電梯控制裝置以及電梯控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。根據(jù)實(shí)施方式，在設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個(gè)電梯（10、20、30）分別設(shè)置的電梯控制裝置具有應(yīng)急用電源供給切換部（101B、201B、301B）。應(yīng)急用電源供給切換部（101B、201B、301B）在發(fā)生停電時(shí)判斷在自身電梯的運(yùn)行再次開(kāi)始之前是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以上。并且，在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力。此外，在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【專利說(shuō)明】電梯控制裝置以及電梯控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在電梯中具備應(yīng)急用電源，在發(fā)生停電時(shí)通過(guò)來(lái)自應(yīng)急用電源的電力使電梯繼續(xù)運(yùn)行。
[0003]存在如下技術(shù):在通過(guò)來(lái)自應(yīng)急用電源的電力進(jìn)行繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，若電源容量下降，且繼續(xù)運(yùn)行變得困難，則通過(guò)接受來(lái)自其他的電梯所具備的應(yīng)急用電源的電力來(lái)應(yīng)對(duì)緊急時(shí)刻。作為這樣的技術(shù)，存在日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)、日本特開(kāi)2011-162332號(hào)公報(bào)(以下，稱作專利文獻(xiàn)I)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]另一方面，在建筑物內(nèi)發(fā)生了停電時(shí)，根據(jù)剛發(fā)生之前的電梯的運(yùn)行狀況，有時(shí)不能立即開(kāi)始應(yīng)急用電源所進(jìn)行的運(yùn)行。例如，在電梯的乘用轎廂行駛中發(fā)生沒(méi)有預(yù)期到的停電、而強(qiáng)制性地使卷?yè)P(yáng)機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)停止的情況下，在電梯控制板中產(chǎn)生很多與運(yùn)行控制相關(guān)的錯(cuò)誤項(xiàng)目，與這些錯(cuò)誤項(xiàng)目相關(guān)的應(yīng)對(duì)處理需要數(shù)十分鐘?數(shù)小時(shí)。
[0006]另外，在建筑物內(nèi)設(shè)置有多個(gè)電梯的情況下，有時(shí)成為如下?tīng)顩r:在發(fā)生停電后能夠立即通過(guò)應(yīng)急用電源再次開(kāi)始運(yùn)行的電梯和不能馬上再次開(kāi)始運(yùn)行的電梯混存。
[0007]通常，在相同建筑物內(nèi)設(shè)置有多個(gè)電梯的情況下，每個(gè)電梯都設(shè)置有應(yīng)急用電源，但是存在如下問(wèn)題:即使存在發(fā)生停電時(shí)對(duì)錯(cuò)誤項(xiàng)目的應(yīng)對(duì)處理需要很多時(shí)間而長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)始基于應(yīng)急用電源的運(yùn)行的電梯，其應(yīng)急用電源也不被有效地活用。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而作成的，其目的在于提供分別設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個(gè)電梯，且在停電時(shí)，能夠有效地活用在每個(gè)所述電梯設(shè)置的多個(gè)應(yīng)急用電源裝置的電梯控制裝置以及電梯控制方法。
[0009]用于解決問(wèn)題的手段
[0010]根據(jù)用于達(dá)成上述目的的實(shí)施方式，分別設(shè)置于在建筑物內(nèi)設(shè)置的多個(gè)電梯的電梯控制裝置具有應(yīng)急用電源供給切換部。應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電時(shí)判斷在自身電梯的運(yùn)行再次開(kāi)始之前是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以上。并且，在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力。此外，在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是示出利用了一實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是示出利用了一實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的應(yīng)急用電源供給切換處理的流程圖。
[0013]圖3是示出利用了一實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作模式的切換處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]<利用了一實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0015]對(duì)于利用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的電梯控制裝置(電梯控制板)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D1進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)I具備:多臺(tái)電梯(第一電梯10、第二電梯20以及第三電梯30)，其設(shè)置于管理對(duì)象的建筑物內(nèi)；應(yīng)急用電源裝置11，其與第一電梯10對(duì)應(yīng)地設(shè)置；應(yīng)急用電源裝置21，其與第二電梯20對(duì)應(yīng)地設(shè)置；以及應(yīng)急用電源裝置31，其與第三電梯30對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
[0017]第一應(yīng)急用電源裝置11是與第一電梯10對(duì)應(yīng)地設(shè)置的電源裝置，但是通過(guò)用切換裝置12切換連接，也能夠向第二電梯20或者第三電梯30供給電力。
[0018]第二應(yīng)急用電源裝置21是與第二電梯20對(duì)應(yīng)地設(shè)置的電源裝置，但是通過(guò)用切換裝置22切換連接，也能夠向第一電梯10或者第三電梯30供給電力。
[0019]第三應(yīng)急用電源裝置31是與第三電梯30對(duì)應(yīng)地設(shè)置的電源裝置，但是通過(guò)用切換裝置32切換連接，也能夠向第一電梯10或者第二電梯20供給電力。
[0020]另外，在第一應(yīng)急用電源裝置11中，設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置13，在第二應(yīng)急用電源裝置21中，設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置23，在第三應(yīng)急用電源裝置31中，設(shè)置有監(jiān)視該電源裝置的剩余容量的剩余容量監(jiān)視裝置33。
[0021]在第一電梯10、第二電梯20以及第三電梯30中分別具有:電梯控制板101、201、301、乘用轎廂102、202、302以及分別使乘用轎廂102、202、302升降的卷?yè)P(yáng)機(jī)103、203、303。
[0022]電梯控制板101、201、301分別具有運(yùn)行控制部101A、201A、301A和應(yīng)急用電源供給切換部 101B、201B、301B。
[0023]運(yùn)行控制部101A、201A、301A，基于從乘用轎廂102、202、302取得的目的地登記信息等來(lái)控制電梯10、20、30的運(yùn)行，例如卷?yè)P(yáng)機(jī)103、203、303的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和/或乘用轎廂102,202,302的開(kāi)關(guān)門等。
[0024]應(yīng)急用電源供給切換部101B、201B、301B，在發(fā)生停電時(shí)，判斷在對(duì)應(yīng)的自身電梯10,20,30的運(yùn)行再次開(kāi)始之前是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以上。而且，在判斷為在運(yùn)行再次開(kāi)始之前沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，從與自身電梯10、20、30對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置11、21、31向自身電梯10、20、30供給電力。
[0025]另外，應(yīng)急用電源供給切換部101B、201B、301B，在判斷為在運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，從與自身電梯10、20、30對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置11、21、31向建筑物內(nèi)的其他的電梯供給電力。
[0026]<利用了一實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作>
[0027]接著，對(duì)于利用了本實(shí)施方式的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)I的動(dòng)作，參照?qǐng)D2以及圖3的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。[0028]圖2示出在建筑物內(nèi)產(chǎn)生了停電時(shí)，由各電梯的控制板執(zhí)行的應(yīng)急用電源供給目標(biāo)的切換處理。此處，對(duì)由第一電梯10的電梯控制板101執(zhí)行的應(yīng)急用電源供給目標(biāo)的切換處理的例進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]通常，基于乘用轎廂102內(nèi)的目的地層登記信息等，通過(guò)電梯控制板101的運(yùn)行控制部1lA來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)103和/或乘用轎廂102的動(dòng)作。
[0030]而且，若發(fā)生停電(SI)，則在運(yùn)行控制部1lA中，執(zhí)行與因停電而產(chǎn)生的電梯控制的錯(cuò)誤項(xiàng)目相關(guān)的應(yīng)對(duì)處理(S2)。該應(yīng)對(duì)處理是在每個(gè)錯(cuò)誤項(xiàng)目預(yù)先設(shè)定的，是為了用來(lái)自應(yīng)急用電源裝置的電力再次開(kāi)始第一電梯10的運(yùn)行所必須的處理。
[0031]電梯控制的錯(cuò)誤項(xiàng)目的數(shù)量和/或內(nèi)容根據(jù)剛發(fā)生停電前的電梯的運(yùn)行狀況的不同而大有不同。例如，在乘用轎廂的行駛中發(fā)生停電而強(qiáng)制性地使卷?yè)P(yáng)機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)停止那樣的情況下，產(chǎn)生很多應(yīng)對(duì)處理需要時(shí)間的錯(cuò)誤項(xiàng)目，在電梯的運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)數(shù)十分鐘到甚至數(shù)小時(shí)。另一方面，在當(dāng)乘用轎廂停止于任一樓層時(shí)發(fā)生停電的情況下，與行駛中的情況下相比錯(cuò)誤項(xiàng)目的產(chǎn)生數(shù)量少，成為能夠立即再次開(kāi)始電梯的運(yùn)行的狀態(tài)。
[0032]此處，在應(yīng)急用電源供給切換部1lB中，從產(chǎn)生的錯(cuò)誤項(xiàng)目的數(shù)量和/或內(nèi)容來(lái)判斷第一電梯10的運(yùn)行再次開(kāi)始是否經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以上(S3)。在判斷為到運(yùn)行再次開(kāi)始沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以上時(shí)(S3的“否”)，切換切換裝置12，以使電力從與自第一電梯10對(duì)應(yīng)地設(shè)置的第一應(yīng)急用電源裝置11供給到自第一電梯10 (S4)。
[0033]另外，在判斷為到運(yùn)行再次開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以上的時(shí)間時(shí)(S3的“是”)，切換切換裝置12，以使電力從與第一電梯10對(duì)應(yīng)地設(shè)置的第一應(yīng)急用電源裝置11供給到其他的能夠立即再次開(kāi)始運(yùn)行的第二電梯20或者第三電梯30 (S5)。
[0034]通過(guò)這樣地切換，能夠在建筑物內(nèi)的其他的第二電梯20或者第三電梯30有效活用在停電時(shí)長(zhǎng)時(shí)間不利用的第一應(yīng)急用電源裝置11。連接建筑物內(nèi)的其他的第二電梯20、第三電梯30中的哪一個(gè)，是基于電梯的運(yùn)行頻率和/或預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先度自動(dòng)選擇的。另外，也可以設(shè)為通過(guò)管理者手動(dòng)選擇。
[0035]當(dāng)進(jìn)行這些電力供給來(lái)源的切換處理時(shí)，確認(rèn)商用電源是否恢復(fù)(S8)。若商用電源恢復(fù)，則使來(lái)自應(yīng)急用電源裝置11的電力供給停止并切換為從商用電源向電梯10?30供給電力(S9)，若沒(méi)有恢復(fù)，則重復(fù)步驟S2以后的處理(S8的“否”)。
[0036]該應(yīng)急用電源供給切換處理，在第二電梯20、第三電梯30中也同樣地被執(zhí)行。
[0037]另外，對(duì)與上述那樣的電力供給來(lái)源的切換處理同時(shí)地執(zhí)行的運(yùn)行模式的切換動(dòng)作，參照?qǐng)D3的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]圖3示出在建筑物內(nèi)發(fā)生停電時(shí)、由各電梯的控制板的運(yùn)行控制部執(zhí)行的運(yùn)行模式的切換動(dòng)作。此處，對(duì)由第三電梯30的電梯控制板301的運(yùn)行控制部301A執(zhí)行的動(dòng)作模式的切換動(dòng)作的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]通常，在以預(yù)先設(shè)定的通常速度(例如60m/min)使乘用轎廂302行駛的第一運(yùn)行模式下，通過(guò)運(yùn)行控制部301A來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)303的動(dòng)作。
[0040]而且，當(dāng)發(fā)生停電時(shí)(Sll)，在運(yùn)行控制部301A中，識(shí)別對(duì)于現(xiàn)在的自第三電梯30的電力供給來(lái)源的應(yīng)急用電源裝置(S12)。
[0041]例如，在通過(guò)上述應(yīng)急用電源供給切換動(dòng)作，判斷為對(duì)于第三電梯30而言到運(yùn)行再次開(kāi)始不需要時(shí)間(圖2的步驟S3 “否”)，且判斷為對(duì)于第一電梯10而言到運(yùn)行再次開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以上而切換為從第一應(yīng)急用電源裝置11向第三電梯30供給電力的情況下，在第三電梯30的運(yùn)行控制部301A中，識(shí)別第一應(yīng)急用電源裝置11以及第三應(yīng)急用電源裝置31來(lái)作為電力供給來(lái)源。
[0042]接著，從被識(shí)別為供給來(lái)源的第一應(yīng)急用電源裝置11的剩余容量監(jiān)視裝置13和第三應(yīng)急用電源裝置31的剩余容量監(jiān)視裝置33，分別取得剩余容量信息，計(jì)算對(duì)于第三電梯30的電源總剩余容量信息(S13)。
[0043]接著，基于計(jì)算的電源總剩余容量信息，判斷應(yīng)該控制的運(yùn)行模式(S14)。在停電時(shí)，一般而言以用比通常運(yùn)行時(shí)低的速度(例如40m/min)使乘用轎廂302行駛的第二運(yùn)行模式進(jìn)行控制，但是，在從多個(gè)應(yīng)急用電源供給電力且能夠利用的電源總剩余容量信息超過(guò)預(yù)定值時(shí)，判斷為以與通常同樣的速度(60m/min)的第一運(yùn)行模式進(jìn)行控制，在電源總剩余容量信息變?yōu)楸阮A(yù)定值少時(shí)，判斷為以在比一般的停電時(shí)的速度更低的速度(例如20m/min)下的第三運(yùn)行模式進(jìn)行控制。
[0044]在判斷的運(yùn)行模式與上次判斷時(shí)不同時(shí)(S15 “是”)，切換為新判斷的運(yùn)行模式(S16)0在與上次判斷時(shí)相同時(shí)(S15的“否”)，繼續(xù)原來(lái)的運(yùn)行模式。
[0045]這些運(yùn)行模式切換處理持續(xù)到商用電源恢復(fù)(S17的“否”)。
[0046]該運(yùn)行模式切換處理在第一電梯10、第二電梯20中也同樣地執(zhí)行。
[0047]根據(jù)以上的本實(shí)施方式，在設(shè)置有多臺(tái)電梯的建筑物內(nèi)發(fā)生停電時(shí)，通過(guò)其他的電梯有效地利用與根據(jù)發(fā)生停電時(shí)的狀況沒(méi)有立即再次開(kāi)始運(yùn)行的預(yù)期的電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源，能夠?yàn)槔谜咛峁┍憷愿叩碾娞葸\(yùn)行。
[0048]由此，例如，能夠使發(fā)生停電后立即再次開(kāi)始運(yùn)行的電梯利用多個(gè)應(yīng)急用電源，從而能夠在為了使利用者避險(xiǎn)而使乘用轎廂行駛時(shí)與通常的停電時(shí)相比提高行駛速度，能夠快速地使利用者移動(dòng)。另外，通過(guò)多個(gè)應(yīng)急用電源能夠被利用，能夠延長(zhǎng)停電時(shí)的運(yùn)用時(shí)間。
[0049]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，該實(shí)施方式是作為例子的提示性的內(nèi)容，不意圖限定發(fā)明的范圍。該新穎的實(shí)施方式能夠以其他的各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。該實(shí)施方式和其變形包含于發(fā)明的范圍和/或要旨內(nèi)，并且包含于權(quán)利要求書(shū)所述的發(fā)明和與其均等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，其分別設(shè)置于在建筑物內(nèi)設(shè)置的多個(gè)電梯，其特征在于， 具有應(yīng)急用電源供給切換部， 該應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電時(shí)判斷在自身電梯的運(yùn)行再次開(kāi)始之前是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以上， 該應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力， 該應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述應(yīng)急用電源供給切換部在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)從多個(gè)電梯中選擇設(shè)為電力供給目標(biāo)的其他電梯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在所述各應(yīng)急用電源裝置分別連接有剩余容量監(jiān)視裝置， 所述電梯控制裝置還具有運(yùn)行控制部，該運(yùn)行控制部計(jì)算總剩余容量信息，并基于計(jì)算的總剩余容量信息切換與自身電梯的乘用轎廂的行駛速度相關(guān)的運(yùn)行模式，其中，該總剩余容量信息將從向自身電梯供給電力的應(yīng)急用電源裝置的剩余容量監(jiān)視裝置取得的剩余容量信息總計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述應(yīng)急用電源供給切換部在發(fā)生停電后以預(yù)定時(shí)間間隔來(lái)判斷商用電源是否已恢復(fù)，在判斷為已恢復(fù)時(shí)，停止來(lái)自所述應(yīng)急用電源裝置的電力供給。
5.一種電梯控制方法，其特征在于， 在設(shè)置于建筑物內(nèi)的多個(gè)電梯分別設(shè)置的電梯控制裝置在發(fā)生停電時(shí)判斷在自身電梯的運(yùn)行再次開(kāi)始之前是否經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間以上， 該電梯控制裝置在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前沒(méi)有經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向自身電梯供給電力， 該電梯控制裝置在判斷為在所述運(yùn)行再次開(kāi)始之前經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)從與自身電梯對(duì)應(yīng)地設(shè)置的應(yīng)急用電源裝置向其他電梯供給電力。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104030103SQ201410071823
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】荒井佑樹(shù), 竹山和德 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社