一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，通過(guò)將平臺(tái)軸接在豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心圓點(diǎn)在第一橫梁和第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，懸吊機(jī)構(gòu)懸吊平臺(tái)且可使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落，拉線式位移傳感器安裝在第一橫梁上，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)平臺(tái)位于水平位置時(shí)，拉線式位移傳感器的拉線與第一鋼絲繩的連接線垂直于平臺(tái)，安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給中央處理器，中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度；優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)安全鎖性能的自動(dòng)化檢測(cè)，采用自動(dòng)化的操作方法，操作方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度較高。
【專利說(shuō)明】一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種吊籃安全鎖檢測(cè)技術(shù)，尤其是涉及一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)建筑業(yè)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)吊籃廣泛應(yīng)用在各類建筑工程中。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB19155-2003《高處作業(yè)吊籃》規(guī)定，安全鎖是指當(dāng)懸吊平臺(tái)下滑速度達(dá)到鎖繩速度或懸吊平臺(tái)傾斜角度達(dá)到鎖繩角度時(shí)，能自動(dòng)鎖住安全鋼絲繩，使懸吊平臺(tái)停止下滑或傾斜的裝置。安全鎖作為保障吊籃安全性的必要裝置，其性能的好壞顯得尤為重要。專門針對(duì)安全鎖的檢測(cè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)較少，現(xiàn)有的吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法一般用于安全鎖出廠檢驗(yàn)，功能比較單一，通常是通過(guò)檢測(cè)人員進(jìn)行機(jī)械化操作后通過(guò)肉眼進(jìn)行判定，存在以下問(wèn)題:一、操作復(fù)雜，檢測(cè)效率較低；二、人工判定主觀性強(qiáng)，檢測(cè)精度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)精度高的吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，包括上下設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、連接所述的第一橫梁和所述的第二橫梁的豎梁、軸接在所述的豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在所述的第一橫梁和所述的第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)、懸吊所述的平臺(tái)且可使所述的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)、中央處理器、安裝在所述的平臺(tái)上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)和安裝在所述的第一橫梁上的拉線式位移傳感器，所述的中央處理器分別與所述的拉線式位移傳感器和所述的懸吊機(jī)構(gòu)連接，所述的平臺(tái)上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)所述的平臺(tái)位于水平位置時(shí)，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩的連接線垂直于所述的平臺(tái)，所述的第一橫梁上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在所述的安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，所述的安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，所述的拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給所述的中央處理器，所述的中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述的平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至所述的安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
[0005]所述的懸吊機(jī)構(gòu)包括固定在所述的第一橫梁上的定滑輪、固定在所述的平臺(tái)上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)、固定在所述的第二橫梁上的電機(jī)和懸吊鋼絲繩，所述的懸吊鋼絲繩與電機(jī)軸固定連接并在所述的電機(jī)軸上纏繞多圈后穿過(guò)所述的定滑輪后垂落到所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分別與所述的中央處理器連接，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩被所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)勾住，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩脫離所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)，所述的中央處理器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。[0006]所述的中央處理器包括單片機(jī)控制模塊、按鍵控制模塊、傳感電路模塊、電源模塊、LED數(shù)碼顯示模塊和用于控制所述的懸吊機(jī)構(gòu)的繼電器控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊分別與所述的按鍵控制模塊、所述的傳感電路模塊、所述的LED數(shù)碼顯示模塊和所述的繼電器控制模塊連接，所述的電源模塊用于提供所述的中央處理器的工作電壓，所述的拉線式位移傳感器與所述的傳感電路模塊連接，所述的按鍵控制模塊用于將平臺(tái)上行信號(hào)、平臺(tái)下行信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)傳輸給所述的單片機(jī)控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊生成相應(yīng)的平臺(tái)上行控制信號(hào)、平臺(tái)下行控制信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)傳輸給所述的繼電器控制模塊，所述的繼電器控制模塊根據(jù)接收的信號(hào)控制懸吊機(jī)構(gòu)工作，使所述的平臺(tái)上行、下行或者墜落。
[0007]所述的按鍵控制模塊包括用于輸出平臺(tái)上行信號(hào)的第一按鍵控制單元、用于輸出平臺(tái)下行信號(hào)的第二按鍵控制單元和用于輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)的第三按鍵控制單元，所述的第一按鍵控制單元包括第一按鍵、第一開(kāi)關(guān)、第一電阻和第一電容，所述的第一開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第一按鍵的一端、所述的第一電容的一端均接地，所述的第一開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第一按鍵的另一端、所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的另一端連接輸出平臺(tái)上行信號(hào)，所述的第一電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第二按鍵控制單元包括第二按鍵、第二開(kāi)關(guān)、第二電阻和第二電容，所述的第二開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第二按鍵的一端、所述的第二電容的一端均接地，所述的第二開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第二按鍵的另一端、所述的第二電阻的一端和所述的第二電容的另一端連接輸出平臺(tái)下行信號(hào)，所述的第二電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第三按鍵控制單元包括第三按鍵、第三開(kāi)關(guān)、第三電阻和第三電容，所述的第三開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第三按鍵的一端、所述的第三電容的一端均接地，所述的第三開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第三按鍵的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第三電容的另一端連接輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的第三電阻的另一端接入3.3V電壓。
[0008]所述的傳感電 路模塊包括第四電阻、第一變阻器、第四電容和保護(hù)三極管，所述的第四電阻的一端、所述的第四電容的一端、所述的保護(hù)三極管的第3腳與所述的拉線式位移傳感器連接輸出所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的第四電阻的另一端與所述的第一變阻器的一端連接，所述的第一變阻器的另一端、所述的第四電容的另一端和所述的保護(hù)三極管的第I腳均接地，所述的保護(hù)三極管的第2腳接入3.3V電壓。
[0009]所述的單片機(jī)控制模塊包括型號(hào)為C8051F020的單片機(jī)芯片、具有8端口的JTAG接口、復(fù)位電路單元、24M晶振電路單元和P2.0對(duì)外接口，所述的單片機(jī)芯片的第I腳、第
2腳、第3腳和第4腳與所述的JTAG接口的4個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第5腳接入所述的復(fù)位電路單元輸出的復(fù)位信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第18腳接入所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第12腳和第16腳連接后通過(guò)并聯(lián)的兩個(gè)旁路電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第11腳、第14腳、第28腳、第37腳、第64腳和第90腳均接入3.3V電壓且分別通過(guò)一個(gè)電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第26腳和第27腳與所述
的24M晶振電路單元的兩端--對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第29腳串接一個(gè)電阻后接
入所述的平臺(tái)上行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第30腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)下行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第31腳串接一個(gè)電阻后接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第39腳至第46腳分別通過(guò)串接一個(gè)電阻后與所述的JTAG接口的8個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第55腳依次串聯(lián)兩個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管后接地，所述的單片機(jī)芯片的第56腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第57腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第58腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第10腳、第13腳、第38腳、第63腳和第89腳均接地。
[0010]所述的繼電器控制模塊包括型號(hào)為ULN2003的芯片、第一光稱電路單兀、第二光耦電路單元、第三光耦電路單元、第一繼電器控制單元、第二繼電器控制單元和第三繼電器控制單元，所述的第一光耦電路單元由型號(hào)為PC817的光耦合器及其外圍電路組成，所述的第二光耦電路單元和所述的第三光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的第一光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第I腳連接，所述的第二光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的第二光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第4腳連接，所述的第三光耦電路單元的輸入端接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的第三光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第7腳連接，所述的第一繼電器控制單元由型號(hào)為HRS4H-S-DC24V的繼電器及外圍電路組成，所述的第二繼電器控制單元和所述的第三繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第16腳連接，所述的第一繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)上行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變短，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第二繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第13腳連接，所述的第二繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)下行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變長(zhǎng)，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第三繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第10腳連接，所述的第三繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)墜落的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電，所述的懸吊鋼絲繩與所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分離，所述的平臺(tái)墜落。
[0011]所述的中央處理器還包括485通信模塊，所述的單片機(jī)控制模塊通過(guò)所述的485通信模塊與所述的上位機(jī)連接，所述的上位機(jī)中存儲(chǔ)有安全鎖的合格性能參數(shù)，所述的單片機(jī)控制模塊將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)通過(guò)所述的485通信模塊傳輸給所述的上位機(jī)，所述的上位機(jī)將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)和合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判定待測(cè)安全鎖是否合格并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0012]一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0013]①將拉線式位移傳感器的性能參數(shù)存儲(chǔ)到中央處理器的單片機(jī)控制模塊中:拉線拉出的長(zhǎng)度范圍為O?L mm，拉線式位移傳感器的輸出電流范圍為I1?I2mA，當(dāng)拉線拉出長(zhǎng)度為O時(shí)，拉線式位移傳感器的輸出電流為I1HiA,當(dāng)拉線拉出長(zhǎng)度為L(zhǎng)mm時(shí)，拉線式位移傳感器的輸出電流為I2HiA;
[0014]②將位移傳感器的拉線在沒(méi)有拉伸的情況下的傳感電路模塊的電壓值記為U。，單片機(jī)控制模塊采集電壓Utl，并根據(jù)公式
【權(quán)利要求】
1.一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括上下設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、連接所述的第一橫梁和所述的第二橫梁的豎梁、軸接在所述的豎梁上且受力時(shí)可以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)在所述的第一橫梁和所述的第二橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)、懸吊所述的平臺(tái)且可使所述的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者墜落的懸吊機(jī)構(gòu)、中央處理器、安裝在所述的平臺(tái)上的安全鎖固定機(jī)構(gòu)和安裝在所述的第一橫梁上的拉線式位移傳感器，所述的中央處理器分別與所述的拉線式位移傳感器和所述的懸吊機(jī)構(gòu)連接，所述的平臺(tái)上固定設(shè)置有向上延伸的第一鋼絲繩，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩固定連接，當(dāng)所述的平臺(tái)位于水平位置時(shí)，所述的拉線式位移傳感器的拉線與所述的第一鋼絲繩的連接線垂直于所述的平臺(tái)，所述的第一橫梁上固定設(shè)置有下垂的安全鋼絲繩，當(dāng)待測(cè)安全鎖安裝在所述的安全鎖固定機(jī)構(gòu)中時(shí)，所述的安全鋼絲繩穿過(guò)待測(cè)安全鎖，所述的拉線式位移傳感器傳輸數(shù)據(jù)給所述的中央處理器，所述的中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述的平臺(tái)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至所述的安全鋼絲繩被待測(cè)安全鎖鎖緊時(shí)下降的垂直距離及傾斜的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的懸吊機(jī)構(gòu)包括固定在所述的第一橫梁上的定滑輪、固定在所述的平臺(tái)上的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)、固定在所述的第二橫梁上的電機(jī)和懸吊鋼絲繩，所述的懸吊鋼絲繩與電機(jī)軸固定連接并在所述的電機(jī)軸上纏繞多圈后穿過(guò)所述的定滑輪后垂落到所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分別與所述的中央處理器連接，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩被所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)勾住，當(dāng)所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電時(shí)，所述的懸吊鋼絲繩脫離所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)，所述的中央處理器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理器包括單片機(jī)控制模塊、按鍵控制模塊、傳感電路模塊、電源模塊、LED數(shù)碼顯示模塊和用于控制所述的懸吊機(jī)構(gòu)的繼電器控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊分別與所述的按鍵控制模塊、所述的傳感電路模塊、所述的LED數(shù)碼顯示模塊和所述的繼電器控制模塊連接，所述的電源模塊用于提供所述的中央處理器的工作電壓，所述的拉線式位移傳感器與所述的傳感電路模塊連接，所述的按鍵控制模塊用于將平臺(tái)上行信號(hào)、平臺(tái)下行信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)傳輸給所述的單片機(jī)控制模塊，所述的單片機(jī)控制模塊生成相應(yīng)的平臺(tái)上行控制信號(hào)、平臺(tái)下行控制信號(hào)和電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)傳輸給所述的繼電器控制模塊，所述的繼電器控制模塊根據(jù)接收的信號(hào)控制懸吊機(jī)構(gòu)工作，使所述的平臺(tái)上行、下行或者墜落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的按鍵控制模塊包括用于輸出平臺(tái)上行信號(hào)的第一按鍵控制單元、用于輸出平臺(tái)下行信號(hào)的第二按鍵控制單元和用于輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)的第三按鍵控制單元，所述的第一按鍵控制單元包括第一按鍵、第一開(kāi)關(guān)、第一電阻和第一電容，所述的第一開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第一按鍵的一端、所述的第一電容的一端均接地，所述的第一開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第一按鍵的另一端、所述的第一電阻的一端和所述的第一電容的另一端連接輸出平臺(tái)上行信號(hào)，所述的第一電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第二按鍵控制單元包括第二按鍵、第二開(kāi)關(guān)、第二電阻和第二電容，所述的第二開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第二按鍵的一端、所述的第二電容的一端均接地，所述的第二開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第二按鍵的另一端、所述的第二電阻的一端和所述的第二電容的另一端連接輸出平臺(tái)下行信號(hào)，所述的第二電阻的另一端接入3.3V電壓，所述的第三按鍵控制單元包括第三按鍵、第三開(kāi)關(guān)、第三電阻和第三電容，所述的第三開(kāi)關(guān)的第I腳、所述的第三按鍵的一端、所述的第三電容的一端均接地，所述的第三開(kāi)關(guān)的第2腳、所述的第三按鍵的另一端、所述的第三電阻的一端和所述的第三電容的另一端連接輸出電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的第三電阻的另一端接入3.3V電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感電路模塊包括第四電阻、第一變阻器、第四電容和保護(hù)三極管，所述的第四電阻的一端、所述的第四電容的一端、所述的保護(hù)三極管的第3腳與所述的拉線式位移傳感器連接輸出所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的第四電阻的另一端與所述的第一變阻器的一端連接，所述的第一變阻器的另一端、所述的第四電容的另一端和所述的保護(hù)三極管的第I腳均接地，所述的保護(hù)三極管的第2腳接入3.3V電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機(jī)控制模塊包括型號(hào)為C8051F020的單片機(jī)芯片、具有8端口的JTAG接口、復(fù)位電路單元、24M晶振電路單元和P2.0對(duì)外接口，所述的單片機(jī)芯片的第I腳、第2腳、第3腳和第4腳與所述的JTAG接口的4個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第5腳接入所述的復(fù)位電路單元輸出的復(fù)位信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第18腳接入所述的傳感電路模塊的電壓信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第12腳和第16腳連接后通過(guò)并聯(lián)的兩個(gè)旁路電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第11腳、第14腳、第28腳、第37腳、第64腳和第90腳均接入3.3V電壓且分別通過(guò)一個(gè)電容接地，所述的單片機(jī)芯片的第26腳和第27腳與所述的24M晶振電路單元的兩端一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第29腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)上行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第30腳串接一個(gè)電阻后接入所述的平臺(tái)下行信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第31腳串接一個(gè)電阻后接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第39腳至第46腳分別通過(guò)串接一個(gè)電阻后與所述的JTAG接口的8個(gè)腳一一對(duì)應(yīng)連接，所述的單片機(jī)芯片的第55腳依次串聯(lián)兩個(gè)電阻和一個(gè)發(fā)光二極管后接地，所述的單片機(jī)芯片的第56腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第57腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第58腳串聯(lián)一個(gè)電阻后輸出所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片的第10腳、第13腳、第38腳、第63腳和第89腳均接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的繼電器控制模塊包括型號(hào)為ULN2003的芯片、第一光耦電路單元、第二光耦電路單元、第三光耦電路單元、第一繼電器控制單元、第二繼電器控制單元和第三繼電器控制單元，所述的第一光耦電路單元由型號(hào)為PC817的光耦合器及其外圍電路組成，所述的第二光耦電路單元和所述的第三光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一光耦電路單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)上行控制信號(hào)，所述的第一光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第I腳連接，所述的第二光耦電路單元的輸入端接入所述的平臺(tái)下行控制信號(hào)，所述的第二光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第4腳連接，所述的第三光耦電路單元的輸入端接入所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)脫鉤控制信號(hào)，所述的第三光耦電路單元的輸出端與ULN2003芯片的第7腳連接，所述的第一繼電器控制單元由型號(hào)為HRS4H-S-DC24V的繼電器及外圍電路組成，所述的第二繼電器控制單元和所述的第三繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)與所述的第一繼電器控制單元的電路結(jié)構(gòu)相同，所述的第一繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第16腳連接，所述的第一繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)上行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變短，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第二繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第13腳連接，所述的第二繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)下行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)不通電，所述的懸吊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)，所述的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的電機(jī)軸和所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)之間的懸吊鋼絲繩變長(zhǎng)，所述的平臺(tái)以其軸接點(diǎn)為中心點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述的第三繼電器控制單元的輸入端與所述的ULN2003芯片的第10腳連接，所述的第三繼電器控制單元的輸出端通過(guò)一個(gè)接觸器輸出控制所述的平臺(tái)墜落的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述的懸吊機(jī)構(gòu)，所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)通電，所述的懸吊鋼絲繩與所述的電磁脫鉤機(jī)構(gòu)分離，所述的平臺(tái)墜落。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理器還包括485通信模塊，所述的單片機(jī)控制模塊通過(guò)所述的485通信模塊與所述的上位機(jī)連接，所述的上位機(jī)中存儲(chǔ)有安全鎖的合格性能參數(shù)，所述的單片機(jī)控制模塊將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)通過(guò)所述的485通信模塊傳輸給所述的上位機(jī)，所述的上位機(jī)將待測(cè)安全鎖的性能參數(shù)和合格性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判定待測(cè)安全鎖是否合格并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
9.一種權(quán)利要求6或7所述的吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟: ①將拉線式位移傳感器的性能參數(shù)存儲(chǔ)到中央處理器的單片機(jī)控制模塊中:拉線拉出的長(zhǎng)度范圍為O~L mm，拉線式位移傳感器的輸出電流范圍為I1~I2mA，當(dāng)拉線拉出長(zhǎng)度為O時(shí)，拉線式位移傳感器的輸出電流為I1HiA,當(dāng)拉線拉出長(zhǎng)度為L(zhǎng)mm時(shí)，拉線式位移傳感器的輸出電流為I2HiA; ②將位移傳感器的拉線在沒(méi)有拉伸的情況下的傳感電路模塊的電壓值記為U。，單片機(jī)控制模塊采集電壓Utl，并根據(jù)公式
10.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種吊籃安全鎖檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟④中單片機(jī)控制模塊采集電壓Utl并將電壓Utl存儲(chǔ)為水平校準(zhǔn)電壓，當(dāng)每一次測(cè)量完成之后，在下一次測(cè)量之前將單片機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)將平臺(tái)進(jìn)行水平度調(diào)整，單片機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)采集傳感電路模塊的電壓，當(dāng)采集到的傳感電路模塊的電壓與水平校準(zhǔn)電壓相等時(shí)，水平度調(diào)整結(jié)束。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK103787245SQ201410020996
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】李婉婉, 李宏, 胡文龍, 范曉慧, 陳東旭 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)