電子部件安裝系統及電子部件安裝系統的基板輸送方法

電子部件安裝系統及電子部件安裝系統的基板輸送方法
【專利摘要】本發明提供一種電子部件安裝系統以及電子部件安裝系統的基板輸送方法，其針對大型基板進行裝置間的傳遞。電子部件安裝系統（1）在傳遞大型基板（Kl）時進行暫時停止控制以及再次開始控制，在暫時停止控制中，控制部（90B）通過利用下游側電子部件安裝裝置（10B）的下游側傳感器（378B）進行的基板檢測，使輸送暫時停止，控制部（90A）根據來自下游側電子部件安裝裝置的暫時停止通知，使輸送暫時停止，在再次開始控制中，控制部如果判定為下游側電子部件安裝裝置的作業區域為空狀態，則再次開始輸送，并且，上游側電子部件安裝裝置的控制部，接收來自下游側電子部件安裝裝置的向作業區域搬入的搬入許可的通知，再次開始輸送。
【專利說明】電子部件安裝系統及電子部件安裝系統的基板輸送方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在2個輸送機構之間進行基板輸送的電子部件
[0002]安裝系統以及其基板輸送方法。
【背景技術】
[0003]在現有的電子部件安裝裝置中，與裝置的外形尺寸相對應而確定在裝置內部向基板上進行部件安裝的作業區域的范圍，與其相對應而決定了能夠進行部件安裝的基板尺寸的上限。因此，通過將在作業區域內確定基板位置的傳感器的位置向輸送方向下游側進行位置調節，從而將作業區域內的基板進一步向輸送方向下游側配置，并進行電子部件的安裝，由此，應對比規定尺寸大的基板的安裝作業(例如，參照專利文獻I)。
[0004]另一方面，近年，構建有電子部件安裝系統，該電子部件安裝系統將上游側的電子部件安裝裝置的輸送機構的基板搬出口和下游側的電子部件安裝裝置的輸送機構的基板搬入口連接，將在上游側的電子部件安裝裝置中結束安裝作業的基板，向下游側的電子部件安裝裝置傳遞，連續地進行多個安裝作業。
[0005]已知:對于這種在多個電子部件安裝裝置之間進行的基板輸送，根據SMEMA(Surface Mount Equipment Manufacturers Association)標準實現彼此間的動作控制的聯動。
[0006]在使用該SMEMA標準的電子部件安裝系統中，上游側的電子部件安裝裝置的控制裝置(稱為上游控制裝置)具有搬出可能信號輸出部，該搬出可能信號輸出部將表示在裝置內存在能夠搬出的基板的“Ready OUT”信號(搬出可能信號)，向下游側的電子部件安裝裝置的控制裝置發送。另外，在上述電子部件安裝系統中，下游側的電子部件安裝裝置的控制裝置(稱為下游控制裝置)具有搬出請求信號輸出部，該搬出請求信號輸出部將用于請求搬出電路基板的“Board Available IN”信號(搬出請求信號)，向上游控制裝置發送。
[0007]并且，在上述上游控制裝置和下游控制裝置之間，進行搬出可能信號以及搬出請求信號的發送/接收的情況下，彼此的輸送機構相互聯動地進行基板的傳遞。
[0008]專利文獻1:日本特開2009 - 278014號公報
[0009]另外，最近，特別是下游側的電子部件安裝裝置在裝置內的作業區域的上游側具有基板待機區域。通過在該基板待機區域內，在作業區域內的基板的電子部件安裝作業結束前儲存下一個基板，并使其待機，從而減少因各電子部件安裝裝置的作業時間不同而導致的作業停滯。
[0010]在包含這種電子部件安裝裝置的電子部件安裝系統中，對比規定尺寸大的基板進行作業的情況下，即使能夠通過應用專利文獻I的電子部件安裝裝置而在電子部件安裝裝置的作業區域內收容大型基板，也難以在2個電子部件安裝裝置之間進行基板傳遞。
[0011]S卩，如果在上述電子部件安裝系統中應用SMEMA標準，則下游側控制裝置在將基板待機區域內的基板輸送至作業區域內的時刻，向上游側控制裝置發送搬出請求信號。此時，在下游側的電子部件安裝裝置的基板待機區域僅具有針對規定尺寸的基板的儲存容量的情況下，從上游側的電子部件安裝裝置搬出的大型基板難以進入下游側的電子部件安裝裝置的基板待機區域。因此，上游側的電子部件安裝裝置無法完成基板的搬出動作，無法實現輸送動作的適當聯動，可能因輸送不良等而產生錯誤停止。其結果，可能使生產線整體停止，使運轉率大幅地降低。

【發明內容】

[0012]本發明的目的在于，在由相連結的電子部件安裝裝置構成的電子部件安裝系統中，能夠實現比規定大的基板的良好傳遞。
[0013]技術方案I記載的發明是一種電子部件安裝系統1，其從上游側電子部件安裝裝置IOA的基板搬出口 313向下游側電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312進行基板的傳遞，
[0014]其特征在于，
[0015]所述上游側電子部件安裝裝置10A，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域35A，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域36A，其使基板在該作業區域和所述基板搬出口之間待機，
[0016]所述下游側電子部件安裝裝置10B，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域33B，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域32B，其使基板在所述基板搬入口 312和該作業區域33B之間待機，
[0017]所述上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB分別具有:上游側傳感器377A、371B，其在所述基板待機區域的輸送方向上游側端部，對基板進行檢測；下游側傳感器378A、372B，其在所述基板待機區域的輸送方向下游側端部，對基板進行檢測；輸送機構320?360，其進行所述基板待機區域內的基板輸送；以及該輸送機構的控制部90，
[0018]所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A和所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B能夠通信，
[0019]在對輸送方向寬度與從所述下游側電子部件安裝裝置IOB的所述上游側傳感器371B至所述下游側傳感器372B為止的傳感器間距離相比較大的大型基板Kl進行傳遞時，
[0020]該電子部件安裝系統I進行暫時停止控制以及再次開始控制，其中，
[0021 ] 在暫時停止控制中，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B，根據通過該下游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器372B對大型基板的前端部的檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止，并且，所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A，接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部的所述輸送暫時停止的通知(R信號向斷開狀態的切換)，使所述上游側電子部件安裝裝置IOA的所述輸送機構的輸送暫時停止，
[0022]在再次開始控制中，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B，如果判定為該下游側電子部件安裝裝置的作業區域33B為空狀態，則使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始，并且，所述上游側電子部件安裝裝置的控制部10A，接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B的、許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的通知(R信號向斷開狀態的切換)，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始。
[0023]此外，“基板的前端部”表示基板的輸送方向下游側的端部，“基板的后端部”表示基板的輸送方向上游側的端部。以下相同。
[0024]技術方案2記載的發明的特征在于，具有與技術方案I記載的發明相同的結構，并且，
[0025]在對輸送方向寬度小于或等于從所述下游側電子部件安裝裝置IOB的所述上游側傳感器371B至所述下游側傳感器372B為止的傳感器間距離的規定尺寸的基板K進行傳遞時，
[0026]該電子部件安裝系統I進行輸送控制，在該輸送控制中，
[0027]所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A，利用該上游側電子部件安裝裝置的下游側傳感器378A對基板后端部的通過進行檢測，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構停止，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B，利用該下游側電子部件安裝裝置的下游側傳感器372B對基板前端部的到達進行檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置IOB的所述輸送機構停止。
[0028]技術方案3記載的發明的特征在于，具有與技術方案I記載的發明相同的結構，并且，
[0029]具有基板尺寸判別單元，其判斷進行安裝的基板的輸送方向寬度，是否比從所述下游側電子部件安裝裝置IOB的所述上游側傳感器371B至所述下游側傳感器372B為止的傳感器間距離大。
[0030]技術方案4記載的發明是一種電子部件安裝系統I的基板輸送方法，其從上游側電子部件安裝裝置IOA的基板搬出口 313向下游側電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口312進行基板的傳遞，
[0031]其特征在于，
[0032]所述上游側電子部件安裝裝置10A，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域35A，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域36A，其使基板在該作業區域和所述基板搬出口 313之間待機，
[0033]所述下游側電子部件安裝裝置10B，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域33B，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域32B，其使基板在所述基板搬入口 312和該作業區域之間待機，
[0034]所述上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB分別具有:上游側傳感器377A、371B，其在所述基板待機區域的輸送方向上游側端部，對基板進行檢測；下游側傳感器378A、372B，其在所述基板待機區域的輸送方向下游側端部，對基板進行檢測；輸送機構320?360，其進行所述基板待機區域內的基板輸送；以及該輸送機構的控制部90，
[0035]所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A和所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B能夠通信，
[0036]為了對輸送方向寬度與從所述下游側電子部件安裝裝置IOB的所述上游側傳感器371B至所述下游側傳感器372B為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進行傳遞，
[0037]該電子部件安裝系統I的基板輸送方法具有下述工序:[0038]所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B，根據利用該下游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器372B對大型基板前端部的到達的檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止的工序；
[0039]所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B向所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A進行所述輸送暫時停止的通知的工序；
[0040]所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A接收所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置IOA的所述輸送機構的輸送暫時停止的工序；
[0041]所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B，如果判定為該下游側電子部件安裝裝置的作業區域33B為空狀態，則使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始的工序；
[0042]所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B向所述上游側電子部件安裝裝置的控制部，通知許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的工序；以及
[0043]所述上游側電子部件安裝裝置的控制部90A接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部90B的、許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始的工序。
[0044]發明的效果
[0045]技術方案1、3及4記載的發明，在上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置之間的大型基板的傳遞中，下游側電子部件安裝裝置基于利用下游側傳感器進行的基板到達的檢測，使基板的輸送暫時停止，并且，接收輸送停止的通知，上游側電子部件安裝裝置的控制部進行使輸送電動機暫時停止的控制。因此，上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置可以聯動地停止基板的輸送，可以不使大型基板的下游側端部向下游側電子部件安裝裝置的作業區域凸出而在該基板待機區域內待機。
[0046]并且，由于接收來自下游側電子部件安裝裝置的控制裝置的向待機區域的下游側作業區域搬入的搬入許可的通知，上游側電子部件安裝裝置再次開始輸送機構的輸送，所以可以從上游側電子部件安裝裝置的基板待機區域將大型基板排出，在下游側電子部件安裝裝置的作業區域內儲存大型基板。
[0047]如上述所示，由于上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置適當實現聯動而進行大型基板的輸送，所以即使是在下游側電子部件安裝裝置的基板待機區域內無法儲存的尺寸的大型基板，也能夠適當且順利地進行傳遞，能夠有效地避免運轉率的降低。
[0048]技術方案2記載的發明，在與下游側電子部件安裝裝置的傳感器間距離相比輸送方向寬度較小的規定尺寸的基板的傳遞時，上游側電子部件安裝裝置的控制裝置進行下述輸送控制，即，在利用該上游側電子部件安裝裝置的下游側傳感器檢測到基板的后端部的通過后，使輸送機構停止，下游側電子部件安裝裝置進行下述輸送控制，即，在利用該下游側電子部件安裝裝置的下游側傳感器檢測到基板的前端部的到達后，使輸送機構停止，因此，可以構建電子部件安裝系統，其在上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置之間，能夠對規定尺寸的基板和大型基板這兩者適當地進行傳遞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1是本實施方式所涉及的電子部件安裝系統的俯視圖。[0050]圖2是電子部件安裝系統中包含的電子部件安裝裝置的俯視圖。
[0051]圖3是電子部件安裝裝置的基板輸送裝置的概略結構圖。
[0052]圖4是從輸送方向觀察基板輸送裝置的圖。
[0053]圖5是表示電子部件安裝裝置的控制系統的框圖。
[0054]圖6是表示執行通常基板的傳遞控制時的各控制裝置的處理的流程圖。
[0055]圖7是表示通常基板的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0056]圖8是表示通常基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖7之后的動作說明圖。
[0057]圖9是表示通常基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖8之后的動作說明圖。
[0058]圖10是表示執行大型基板的傳遞控制時的各控制裝置的處理的流程圖。
[0059]圖11是表示執行大型基板的傳遞控制時的各控制裝置的處理的繼圖10之后的流程圖。
[0060]圖12是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0061]圖13是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖12之后的動作說明圖。
[0062]圖14是表示大型基板的傳遞控制中的傳遞動作的繼圖13之后的動作說明圖。
[0063]符號的說明
[0064]I電子部件安裝系統
[0065]10電子部件安裝裝置
[0066]IOA上游側電子部件安裝裝置
[0067]IOB下游側電子部件安裝裝置
[0068]15、15A、15B 通信接口
[0069]16通信電纜
[0070]30基板輸送裝置
[0071]32、32A、32B搬入緩沖區域(基板待機區域)
[0072]33、33A、33B、35、35A、35B 位置區域(作業區域)
[0073]36、36A、36B搬出緩沖區域(基板待機區域)
[0074]90、90A、90B控制裝置(控制部)
[0075]312、312A、312B 基板搬入口
[0076]313、313A、313B 基板搬出口
[0077]320?36O輸送機構
[0078]322 ?362、322A ?362A、322B ?362B 輸送電動機
[0079]371、377、371A、377A、371B、377B 基板傳感器(上游側傳感器)
[0080]372、378、372A、378A、372B、378B 基板傳感器(下游側傳感器)
[0081]373 ?376、373A ?376A、373B ?376B 基板傳感器
[0082]K 基板
[0083]Kl大型基板
【具體實施方式】
[0084][發明的實施方式的整體結構]
[0085]基于圖1至圖14，對本發明的實施方式進行說明。[0086]圖1是本實施方式所涉及的電子部件安裝系統I的俯視圖。該電子部件安裝系統I由2臺電子部件安裝裝置1010構成在2臺電子部件安裝裝置10、10之間，基板輸送裝置30的基板搬出口 313和基板搬入口 312配置為接近并相對。其結果，在2臺電子部件安裝裝置10、10之間能夠進行基板K的傳遞。
[0087]此外，電子部件安裝系統1，特別地在用于進行排列配置的2臺電子部件安裝裝置之間的基板K傳遞的構造、控制、傳遞方法上具有特征。作為其一個例子，例示出將2臺同一形式的電子部件安裝裝置10、10排列配置的電子部件安裝系統1，但并不特別限定于該結構，例如，也可以將不同形式的電子部件安裝裝置排列配置，也可以并列配置大于或等于3臺。
[0088][電子部件安裝裝置的概要]
[0089]圖2是電子部件安裝裝置10的俯視圖。
[0090]該電子部件安裝裝置10如圖所示主要具有下述部件而構成:作為電子部件供給部的供給器收容器20，其將用于供給要搭載的電子部件的多個電子部件供給器21排列保持；基板輸送裝置30，其在裝置內部將基板K沿固定的輸送方向輸送；以及搭載頭40，其從電子部件供給器21接收電子部件，向基板K上安裝。
[0091]另外，電子部件安裝裝置10主要具有下述部件而構成:作為搭載頭移動單元的X — Y龍門架50，其將搭載頭40向規定范圍內的任意位置驅動輸送；部件用照相機11，其從下方對保持在搭載頭40上的電子部件進行拍攝；基板用照相機12，其搭載在搭載頭40上，對設置在基板K上的未圖示的基板標記進行拍攝；控制裝置90，其對電子部件安裝裝置10的各結構進行控制；以及主框架13，其對整體結構進行支撐。
[0092]此外，在以下的說明中，將在電子部件安裝裝置10的內部利用基板輸送裝置30輸送基板K的方向作為X軸方向，將鉛垂上下方向作為Z軸方向，將與X軸方向和Z軸方向正交的方向作為Y軸方向，在電子部件安裝裝置10的正確使用狀態下，裝置設置為使X軸方向以及Y軸方向成為水平。
[0093]另外，該電子部件安裝裝置10在利用基板輸送裝置30輸送基板K的輸送路徑的靠上游側和靠下游側的2個部位，具有作為作業區域的位置區域33、35，其用于對基板K進行電子部件的安裝作業。隔著基板輸送裝置30在這2個位置區域33、35的兩側，分別設置有2個、合計4個供給器收容器20、20。另外，搭載頭40以及X — Y龍門架50也與供給器收容器20相對應而各搭載4個。
[0094][電子部件安裝裝置:供給器收容器]
[0095]在各供給器收容器20中，沿X軸方向排列載置有多個電子部件供給器21。
[0096]在各電子部件供給器21中，將電子部件排列為一列而封裝后形成的部件供給帶，從卷軸(省略圖示)向其后端部供給。供給的部件供給帶被輸送至設置在電子部件供給器21的前端部(輸送路徑側的端部)上側的部件傳遞位置。
[0097]然后，在該部件傳遞位置，利用搭載頭40上搭載的吸附吸嘴41對部件供給帶內的電子部件進行吸附。
[0098][電子部件安裝裝置:搭載頭]
[0099]各個搭載頭40如圖所示設置有:6根吸附吸嘴41，在它們的前端部通過吸引空氣而保持電子部件；作為驅動源的Z軸電動機42 (參照圖5)，其使該吸附吸嘴41沿Z軸方向升降；以及作為旋轉驅動源的Θ軸電動機43 (參照圖5)，其將經由吸附吸嘴41保持的電子部件以Z軸方向為中心進行旋轉驅動。
[0100]各吸附吸嘴41與負壓產生裝置連接，通過在該吸附吸嘴41的下端部進行吸引，從而吸附、保持電子部件。
[0101]此外，Z軸電動機42和Θ軸電動機43的數量與吸附吸嘴41相同，搭載在搭載頭40上。
[0102]另外，在搭載頭40上搭載的吸附吸嘴41的根數并不限定于6根，也可以進行增減。
[0103][電子部件安裝裝置:各照相機]
[0104]部件用照相機11以及基板用照相機12均是CCD照相機或者CMOS照相機。
[0105]部件用照相機11與各搭載頭40相對應而分別固定安裝在主框架13的規定位置(例如，供給器收容器20和基板輸送路徑之間)。各部件用照相機11使視線從主框架13朝向鉛垂上方，在搭載頭40通過其視野范圍時，從下方對在其吸附吸嘴41上吸附的電子部件進行拍攝。
[0106]利用未圖示的圖像處理裝置，對部件用照相機11的拍攝圖像數據進行圖像處理，對拍攝到的電子部件的朝向以及吸附吸嘴41和電子部件之間的中心位置的偏移進行計算。然后，在利用上述的Θ軸電動機43對電子部件的朝向進行修正以及利用后述的X —Y龍門架50對電子部件的中心位置的偏移進行校正后，進行電子部件的安裝。
[0107]另外，基板用照相機12以視線朝向下方的狀態搭載在搭載頭40上，從上方對位于作業區域的基板K的基板標記進行拍攝。利用未圖示的圖像處理裝置，對基板用照相機12的拍攝圖像數據進行圖像處理，根據拍攝到的基板標記的位置對基板K的位置的偏移及傾斜進行計算。然后，在利用X — Y龍門架50進行搭載頭40的定位時，反映至搭載頭40的位置校正中。
[0108][電子部件安裝裝置:X— Y龍門架]
[0109]各X — Y龍門架50具有:X軸導軌51，其支撐搭載頭40，能夠使搭載頭40沿X軸方向移動；y軸導軌52、52，其經由該X軸導軌51支撐搭載頭40，能夠使搭載頭40沿Y軸方向移動；作為驅動源的X軸電動機53 (參照圖5)，其使搭載頭40沿X軸方向移動；以及作為驅動源的Y軸電動機54 (參照圖5)，其經由X軸導軌51使搭載頭40沿Y軸方向移動。
[0110]并且，可以通過各電動機53、54的驅動，將搭載頭40向作為對象的位置區域33或35的整體輸送。
[0111]此外，相對于相同的位置區域33或35的基板K而輸送搭載頭40的2個X — Y龍門架50、50，共用2個Y軸導軌52、52。
[0112]另外，在各電動機53、54上，安裝有對各自的旋轉量進行檢測的編碼器，將該旋轉角度向控制裝置90輸入。由此，控制裝置90對各電動機53、54進行控制，進行搭載頭40的各自的吸附吸嘴41及基板用照相機12的定位。
[0113][電子部件安裝裝置:基板輸送裝置]
[0114]圖3是簡略地示出基板輸送裝置30的俯視時的結構的說明圖。圖4是從基板輸送方向觀察基板輸送裝置30的后述的輸送機構330、350的側視圖。
[0115]如圖2所示，基板輸送裝置30具有一對長條的基板按壓板311、311，該基板按壓板311、311跨越電子部件安裝裝置10的X軸方向上的全長而彼此平行地配置，該基板按壓板311、311之間成為基板輸送路徑。另外,一對基板按壓板311、311的基板輸送方向的上游側端部成為基板搬入口 312，下游側端部成為基板搬出口 313。
[0116]另外，如圖3所示，在上述一對基板按壓板311、311之間的基板輸送路徑上，從基板搬入口 312朝向基板搬出口 313依次形成:作為上游側的基板待機區域的搬入緩沖區域32、作為上游側的作業區域的位置區域33、連接緩沖區域34、作為下游側的作業區域的位置區域35、作為下游側的基板待機區域的搬出緩沖區域36。
[0117]如圖3所示，上述基板輸送裝置30在輸送路徑上的各區域32?36內設置有輸送機構320?360。
[0118]各輸送機構320?360具有:一對基板輸送帶321?361，其在各個區域32?36的Y軸方向上的兩端部，以與該各區域32?36的X軸方向長度大致相等的長度張緊設置；以及輸送電動機322?362,其經由輸送帶輪向上述基板輸送帶321?361施加向基板輸送方向的輸送動作。
[0119]另外，位置區域33及35的輸送機構330、350如圖4所示，支撐基板輸送帶331、351及其支撐構造333、353，并能夠使它們上下移動，可以利用圖2所示的基板保持電動機334、354使基板輸送帶331、351升降。
[0120]基板按壓板311、311如上述所示，是跨越基板輸送路徑的全長而配置的長條的板狀體。上述的各輸送機構320?360的基板輸送帶321?361均在基板按壓板311的下側隔著間隙而接近配置。另外，基板按壓板311以及基板輸送帶321?361均與X軸方向平行，基板按壓板311的下表面以及基板輸送帶321?361的上表面均成為水平。
[0121]基板K載置在一對基板輸送帶321?361上，通過輸送電動機322?362的驅動，在與基板按壓板311之間的間隙中被向規定的輸送方向輸送。
[0122]另外，位置區域33及35的輸送機構330、350，通過利用基板保持電動機334、354使基板輸送帶331、351上升，從而可以在該基板輸送帶331、351和基板按壓板311之間保持基板K。
[0123]即，在上述位置區域33及35中，對基板K進行電子部件的安裝動作，因此，通過穩定地保持基板K，從而實現電子部件相對于基板K的準確定位。
[0124]另外，基板輸送裝置30具有:作為上游側傳感器的第一基板傳感器371 (以下，將基板輸送方向的上游簡稱為“上游”)，其在搬入緩沖區域32的基板輸送方向上游側端部進行基板K的檢測；作為下游側傳感器的第二基板傳感器372 (以下，將基板輸送方向的下游簡稱為“下游”)，其在搬入緩沖區域32的基板輸送方向下游側端部(位置區域33的上游側端部)進行基板K的檢測；第三基板傳感器373，其在位置區域33的下游側端部進行基板K的檢測；第四基板傳感器374，其在連接緩沖區域34的上游側端部進行基板K的檢測；第五基板傳感器375，其在連接緩沖區域34的基板輸送方向下游側端部(位置區域35的上游側端部)進行基板K的檢測；第六基板傳感器376，其在位置區域35的下游側端部進行基板K的檢測；作為上游側傳感器的第七基板傳感器377，其在搬出緩沖區域36的上游側端部進行基板K的檢測；以及作為下游側傳感器的第八基板傳感器378，其在搬出緩沖區域36的下游側端部進行基板K的檢測。
[0125]上述第一和第八基板傳感器371、378是光學式的對物傳感器，在基板K通過其上方時對來自基板K的反射光進行檢測。
[0126]另外，第二?第七基板傳感器372?377是光學式的對物傳感器，由光源和受光部構成，在基板K通過時，來自光源的照射光被基板K遮擋，利用受光部對基板K進行檢測。
[0127][電子部件安裝裝置的控制系統]
[0128]下面，基于圖5的框圖，對電子部件安裝裝置10的控制系統進行說明。
[0129]上述的X — Y龍門架50的X軸電動機53以及Y軸電動機54、以及在搭載頭40上搭載的Z軸電動機42以及Θ軸電動機43，分別經由未圖示的驅動電路與控制裝置90連接。
[0130]另外，部件用照相機11以及基板用照相機12的拍攝動作通過控制裝置90進行控制。另外，上述部件用照相機11以及基板用照相機12的拍攝圖像數據向未圖示的圖像處理裝置輸出，將處理結果向控制裝置90輸出。
[0131]此外，上述各電動機42、43、53、54以及各照相機11、12均在電子部件安裝裝置10上搭載多個，但在圖5中僅圖示出一個，其余的省略。
[0132]另外，在控制裝置90上經由未圖示的驅動電路連接有輸送電動機322?362，該輸送電動機322?362在上述的基板輸送裝置30的各區域32?36中分別進行基板輸送。另外，在基板輸送裝置30的輸送路徑的各處安裝的第一?第八基板傳感器371?378經由未圖示的接口與控制裝置90連接，將基板檢測信號向控制裝置90輸入。由此，控制裝置90作為進行各輸送機構320?360的動作控制的控制部起作用。
[0133]另外，在控制裝置90上連接有操作面板14，該操作面板14由進行電子部件安裝動作中的各種設定輸入操作的輸入部、以及進行各種信息顯示的顯示部構成。
[0134]另外，電子部件安裝裝置10為了與其他電子部件安裝裝置10進行基板K的傳遞控制，而具有通信接口 15，該通信接口 15用于在與該其他電子部件安裝裝置10之間，進行彼此的控制裝置90的控制信號的發送/接收。
[0135]該通信接口15 符合所謂 SMEMA (Surface Mount Equtpment ManufacturersAssociation)標準，安裝有用于連接通信電纜16 (參照圖7、12)的規定的連接器，該通信電纜16用于進行2個控制裝置90、90之間的通信。
[0136]此外，該通信接口 15具有上游側連接器和下游側連接器，可以相對于該電子部件安裝裝置10在基板輸送方向上游側和下游側的這兩側連接其他電子部件安裝裝置10，進行基板K的傳遞控制。即，如果使用該電子部件安裝裝置10，則也可以串聯地構建連結有更多的電子部件安裝裝置10的電子部件安裝系統。
[0137]控制裝置90主要具有:EEPR0M94，其存儲成為安裝對象的電子部件的列表以及安裝計劃數據，該安裝計劃數據中確定有電子部件的搭載順序、各電子部件在基板K上的搭載位置、表示各電子部件從哪個電子部件供給器21被接收的接收位置等；R0M92，其存儲有安裝動作控制程序及后述的基板傳遞控制的執行程序；CPU91，其執行各種程序；以及RAM93，其在各種程序的執行中成為數據存儲區域。
[0138]并且，在安裝電子部件時，執行安裝動作控制程序的CPU91基于安裝計劃數據，對X軸及Y軸電動機53、54進行控制，由此，將搭載頭40的吸附吸嘴41定位在規定的電子部件供給器21的接收位置，對Z軸電動機42進行控制，利用吸附吸嘴41吸附電子部件。另夕卜，使搭載頭40通過部件用照相機11的上方，并且從下方進行拍攝，向在安裝計劃數據中確定的基板安裝位置輸送電子部件。然后，利用X軸及Y軸電動機53、54進行電子部件的位置修正，并且利用Θ軸電動機43進行朝向的修正，同時利用Z軸電動機42使電子部件下降，執行安裝動作。
[0139]另外，在安裝計劃數據中已經確定的情況下，在使搭載頭40的多個吸附吸嘴41同時或者依次進行電子部件的吸附動作后，向基板K進行安裝動作。
[0140][基板的傳遞控制]
[0141]下面，說明將2臺上述電子部件安裝裝置10連接而成的電子部件安裝系統I的基板K的傳遞控制。
[0142]在以下的記載中，將能夠進行基板K的傳遞控制的2臺電子部件安裝裝置10內的傳遞方向上游側的電子部件安裝裝置10，作為“上游側電子部件安裝裝置10A”，將傳遞方向下游側的電子部件安裝裝置，作為“下游側電子部件安裝裝置10B”。與此相伴，對于上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB的各結構、各部件，通過在標號的末尾附加而進行區分。
[0143]在該電子部件安裝系統I中，與基板K的輸送方向寬度(X軸方向上的基板的長度。以下稱為基板尺寸)相對應，基板的傳遞控制不同。
[0144]基板尺寸的傳遞控制，根據基板尺寸和下游側電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區域32B所能夠收容的長度之間的關系，分為2種方法。
[0145]搬入緩沖區域32B所能夠收容的長度，與X軸方向上的從第一基板傳感器371B至第二基板傳感器372B為止的傳感器間距離相等。
[0146]在基板尺寸小于或等于搬入緩沖區域32所能夠收容的長度的情況下，作為規定尺寸的基板K而進行通常基板的傳遞控制，在基板尺寸大于搬入緩沖區域32所能夠收容的長度的情況下，進行大型基板的傳遞控制。下面，將基板尺寸小于或等于搬入緩沖區域32所能夠收容的長度的規定尺寸的基板設為基板K，將大于搬入緩沖區域32所能夠收容的長度的基板設為大型基板Kl。
[0147][基板的傳遞控制:通常基板的傳遞控制]
[0148]首先，對通常基板的傳遞控制進行說明。如果操作人員從上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB中的某個的操作面板14預先設定輸入基板尺寸，則基板尺寸信息通過通信接口 15而在各控制裝置90A、90B中被共用。
[0149]然后，上游側電子部件安裝裝置IOA以及下游側電子部件安裝裝置IOB的各控制裝置90A、90B，對所輸入的基板尺寸是否小于或等于下游側電子部件安裝裝置IOB所能夠收容的尺寸進行判定，并確定是實施通常基板的傳遞控制，還是實施大型基板的傳遞控制。由于各控制裝置90A、90B均預先存儲有下游側電子部件安裝裝置IOB所能夠收容的尺寸，所以上述判定的結果相同。
[0150]此外，也可以僅由某一個控制裝置90A或90B判定實施哪種基板傳遞控制，將其判定結果向另一個控制裝置90B或90A進行通信。
[0151]圖6是表示電子部件安裝系統I的上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A和下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B執行通常基板的傳遞控制(輸送控制)時進行的各個處理的流程圖，圖7?圖9是表示通常基板的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。此外，圖7?圖9中的標號16是將控制裝置90A和控制裝置90B的通信接口 15A、15B可通信地連接的通信電纜。
[0152]該通常基板的傳遞控制是按照上述的SMEMA標準進行的控制。通常基板的傳遞控制，如圖7所示，在將在上游側電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區域36A待機的基板K向下游側電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區域32B輸送時，被執行。
[0153]首先，在下游側電子部件安裝裝置IOB中，如果將在搬入緩沖區域32B待機的基板K向位置區域33B輸送，使搬入緩沖區域32B成為空狀態，則控制裝置90B將“Ready OUT”信號(在以下的說明及附圖中稱為“R信號”)作為搬入許可的通知，以接通狀態向控制裝置90A發送(步驟Tl)。
[0154]與此相對，上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地等待進行R信號的輸入(步驟SI )，如果接收到來自控制裝置90B的R信號的接通狀態，則從控制裝置90A向控制裝置90B以接通狀態發送“Board Available IN”信號(在以下的說明及附圖中稱為“B信號”)(步驟S3)。
[0155]下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地等待進行B信號的輸入(步驟T3 )，如果接收到來自控制裝置90A的B信號的接通狀態，則利用第一基板傳感器37IB等待進行基板K的前端部(下游側端部)的檢測(步驟T5)。
[0156]另一方面，在上游側電子部件安裝裝置IOA中，在發送B信號后，使搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A驅動，朝向下游側電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312B開始基板K的輸送(步驟S5)。
[0157]由此，如果利用下游側電子部件安裝裝置IOB的第一基板傳感器371B檢測到基板K的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B驅動，開始基板K的收容(步驟T7)。
[0158]在上游側電子部件安裝裝置IOA中，利用第八基板傳感器378A等待進行基板K的后端部(上游側端部)通過的檢測(步驟S7)，如果利用第八基板傳感器378A檢測到基板K的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A停止(步驟S9:圖8的狀態)。
[0159]然后，控制裝置90A將針對控制裝置90B的B信號設為斷開狀態(步驟SI I)。
[0160]與此相對，下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地對B信號的斷開狀態的切換進行監視(步驟T9)，如果檢測到來自控制裝置90A的B信號已切換為斷開狀態，則控制裝置90B也將針對控制裝置90A的R信號切換為斷開狀態(步驟T11)。
[0161]上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地對R信號的斷開狀態的切換進行監視(步驟S13)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號已切換為斷開狀態，則控制裝置90A結束通常基板的傳遞控制。
[0162]另一方面，在下游側電子部件安裝裝置IOB中，在將R信號切換為斷開狀態后，利用第二基板傳感器372B等待基板K的前端部的到達(步驟T13)，如果利用第二基板傳感器372B檢測到基板K的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B停止(步驟T15:圖9的狀態)。
[0163]由此，從上游側電子部件安裝裝置IOA向下游側電子部件安裝裝置IOB的通常基板的傳遞控制結束。
[0164]此外，在輸送通常的基板時，針對上游側電子部件安裝裝置IOA以及下游側電子部件安裝裝置IOB這兩者，對各自的基板傳感器成為基板檢測狀態后的經過時間進行測量，在該經過時間超過規定時間也沒有成為非檢測狀態的情況下，判定為時間錯誤，通過利用操作面板14A、14B的顯示部進行錯誤顯示，而進行通知。
[0165]另外，在輸送通常的基板時，針對上游側電子部件安裝裝置IOA以及下游側電子部件安裝裝置IOB這兩者，對各區域32?36的上游側和下游側的基板傳感器的基板檢測狀態進行監視，對基板尺寸錯誤進行監視。
[0166]S卩，針對成為搬入緩沖區域32的上游側的第一基板傳感器371和成為下游側的第二基板傳感器372、成為位置區域33的上游側的第二基板傳感器372和成為下游側的第三基板傳感器373、成為連接緩沖區域34的上游側的第四基板傳感器374和成為下游側的第五基板傳感器375、成為位置區域35的上游側的第五基板傳感器375和成為下游側的第六基板傳感器376、成為搬出緩沖區域36的上游側的第七基板傳感器377和成為下游側的第八基板傳感器378的各自成對的傳感器，監視2個傳感器是否同時成為基板檢測狀態。
[0167]由于在基板為通常的基板尺寸的情況下，上述成對的傳感器不會同時成為檢測狀態，所以在萬一上述各自成對的傳感器之間同時成為檢測狀態的情況下，判定為基板尺寸錯誤，通過利用操作面板14A、14B的顯示部進行錯誤顯示，而進行通知。
[0168][基板的傳遞控制:大型基板的傳遞控制]
[0169]下面，對大型基板的傳遞控制進行說明。
[0170]圖10及圖11是表示電子部件安裝系統I的上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A和下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B執行大型基板Kl的傳遞控制時進行的各個處理的流程圖，圖12?圖14是表示大型基板Kl的傳遞控制中的傳遞動作的動作說明圖。
[0171]大型基板Kl的傳遞控制，一部分按照上述的SMEMA標準，在彼此的控制裝置90A、90B之間進行“Ready OUT”信號(R信號)和“Board Available IN”信號(B信號)的發送/接收，實現動作控制的聯動。
[0172]該大型基板的傳遞控制如圖12所示，在上游側電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區域36A中，不使大型基板Kl待機，從位置區域35A至下游側電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區域32B為止不停止地輸送大型基板Kl。
[0173]首先，在下游側電子部件安裝裝置IOB中，將在搬入緩沖區域32B待機的大型基板Kl向位置區域33B輸送，如果搬入緩沖區域32B成為空狀態，則在控制裝置90B中，作為搬入許可的通知，將R信號以接通狀態向控制裝置90A發送(步驟T21)。
[0174]與此相對，上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地等待進行R信號的輸入(步驟S21)，如果接收到來自控制裝置90B的R信號的接通狀態，則從控制裝置90A向控制裝置90B以接通狀態發送B信號(步驟S23)。
[0175]另外，控制裝置90A使位置區域35A的輸送電動機352A驅動，開始朝向搬出緩沖區域36A進行大型基板Kl的輸送(步驟S25)。
[0176]另外，在大型基板Kl的輸送開始后，控制裝置90A周期性地利用第七基板傳感器377A等待檢測到大型基板Kl的前端部(步驟S27)，如果檢測到，則控制裝置90A使搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A驅動，將大型基板Kl朝向基板搬出口 313A輸送(步驟S29)。
[0177]然后，如果從位置區域35A向搬出緩沖區域36A輸送大型基板Kl，則控制裝置90A利用第六基板傳感器376A等待進行大型基板Kl的后端部的通過的檢測(步驟S31)，如果利用第六基板傳感器376A檢測到大型基板Kl的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使位置區域35A的輸送電動機362A停止(步驟S33)。
[0178]另一方面，下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地等待進行B信號的輸入(步驟T23)，如果接收到來自控制裝置90A的B信號的接通狀態，則等待利用第一基板傳感器37IB進行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T25)。
[0179]然后，利用在上游側電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區域36A的輸送，從其基板搬出口 313A向下游側電子部件安裝裝置IOB的基板搬入口 312B輸送大型基板K1，如果利用下游側電子部件安裝裝置IOB的第一基板傳感器371B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B驅動，開始大型基板Kl的收容(步驟T27)。
[0180]另外，在下游側電子部件安裝裝置IOB中，等待利用第二基板傳感器372B進行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T29)，如果利用第二基板傳感器372B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B停止(步驟T31:使下游側電子部件安裝裝置暫時停止輸送的工序，圖13的狀態)。
[0181]然后，在控制裝置90B中，作為針對控制裝置90A的輸送暫時停止的通知，將R信號切換為斷開狀態(步驟T33:進行暫時停止的通知的工序)。
[0182]上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A，在第八基板傳感器378A檢測到基板的狀態下，來自控制裝置90B的R信號成為斷開狀態的情況下，判斷為處于大型基板Kl跨越裝置間的狀態。控制裝置90A在位置區域35A的輸送電動機352A停止以后，周期性地對R信號的斷開狀態的切換進行監視(步驟S35)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號切換為斷開狀態的情況以及基板傳感器378A為基板檢測狀態的情況，則在控制裝置90A中，作為暫時停止控制，使搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A停止(步驟S37:使上游側電子部件安裝裝置暫時停止輸送的工序)。
[0183]此外，維持從上游側電子部件安裝裝置IOA發送至下游側電子部件安裝裝置IOB的B信號的接通狀態。
[0184]另外，如果在來自控制裝置90B的R信號切換為斷開狀態時，基板傳感器378A為基板未檢測狀態，則控制裝置90A判斷為大型基板Kl被完全搬出。
[0185]在此以后，前面的其他大型基板Kl被從下游側電子部件安裝裝置IOB中的位置區域33B向下游側輸送，直至位置區域33B成為空狀態為止，搬入緩沖區域32B的大型基板Kl成為待機狀態。
[0186]S卩，控制裝置90B將前面的其他大型基板Kl從位置區域33B向下游側送出，通過對基板傳感器373B以及基板傳感器374B是否均為基板未檢測的狀態進行判斷，從而對位置區域33B是否成為空狀態進行監視(步驟T35)，在判定為空狀態的情況下，控制裝置90B開始搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B和位置區域33B的輸送電動機332B的驅動。
[0187]另外，與此同時，在控制裝置90B中，作為搬入許可的通知再次將R信號以接通狀態向控制裝置90A發送(步驟T37:使下游側電子部件安裝裝置再次開始輸送的工序以及通知向下游側電子部件安裝裝置的作業區域的搬入許可的工序)。
[0188]此外，在上述步驟T35中，通過判斷基板傳感器373B以及基板傳感器374B是否均為基板未檢測的狀態，從而更嚴謹地進行位置區域33B的空狀態的確認，但如果能夠僅利用基板傳感器373B從位置區域33B以充分的精度檢測前面的其他大型基板Kl的排出，則也可以僅利用基板傳感器373B進行基板未檢測狀態的判斷。
[0189]與此相對，控制裝置90A在搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A的暫時停止以后，周期性地對R信號的接通狀態的切換進行監視(步驟S39)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號切換為接通狀態的情況，則在控制裝置90A中，作為再次開始控制，再次開始搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A的驅動(步驟S41:使上游側電子部件安裝裝置再次開始輸送的工序)。
[0190]另外，上游側電子部件安裝裝置IOA等待利用第八基板傳感器378A進行大型基板Kl的后端部的檢測(步驟S43)，如果利用第八基板傳感器378A檢測到大型基板Kl的后端部的通過(傳感器輸出斷開)，則控制裝置90A使搬出緩沖區域36A的輸送電動機362A停止(步驟S45:圖14的狀態)。
[0191]然后，控制裝置90A將針對控制裝置90B的B信號設為斷開狀態(步驟S47)。
[0192]與此相對，下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B周期性地對B信號的斷開狀態的切換進行監視(步驟T39)，如果檢測到來自控制裝置90A的B信號切換為斷開狀態的情況，則控制裝置90B也將針對控制裝置90A的R信號切換為斷開狀態(步驟T41)。
[0193]上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A周期性地對R信號的斷開狀態的切換進行監視(步驟S49)，如果檢測到來自控制裝置90B的R信號已切換為斷開狀態，則控制裝置90A結束大型基板的傳遞控制。
[0194]另一方面，在下游側電子部件安裝裝置IOB中，將R信號切換為斷開狀態后，等待利用第三基板傳感器373B進行大型基板Kl的前端部的檢測(步驟T43)，如果利用第三基板傳感器373B檢測到大型基板Kl的前端部，則控制裝置90B使搬入緩沖區域32B的輸送電動機322B和位置區域33B的輸送電動機332B停止(步驟T45)。
[0195]由此，結束從上游側電子部件安裝裝置IOA向下游側電子部件安裝裝置IOB的大型基板的傳遞控制。
[0196]此外，在輸送大型基板Kl時，通過在步驟S37以及步驟T31中的輸送暫時停止控制，產生利用第八基板傳感器378A以及第一基板傳感器371B進行的基板檢測狀態的長期化，因此，不進行時間錯誤的判定處理。
[0197]另外，由于是大型基板K1，所以在成為搬入緩沖區域32的上游側的第一基板傳感器371和成為下游側的第二基板傳感器372、成為位置區域33的上游側的第二基板傳感器372和成為下游側的第三基板傳感器373、成為連接緩沖區域34的上游側的第四基板傳感器374和成為下游側的第五基板傳感器375、成為位置區域35的上游側的第五基板傳感器375和成為下游側的第六基板傳感器376、成為搬出緩沖區域36的上游側的第七基板傳感器377和成為下游側的第八基板傳感器378中的某一對的傳感器中，當然會產生同時成為基板檢測狀態的狀態，因此，不進行基板尺寸錯誤的判定處理。
[0198][發明的實施方式的效果]
[0199]在上述電子部件安裝系統I中，在上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB之間的大型基板Kl的傳遞中，下游側電子部件安裝裝置IOB基于利用第八基板傳感器378A進行的大型基板Kl的前端部的檢測，使大型基板Kl的輸送暫時停止，并且，接收R信號的向斷開狀態的切換(輸送停止的通知)，上游側電子部件安裝裝置IOA的控制部90A進行使輸送電動機362A暫時停止的控制。因此，上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB可以聯動地停止大型基板Kl的輸送，可以不使大型基板Kl的下游側端部向下游側電子部件安裝裝置IOB的上游側的位置區域33B側凸出而在該搬入緩沖區域32B內待機。
[0200]并且，由于接收來自下游側電子部件安裝裝置IOB的控制裝置90B的向位置區域33B搬入的搬入許可的通知，上游側電子部件安裝裝置IOA再次開始利用輸送電動機362A進行的輸送，所以可以從上游側電子部件安裝裝置IOA的搬出緩沖區域36A將大型基板Kl排出，在下游側電子部件安裝裝置IOB的位置區域33B內儲存大型基板K1。
[0201]如上述所示，由于上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB適當實現聯動而進行大型基板的輸送，所以即使是在下游側電子部件安裝裝置IOB的搬入緩沖區域32B內無法儲存的尺寸的大型基板K1，也能夠適當且順利地進行傳遞，能夠有效地避免運轉率的降低。
[0202]另外，由于在大型基板的傳遞控制時，不進行時間錯誤的判定處理和基板及尺寸錯誤的判定處理，所以無論是否適當地輸送大型基板K1，均可以避免進行錯誤停止。
[0203]通常在傳遞基板K時，上游側電子部件安裝裝置IOA的控制裝置90A進行下述輸送控制，即，在利用該上游側電子部件安裝裝置IOA的第八基板傳感器378A檢測到基板K的后端部的通過后，使輸送電動機362A停止，下游側電子部件安裝裝置IOB進行下述輸送控制，即，在利用該下游側電子部件安裝裝置IOB的第二基板傳感器372B檢測到基板K的前端部的到達后，使輸送電動機322B停止，因此，可以構建通用性高的電子部件安裝系統1，其在上游側電子部件安裝裝置IOA和下游 側電子部件安裝裝置IOB之間，能夠對規定尺寸的基板K和大型基板Kl這兩者適當地進行傳遞。
[0204][其它]
[0205]在上述電子部件安裝系統I中，采用將2臺電子部件安裝裝置沿輸送方向排列的結構，但也可以采用將更多的電子部件安裝裝置沿輸送方向排列為一列的結構。
[0206]在此情況下，為了將從上游側的電子部件安裝裝置10的基板搬出口 313搬出的基板直接搬入至下游側的電子部件安裝裝置10的基板搬入口 312，要求各個電子部件安裝裝置10配置為，其基板搬出口 313與下一個電子部件安裝裝置10的基板搬入口 312接近地相對。
[0207]在電子部件安裝系統I中包含的2臺電子部件安裝裝置10、10也可以不是相同的
>J-U ρ?α裝直。
[0208]例如，為了進行大型基板Kl的傳遞控制，只要至少上游側電子部件安裝裝置具有位置區域和位于該位置區域和基板搬出口之間的搬出緩沖區域，至少下游側電子部件安裝裝置具有位置區域和位于該位置區域和基板搬入口 312之間的搬入緩沖區域即可。
[0209]例如，在將具有由搬入緩沖區域、位置區域、搬出緩沖區域構成的輸送機構的電子部件安裝裝置，配置于上述的電子部件安裝裝置10的上游側或者下游側的電子部件安裝系統、以及僅由具有由搬入緩沖區域、位置區域、搬出緩沖區域構成的輸送機構的電子部件安裝裝置構成的電子部件安裝系統的情況下，也能夠進行大型基板Ki的傳遞控制。
[0210]另外，構成電子部件安裝系統的各電子部件安裝裝置，并不限于僅能夠在沿X軸方向的一個方向(例如，圖3中的右方向)上輸送基板的電子部件安裝裝置。
[0211]例如，在各電子部件安裝裝置10A、10B的基板輸送裝置30能夠沿X軸方向上的反方向進行基板輸送的情況下，通過將各傳感器左右反轉地配置，從而可以沿與圖3的例子相反的方向進行大型基板Kl的傳遞控制。
[0212]另外，在上述實施方式中，如果操作人員從上游側電子部件安裝裝置IOA和下游側電子部件安裝裝置IOB中的某一個的操作面板14預先設定輸入進行安裝的基板的輸送方向寬度(基板尺寸)，則將基板尺寸信息通過通信接口 15在各控制裝置90A、90B中共用。上述操作面板14、通信接口 15、各控制裝置90A、90B構成基板尺寸判別單元，對是否大于從下游側電子部件安裝裝置IOB的上游側傳感器371B至上述下游側傳感器372B為止的傳感器間距離進行判斷。
[0213]另外，容易想到取代上述基板尺寸判別單元，例如，由控制裝置90在進行各輸送機構320、330等的動作控制時，對基板搬入口 312側的第I基板傳感器371或者第2基板傳感器372的接通、斷開時間進行測量，根據該測量時間和輸送機構的動作速度對基板尺寸進行判別。該基板尺寸判別單元由基板傳感器371或者第2基板傳感器372、以及控制裝置90、輸送機構320、330等構成。
【權利要求】
1.一種電子部件安裝系統，其從上游側電子部件安裝裝置的基板搬出口向下游側電子部件安裝裝置的基板搬入口進行基板的傳遞， 其特征在于， 所述上游側電子部件安裝裝置，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域，其使基板在該作業區域和所述基板搬出口之間待機， 所述下游側電子部件安裝裝置，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域，其使基板在所述基板搬入口和該作業區域之間待機， 所述上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置分別具有:上游側傳感器，其在所述基板待機區域的輸送方向上游側端部，對基板進行檢測；下游側傳感器，其在所述基板待機區域的輸送方向下游側端部，對基板進行檢測；輸送機構，其進行所述基板待機區域內的基板輸送；以及該輸送機構的控制部， 所述上游側電子部件安裝裝置的控制部和所述下游側電子部件安裝裝置的控制部能夠通信， 在對輸送方向寬度與從所述下游側電子部件安裝裝置的所述上游側傳感器至所述下游側傳感器為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進行傳遞時， 該電子部件安裝系 統進行暫時停止控制以及再次開始控制，其中， 在暫時停止控制中，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部，根據通過該下游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器對大型基板的前端部的檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止，并且，所述上游側電子部件安裝裝置的控制部，接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部的所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止， 在再次開始控制中，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部，如果判定為該下游側電子部件安裝裝置的作業區域為空狀態，則使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始，并且，所述上游側電子部件安裝裝置的控制部，接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部的、許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始。
2.根據權利要求1所述的電子部件安裝系統，其特征在于， 在對輸送方向寬度小于或等于從所述下游側電子部件安裝裝置的所述上游側傳感器至所述下游側傳感器為止的傳感器間距離的規定尺寸的基板進行傳遞時， 該電子部件安裝系統進行輸送控制，在該輸送控制中， 所述上游側電子部件安裝裝置的控制部，利用該上游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器對基板后端部的通過進行檢測，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構停止，所述下游側電子部件安裝裝置的控制部，利用該下游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器對基板前端部的到達進行檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構停止。
3.根據權利要求1所述的電子部件安裝系統，其特征在于， 具有基板尺寸判別單元，其判斷進行安裝的基板的輸送方向寬度，是否比從所述下游側電子部件安裝裝置的所述上游側傳感器至所述下游側傳感器為止的傳感器間距離大。
4.一種電子部件安裝系統的基板輸送方法，其從上游側電子部件安裝裝置的基板搬出口向下游側電子部件安裝裝置的基板搬入口進行基板的傳遞， 其特征在于， 所述上游側電子部件安裝裝置，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域，其使基板在該作業區域和所述基板搬出口之間待機， 所述下游側電子部件安裝裝置，在其內部的基板輸送路徑上具有:作業區域，其用于配置基板，以進行電子部件的安裝；以及基板待機區域，其使基板在所述基板搬入口和該作業區域之間待機， 所述上游側電子部件安裝裝置和下游側電子部件安裝裝置分別具有:上游側傳感器，其在所述基板待機區域的輸送方向上游側端部，對基板進行檢測；下游側傳感器，其在所述基板待機區域的輸送方向下游側端部，對基板進行檢測；輸送機構，其進行所述基板待機區域內的基板輸送；以及該輸送機構的控制部， 所述上游側電子部件安裝裝置的控制部和所述下游側電子部件安裝裝置的控制部能夠通信， 為了對輸送方向寬度與從所述下游側電子部件安裝裝置的所述上游側傳感器至所述下游側傳感器為止的傳感器間距離相比較大的大型基板進行傳遞， 該電子部件安裝系統的基板輸送方法具有下述工序: 所述下游側電子部件安裝裝置的控制部，根據利用該下游側電子部件安裝裝置的所述下游側傳感器對大型基板前端部的檢測，使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止的工序； 所述下游側電子部件安裝裝置的控制部向所述上游側電子部件安裝裝置的控制部進行所述輸送暫時停止的通知的工序； 所述上游側電子部件安裝裝置的控制部接收所述輸送暫時停止的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送暫時停止的工序； 所述下游側電子部件安裝裝置的控制部，如果判定為該下游側電子部件安裝裝置的作業區域為空狀態，則使所述下游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始的工序; 所述下游側電子部件安裝裝置的控制部向所述上游側電子部件安裝裝置的控制部，通知許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的工序；以及 所述上游側電子部件安裝裝置的控制部接收來自所述下游側電子部件安裝裝置的控制部的、許可向所述下游側電子部件安裝裝置的作業區域搬入的通知，使所述上游側電子部件安裝裝置的所述輸送機構的輸送再次開始的工序。
【文檔編號】H05K13/04GK103997884SQ201410053873
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2013年2月18日
【發明者】安藤正, 小原誠子, 野尻信明, 麻生文彥 申請人:Juki株式會社