雙層電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種雙層電梯控制裝置,具備:轎廂分配評(píng)價(jià)部(11),根據(jù)從在各樓層的乘梯處設(shè)置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置(6-1)~(6-N)取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、轎廂框在各層移動(dòng)的轎廂框移動(dòng)時(shí)間、配合各樓層的層間長(zhǎng)進(jìn)行層間調(diào)節(jié)的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,求出從乘入層到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,比較兩者,將到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)的上轎廂或下轎廂設(shè)為可分配的轎廂室候補(bǔ);分配控制部(12),從分配評(píng)價(jià)部(11)設(shè)為可分配的轎廂室候補(bǔ)中,考慮轎廂室候補(bǔ)的當(dāng)前位置信息和轎廂室候補(bǔ)到達(dá)乘入層為止的時(shí)間,將最佳的號(hào)機(jī)確定為分配號(hào)機(jī)。
【專利說(shuō)明】雙層電梯控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明實(shí)施例涉及雙層電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]控制雙層電梯(double-decker)的運(yùn)行的控制裝置中,如日本的公開(kāi)專利公報(bào)、特開(kāi)2011-111240號(hào)公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn)I)記載,進(jìn)行轎廂的呼叫登記時(shí),比較到目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和層間調(diào)節(jié)時(shí)間,在轎廂框移動(dòng)時(shí)間較短時(shí),通過(guò)使對(duì)上下轎廂的登記指示都設(shè)為無(wú)效,使轎廂框移動(dòng)時(shí)間比層間調(diào)節(jié)時(shí)間短,限制運(yùn)行。
[0003]但是,前述方法中,無(wú)法事先知道使用者的目的層,因此,一旦響應(yīng)門廳呼叫,根據(jù)使用者的目的層,有層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以上的情況。該場(chǎng)合,成為無(wú)法進(jìn)行轎廂呼叫登記的狀態(tài),不能搭乘響應(yīng)的轎廂,存在對(duì)使用者造成壓力的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供雙層電梯控制裝置,通過(guò)在全樓層設(shè)置與電梯系統(tǒng)連動(dòng)的乘梯處目的層登記裝置,在搭乘電梯前事先收集使用者的目的層信息,進(jìn)行層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間的轎廂的分配,從而,可以盡量減少層間調(diào)節(jié)導(dǎo)致的運(yùn)行時(shí)間的損失和層間調(diào)節(jié)等待時(shí)間對(duì)使用者的壓力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明實(shí)施例是一種雙層電梯控制裝置,用于具有沿著上下方向配置了由上轎廂和下轎廂組成的2個(gè)轎廂室的轎廂框并具備可調(diào)節(jié)上述轎廂框的各轎廂室間的距離的層間調(diào)節(jié)功能的多臺(tái)設(shè)置的雙層電梯中,其特征在于,具備:轎廂分配評(píng)價(jià)單元,根據(jù)從在各樓層的乘梯處設(shè)置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、上述轎廂框在各層移動(dòng)的轎廂框移動(dòng)時(shí)間、配合各樓層的層間長(zhǎng)進(jìn)行層間調(diào)節(jié)的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,求出從上述乘入層到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,比較兩者,將到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)的上轎廂或下轎廂設(shè)為可分配的轎廂室候補(bǔ);分配控制單元,從上述分配評(píng)價(jià)單元設(shè)為可分配的上述轎廂室候補(bǔ)中,考慮轎廂室候補(bǔ)的當(dāng)前位置信息和轎廂室候補(bǔ)到達(dá)乘入層為止的時(shí)間,將最佳的號(hào)機(jī)確定為分配號(hào)機(jī)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是表示第I實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成的方框圖。
[0007]圖2是表示第I實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)部保持的各層間的層間調(diào)節(jié)時(shí)間和轎廂框移動(dòng)時(shí)間的大小關(guān)系的數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0008]圖3是表示第I實(shí)施例中的分配控制部保持的分配轎廂室數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0009]圖4是表示第I實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
[0010]圖5是表示第I實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WA的處理次序的流程圖。[0011]圖6是表示第I實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WB的處理次序的流程圖。
[0012]圖7是表示第I實(shí)施例中的“離目的層最近的已登記目的層的樓層信息的檢索操作”的次序的流程圖。
[0013]圖8是表示第I實(shí)施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0014]圖9是表示第I實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)部保持的“各層間的層間調(diào)節(jié)時(shí)間和轎廂框移動(dòng)時(shí)間的大小關(guān)系”的數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0015]圖10是表示第I實(shí)施例中的分配控制部保持的各層的分配有無(wú)的數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0016]圖11是表示第I實(shí)施例中的分配控制部保持的分配轎廂室數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0017]圖12是表示第2實(shí)施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0018]圖13是表示第2實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
[0019]圖14是表示第2實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WC的處理次序的流程圖。
[0020]圖15是表示第2實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WD的處理次序的流程圖。
[0021 ]圖16是表示第2實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WE的處理次序的流程圖。
[0022]圖17是表示第2實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WF的處理次序的流程圖。
[0023]圖18是表示第2實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的“離目的層最近的已登記目的層的操作”的流程圖。
[0024]圖19是表示第3實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成的方框圖。
[0025]圖20是表示第3實(shí)施例中的雙層電梯的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0026]圖21是表示第3實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0027]圖22是表示第3實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WG的處理次序的流程圖。
[0028]圖23是表示第3實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WH的處理次序的流程圖。
[0029]圖24是表示第3實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的“離乘入層最近的已登記目的層的檢索處理”的流程圖。
[0030]圖25是表示第4實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0031 ]圖26是表示第4實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WI的處理次序的流程圖。
[0032]圖27是表示第4實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WJ的處理次序的流程圖。
[0033]圖28是表示第5實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作的流程圖。
[0034]圖29是表示第5實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WK的處理次序的流程圖。
[0035]圖30是表示第5實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)WL的處理次序的流程圖。
[0036]圖31是表示第5實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的“雙層電梯的轎廂框從基準(zhǔn)層出發(fā),響應(yīng)后的操作”的流程圖。
[0037]圖32是表示第5實(shí)施例中的分配評(píng)價(jià)部保持的數(shù)據(jù)表的構(gòu)成圖。
[0038]圖33是表示第6實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成的方框圖。
[0039]圖34是表示第6實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]《第I實(shí)施例》
[0041]<第I實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成>[0042]參照?qǐng)D1說(shuō)明第I實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成。
[0043]第I實(shí)施例的雙層電梯控制裝置中,雙層電梯具備多個(gè)號(hào)機(jī)2-1?2-N,各號(hào)機(jī)2-1?2-N具有由上轎廂3和下轎廂4構(gòu)成的2個(gè)轎廂室在上下方向連結(jié)而成的轎廂框5,具備可調(diào)節(jié)轎廂框5的各轎廂室間的距離的層間調(diào)節(jié)功能。各層的乘梯處設(shè)置了登記目的層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N。
[0044]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7A與分配評(píng)價(jià)部11連接,分配評(píng)價(jià)部11與雙層電梯控制裝置10內(nèi)的分配控制部12連接,分配控制部12與號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N連接。
[0045]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N檢知目的層登記操作后,將目的層的樓層信息經(jīng)由通信線7A向分配評(píng)價(jià)部11發(fā)送。
[0046]另外,分配控制部12從號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N接收并保持各號(hào)機(jī)2_1?2_N的位置信息、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、已登記目的層(以下,也稱為“已登記目的層”)的樓層信息等,將由號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N接收的位置信息、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、已登記目的層的樓層信息向分配評(píng)價(jià)部11發(fā)送。
[0047]另一方面,分配評(píng)價(jià)部11保持圖2所示數(shù)據(jù)表。該數(shù)據(jù)表的行表示出發(fā)層,列表示目的層,以下轎廂4為基準(zhǔn)時(shí)的各層的層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下時(shí),置“1”,層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以上時(shí),置“O”。例如,出發(fā)層為I層、目的層為4層的處所的值成為“0”,其表示從I層向4層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以上。另一方面,出發(fā)層為I層、目的層為3層的處所的值成為“1”,其表示從I層向3層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。
[0048]根據(jù)圖2的數(shù)據(jù)表,分配評(píng)價(jià)部11采用由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7A接收的目的層的樓層信息和從分配控制部12接收的已登記目的層的信息,調(diào)查在各號(hào)機(jī)2-1?2-N從已登記目的層移動(dòng)到目的層為止時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是在轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下還是以上,判斷幾號(hào)機(jī)的轎廂室是否可分配。然后,向分配控制部12發(fā)送幾號(hào)機(jī)的轎廂室是否可分配的分配可否信號(hào)。
[0049]分配控制部12保持圖3所示數(shù)據(jù)表。圖3的數(shù)據(jù)表的各行表示乘梯處目的層登記裝置的某層,各列表示號(hào)機(jī)信息。例如,圖3的數(shù)據(jù)表的行為“2”、列為2號(hào)機(jī)的處所,上轎廂成為“0”,下轎廂成為“1”,其表示對(duì)于由2層的乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行了目的層登記的目的層,下轎廂為可分配。分配控制部12從分配評(píng)價(jià)部11接收幾號(hào)機(jī)的轎廂室是否可分配的分配可否信號(hào)后,在圖3的對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)域,若可分配則置“1”,若不可分配則置“O”。分配控制部12通過(guò)圖3的數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)幾號(hào)機(jī)的上轎廂3、下轎廂4或雙方的轎廂室是否可分配。
[0050]分配控制部12采用從號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N接收的各號(hào)機(jī)2-1?2-N的位置信息和圖3的數(shù)據(jù)表保持的號(hào)機(jī)的分配信息,算出可分配號(hào)機(jī)的到達(dá)時(shí)刻,以使各號(hào)機(jī)2-1?2-N的等待時(shí)間平均化的方式,執(zhí)行群管理系統(tǒng)的分配控制,確定分配轎廂室,對(duì)于分配號(hào)機(jī)的號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N,將分配轎廂室的信息向相應(yīng)的號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N發(fā)送。
[0051 ]〈第I實(shí)施例的雙層電梯控制裝置10的操作>
[0052]用圖1、圖4?圖11說(shuō)明第I實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。[0053]圖1是第I實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置10的方框圖,圖4、圖5、圖6、圖7是說(shuō)明第I實(shí)施例的操作的流程圖。圖8是說(shuō)明第I實(shí)施例的操作的例的示圖,圖9?圖11是說(shuō)明第I實(shí)施例的操作的數(shù)據(jù)表。
[0054]作為說(shuō)明第I實(shí)施例的操作的例子,采用圖8所示的狀況。圖8中,雙層電梯的I號(hào)機(jī)的下轎廂4在I層,上轎廂3在2層,6層和8層為已登記目的層。此時(shí),由4層的乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行“ 10層”的目的層登記操作。
[0055]進(jìn)行10層的目的層登記操作后,圖4的步驟SI中,由圖1的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記操作,目的層的樓層信息從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7A向分配評(píng)價(jià)部11發(fā)送,分配評(píng)價(jià)部11取得目的層的樓層信息(S2)。
[0056]步驟S3中,分配評(píng)價(jià)部11將內(nèi)部保持的變量即號(hào)機(jī)索引K初始化為I。K取從“I”開(kāi)始的號(hào)機(jī)的臺(tái)數(shù)數(shù)量的值,K為“I”的值時(shí)表示I號(hào)機(jī),K為2時(shí)表示2號(hào)機(jī)。
[0057]接著,進(jìn)入步驟S4,分配評(píng)價(jià)部11從分配控制部12取得K號(hào)機(jī)的當(dāng)前位置。圖8的例子中,取得雙層電梯的下轎廂4在I層、上轎廂3在2層的信息。
[0058]步驟S5中,根據(jù)分配評(píng)價(jià)部11在步驟S4接收的K號(hào)機(jī)的位置信息和乘入層的信息,雙層電梯的轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,比較以上轎廂3為基準(zhǔn)時(shí)的減速必要距離和到乘入層為止的距離,在下降運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,以下轎廂4為基準(zhǔn),比較減速必要距離和到乘入層為止的距離,從而調(diào)查減速必要距離是否在到乘入層為止的距離以下,判斷可否在乘入層??俊H籼幱诳赏?康奈恢?,則進(jìn)入步驟S7,若處于無(wú)法停靠的位置,則進(jìn)入步驟S13。這里設(shè)為可停靠,進(jìn)入步驟S7。
[0059]步驟S7中,分配評(píng)價(jià)部11從分配控制部12接收K號(hào)機(jī)的已登記目的層的信息。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11取得6層和8層的信息。
[0060]接著,步驟S8中,分配評(píng)價(jià)部11從分配控制部12取得已登記目的層的分配轎廂室信息。已登記目的層的分配轎廂室信息是指對(duì)于已登記目的層是否已經(jīng)分配上下轎廂室之一的信息。圖8的例子中,已登記目的層為6層和8層,因此,成為對(duì)于6層和8層是否已經(jīng)分配上下轎廂室之一的已登記目的層的分配轎廂室信息。
[0061]該已登記目的層的分配轎廂室信息由分配控制部12保持在圖10所示數(shù)據(jù)表。該數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)對(duì)于各目的層是否已經(jīng)分配上下轎廂室之一的數(shù)據(jù)表,值為“ I”時(shí)是指有分配,值為“O”時(shí)是指無(wú)分配。圖8的例子中,分配控制部12觀察對(duì)于圖10的數(shù)據(jù)表的列為I號(hào)機(jī)的各目的層(I層?14層),在上轎廂3或者下轎廂4的處所是否置“1”,由于從I層到5層,上轎廂3、下轎廂4都置“0”,因此判斷沒(méi)有轎廂室的分配,由于在6層的處所,上轎廂3的處所的值置“1”,下轎廂4的處所的值置“0”,因此分配控制部12判斷在6層有上轎廂3的分配。同樣,分配控制部12依次觀察數(shù)據(jù),在圖10的數(shù)據(jù)表的8層,觀察到上轎廂3的處所的值置“0”,下轎廂4的處所的值置“1”,分配控制部12判斷在8層有下轎廂4的分配。
[0062]因此,圖8的例子中,步驟S8中,分配控制部12將分別向I號(hào)機(jī)的已登記目的層即6層和8層分配了上轎廂3和下轎廂4的信息向分配評(píng)價(jià)部11發(fā)送,分配評(píng)價(jià)部11取得對(duì)已登記目的層的分配轎廂室信息(S8)。
[0063]接著,步驟S9中,分配評(píng)價(jià)部11采用步驟S2取得的目的層的樓層信息和步驟S7取得的已登記目的層的樓層信息,進(jìn)行離目的層最近的已登記目的層的檢索。[0064]用圖7說(shuō)明離目的層最近的已登記目的層的樓層信息的檢索操作。首先,步驟S61,分配評(píng)價(jià)部11將目的層代入變量X,進(jìn)入步驟S62。
[0065]步驟S62中,將“I”代入變量Y,進(jìn)入步驟S63。步驟S63中,分配評(píng)價(jià)部11從分配控制部12取得K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的信息。步驟S64中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否上升運(yùn)轉(zhuǎn)。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S63取得K號(hào)機(jī)的轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息,因此在步驟S64中判斷是,進(jìn)入步驟S65。
[0066]步驟S65中,分配評(píng)價(jià)部11判斷在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S2取得目的層為10層的信息,因此進(jìn)行“X-Y=10-l=9”的計(jì)算,判斷在9層是否有已登記目的層。分配評(píng)價(jià)部11在步驟S7取得已登記目的層有6層和8層的信息,因此,判斷9層不是已登記目的層,進(jìn)入步驟S66。
[0067]步驟S66中,分配評(píng)價(jià)部11將變量Y加一,設(shè)為Υ=2。步驟S65中,分配評(píng)價(jià)部11進(jìn)行“(X-Y) =10-2=8”的計(jì)算,調(diào)查在8層是否有目的層登記。
[0068]分配評(píng)價(jià)部11在步驟S7取得已登記目的層為6層和8層的信息,因此判斷8層是已登記目的層,進(jìn)入步驟S69,分配評(píng)價(jià)部11取得8層作為離目的層最近的已登記目的層。
[0069]接著,進(jìn)入圖4的流程圖的步驟S10,分配評(píng)價(jià)部11判斷離目的層最近的已登記目的層的分配轎廂室是否為下轎廂4。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S8取得已向6層分配上轎廂3、已向8層分配下轎廂4的信息。而且,步驟S9中,取得8層作為離目的層最近的已登記目的層的信息,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷已向離目的層最近的已登記目的層即8層分配下轎廂4。因此,步驟SlO設(shè)為是,進(jìn)入步驟Sll的分配評(píng)價(jià)WA的子例程。
[0070]進(jìn)入步驟Sll前,說(shuō)明步驟Sll和步驟S12的處理的概要。步驟Sll和步驟S12是雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層移動(dòng)到目的層為止時(shí)判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間的處理,分為對(duì)已登記目的層已分配上下轎廂室的哪一個(gè)的情況。
[0071]步驟Sll的分配評(píng)價(jià)WA是對(duì)已登記目的層已分配下轎廂4時(shí),判斷從已登記目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理,分配評(píng)價(jià)WB是對(duì)已登記目的層已分配上轎廂3時(shí),判斷從已登記目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。
[0072]第I實(shí)施例中,進(jìn)行分配評(píng)價(jià)WA的說(shuō)明,而關(guān)于分配評(píng)價(jià)WA和分配評(píng)價(jià)WB的差異,如上所述,僅僅是已向已登記目的層分配的轎廂是下轎廂4還是上轎廂3的差異,兩者的操作沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別,因此,圖6所示分配評(píng)價(jià)WB的操作的詳細(xì)說(shuō)明省略。
[0073]<分配評(píng)價(jià)WA的處理次序>
[0074]用圖5說(shuō)明步驟Sll的分配評(píng)價(jià)WA的操作。首先,步驟S21中,分配評(píng)價(jià)部11向變量A代入離目的層最近的已登記目的層的樓層信息。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S9取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息,因此向變量A代入8,進(jìn)入步驟S22。步驟S22中,分配評(píng)價(jià)部11向變量B代入目的層的樓層信息。圖8的例子中,向變量B代入步驟S2取得的目的層的信息“ 10層”。
[0075]接著,進(jìn)入步驟S23,分配評(píng)價(jià)部11用分配評(píng)價(jià)部11保持的圖9的數(shù)據(jù)表判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表與上述圖2的數(shù)據(jù)表的構(gòu)成相同,以下轎廂4作為基準(zhǔn)而制定。[0076]圖8的例子中,步驟S21、步驟S22中,代入“A=8”,“B=10”,因此,分配評(píng)價(jià)部11用圖9的數(shù)據(jù)表調(diào)查從8層向10層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。此時(shí),圖9的數(shù)據(jù)表的列為8層、行為10層的處所成為“0”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以上,在步驟S23的處理中判斷為否,進(jìn)入步驟S25。步驟S25中,分配評(píng)價(jià)部11使變量B減一。通過(guò)該處理,變量B的值減一,成為B=9。然后進(jìn)入步驟S27,判斷從A層向B層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖8的例子中,步驟S25中,B的值減一,因此A=8,B=9。因此步驟S27中,分配評(píng)價(jià)部11用圖9的數(shù)據(jù)表判斷從8層向9層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表的行為8層、列為9層的處所的值成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷從8層向9層的移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S30。
[0077]步驟S30中,分配控制部12從分配評(píng)價(jià)部11接收K號(hào)機(jī)的上轎廂3或下轎廂4或雙方的轎廂室可分配的信息,向分配控制部12保持的圖11的數(shù)據(jù)表置值。圖8的例子中,對(duì)于由4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行的目的層登記,分配評(píng)價(jià)部11將可分配I號(hào)機(jī)的上轎廂3的信息向分配控制部12發(fā)送。分配控制部12根據(jù)接收的信息,將圖11的數(shù)據(jù)表的行為“4”、列為I號(hào)機(jī)的處所的上轎廂3置“I”。
[0078]接著,進(jìn)入圖4的流程圖的步驟S13,分配評(píng)價(jià)部11判斷號(hào)機(jī)索引K是否比全部號(hào)機(jī)數(shù)大。若為否的場(chǎng)合,進(jìn)入步驟S6,使號(hào)機(jī)索引K加一,進(jìn)入步驟S4。然后再度反復(fù)步驟S4?S12的處理。為是的場(chǎng)合,進(jìn)入步驟S14。這里,設(shè)為是,進(jìn)入步驟S14。
[0079]步驟S14中,判斷分配控制部12是否發(fā)現(xiàn)一個(gè)以上的分配轎廂室候補(bǔ)。圖8的例子中,用圖11的數(shù)據(jù)表,為了調(diào)查向4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的目的層登記操作響應(yīng)的號(hào)機(jī)2-1?2-N,在行為“4”的地方,調(diào)查是否有置“I”的號(hào)機(jī)2-1?2-N。若一個(gè)置“I”的都沒(méi)有,判斷未發(fā)現(xiàn)一個(gè)分配轎廂室候補(bǔ),進(jìn)入步驟S3,若至少有一個(gè)置“1”,判斷有分配轎廂室候補(bǔ),進(jìn)入步驟S15。
[0080]這里,設(shè)為是,進(jìn)入步驟S15。步驟S15中,分配控制部12從號(hào)機(jī)控制部13-1?13-N接收分配轎廂室候補(bǔ)的位置信息,分配轎廂室候補(bǔ)計(jì)算使用者到達(dá)乘入層的時(shí)間。以各號(hào)機(jī)2-1?2-N的等待時(shí)間盡量平均化的方式,由群管理系統(tǒng)從分配轎廂室候補(bǔ)中確定最佳號(hào)機(jī)。
[0081]通過(guò)對(duì)雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯的轎廂框5從已登記的目的層向由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N登記的目的層移動(dòng)時(shí),可分配層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的轎廂室,之后乘入雙層電梯的使用者向目的層移動(dòng)時(shí),不管是否在目的層???,都可以盡量減少因?qū)娱g調(diào)節(jié)而等待的層間調(diào)節(jié)時(shí)間所伴隨的運(yùn)行損失和壓力。
[0082]《第2實(shí)施例》
[0083]〈第2實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成>
[0084]第2實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成與第I實(shí)施例中說(shuō)明的構(gòu)成同樣,因此其說(shuō)明省略。
[0085]〈第2實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0086]用圖1、圖4、圖9、圖11?圖18說(shuō)明第2實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0087]作為說(shuō)明第2實(shí)施例的操作的例子,采用圖12所示的狀態(tài)。圖12中,雙層電梯的I號(hào)機(jī)的下轎廂4在I層,上轎廂3在2層,在6層和8層和12層有已經(jīng)登記的目的層。此時(shí),由4層的乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行10層的目的層登記操作。設(shè)為向6層已分配上轎廂3,向8層和12層已分配下轎廂4。
[0088]作為第2實(shí)施例的特征操作,從已登記目的層出發(fā)到達(dá)目的層的行駛中,不僅判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,還在從目的層出發(fā)到達(dá)已登記目的層的行駛中,判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖12的例子中,從8層到10層的行駛和從10層到12層的行駛中,判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,從8層到10層和從10層到12層的兩個(gè)區(qū)間中層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下時(shí),將該號(hào)機(jī)2-1?2-N設(shè)為可分配。
[0089]用前述的圖12的例子,說(shuō)明第2實(shí)施例。由圖1的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行目的層登記操作時(shí),進(jìn)入圖13的步驟S81的處理,步驟S81的處理與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟SI同樣,因此說(shuō)明省略。同樣,步驟S82?S88的處理也是與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S2?S8同樣的處理,因此說(shuō)明省略,從步驟S89開(kāi)始說(shuō)明。步驟S89中,圖1的分配評(píng)價(jià)部11檢索離目的層最近的已登記目的層。離目的層最近的已登記目的層的操作用圖18說(shuō)明。
[0090]〈離目的層最近的已登記目的層的操作(圖18)>
[0091]首先,步驟S231中,分配評(píng)價(jià)部11向變量X代入目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S82取得目的層為10層的信息,因此向X代入“10”,進(jìn)入步驟S232。步驟S232中,分配評(píng)價(jià)部11向變量Y代入“1”,進(jìn)入步驟S233。
[0092]步驟S233中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)中,在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S231獲得“X=10”的值,在步驟S232獲得“Y=l”的值,因此,進(jìn)行“(X-Y)=10-l=9”的計(jì)算,判斷在9層是否有已登記目的層。分配評(píng)價(jià)部11根據(jù)步驟S87取得的已登記目的層的信息,判斷9層不是已登記目的層,進(jìn)入步驟S234。
[0093]步驟S234中,分配評(píng)價(jià)部11使變量Y加一,設(shè)為“Υ=2”。步驟S233中,分配評(píng)價(jià)部11進(jìn)行“(X-Y) =10-2=8”的計(jì)算,調(diào)查在8層是否有目的層登記。分配評(píng)價(jià)部11根據(jù)步驟S87取得的已登記目的層的樓層信息,判斷8層是已登記目的層,進(jìn)入步驟S235,分配評(píng)價(jià)部11取得(X-Y)層,作為目的層下方最近的已登記目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11當(dāng)前保持的變量X、Y分別取“10”和“2”的值,因此計(jì)算“ (X-Y) =10-2=8”,取得“8層”,作為目的層下方最近的已登記目的層。
[0094]步驟S236中再次向變量Y代入“1”,進(jìn)入步驟S237。步驟S237中,分配評(píng)價(jià)部11對(duì)K號(hào)機(jī),判斷在(Χ+Υ)層是否有已登記目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S231向X代入“10”,在步驟S236向Y代入“ 1”,因此計(jì)算“(Χ+Υ) =10+1=11”,判斷在11層是否有已登記目的層。然后,分配評(píng)價(jià)部11根據(jù)在步驟S87取得的已登記目的層的信息,判斷“ 11層不是已登記目的層”,進(jìn)入步驟S238。步驟S238中,分配評(píng)價(jià)部11使變量Y加一,設(shè)為“Υ=2”。步驟S237中,分配評(píng)價(jià)部11進(jìn)行“(Χ+Υ) =10+2=12”的計(jì)算,采用在步驟S87取得的已登記目的層的信息,判斷“ 12層是已登記目的層”。步驟S239中,分配評(píng)價(jià)部11取得(Χ+Υ)層,作為目的層上方最近的已登記目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)單元保持的變量X和Y的值分別取“ 10”和“2”的值,因此,計(jì)算“(Χ+Υ) =10+2=12”,取得“ 12層”,作為目的層上方最近的已登記目的層。[0095]返回圖13的流程圖,進(jìn)入步驟S90,判斷目的層下方離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖12的例子中,步驟S89中,分配評(píng)價(jià)部11取得目的層下方離目的層最近的已登記目的層是8層的信息。步驟S88中,取得向8層已分配下轎廂4的信息。因此,步驟S90中,分配評(píng)價(jià)部11判斷向目的層下方離目的層最近的已登記目的層(8層)已分配下轎廂4,進(jìn)入步驟S91。步驟S91中,采用步驟S89取得的目的層上方離目的層最近的已登記目的層(12層)的信息和步驟S88取得的向已登記目的層即12層已分配下轎廂4的信息,分配評(píng)價(jià)部11判斷向目的層上方離目的層最近的已登記目的層即12層已分配下轎廂4,進(jìn)入步驟S93,進(jìn)入分配評(píng)價(jià)WC的子例程。
[0096]進(jìn)入步驟S93前,說(shuō)明步驟S93?S96的處理的概要。步驟S93?S96是判斷雙層電梯的轎廂框5從目的層下方最近的已登記目的層向目的層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,且判斷從目的層向目的層上方最近的已登記目的層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理,按情況分為,向目的層下方最近的已登記目的層已分配上轎廂3的場(chǎng)合和已分配下轎廂4的情況的2個(gè)圖形和向目的層上方離目的層最近的已登記目的層已分配上轎廂3的情況和已分配下轎廂4的情況的2個(gè)圖形,共計(jì)2X2的4個(gè)圖形的情況。
[0097]圖12的例子中,成為判斷從8層向10層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下且從10層向12層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,向8層已分配上下轎廂室的哪一個(gè)、向12層已分配上下轎廂室的哪一個(gè),通過(guò)分配評(píng)價(jià)WC?WF按情況分類。
[0098]第2實(shí)施例中,進(jìn)行了分配評(píng)價(jià)WC的說(shuō)明,而關(guān)于分配評(píng)價(jià)WC、分配評(píng)價(jià)WD、分配評(píng)價(jià)WE、分配評(píng)價(jià)WF的差異,僅僅是向上述已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異,分配評(píng)價(jià)WC?WF的操作沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別,因此,圖15所示分配評(píng)價(jià)WD、圖16所示分配評(píng)價(jià)WE、圖17所示分配評(píng)價(jià)WF的操作的詳細(xì)說(shuō)明省略。
[0099]用圖14說(shuō)明分配評(píng)價(jià)WC。首先,步驟Slll中,分配評(píng)價(jià)部11從分配控制部12取得K號(hào)機(jī)的位置信息。圖12的例子中,雙層電梯的轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn),因此,分配評(píng)價(jià)部11取得K號(hào)機(jī)上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息。
[0100]接著,步驟S112中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否為上方向。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟Slll取得K號(hào)機(jī)上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息,因此步驟SI 12中,分配評(píng)價(jià)單元判斷為是,進(jìn)入步驟S113。
[0101]步驟SI 13中,分配評(píng)價(jià)部11向變量A代入目的層下方離目的層最近的已登記目的層。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S89中取得目的層下方離目的層最近的已登記目的層是8層的信息,因此向A代入“8”。接著,在步驟S115中,向變量C代入目的層上方離目的層最近的已登記目的層。圖12的例子中,步驟S89中,取得12層,作為目的層上方離目的層最近的已登記目的層,因此向變量C代入“ 12”,進(jìn)入步驟S117。
[0102]步驟S117中,分配評(píng)價(jià)部11向變量B代入目的層的樓層信息。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S82中取得10層的信息作為目的層的樓層信息,因此向變量B代入“10”,進(jìn)入步驟SI 18。
[0103]步驟S118中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S113、步驟S117中,向變量A代入“8”,向變量B代入“ 10”,因此,步驟SI 18中,用圖9的數(shù)據(jù)表判斷從8層向10層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表中,出發(fā)層為“8”、目的層為“10”的處所成為“0”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷下轎廂4從8層向10層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以上。接著,進(jìn)入步驟S119,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)從B層向C層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S113、步驟S117中,向變量B代入“10”,向變量C代入“12”,因此,步驟S119中,用圖9的數(shù)據(jù)表判斷從10層向12層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表中,出發(fā)層為“10”、目的層為“12”的處所成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷下轎廂4從10層向12層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。
[0104]接著,步驟S120中,使變量B減一。圖12的例子中,步驟S117中,分配評(píng)價(jià)部11向變量B代入“ 10”,因此,使變量B減一,設(shè)為B=9,進(jìn)入步驟S122。步驟S122中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖12的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S113中,向變量A代入“8”,步驟S120中,使變量B的值減一,變量B=9,因此,步驟S122中,分配評(píng)價(jià)部11用圖9的數(shù)據(jù)表判斷下轎廂4從8層向9層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表中,出發(fā)層為“8”、目的層為“9”的處所成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷下轎廂4從8層向9層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S124。
[0105]步驟S124中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)從B層向C層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖12的例子中,步驟S120中,使變量B減一,設(shè)為“B=9”,在步驟S115中向變量C代入“12”,設(shè)為“C=12”,因此,分配評(píng)價(jià)部11用圖9的數(shù)據(jù)表判斷下轎廂4從10層向12層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表的出發(fā)層為9層、目的層為12層的處所成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷從9層向12層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S126。
[0106]步驟S126中,分配評(píng)價(jià)部11將K號(hào)機(jī)的上轎廂3和下轎廂4的兩方的轎廂室可分配的信息,向分配控制部12發(fā)送,分配控制部12在第I實(shí)施例中說(shuō)明圖11的數(shù)據(jù)表設(shè)置接收的信息。圖12的例子中,分配控制部12將行為4層、列為I號(hào)機(jī)的上轎廂的處所置“1”,將下轎廂的處所置“I”。
[0107]接著,進(jìn)入圖13的流程圖的步驟S97,步驟S97?S99的處理與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S13?S15同樣,因此說(shuō)明省略。
[0108]通過(guò)對(duì)雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯的轎廂框5從由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N登記的目的層向已登記目的層移動(dòng)時(shí),可分配層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的轎廂室,之后乘入雙層電梯的使用者和已經(jīng)乘入雙層電梯的使用者向目的層移動(dòng)時(shí),不管是否???,都可以盡量減少因?qū)娱g調(diào)節(jié)而等待的層間調(diào)節(jié)時(shí)間所伴隨的運(yùn)行損失和壓力。
[0109]《第3實(shí)施例》
[0110]〈第3實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成>
[0111]用圖19說(shuō)明第3實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成。作為第3實(shí)施例的特征構(gòu)成,有乘入層樓層信息取得部24。乘入層樓層信息取得部24經(jīng)由通信線7B與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N連接,另外,與雙層電梯控制裝置20內(nèi)的分配評(píng)價(jià)部21連接。[0112]另外,在各層的雙層電梯的乘梯處設(shè)置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N持有與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設(shè)置層的樓層信息一一對(duì)應(yīng)的個(gè)別識(shí)別ID。
[0113]在乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行目的層登記操作后,經(jīng)由通信線7A向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送目的層的樓層信息的同時(shí),經(jīng)由通信線7B向乘入層樓層信息取得部24發(fā)送識(shí)別ID。乘入層樓層信息取得部24保持有記載了識(shí)別ID與幾層對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表,接收識(shí)別ID信息后,用該數(shù)據(jù)表將識(shí)別ID信息變換為相應(yīng)的樓層信息,向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送。
[0114]〈第3實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0115]用圖4、圖9、圖11、圖19?圖24說(shuō)明第3實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0116]采用圖20作為說(shuō)明第3實(shí)施例的例。圖20中,雙層電梯的I號(hào)機(jī)的下轎廂4在I層,上轎廂3在2層,6層和10層是已登記目的層。此時(shí),表示了 8層的乘梯處目的層登記裝置中進(jìn)行了 “12層”的目的層登記操作的狀態(tài)。設(shè)為向6層和10層已分配下轎廂4。
[0117]圖20中,8層的乘梯處目的層登記中進(jìn)行“12層”的目的層登記操作后,圖19的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記(S251),經(jīng)由通信線7A,向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送目的層的樓層信息。分配評(píng)價(jià)部21取得接收的目的層的樓層信息(S252)。乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7B向乘入層樓層信息取得部24發(fā)送識(shí)別ID信息。乘入層樓層信息取得部24采用記載了識(shí)別ID與幾層對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表,將識(shí)別ID信息變換為對(duì)應(yīng)的樓層信息,向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送,分配評(píng)價(jià)部21取得接收的乘入層的樓層信息(S253) ο
[0118]以下的步驟S254?S260的處理是與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S3?S9同樣的處理,因此說(shuō)明省略,進(jìn)入步驟S261。步驟S261中,分配評(píng)價(jià)部21進(jìn)行離乘入層最近的已登記目的層的檢索。
[0119]用圖24說(shuō)明“離乘入層最近的已登記目的層的檢索處理”。首先,步驟S391中,分配評(píng)價(jià)部21采用步驟S253中取得的乘入層的樓層信息,向變量X代入“8”。接著,步驟S392中,分配評(píng)價(jià)部21將變量Y初始化為“ I ”。接著,步驟S393中,分配評(píng)價(jià)部21從分配控制部22接收K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。圖20的例子中,雙層電梯的轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn),因此,分配評(píng)價(jià)部21從分配控制部22接收轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息,進(jìn)入步驟S394。步驟S394中,分配評(píng)價(jià)部21判斷雙層電梯的轎廂框5的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否上升運(yùn)轉(zhuǎn)。圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S393中取得I號(hào)機(jī)上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息,因此,步驟S394中判斷為是,進(jìn)入步驟S395。步驟S395中,分配評(píng)價(jià)部21調(diào)查K號(hào)機(jī)中,在(X-Y)層是否有已登記目的層。圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S391中向X代入“8”,設(shè)為X=8,在步驟S392中向Y代入“ I ”,設(shè)為Y=I,因此,步驟S395中,進(jìn)行“ (X-Y) = (8-1) =7”的計(jì)算,調(diào)查在7層是否有已登記目的層。分配評(píng)價(jià)部21在步驟S258中,取得K號(hào)機(jī)中已登記目的層為“6層”和“ 10層”的信息,因此,判斷在7層沒(méi)有已登記目的層,進(jìn)入步驟S396。步驟S396中,分配評(píng)價(jià)部21將變量Y加一,設(shè)為“Y+l=l+l=2”,進(jìn)入步驟S395,調(diào)查K號(hào)機(jī)在(X-Y)層是否有已登記目的層。分配評(píng)價(jià)部21的變量X和Y取“Χ=8”和“Υ=2”的值,因此,進(jìn)行“ (X-Y) =8-2=6”的計(jì)算,判斷“6層是已登記目的層”。
[0120]步驟S399中,分配評(píng)價(jià)部21取得(X-Y)層,作為離乘入層最近的已登記目的層。圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)部21取得將“6層”作為離乘入層最近的已登記目的層的信息。[0121]返回圖21的流程圖,進(jìn)入步驟S262的處理,到步驟S262?S264為止的處理與第I實(shí)施例的圖4的步驟SlO?S12說(shuō)明的處理同樣,因此說(shuō)明省略,進(jìn)入步驟S266。
[0122]步驟S266中,判斷離乘入層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖20的例子中,步驟S266中,取得離乘入層最近的已登記目的層是“6層”的信息。步驟S259中,取得K號(hào)機(jī)的已登記目的層即6層和10層的雙方已分配下轎廂4的信息。因此,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S266中,判斷向離乘入層最近的已登記目的層即6層已分配下轎廂4,進(jìn)入步驟S267的分配評(píng)價(jià)WG的子例程的處理。
[0123]進(jìn)入步驟S267前,說(shuō)明步驟S267和步驟S268的處理的概要。步驟S267和步驟S268是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向乘入層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間的處理,分為對(duì)已登記目的層已分配上下轎廂室的哪一個(gè)的情況。
[0124]步驟S267的分配評(píng)價(jià)WG是對(duì)已登記目的層已分配下轎廂4時(shí),判斷從已登記目的層向乘入層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理,步驟S268的分配評(píng)價(jià)WH是對(duì)已登記目的層已分配上轎廂3時(shí),判斷從已登記的目的層向乘入層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。
[0125]第3實(shí)施例中,進(jìn)行了分配評(píng)價(jià)WG的說(shuō)明,但是關(guān)于分配評(píng)價(jià)WG和分配評(píng)價(jià)WH的差異,如上所述,僅僅是向已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異,兩者的操作沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別,因此圖23所示分配評(píng)價(jià)WH的操作的詳細(xì)說(shuō)明省略。
[0126]用圖22說(shuō)明步驟S267的分配評(píng)價(jià)WG的子例程的操作。首先,步驟S281中,分配評(píng)價(jià)部21向變量A代入離乘入層最近的已登記目的層。
[0127]圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在圖21的步驟S261中,取得離乘入層最近的已登記目的層是6層的信息,因此向變量A代入“6”。接著在步驟S282中,向變量B代入乘入層。圖20的例子中,在步驟S253中,取得乘入層為8層的信息,因此向變量B代入“8”,進(jìn)入步驟S283。
[0128]步驟S283中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)單元在步驟S281、步驟S282中,向變量A代入6,向變量B代入8,因此,步驟S283中,從6層向8層移動(dòng)時(shí),用圖9的數(shù)據(jù)表判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表中,出發(fā)層為“6”、目的層為“8”的處所成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部21判斷從6層向8層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。接著進(jìn)入步驟S284,分配評(píng)價(jià)部21使變量B減一。圖20的例子中,步驟S282中,向B代入“8”,因此使B減一,設(shè)為“B=7”。
[0129]接著,步驟S286中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖20的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S281中向變量A代入“6”,步驟S284中,使變量B減一,設(shè)為“B=7”,因此,步驟S285中,用圖9的數(shù)據(jù)表判斷從6層向7層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖9的數(shù)據(jù)表中,出發(fā)層為“6”、目的層為“V,的處所成為“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部21判斷從6層向7層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S288。
[0130]步驟S288中,分配評(píng)價(jià)部21向分配控制部22發(fā)送向乘入層可分配K號(hào)機(jī)的上轎廂3和下轎廂4的兩方的轎廂室的信息。分配控制部22在圖11的數(shù)據(jù)表設(shè)置接收的信息。圖20的例子中,分配控制部22將行為8層、列為I號(hào)機(jī)的上轎廂3的處所置“1”,且將下轎廂4的處所置“I”。
[0131]返回圖21的流程圖,步驟S269中,分配評(píng)價(jià)部21判斷號(hào)機(jī)索引K是否取比號(hào)機(jī)數(shù)大的值。這里設(shè)為是,進(jìn)入S270。
[0132]步驟S270中,分配控制部22判斷對(duì)乘入層的分配轎廂室候補(bǔ)是否為一個(gè)以上。圖20的例子中,為了用圖11的數(shù)據(jù)表調(diào)查向6層的乘入層響應(yīng)的號(hào)機(jī),判斷在行為“6”的地方是否有置“I”的號(hào)機(jī)。若沒(méi)有一個(gè)置“1”,則判斷對(duì)乘入的分配轎廂室候補(bǔ)一個(gè)都沒(méi)有,進(jìn)入步驟S254,若至少有一個(gè)置“1”,則判斷對(duì)乘入層有分配轎廂室候補(bǔ),進(jìn)入步驟S271。步驟S271的處理與第I實(shí)施例同樣,因此說(shuō)明省略。
[0133]通過(guò)對(duì)雙層電梯控制裝置適用基于以上的流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯的轎廂框5從已登記的目的層向由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了目的層登記操作的層移動(dòng)時(shí),可分配層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的轎廂室,已經(jīng)乘入雙層電梯的使用者在響應(yīng)乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的乘梯處呼叫時(shí),不管是否???,都可以盡量減少因?qū)娱g調(diào)節(jié)而等待的層間調(diào)節(jié)時(shí)間所伴隨的運(yùn)行損失和壓力。
[0134]《第4實(shí)施例》
[0135]〈第4實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成>
[0136]第4實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成與第I實(shí)施例所示圖1同樣,但是,本實(shí)施例中的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N設(shè)為保持乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設(shè)置層的樓層信息。例如在4層設(shè)置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N保持將4層作為設(shè)置樓層的信息。
[0137]〈第4實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0138]用圖4、圖8、圖9、圖11、圖25?圖27說(shuō)明第4實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0139]作為說(shuō)明第4實(shí)施例的操作的例子,采用圖8所示的狀況。圖8中,雙層電梯的轎廂框5的下轎廂4在I層,上轎廂3在2層,有向6層和8層已登記的目的層,對(duì)6層和8層的雙方已分配上轎廂3。此時(shí),設(shè)為在4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中進(jìn)行“10層”的目的層登記操作。
[0140]第4實(shí)施例中,雙層電梯的轎廂框5采用上轎廂3響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂4響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0141]進(jìn)行10層的目的層登記操作后,乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N判斷有目的層登記(S411),乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N比較保持的設(shè)置層的信息和目的層的樓層信息,判斷兩者是否一致為偶數(shù)層(S412)。圖8的例子中,在4層的乘梯處登記裝置進(jìn)行了10層的目的層登記操作,因此,4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N比較設(shè)置層即4層的信息和目的層10層的信息,判斷兩者都是偶數(shù),進(jìn)入步驟S414。
[0142]圖25的步驟S414?S422中,是與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S2?SlO同樣的處理,因此說(shuō)明省略,步驟S422中,設(shè)為判斷為否,進(jìn)入步驟S424的分配評(píng)價(jià)WJ的子例程。另外,圖26所示分配評(píng)價(jià)WI的操作大致與圖27同樣,因此其說(shuō)明省略。
[0143]分配評(píng)價(jià)WJ的操作用圖27說(shuō)明。首先,步驟S471中,分配評(píng)價(jià)部11向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S421中取得8層的信息作為離目的層最近的已登記目的層,因此代入從變量“A=8”減“I”的值7。接著,進(jìn)入步驟S472,分配評(píng)價(jià)部11向變量“B”代入目的層的樓層信息。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S414中,取得10層作為目的層的樓層信息,因此向變量B代入“10”,進(jìn)入步驟S473。步驟S473中,分配評(píng)價(jià)部11判斷變量B是否為偶數(shù)。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S472中向B代入“ 10”,因此判斷B的值為偶數(shù),進(jìn)入步驟S474。
[0144]步驟S474中,分配評(píng)價(jià)部11使變量B減一。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S472中向B代入“ 10”的值,因此從B減“ I ”的值成為“B=9”,進(jìn)入步驟S476。步驟S476中,分配評(píng)價(jià)部11判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部11在步驟S471中向A代入“7”的值,在步驟S474中使B的值減一,設(shè)為“B=9”,因此,用圖9的數(shù)據(jù)表調(diào)查從7層向9層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。觀察到圖9的數(shù)據(jù)表的出發(fā)層為7層、目的層為9層的處所置“ I ”,因此,分配評(píng)價(jià)部11判斷從7層向9層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S477。
[0145]步驟S477中,分配控制部12從分配評(píng)價(jià)部11接收K號(hào)機(jī)的上轎廂3或下轎廂4可分配的信息,在分配控制部12保持的圖11的數(shù)據(jù)表的上轎廂或下轎廂的處所,若可分配則置“I”。圖8的例子中,對(duì)于在4層發(fā)生的目的層登記操作,分配評(píng)價(jià)部11向分配控制部12發(fā)送K號(hào)機(jī)的上轎廂3可分配的信息。分配控制部12根據(jù)接收的信息,在圖11的數(shù)據(jù)表的行為“4”、列為K號(hào)機(jī)的處所的上轎廂3置“1”,跳過(guò)分配評(píng)價(jià)WA的子例程,進(jìn)入圖25的步驟S425。
[0146]圖25的步驟S425?S427與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S13?S15同樣,因此說(shuō)明省略。
[0147]通過(guò)向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯的上轎廂3響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂4響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了登記操作的目的層為偶數(shù)層的場(chǎng)合,調(diào)查上轎廂3向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,為奇數(shù)層的場(chǎng)合,調(diào)查下轎廂4向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。
[0148]根據(jù)偶數(shù)層和奇數(shù)層,用上轎廂3和下轎廂4來(lái)切換本發(fā)明的操作,可以減少無(wú)效的處理,盡量減少搜索層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的轎廂室的時(shí)間。
[0149]《第5實(shí)施例》
[0150]〈第5實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成>
[0151]第5實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成與實(shí)施例3所示圖19同樣。第5實(shí)施例中的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N設(shè)為保持乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的設(shè)置層的樓層信息。例如在4層設(shè)置的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N保持4層作為設(shè)置樓層的信息。分配評(píng)價(jià)部21和分配控制部22設(shè)為保持雙層電梯的基準(zhǔn)層的信息,分配控制部22在從基準(zhǔn)層出發(fā)的雙層電梯的轎廂框5響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫時(shí),向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送該號(hào)機(jī)的轎廂框5響應(yīng)了來(lái)自其他層的呼叫的信息。分配評(píng)價(jià)部21用圖32的數(shù)據(jù)表保持從基準(zhǔn)層出發(fā)的號(hào)機(jī),從分配控制部22接收了從基準(zhǔn)層出發(fā)后響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫的號(hào)機(jī)的信息的場(chǎng)合,將相應(yīng)的號(hào)機(jī)的數(shù)據(jù)置I。
[0152]〈第5實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0153]用圖8、圖9、圖11、圖19、圖25、圖27?圖32說(shuō)明第5實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0154]第5實(shí)施例中,雙層電梯的轎廂框5處于基準(zhǔn)層的狀態(tài)是指下轎廂4在I層,上轎廂3在2層的狀態(tài)。雙層電梯的轎廂框5從基準(zhǔn)層出發(fā)后,在響應(yīng)任一層為止的期間,上轎廂3響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂4響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫。另一方面,從基準(zhǔn)層出發(fā)到響應(yīng)其他層的呼叫后,不管偶數(shù)層、奇數(shù)層,上下轎廂室都響應(yīng)。
[0155]作為說(shuō)明第5實(shí)施例的操作的例子,采用圖8和圖31。首先,用圖8說(shuō)明雙層電梯的轎廂框5從基準(zhǔn)層出發(fā)到響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫為止的第5實(shí)施例中的操作。
[0156]圖8中,雙層電梯的I號(hào)機(jī)的下轎廂4在I層,上轎廂3在2層,6層和8層是已登記目的層。此時(shí),表示在4層的乘梯處目的層登記裝置中進(jìn)行了 “O層”的目的層登記操作的狀態(tài)。
[0157]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行目的層登記操作后,進(jìn)入圖28的步驟S501的處理,步驟S501?S504與前述第4實(shí)施例的圖25的步驟S411?S414同樣,因此說(shuō)明省略,進(jìn)入步驟S505。
[0158]步驟S505中,乘入層樓層信息取得部24將經(jīng)由通信線7B從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N接收的識(shí)別ID變換為樓層信息,向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送。分配評(píng)價(jià)部21從乘入層樓層信息取得部24接收乘入層的樓層信息并存儲(chǔ)(S506)。
[0159]接著,進(jìn)入步驟S506,步驟S506?S512是與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S3?S9同樣的處理,因此說(shuō)明省略,進(jìn)入步驟S513。
[0160]步驟S513中,分配評(píng)價(jià)部21判斷進(jìn)行了目的層登記操作的層是否基準(zhǔn)層。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21比較步驟S505中取得的乘入層的樓層信息即4層和分配評(píng)價(jià)部21保持的基準(zhǔn)層的信息即I層和2層,判斷兩者不一致,進(jìn)入步驟S514。
[0161]步驟S514中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從基準(zhǔn)層出發(fā)后是否響應(yīng)了任一樓層。圖8的例子中,由于號(hào)機(jī)索引K取“I”的值,因此分配評(píng)價(jià)部21參照?qǐng)D32的數(shù)據(jù)表的I號(hào)機(jī)的處所,觀察到置“0”,判斷“I號(hào)機(jī)從基準(zhǔn)層出發(fā)后,未響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫”。
[0162]步驟S515中,分配評(píng)價(jià)部21判斷離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S512中,取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息。步驟S511中,取得是否向已登記目的層即8層已分配上轎廂3的信息。因此,分配評(píng)價(jià)部21判斷向離目的層最近的已登記目的層已分配上轎廂3,進(jìn)入步驟S518的分配評(píng)價(jià)WJ。
[0163]進(jìn)入步驟S518前,說(shuō)明步驟S517?S518的處理的概要。步驟S517?S518是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框5的移動(dòng)時(shí)間以下的處理。步驟S517的分配評(píng)價(jià)WI和步驟S518的分配評(píng)價(jià)WJ是雙層電梯的轎廂框5從基準(zhǔn)層出發(fā)到響應(yīng)其他層的呼叫為止的期間中,由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了目的層登記的目的層為偶數(shù)層的場(chǎng)合,上轎廂3向目的層移動(dòng)時(shí),判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,目的層為奇數(shù)的場(chǎng)合,下轎廂4向目的層移動(dòng)時(shí),判斷層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。
[0164]第5實(shí)施例中,進(jìn)行了分配評(píng)價(jià)WJ的說(shuō)明,但是分配評(píng)價(jià)WI和分配評(píng)價(jià)WJ的差異僅僅是向已登記目的層已分配下轎廂4還是已分配上轎廂3的差異,兩者的操作沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別,因此分配評(píng)價(jià)WI的操作的詳細(xì)說(shuō)明省略。[0165]說(shuō)明步驟S518的分配評(píng)價(jià)WJ的操作。用圖27說(shuō)明分配評(píng)價(jià)WJ的操作。首先,步驟S471中,分配評(píng)價(jià)部21向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S512中取得離目的層最近的已登記目的層是8層的信息,因此,代入從變量“A=8”減“I”的值“7”。接著,進(jìn)入步驟S472,分配評(píng)價(jià)部21向變量B代入目的層的樓層信息。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S510中,取得10層作為目的層的樓層信息,因此向變量B代入“10”,進(jìn)入步驟S473。步驟S473中,分配評(píng)價(jià)部21判斷變量B是否為偶數(shù)。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S472中向變量B代入“ 10”,因此變量B的值判斷為偶數(shù),進(jìn)入步驟S474。
[0166]步驟S474中,分配評(píng)價(jià)部21使變量B減一。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S472中向變量B代入“ 10”的值,因此,將從變量B減“ I ”的值設(shè)為變量“B=9”,進(jìn)入步驟S476。步驟S476中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖8的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S471中向變量A代入“7”的值,在步驟S474中向變量B代入“9”的值,因此,用圖9的數(shù)據(jù)表調(diào)查從7層向9層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。觀察到圖9的數(shù)據(jù)表的出發(fā)層為7層、目的層為9層的處所置“1”,因此,分配評(píng)價(jià)部21判斷從7層向9層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S477。
[0167]步驟S477中,分配控制部22從分配評(píng)價(jià)部21接收K號(hào)機(jī)的上轎廂3或下轎廂4可分配的信息,在分配控制部22保持的圖11的數(shù)據(jù)表的上轎廂3或下轎廂4的處所,若可分配則置“I”。圖8的例子中,對(duì)于在4層發(fā)生的目的層登記操作,分配評(píng)價(jià)部21向分配控制部22發(fā)送可分配I號(hào)機(jī)的上轎廂3的信息。分配控制部22根據(jù)接收的信息,在圖11的數(shù)據(jù)表的行為“4”、列為7號(hào)機(jī)的處所的上轎廂的處所置“7”,跳過(guò)分配評(píng)價(jià)WJ的子例程,進(jìn)入圖28的步驟S521。
[0168]圖28的步驟S521?S523與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S13?S15同樣,因此說(shuō)明省略。接著用圖31說(shuō)明雙層電梯的轎廂框5從基準(zhǔn)層出發(fā)并響應(yīng)后的操作。
[0169]圖31中,雙層電梯的轎廂框5中,10層成為已登記目的層,已分配上轎廂3。當(dāng)前,響應(yīng)4層的已登記目的層,向已登記目的層即10層移動(dòng)中。此時(shí),8層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中,設(shè)為進(jìn)行了 “12層”的目的層登記操作。響應(yīng)已登記的目的層即4層時(shí),分配控制部22向分配評(píng)價(jià)部21發(fā)送I號(hào)機(jī)從基準(zhǔn)層出發(fā)后響應(yīng)了來(lái)自其他層的呼叫的信息,分配評(píng)價(jià)部11根據(jù)接收的信息,在圖32的數(shù)據(jù)表的I號(hào)機(jī)的處所置“I”。
[0170]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N中,進(jìn)行了目的層登記后,進(jìn)入圖28的步驟S501的處理,步驟S501?S512與前述的本實(shí)施例的說(shuō)明重復(fù),因此說(shuō)明省略,進(jìn)入步驟S513。
[0171]步驟S513中,分配評(píng)價(jià)部21判斷進(jìn)行了目的層登記操作的層是否基準(zhǔn)層。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21比較步驟S505中取得的乘入層的樓層信息即9層和分配評(píng)價(jià)部21保持的基準(zhǔn)層的信息即I層和2層,判斷兩者不一致,進(jìn)入步驟S514。步驟S514中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從基準(zhǔn)層出發(fā)后是否響應(yīng)了任一樓層。圖31的例子中,由于當(dāng)前K取“I”的值,因此分配評(píng)價(jià)部21參照?qǐng)D32的數(shù)據(jù)表的I號(hào)機(jī)的處所,觀察到置“1”,判斷I號(hào)機(jī)從基準(zhǔn)層出發(fā)后,已響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫,進(jìn)入步驟S516。
[0172]步驟S516中,分配評(píng)價(jià)部21判斷向離目的層最近的已登記目的層是否已分配下轎廂4。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S511中取得向已登記目的層即10層已分配上轎廂3的信息,在步驟S512中,獲得離目的層最近的已登記目的層是10層的信息。因此,判斷向離目的層最近的已登記目的層即10層已分配上轎廂3,進(jìn)入步驟S520的分配評(píng)價(jià)WL。
[0173]步驟S520進(jìn)入前,說(shuō)明步驟S519?S520的處理的概要。
[0174]步驟S519?S520是判斷雙層電梯的轎廂框5從已登記目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。分配評(píng)價(jià)WK和分配評(píng)價(jià)WL是雙層電梯的轎廂框5從基準(zhǔn)層出發(fā)并響應(yīng)其他層的呼叫后,上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),判斷上轎廂3向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),判斷下轎廂4向目的層響應(yīng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。
[0175]本實(shí)施例中,進(jìn)行了分配評(píng)價(jià)WL的說(shuō)明,但是圖29所示分配評(píng)價(jià)WK和圖30所示分配評(píng)價(jià)WL的差異僅僅是向已登記目的層已分配的轎廂室是下轎廂4還是上轎廂3的差異,兩者的操作沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別,因此,分配評(píng)價(jià)WK的操作的詳細(xì)說(shuō)明省略。
[0176]用圖30說(shuō)明分配評(píng)價(jià)WL的操作。首先,步驟S561中,分配評(píng)價(jià)部21向變量A代入從離目的層最近的已登記目的層減“I”的值。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S512中取得離目的層最近的已登記目的層是10層的信息,因此進(jìn)行“A=10-l”的計(jì)算,取得“A=9”的值。接著,步驟S562中,分配評(píng)價(jià)部21向變量B代入目的層。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S504中取得目的層為12層的信息,因此向變量B代入“12”,進(jìn)入步驟S563。
[0177]步驟S563中,分配評(píng)價(jià)部21從分配控制部22接收K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。圖31的例子中,I號(hào)機(jī)當(dāng)前向中層上升運(yùn)轉(zhuǎn),因此,分配評(píng)價(jià)部21取得分配控制部22上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信
肩、O
[0178]接著,步驟S564中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否為上升運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0179]圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S564中取得轎廂框5上升運(yùn)轉(zhuǎn)的信息,因此進(jìn)入步驟S565。
[0180]步驟S565中,分配評(píng)價(jià)部21使變量B減一。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21在步驟S562中向變量B代入“ 12”,取得“B=12”的值,因此,步驟S565中,進(jìn)行B_l=12_l=l I的計(jì)算,取得B=Il的值,進(jìn)入步驟S567。
[0181]步驟S567中,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從A層向B層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。圖31的例子中,分配評(píng)價(jià)部21保持“A=9”、“B=11”的值,因此,用圖9的數(shù)據(jù)表判斷從9層向11層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。觀察圖9的數(shù)據(jù)表,出發(fā)層為“9”、目的層為“ 11”的處所的值成為“ 1”,因此,分配評(píng)價(jià)部21判斷K號(hào)機(jī)從9層向11層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,進(jìn)入步驟S572。
[0182]步驟S572中,分配控制部22從分配評(píng)價(jià)部21接收K號(hào)機(jī)的上轎廂3或下轎廂4或雙方的轎廂室可分配的信息,在分配控制部22保持的圖11的數(shù)據(jù)表的上轎廂或下轎廂4或雙方的轎廂室對(duì)應(yīng)的處所,若可分配則置“I”。圖31的例子中,對(duì)于在8層發(fā)生的目的層登記操作,分配評(píng)價(jià)部21向分配控制部22發(fā)送I號(hào)機(jī)的上轎廂3可分配的信息。分配控制部22根據(jù)接收的信息,在圖11的數(shù)據(jù)表的行為“8”、列為“I號(hào)機(jī)”的處所的上轎廂3置“1”,跳過(guò)分配評(píng)價(jià)WA的子例程,進(jìn)入圖28的步驟S521。[0183]圖28的步驟S521?S523與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S13?S15同樣,因此說(shuō)明省略。
[0184]通過(guò)向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯從基準(zhǔn)層出發(fā)到響應(yīng)其他層的呼叫為止的期間,上轎廂3響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂4響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,由乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了登記操作的目的層為偶數(shù)層的場(chǎng)合,調(diào)查各號(hào)機(jī)的上轎廂3向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,為奇數(shù)層的場(chǎng)合,調(diào)查各號(hào)機(jī)的下轎廂4向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。
[0185]通過(guò)包含上述處理,可以減少對(duì)于奇數(shù)層的呼叫而調(diào)查上轎廂從已登記的目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的無(wú)效的處理,盡量減少搜索層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的轎廂室的時(shí)間。
[0186]從基準(zhǔn)層出發(fā)的雙層電梯響應(yīng)來(lái)自其他層的呼叫后,不管偶數(shù)層、奇數(shù)層,上下轎廂室都響應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),先調(diào)查上轎廂3向目的層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下,下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),先調(diào)查下轎廂4向目的層移動(dòng)時(shí),層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下。
[0187]上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)如上所述切換操作,可以使層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)盡可能早地響應(yīng)。
[0188]《第6實(shí)施例》
[0189]〈第6實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的構(gòu)成〉
[0190]第6實(shí)施例中的雙層電梯的構(gòu)成用圖33說(shuō)明。作為第6實(shí)施例的特征構(gòu)成,有分配等待時(shí)間測(cè)定部34。分配等待時(shí)間測(cè)定部34經(jīng)由通信線7C與乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N連接,并在雙層電梯控制裝置30內(nèi)與分配控制部32連接。
[0191]乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N檢知目的層登記操作后,將目的層的樓層信息經(jīng)由通信線7A向分配評(píng)價(jià)部31發(fā)送,將目的層的樓層信息經(jīng)由通信線7C向分配等待時(shí)間測(cè)定部34發(fā)送。分配等待時(shí)間測(cè)定部34持有與各層一一對(duì)應(yīng)的定時(shí)器,接收從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7C發(fā)送的目的層的樓層信息后,使與接收的目的層對(duì)應(yīng)的定時(shí)器操作,開(kāi)始分配等待時(shí)間的測(cè)定。檢知分配等待時(shí)間的計(jì)數(shù)超過(guò)閾值后,將與定時(shí)器 對(duì)應(yīng)的樓層的信息向分配控制部32發(fā)送。
[0192]如第I實(shí)施例所說(shuō)明,分配控制部32保持圖3所示數(shù)據(jù)表。圖3的數(shù)據(jù)表表示對(duì)由各乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了目的層登記的目的層可分配幾號(hào)機(jī)的轎廂室,各行表示乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的某層,各列表示號(hào)機(jī)的信息。例如,圖3的數(shù)據(jù)表的行為“2”、列為2號(hào)機(jī)的處所中,上轎廂成為“0”,下轎廂成為“1”,這意味著對(duì)于由2層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了目的層登記的目的層,“可分配下轎廂”。分配控制部32在圖3的數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)幾號(hào)機(jī)的上下轎廂室的哪一個(gè)可分配。
[0193]從分配等待時(shí)間測(cè)定部34接收分配等待時(shí)間超過(guò)閾值的樓層的信息后,分配控制部32將圖3的數(shù)據(jù)表的相應(yīng)樓層的行的數(shù)據(jù)全置“I”。例如,從分配等待時(shí)間測(cè)定部34接收2層的分配等待時(shí)間超過(guò)閾值的信息后,圖3的行為“2”的處所全置“I”。
[0194]分配控制部32采用從號(hào)機(jī)控制部33-1?33_N接收的各號(hào)機(jī)的位置信息和在圖3的數(shù)據(jù)表保持的號(hào)機(jī)的分配信息,算出可分配號(hào)機(jī)的到達(dá)時(shí)刻,以使各號(hào)機(jī)的等待時(shí)間平均化的方式進(jìn)行群管理系統(tǒng)的分配控制,確定分配轎廂室,將分配轎廂室的信息向相應(yīng)的號(hào)機(jī)控制部33-1?33-N發(fā)送。
[0195]〈第6實(shí)施例的雙層電梯控制裝置的操作>
[0196]用圖4、圖11、圖33?圖34說(shuō)明第6實(shí)施例中的雙層電梯控制裝置的操作。
[0197]對(duì)乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行目的層登記操作后,圖34的步驟S601中,判斷圖33的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N進(jìn)行了目的層登記操作,從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N經(jīng)由通信線7A向分配評(píng)價(jià)部31發(fā)送目的層的樓層信息,分配評(píng)價(jià)部31取得目的層的樓層信息(S602)。
[0198]步驟S603中,分配等待時(shí)間測(cè)定部34經(jīng)由通信線7C從乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N接收目的層的樓層信息,開(kāi)始分配等待時(shí)間的測(cè)定。
[0199]接著,進(jìn)入步驟S604,步驟S604?S615是與第I實(shí)施例說(shuō)明的圖4的步驟S3?S14同樣的處理,因此說(shuō)明省略,說(shuō)明第6實(shí)施例的特征即步驟S615中判斷為“否”時(shí)的步驟S616的處理。
[0200]由于步驟S616是步驟S615中判斷為“否”時(shí)進(jìn)入的步驟,因此,成為從已登記的目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)I臺(tái)都未發(fā)現(xiàn)的狀態(tài)。此時(shí),分配控制部32從分配等待時(shí)間測(cè)定部34接收與K層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N對(duì)應(yīng)的定時(shí)器計(jì)數(shù)的分配等待時(shí)間,判斷接收的分配等待時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間。分配等待時(shí)間未超過(guò)規(guī)定時(shí)間的場(chǎng)合,返回步驟S604,進(jìn)入判斷I號(hào)機(jī)再度從已登記的目的層向目的層移動(dòng)時(shí)層間調(diào)節(jié)時(shí)間是否成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的處理。
[0201]另一方面,分配等待時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的場(chǎng)合,進(jìn)入步驟S618,步驟S618中,分配控制部32將圖11的數(shù)據(jù)表中,分配等待時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的某層對(duì)應(yīng)的行的數(shù)據(jù)的上下轎廂室置“I”。例如,4層的乘梯處目的層登記裝置6-1?6-N的分配等待時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間的場(chǎng)合,圖11的數(shù)據(jù)表的行的值為“4”、列的值為“I號(hào)機(jī)”的處所中,將上轎廂、下轎廂雙方置“1”,對(duì)“2號(hào)機(jī)”、“3號(hào)機(jī)”也進(jìn)行同樣的處理,從而將行的值為“4”的處所全置“ 1”,將全部號(hào)機(jī)設(shè)為可分配狀態(tài)。
[0202]步驟S617中,分配控制部32從號(hào)機(jī)控制部33_1?33_N接收分配轎廂室候補(bǔ)的位置信息,計(jì)算分配轎廂室候補(bǔ)到達(dá)使用者的乘入層的時(shí)間。以各號(hào)機(jī)的等待時(shí)間盡量平均化的方式,由群管理系統(tǒng)從分配轎廂室候補(bǔ)中確定最佳號(hào)機(jī)。
[0203]通過(guò)向雙層電梯控制裝置適用基于以上流程的轎廂的響應(yīng)方法,雙層電梯的轎廂框5到達(dá)目的層行駛過(guò)程中,可以盡量減少搜索層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)所導(dǎo)致的時(shí)間損失和使用者的壓力。
[0204]如上所述,通過(guò)運(yùn)行雙層電梯和乘梯處目的層登記裝置,進(jìn)行考慮了層間調(diào)節(jié)時(shí)間的轎廂的響應(yīng),可以減少層間調(diào)節(jié)時(shí)間導(dǎo)致的運(yùn)行的損失和乘客的壓力。
[0205]以上,雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例,但是這些實(shí)施例只是例示,而不是限定發(fā)明的范圍。這些新實(shí)施例可以各種形態(tài)實(shí)施,在不脫離發(fā)明的要旨的范圍,可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施例及其變形是發(fā)明的范圍和要旨所包含的,也是權(quán)利要求的范圍記載的發(fā)明及其均等的范圍所包含的。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層電梯控制裝置,用于具有沿著上下方向配置了由上轎廂和下轎廂組成的2個(gè)轎廂室的轎廂框并具備可調(diào)節(jié)上述轎廂框的各轎廂室間的距離的層間調(diào)節(jié)功能的多臺(tái)設(shè)置的雙層電梯中,其特征在于,具備: 轎廂分配評(píng)價(jià)單元,根據(jù)從在各樓層的乘梯處設(shè)置的登記目的層的乘梯處目的層登記裝置取得的目的層的樓層信息、已登記目的層的樓層信息、上述轎廂框在各層移動(dòng)的轎廂框移動(dòng)時(shí)間、配合各樓層的層間長(zhǎng)進(jìn)行層間調(diào)節(jié)的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,求出從乘入層到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,比較兩者,將到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間成為到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)的上轎廂或下轎廂設(shè)為可分配的轎廂室候補(bǔ); 分配控制單元,從上述分配評(píng)價(jià)單元設(shè)為可分配的上述轎廂室候補(bǔ)中,考慮轎廂室候補(bǔ)的當(dāng)前位置信息和轎廂室候補(bǔ)到達(dá)乘入層為止的時(shí)間,將最佳的號(hào)機(jī)確定為分配號(hào)機(jī)。
2.權(quán)利要求1所述的雙層電梯控制裝置,其特征在于, 上述上轎廂或下轎廂的至少一個(gè)轎廂室已經(jīng)存在使用者的場(chǎng)合,上述轎廂分配評(píng)價(jià)單元, 比較從上述乘入層到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,并比較到達(dá)進(jìn)行了目的層登記操作的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述已登記目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間, 將到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下且到達(dá)上述已登記目的 層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在到達(dá)上述已登記目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)的上轎廂或下轎廂設(shè)為可分配。
3.權(quán)利要求1所述的雙層電梯控制裝置,其特征在于, 上述上轎廂或下轎廂的至少一個(gè)轎廂室已經(jīng)存在使用者的場(chǎng)合,上述轎廂分配評(píng)價(jià)單元, 比較到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,并比較到達(dá)進(jìn)行了目的層登記操作的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和到達(dá)上述目的層登記操作層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間; 將到達(dá)上述目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下且到達(dá)上述目的層登記操作層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在到達(dá)上述目的層登記操作層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)的上轎廂或下轎廂設(shè)為可分配。
4.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的雙層電梯控制裝置,其特征在于, 在上轎廂響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,上述轎廂分配評(píng)價(jià)單元在由上述乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行了目的層登記操作時(shí), 目的層為偶數(shù)層的場(chǎng)合,比較上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 目的層為奇數(shù)層的場(chǎng)合,比較下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配。
5.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的雙層電梯控制裝置,其特征在于,在從基準(zhǔn)層出發(fā)了的轎廂框在響應(yīng)其他層的呼叫為止的期間,上轎廂僅僅響應(yīng)偶數(shù)層的呼叫,下轎廂僅僅響應(yīng)奇數(shù)層的呼叫,而在其他層的呼叫響應(yīng)后,上轎廂、下轎廂共同響應(yīng)全樓層的呼叫的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,上述轎廂分配評(píng)價(jià)單元在由上述乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行了目的層登記操作時(shí), 目的層為偶數(shù)層的場(chǎng)合,比較上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在上轎廂到達(dá)上述目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 上述目的層為奇數(shù)層的場(chǎng)合,比較下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 從基準(zhǔn)層出發(fā)了的轎廂框響應(yīng)了對(duì)其他層的呼叫時(shí),轎廂框上升運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,比較上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 未發(fā)現(xiàn)可分配號(hào)機(jī)時(shí),接著比較下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 轎廂框下降運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,比較下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將下轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在下轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí) 間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配, 未發(fā)現(xiàn)可分配號(hào)機(jī)時(shí),比較上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間和上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間,將上轎廂到達(dá)目的層為止的層間調(diào)節(jié)時(shí)間在上轎廂到達(dá)目的層為止的轎廂框移動(dòng)時(shí)間以下的號(hào)機(jī)設(shè)為可分配。
6.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的雙層電梯控制裝置,其特征在于, 具備分配等待時(shí)間測(cè)定單元,從上述乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行了目的層登記操作時(shí)開(kāi)始時(shí)間的測(cè)定, 上述轎廂分配評(píng)價(jià)單元在上述乘梯處目的層登記裝置進(jìn)行了目的層登記操作時(shí),未發(fā)現(xiàn)可分配的號(hào)機(jī),由上述分配等待時(shí)間測(cè)定單元測(cè)定的分配等待時(shí)間超過(guò)閾值的場(chǎng)合,不使用分配評(píng)價(jià)結(jié)果,對(duì)全部號(hào)機(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià),將評(píng)價(jià)最佳的號(hào)機(jī)確定為分配號(hào)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66B1/14GK104030105SQ201410071754
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】鹽崎弘太 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社