無軌膠輪運輸車的升降裝置制造方法
【專利摘要】一種無軌膠輪運輸車的升降裝置，包括設在無軌膠輪運輸車后車架上方的升降平臺，在升降平臺與上述后車架之間設有剪叉式液壓升降機構，剪叉式液壓升降機構包括通過銷軸交叉串接的左連接桿和右連接桿，所述右連接桿的上端通過升降平臺調平機構與上滑塊鉸接，在升降平臺的上方設有與升降平臺平行設置的載物平臺，載物平臺與升降平臺之間設有驅動載物平臺平移的平臺驅動裝置。本發明利用升降平臺調平機構，使得膠輪車在停靠在上下坡時，可調整升降平臺和載物平臺的角度，始終保持升降平臺和載物平臺處于水平狀態，方便安裝作業；利用設置在載物平臺與升降平臺之間的平臺驅動裝置，方便將管道、電纜等物料平移到靠近工作面處。
【專利說明】無軌膠輪運輸車的升降裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種平臺升降【技術領域】，特別是一種無軌膠輪運輸車的升降裝置。
【背景技術】
[0002]升降平臺膠輪車是煤礦井下的重要運輸車輛，可用于井下工程打孔、安裝管路、安裝電纜鉤或電纜橋架作業等，但在車輛停靠在上下坡狀態時，平臺也會發生傾斜，給安裝作業帶來不便。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種始終保持車輛平臺處于水平狀態，方便安裝作業的無軌膠輪運輸車的升降裝置。
[0004]本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種無軌膠輪運輸車的升降裝置，其特點是:包括設在無軌膠輪運輸車后車架上方的升降平臺，在升降平臺與上述后車架之間設有剪叉式液壓升降機構，剪叉式液壓升降機構包括通過銷軸交叉串接的左連接桿和右連接桿，左連接桿的下端與后車架鉸接，左連接桿的上端與升降平臺鉸接，在左連接桿與后車架之間設有升降平臺舉升驅動裝置，所述右連接桿的下端與設置在后車架下滑道上的下滑塊鉸接，在升降平臺的底部設有與后車架下滑道正對設置的上滑道，在上滑道上滑動安裝有上滑塊，所述右連接桿的上端通過升降平臺調平機構與上滑塊鉸接，所述升降平臺調平機構包括兩端分別與上滑塊和右連接桿上端鉸接的擺桿，在右連接桿上固定有支撐桿，在擺桿的中部向下鉸接有調平液壓缸，調平液壓缸的下端與支撐桿鉸接；在升降平臺的上方設有與升降平臺平行設置的載物平臺，載物平臺與升降平臺之間設有驅動載物平臺平移的平臺驅動裝置。
[0005]本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述升降平臺舉升驅動裝置為舉升液壓缸。
[0006]本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述平臺驅動裝置為雙活塞液壓缸，雙活塞液壓缸的缸體與升降平臺固定相接，雙活塞液壓缸的兩端活塞桿分別與載物平臺的兩側相接。
[0007]與現有技術相比，本發明利用設置在上滑塊與右連接桿之間的升降平臺調平機構，使得膠輪車在停靠在上下坡時，可調整升降平臺和載物平臺的角度，避免升降平臺和載物平臺發生傾斜，始終保持升降平臺和載物平臺處于水平狀態，方便安裝作業；利用設置在載物平臺與升降平臺之間的平臺驅動裝置，可實現載物平臺相對升降平臺的滑移，方便將管道、電纜等物料平移到靠近工作面處。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1的A-A向結構示意圖。【具體實施方式】
[0009]一種無軌膠輪運輸車的升降裝置，包括設在無軌膠輪運輸車后車架上方的升降平臺2，在升降平臺2與上述后車架之間設有剪叉式液壓升降機構，剪叉式液壓升降機構包括通過銷軸交叉串接的左連接桿7和右連接桿10，左連接桿7的下端與后車架鉸接，左連接桿7的上端與升降平臺2鉸接，在左連接桿7與后車架之間設有升降平臺舉升驅動裝置8，所述右連接桿10的下端與設置在后車架下滑道上的下滑塊9鉸接，在升降平臺2的底部設有與后車架下滑道正對設置的上滑道，在上滑道上滑動安裝有上滑塊3，所述右連接桿的上端通過升降平臺調平機構與上滑塊3鉸接，所述升降平臺調平機構包括兩端分別與上滑塊3和右連接桿10上端鉸接的擺桿4，在右連接桿10上固定有支撐桿6，在擺桿4的中部向下鉸接有調平液壓缸5，調平液壓缸5的下端與支撐桿6鉸接；在升降平臺的上方設有與升降平臺平行設置的載物平臺1，載物平臺I與升降平臺2之間設有驅動載物平臺平移的平臺驅動裝置11。
[0010]所述升降平臺舉升驅動裝置8為舉升液壓缸；所述平臺驅動裝置11為雙活塞液壓缸，雙活塞液壓缸的缸體與升降平臺2固定相接，雙活塞液壓缸的兩端活塞桿分別與載物平臺I的兩側相接。
[0011 ] 當膠輪車停靠在上坡狀態時，調平液壓缸的活塞桿伸出，使擺桿發生擺動，從而使載物平臺與升降平臺發生偏轉，直至載物平臺與升降平臺處于水平狀態；當膠輪車停靠在下坡狀態時，調平液壓缸的活塞桿收縮，使擺桿發生擺動，從而使載物平臺與升降平臺發生偏轉，直至載物平臺與升降平臺處于水平狀態。所述雙活塞液壓缸的缸體與升降平臺相固定，雙活塞液壓缸的兩個活塞端分別與載物平臺相固定，當雙活塞液壓缸的活塞桿伸縮時，可以實現載物平臺相對升降平臺做雙向平移運動，從而將載物平臺上的物料平移至接近工作面處，方便施工。
【權利要求】
1.一種無軌膠輪運輸車的升降裝置，其特征在于:包括設在無軌膠輪運輸車后車架上方的升降平臺，在升降平臺與上述后車架之間設有剪叉式液壓升降機構，剪叉式液壓升降機構包括通過銷軸交叉串接的左連接桿和右連接桿，左連接桿的下端與后車架鉸接，左連接桿的上端與升降平臺鉸接，在左連接桿與后車架之間設有升降平臺舉升驅動裝置，所述右連接桿的下端與設置在后車架下滑道上的下滑塊鉸接，在升降平臺的底部設有與后車架下滑道正對設置的上滑道，在上滑道上滑動安裝有上滑塊，所述右連接桿的上端通過升降平臺調平機構與上滑塊鉸接，所述升降平臺調平機構包括兩端分別與上滑塊和右連接桿上端鉸接的擺桿，在右連接桿上固定有支撐桿，在擺桿的中部向下鉸接有調平液壓缸，調平液壓缸的下端與支撐桿鉸接；在升降平臺的上方設有與升降平臺平行設置的載物平臺，載物平臺與升降平臺之間設有驅動載物平臺平移的平臺驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的無軌膠輪運輸車的升降裝置，其特征在于:所述升降平臺舉升驅動裝置為舉升液壓缸。
3.根據權利要求1所述的無軌膠輪運輸車的升降裝置，其特征在于:所述平臺驅動裝置為雙活塞液壓缸，雙活塞液壓缸的缸體與升降平臺固定相接，雙活塞液壓缸的兩端活塞桿分別與載物平臺的兩側相接。
【文檔編號】B66F7/08GK103738226SQ201410017546
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】盧明立, 于得水, 朱志民 申請人:連云港天明裝備有限公司