龍門式陸地行走裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種龍門式陸地行走裝置，包括龍門架、前后橋架、起吊裝置、電動機、驅動輪、萬向輪；其中，所述龍門架固定安裝在前后橋架上，龍門架上裝有起吊裝置，所述驅動輪為兩個，由兩部電機分別驅動，四個萬向輪安裝在前后橋架上，位于機體四角，可隨機體任意方向轉動，并且在連接處裝有彈簧減震。龍門式陸地行走裝置可以攜帶和搬運各種火車平車機，縮短平車機的搬運時間，提高了工作效率。
【專利說明】龍門式陸地行走裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種陸地行走裝置，特別涉及一種能夠搬運火車平車機的龍門式陸地行走裝置。
【背景技術】
[0002]在鐵路的運輸中，尤其是散裝貨物，需要將貨物平整后才可運輸，現有平車機需要靠吊車或叉車等搬運裝置將其放置在車廂上，才能正常工作，且搬運工作費時費力，大大影響了其工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種使用方便，可替代吊車、叉車搬運各種火車平車機的龍門式陸地行走裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是:
[0005]一種龍門式陸地行走裝置，由龍門架、前后橋架、起吊裝置、電動機、驅動輪、萬向輪組成；其中，所述龍門架底部固定安裝有前后橋架，龍門架的橫梁上裝有起吊裝置，所述驅動輪為兩個，安裝在前后橋架的連接處，由兩部電機分別驅動，所述四個萬向輪安裝在前后橋架上，位于機體四角，可隨機體任意方向轉動，并且在連接處裝有減震彈簧。
[0006]所述龍門架包括用于安裝起吊裝置的橫梁和固定前后橋架的支柱，所述立柱上裝有升降導向裝置。
[0007]所述導向機構可沿龍門架的立柱上下滑動。
[0008]所述前后橋架包括裝有萬向輪的前橋架和裝有驅動輪、電動機和萬向輪的后橋架，前后橋架之間通過銷軸固定連接，其中前橋架設有與銷軸等徑的圓形孔，后橋架為可使銷軸一定范圍滑動的長孔，前后橋架震動時，銷軸在長孔內滑動，具有一定的減震作用。
[0009]所述萬向輪安裝在前后橋架的兩端，包括轉軸、固定盤、曲柄、減震彈簧和轉輪，轉輪與固定盤之間通過曲柄相連，曲柄與萬向輪連接的一端裝有減震彈簧，彈簧另一端抵觸在固定盤上，固定盤與轉軸固定連接。
[0010]所述電動機與驅動輪之間裝有驅動鏈條，其安裝位置位于機體兩側，固定在前后橋架的連接處。
[0011]所述起吊裝置包括升降同步軸、升降鏈條、升降導向裝置、電動機和減速器，其中電動機轉軸與減速器相連，減速器的輸出軸與升降同步軸之間裝有升降鏈條。
[0012]所述升降同步軸為兩根，之間通過鏈條連接。
[0013]與現有相比，本發明的優點和積極效果是:本發明的龍門式陸地行走裝置可以吊裝和搬運火車平車機，其龍門架可跨行在火車車廂上方，行走機構采用了兩輪驅動四輪隨轉的設計方式，轉向靈活，可將火車平車機快速搬運至火車車廂上，減少了搬運時間，不須雇傭大型搬運設備，節約了勞動成本，提高了勞動效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1本發明龍門式陸地行走裝置的側視圖；
[0015]圖2本發明龍門式陸地行走裝置的正視圖；
[0016]圖3本發明龍門式陸地行走裝置的萬向輪的結構示意圖；
[0017]如圖1至圖3所示，龍門架1，橫梁2，支柱3，萬向輪4，前后橋架5，前橋架51，后橋架52，驅動輪6，升降鏈條7，升降導向裝置8，升降同步軸9，減速器10，升降動力電機11，電動機12，轉軸41，固定盤42，曲柄43，減震彈簧44，轉輪45。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
[0019]如圖1所示，一種龍門式陸地行走裝置，主要由龍門架1、前后橋架5、起吊裝置、電動機12、驅動輪6、萬向輪4組成；其中，龍門架I包括橫梁2、支柱3 ;其中，支柱3底部固定安裝有前后橋架5，前后橋架5包括裝有萬向輪4的前橋架51和裝有驅動輪6、電動機12和萬向輪4的后橋架52，前后橋架5之間通過銷軸連接，其中前橋架51設有與銷軸等徑的圓形孔，后橋架52為可使銷軸一定范圍滑動的長孔，前后橋架5震動時，銷軸在長孔內滑動，具有一定的減震作用。橫梁I上裝有起吊裝置，起吊裝置包括升降鏈條7，升降導向裝置8，升降同步軸9，減速器10，升降動力電機11，其中升降動力電機11的轉軸與減速器10相連，減速器10的輸出軸與升降同步軸9之間裝有升降鏈條7。所述萬向輪4共四個，分別安裝在前后橋架上5的兩端，位于機體四角，可隨機體任意方向轉動，并且在連接處裝有減震彈黃44。
[0020]如圖2所示，所述龍門架I的橫梁2上裝有起吊裝置的兩根升降同步軸9，升降同步軸9之間通過鏈條鏈接，可實現同步轉動。立柱3上裝有可沿其滑動的升降導向裝置8。所述驅動輪6為兩個，安裝在前后橋架5的連接處，位于機體兩側，由兩部電動機12分別驅動。
[0021]如圖3所示，所述萬向輪4包括轉軸41、固定盤42、曲柄43、減震彈簧44和轉輪45，轉輪45與固定盤42之間通過曲柄43相連，曲柄43與轉輪45連接的一端裝有減震彈簧44，減震彈簧44另一端抵觸在固定盤42上，固定盤42與轉軸41固定連接。
[0022]龍門式陸地行走裝置的具體工作過程如下:
[0023]首先，電動機12通過驅動鏈條帶動驅動輪6旋轉,驅動機體前進,兩側驅動輪6的差速旋轉可實現機體的轉向，萬向輪4可隨機體的轉向自動調整方向，并且其安裝的減震彈簧44，可使機體在通過坑洼地時減小機體震動，使機體行進保持平穩。
[0024]當載有火車平車機的龍門式陸地行走裝置，到達火車車廂附近時，保持機體與火車車廂平行對齊的運動方向，使龍門架I的兩側支柱3到車廂側壁兩側距離大致相等后，啟動升降動力電機11通過減速器10和升降鏈條7帶動升降同步軸9低速旋轉，兩根升降同步軸9之間通過鏈條傳動保持同步上升，到達火車平車機的工作高度位置后，龍門式陸地行走裝置，向前行走使火車平車機整體到達火車廂上方時，火車平車機通過起吊裝置平緩下降，使火車平車機行走輪落到火車幫頂面上時，繼續下降，龍門式陸地行走裝置整體被吊起，行走輪離地面300毫米時，火車平車機開始工作。
[0025]火車平車機運動到車廂末尾時，起吊裝置再次將其吊起，離開火車車廂，完成全部工作。
[0026]如上所述，本發明的動力機構可改為電力驅動或液壓驅動，結合附圖和實施例所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種龍門式陸地行走裝置，其特征在于:由龍門架、前后橋架、起吊裝置、電動機、驅動輪、萬向輪組成；其中，所述龍門架底部固定安裝有前后橋架，龍門架的橫梁上裝有起吊裝置，所述驅動輪為兩個，安裝在前后橋架的連接處，由兩部電機分別驅動，所述四個萬向輪安裝在前后橋架上，位于機體四角，可隨機體任意方向轉動，并且在連接處裝有減震彈簧。
2.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述龍門架包括用于安裝起吊裝置的橫梁和固定前后橋架的支柱，所述立柱上裝有升降導向裝置。
3.根據權利要求2所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述導向機構可沿龍門架的立柱上下滑動。
4.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述前后橋架包括裝有萬向輪的前橋架和裝有驅動輪、電動機和萬向輪的后橋架，前后橋架之間通過銷軸固定連接，其中前橋架設有與銷軸等徑的圓形孔，后橋架為可使銷軸一定范圍滑動的長孔。
5.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述萬向輪安裝在前后橋架的兩端，包括轉軸、固定盤、曲柄、減震彈簧和轉輪，轉輪與固定盤之間通過曲柄相連，曲柄與萬向輪連接的一端裝有減震彈簧，彈簧另一端抵觸在固定盤上，固定盤與轉軸固定連接。
6.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述電動機與驅動輪之間裝有驅動鏈條，其安裝位置位于機體兩側，固定在前后橋架的連接處。
7.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述起吊裝置包括升降同步軸、升降鏈條、電動機和減速器，其中電動機轉軸與減速器相連，減速器的輸出軸與升降同步軸之間裝有升降鏈條。
8.根據權利要求7所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于:所述升降同步軸為兩根，之間通過鏈條連接。
【文檔編號】B66C25/00GK103818825SQ201410076620
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】耿雙成 申請人:耿雙成