一種貼片機自動送料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種貼片機自動送料機構，屬于柔性電路板的自動貼補強鋼片設備的進料機構領域，包括設置于基座之上的原料倉；可移動的鋼片加工載臺，其設置在原料倉的后方；設置在原料倉的上方的成組鋼片轉移裝置，用于將成組的鋼片從原料倉轉移至鋼片加工載臺；用于壓緊帶廢料邊的鋼片并進行廢料邊裁切處理的鋼片廢料邊加工裝置；設置在鋼片加工載臺的后方的旋轉載臺；設置在成組鋼片轉移裝置的后方的單鋼片成組轉移裝置，用于將成組的單鋼片從鋼片加工載臺轉移至旋轉載臺。本技術方案具有高質、高效的優勢，實現自動化生產，降低了成本，提高了生產效率。
【專利說明】一種貼片機自動送料機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子元器件貼片機領域，尤其是涉及柔性電路板自動貼補強鋼片設備的進料機構，包括原料倉、鋼片加工載臺、成組鋼片轉移裝置、鋼片廢料邊、加工裝置、旋轉載臺和單鋼片成組轉移裝置。
【背景技術】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。制作一張質地優良的柔性電路板板必須有一個完整而合理的生產流程，從生產前預處理到最后出貨，每一道程序都必須嚴謹執行。在生產過程中，為了防止開短路過多而引起良率過低或減少鉆孔、壓延、切割等出工藝問題而導致的柔性電路板板報廢、補料的問題，及評估如何選材方能達到客戶使用的最佳效果的柔性線路板。產前預處理顯得尤其重要。
[0003]為了增加柔性電路板的機械強度，方便表面貼裝作業，有時需要在柔性電路板上設置補強鋼片。
[0004]柔性電路板上使用的補強薄鋼片因零件較小，且需要加熱固化，傳統的裝配方法是人工將一組的鋼片貼到柔性電路板上預先貼有熱固膠的指定粘貼位，然后使用電烙鐵或者熨斗加熱鋼片及熱固膠，使鋼片固定，最后人工將附帶在鋼片上的輔助裝配的廢料折除，完成整個貼裝動作。這種裝配方法出錯率高，效率低下，需投入很多人力，安裝成本高。而且成組備料的鋼片必須依照柔性電路板拼板規律設計，造成鋼材原材料浪費多，成本高。
[0005]目前常見的貼片機通常采用卷帶、管裝或者Tray盤三種方式供料。由于柔性電路板(FPC)補強鋼片尺寸大小各異，低值，且貼裝時需要加熱，如果采用常見的貼片機貼補強鋼片，無法采用卷帶或者管裝進料；而Tray盤備料成本高，效率低，不能滿足低成本及高效率要求
【發明內容】
[0006]本發明為了克服現有技術的不足，提供一種全自動的低成本、高效率的柔性電路板自動貼補強鋼片設備的進料機構。
[0007]為了解決上述的技術問題，本發明的一種貼片機自動送料機構的基本解決技術方案是:一種貼片機自動送料機構，包括基座、鋼片加工載臺、成組鋼片轉移裝置、鋼片廢料邊加工裝置、單鋼片成組轉移裝置以及旋轉載臺，
[0008]所述原料倉設置與基座之上，用于放置成組鋼片；
[0009]所述鋼片加工載臺為可移動的鋼片加工載臺，其設置在原料倉的后方，用于放置從原料倉轉移過來的帶廢料邊的鋼片，并在氣缸或者馬達驅動下，能夠實現其在基座上做往復移動；
[0010]所述成組鋼片轉移裝置設置在原料倉的上方，用于將成組的帶廢料邊的鋼片轉移到鋼片加工載臺上，該成組鋼片轉移裝置設置有吸嘴，所述吸嘴通過軟管和設置在基座內的真空發生器連接，所述吸嘴通過基板與用于驅動吸嘴做上下運動的第二垂直氣缸連接，所述第二垂直氣缸依附于取料固定板，該取料固定板連接一個用于驅動所述取料固定板做前后水平移動的第二水平氣缸，；
[0011]所述單鋼片成組轉移裝置設置在鋼片加工載臺的上方，用于將單鋼片從鋼片加工載臺上轉移到旋轉載臺上，所述單鋼片成組轉移裝置包括吸料板，吸料板連接有用于驅動該吸料板做上下運動的第一垂直氣缸，該第一垂直氣缸依附于吸料固定板，該吸料固定板連接一個用于驅動該吸料固定板做前后水平運動的第一水平氣缸；
[0012]所述鋼片廢料邊加工裝置設置在鋼片轉移裝置的一側或者兩側，用于壓緊帶廢料邊的鋼片并進行廢料邊裁切處理；
[0013]所述旋轉載臺設置在鋼片加工載臺的后方，用于盛放鋼片加工載臺轉移過來的成組單鋼片。
[0014]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述原料倉為尺寸可調的原料倉，其包括相對設置的固定前倉板和可調后倉板，所述可調后倉板連接千分尺。
[0015]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述鋼片加工載臺上設置吸附孔，該吸附孔連接一個真空發生器，所述該真空發生器設置在基座內。
[0016]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述鋼片廢料邊加工裝置包括壓料機構和折料機構，所述折料機構設置在壓料機構的前端位置。
[0017]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述壓料機構包括一個氣缸或者馬達，該氣缸或者馬達連接有壓塊，該壓塊用于壓緊帶廢料邊的鋼片。
[0018]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述折料機構包括有氣缸或者馬達，該氣缸或者馬達連接有折刀，通過該氣缸或者馬達實現折刀對鋼片的折邊處理。
[0019]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述旋轉載臺包括有旋轉基板，該旋轉基板的下端面連接有旋轉馬達或者氣缸，該旋轉馬達或氣缸設置在基座內，所述旋轉基板兩端設置有相互平行的放料工作位和取料工作位，該放料工作位和取料工作位在旋轉載臺旋轉過程中可以互換與基座的相對位置。
[0020]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述放料工作位和取料工作位均設置有吸孔，所述吸孔分別連接真空發生器。
[0021]本發明所述的一種貼片機自動送料機構中，所述旋轉載臺上的放料工作位和取料工作位設置有加熱模塊，用于該旋轉載臺上的鋼片預加熱。
[0022]本發明的有益效果是:本發明提供的一種貼片機自動送料機構，適用于將補強鋼片自動貼裝于柔性電路板上的制造裝備中，替代人工勞作，能夠實現高質量、高效自動完成補強鋼片貼裝前的備料動作，而且成組設計的鋼片排布不受具體柔性電路板拼板設計方案約束，節省了鋼片成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1本發明一種貼片機自動送料機構的主視立體示意圖；
[0024]圖2本發明一種貼片機自動送料機構的后視立體示意圖；
[0025]圖3本發明一種貼片機自動送料機構的原料倉結構圖；
[0026]圖4本發明一種貼片機自動送料機構的成組鋼片轉移裝置和單鋼片成組轉移裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下將結合附圖1、附圖2、附圖3和附圖4對本發明一種貼片機自動送料機構做進一步的說明，但不應以此來限制本發明的保護范圍。
[0028]為了說明方便以及便于理解本發明的技術方案，以下說明將根據附圖所顯示的方位為準進行說明，例如，前后、左右等。
[0029]如圖1、圖2所示，本發明一種貼片機自動送料機構包括基座1，及設置于基座I上的原料倉2，該原料倉2安裝在基座I的前端，在原料倉2的上方設置有成組鋼片轉移裝置3，該原料倉2的后方設置有鋼片加工載臺4，在成組鋼片轉移裝置3的后方為單鋼片成組轉移裝置5，該單鋼片成組轉移裝置5的后方為旋轉載臺6，在基座I的兩側設置有鋼片廢料邊加工裝置7。
[0030]圖2顯示，成組鋼片轉移裝置3的前端為單鋼片成組轉移裝置5，該單鋼片成組轉移裝置5包括吸料板51 ;所述吸料板51下方設置有鋼片加工載臺4，該鋼片加工載臺4安裝在導板41上，該導板41通過導軌42滑動安裝于基座I上的導槽43內，所述的導板41在氣缸的作用下沿導軌42左右往復移動，另外，該鋼片加工載臺4上設置有一排吸附孔44，該吸附孔44連接真空發生器，所述該真空發生器設置在基座內；
[0031]旋轉載臺6包括旋轉基板61,該旋轉基板61的下端面連接有旋轉馬達,該旋轉馬達設置在基座內，所述旋轉基板61兩端設置放料工作位62和取料工作位63，該放料工作位62和取料工作位63平行設置，在旋轉馬達的作用下，該放料工作位62和取料工作位63可以轉換位置，需要說明的是，所述放料工作位62和取料工作位63設置有加熱模塊，該加熱模塊嵌于該放料工作位62和取料工作位63內，所述的放料工作位62和取料工作位63上設置有放料吸孔621和取料吸孔631，所述放料吸孔621和取料吸孔631分別連接放料真空發生器和取料真空發生器，所述的該放料真空發生器和取料真空發生器設置與基座內部。
[0032]圖3不,原料倉2包括固定于基座I上的固定前倉板21和可調后倉板22及千分尺23，該千分尺23的端部231與所述的可調后倉板22固定連接，該千分尺23通過固定前倉板21的底端延伸向外，當旋轉千分尺23的時候，就能控制可調后倉板22的前后移動了，從而調整原料倉2的寬度。
[0033]圖1、圖4示,單鋼片成組轉移裝置5包括吸料板51,該吸料板51上設置有四個真空孔511，該四個真空孔511通過軟管連接吸料真空發生器，該四個真空孔511的另一端即該吸料板51的底端設置吸料孔,所述的該吸料板51在連接一個第一垂直氣缸52,該第一垂直氣缸52依附于吸料固定板53，吸料固定板53連接一個用于驅動該吸料固定板53做前后水平運動的第一水平氣缸54，在第一垂直氣缸52的作用下實現上下運動，在第一水平氣缸54作用下實現水平前后移動。運動時，第一垂直氣缸52帶動吸料板51往下運動并將鋼片吸引住，之后在第一垂直氣缸52的作用下往上運動，此時，所述第一水平氣缸54驅動吸料固定板53做前后運動以達到將鋼片移動到旋轉載臺6上。
[0034]圖4顯示,成組鋼片轉移裝置3設置兩個吸嘴31,該兩個吸嘴31通過基板32與用于驅動吸嘴做上下運動的第二垂直氣缸33連接，該第二垂直氣缸33固定依附于取料固定板34，該取料固定板34連接一個用于驅動所述取料固定板34做前后水平移動的第二水平氣缸35，該兩個吸嘴31通過軟管和設置在基座I內的真空發生器連接。
[0035]圖1、圖2示，所述的鋼片廢料邊加工裝置7包括壓料機構和折料機構，圖2中，所述壓料機構包括一個氣缸711，該氣缸711連接有壓塊712，該壓塊712用于壓緊帶廢料邊的鋼片；圖1中，所述折料機構包括有氣缸721和折刀722，該氣缸721連接所述的折刀722。
[0036]運作時，成組的帶廢料邊的鋼片放置在原料倉2內，成組鋼片轉移裝置3利用設置在其上的吸嘴31吸附這些鋼片，并在成組鋼片轉移裝置3的作用下，這些鋼片被轉移到鋼片加工載臺4上，此后，在氣缸的作用下，這些鋼片被移送到鋼片廢料邊加工裝置7的下方，即壓塊712下方，此時，鋼片廢料邊加工裝置7上的氣缸711向下運動帶動壓塊712將成組的帶廢料邊的鋼片壓在鋼片加工載臺4上，并露出鋼片廢料邊，鋼片廢料邊加工裝置7上的氣缸721的作用下，折刀722做上下往復運動彎折鋼片廢料邊，直到將鋼片廢料邊折斷。鋼片廢料邊折斷后，鋼片廢料邊加工裝置7上的氣缸711向上運動，松開鋼片加工載臺4上的鋼片。鋼片加工載臺4在氣缸的驅動下回到單個鋼片成組轉移裝置5下方。單個鋼片成組轉移裝置5上的吸料板51可以將成組的單個鋼片一起從鋼片加工載臺4轉移到旋轉載臺6上的放料工作位61，旋轉臺6在馬達的驅動下旋轉，將成組的單個鋼片送到取料工作位62，完成整個進料動作。
[0037]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
【權利要求】
1.一種貼片機自動送料機構，其特征在于:包括基座、鋼片加工載臺、成組鋼片轉移裝置、鋼片廢料邊加工裝置、單鋼片成組轉移裝置以及旋轉載臺， 所述原料倉設置與基座之上，用于放置成組鋼片； 所述鋼片加工載臺為可移動的鋼片加工載臺，其設置在原料倉的后方，用于放置從原料倉轉移過來的帶廢料邊的鋼片，并在氣缸或者馬達驅動下，能夠實現其在基座上做往復移動； 所述成組鋼片轉移裝置設置在原料倉的上方，用于將成組的帶廢料邊的鋼片轉移到鋼片加工載臺上，該成組鋼片轉移裝置設置有吸嘴，所述吸嘴通過軟管和設置在基座內的真空發生器連接，所述吸嘴通過基板與用于驅動吸嘴做上下運動的第二垂直氣缸連接，所述第二垂直氣缸依附于取料固定板，該取料固定板連接一個用于驅動所述取料固定板做前后水平移動的第二水平氣缸，； 所述單鋼片成組轉移裝置設置在鋼片加工載臺的上方，用于將單鋼片從鋼片加工載臺上轉移到旋轉載臺上，所述單鋼片成組轉移裝置包括吸料板，吸料板連接有用于驅動該吸料板做上下運動的第一垂直氣缸，該第一垂直氣缸依附于吸料固定板，該吸料固定板連接一個用于驅動該吸料固定板做前后水平運動的第一水平氣缸； 所述鋼片廢料邊加工裝置設置在鋼片轉移裝置的一側或者兩側，用于壓緊帶廢料邊的鋼片并進行廢料邊裁切處理； 所述旋轉載臺設置在鋼片加工載臺的后方，用于盛放鋼片加工載臺轉移過來的成組單鋼片。
2.如權利要求1所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述原料倉為尺寸可調的原料倉，其包括相對設置的固定前倉板和可調后倉板，所述可調后倉板連接千分尺。
3.如權利要求1所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述鋼片加工載臺上設置吸附孔，該吸附孔連接一個真空發生器，所述該真空發生器設置在基座內。
4.如權利要求1所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述鋼片廢料邊加工裝置包括壓料機構和折料機構，所述折料機構設置在壓料機構的前端位置。
5.如權利要求4所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述壓料機構包括一個氣缸或者馬達，該氣缸或者馬達連接有壓塊，該壓塊用于壓緊帶廢料邊的鋼片。
6.如權利要求4所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述折料機構包括有氣缸或者馬達，該氣缸或者馬達連接有折刀，通過該氣缸或者馬達實現折刀對鋼片的折邊處理。
7.如權利要求1所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述旋轉載臺包括有旋轉基板，該旋轉基板的下端面連接有旋轉馬達或者氣缸，該旋轉馬達或氣缸設置在基座內，所述旋轉基板兩端設置有相互平行的放料工作位和取料工作位，該放料工作位和取料工作位在旋轉載臺旋轉過程中可以互換與基座的相對位置。
8.如權利要求7所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述放料工作位和取料工作位均設置有吸孔，所述吸孔分別連接真空發生器。
9.如權利要求1或7所述的一種貼片機自動送料機構，其特征在于:所述旋轉載臺上的放料工作位和取料工作位設置有加熱模塊，用于該旋轉載臺上的鋼片預加熱。
【文檔編號】H05K3/30GK103796444SQ201410077036
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】劉碧雄, 劉雄彪 申請人:深圳市弘夏光電有限公司