(S1109)的PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉，使汽車升降機(S103 )帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105 ) —同上升；當變量主泵(S1109)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；
該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉、或反轉的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發出無車信號，形成權利要求1所述的特征。
【權利要求】
1.立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，包括汽車升降速度轉換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、車庫層定位轉換裝置(S1200)，其特征是，由汽車升降機上的重量傳感器(S105)根據有無車發出重量信號到變送器(S200 )進行信號處理，若無車變送器(S200 )到空車程序快速模塊(S300 )，空車程序快速模塊(S300)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(SlOOO)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位； 若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出指令給脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1200)進行定位。
2.根據權利要求1所述的流量壓力變換裝置(S1100)，包括調節溢流調壓閥(S1101)、溢流調壓器(S1102)、溢流調壓彈簧(S1103)、控制輔助泵(S1104)、兩位三通閥(S1105)、緩沖器(S1106)、流量控制缸(S1107)、流量平衡彈簧(S1108)、變量主泵(S1109)、回油箱(S1110)，其特征是，步進電機(S1000)接收脈沖信號后調節溢流調壓閥(SllOl)的溢流調壓器(S1102)中的溢流調壓彈簧(S1103)，溢流調壓彈簧(S1103)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥(S1105)的右端油路進入緩沖器(SI 106)，通過緩沖器(SI 106)到變量主泵(SI 109)的流量控制缸(SI 107)，與流量控制缸內的流量平衡彈簧(S1108)進行平衡，當控制輔助泵(S1104)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S1108)下移，從而減小變量主泵(S1109)的輸出流量；當控制輔助泵(SI 104)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(SI 107)上移，從而增大變量主泵(SI 109)的輸出流量。
3.根據權利要求1所述的汽車升降速度轉換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，來自變量主泵(S1109)的PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同上升；當變量主泵(S1109)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)、帶動重量傳感器(S105) —同下降；該變量主泵(S1109)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉、或反轉的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內有無汽車決定，而有無汽車由重量傳感器(S105)的重量信號來決定，若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發出無車信號，形成權利要求1所述的特征。
4.根據權利要求1所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是只有當感應平層塊與光電傳感器接通后才能判斷車庫層位置并發出定位信號。
5.根據權利要求1所述的車庫層定位轉換裝置(S1200)，包括上電磁開關(S1201)、下電磁開關(S1202)、中間位置O型通道(S1203)，其特征是，當上電磁開關(S1201)或下電磁開關(S1202)通電時變量主泵(S1109)輸送給汽車升降馬達(SlOl)的PQ使汽車升降馬達(SlOl)產生正向、或反向旋轉，從而帶動汽車升降機(S103)上升、或下降；當車庫層定位模塊車庫層定位模塊(S500)發出定位信號時上電磁開關(S1201)和下電磁開關(S1202)斷電，中間位置O型通道(S1203)處在中間位置，汽車升降馬達(SlOl)被鎖死，從而汽車升降機(S103)定位停止。`
【文檔編號】B66D1/44GK103821397SQ201410091605
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月13日 優先權日:2014年3月13日
【發明者】韓成春, 喬淑云, 邵曉根 申請人:徐州工程學院