剪叉式升降臺和用于裝配剪叉式升降臺的方法
【專利摘要】本發明涉及一種剪叉式升降臺，具有上框架模塊(1)和下框架模塊(2)、剪叉機構(3)和驅動單元(4)。所述下框架模塊(1)和所述上框架模塊(2)通過所述剪叉機構(3)這樣連接，以致能夠實施往復運動，通過往復運動來改變上框架模塊(1)和下框架模塊(2)的間距。所述剪叉式升降臺尤其是所述上框架模塊(1)和/或所述下框架模塊(2)具有以固定尺寸預制造的并且按積木系統方式組裝的部件。
【專利說明】剪叉式升降臺和用于裝配剪叉式升降臺的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種剪叉式升降臺以及一種用于裝配剪叉式升降臺的方法。
【背景技術】
[0002]所述類型的剪叉式升降臺具有上框架模塊和下框架模塊，所述上框架模塊和下框架模塊通過剪叉機構這樣連接，以致能夠實現一種往復運動,通過該往復運動來改變上框架模塊和下框架模塊的間距。為了能夠實施所述運動，剪叉式升降臺還具有一個驅動單元。
[0003]在此，通常剪叉機構由兩對交叉的剪叉片構成，所述剪叉片成對地分別通過一個中間支承件相互連接并且通過沿剪叉式升降臺的寬度方向延伸的支柱隔距離地相互連接。在此，沿寬度方向延伸的支柱分別將內剪叉片和外剪叉片相互連接。
[0004]各內剪叉片或外剪叉片在所述剪叉片的端部的區域中分別鉸接在其中一個框架模塊上。相應剪叉片的與這些剪叉片的鉸接在一個框架模塊上的端部相對置的端部分別在另一框架模塊中的運行軌道或耐磨軌道上或/或者說引導部中沿其縱向(升降臺的長度方向)移動，從而內剪叉片相對于外剪叉片的相對的旋轉或擺動運動可以導致剪叉機構撐開，該剪叉機構通過其在框架模塊上的鉸接與在引導部中沿縱向滑動或滾動的可能性的共同作用引起框架模塊的間距改變，其中，所述框架模塊保持其相互平行的取向，也就是產生希望的往復運動。
[0005]這種剪叉式升降臺例如使用在用于受控地提升負載的生產線中，例如在機動車制造、人類工程學的工位構造、水平跨接中，在起重機和類似物中。
[0006]根據現有技術，這種類型剪叉式升降臺根據客戶希望以單件制造進行制造。為此原因在于，在其典型應用中，尤其是例如作為生產線的一部分，所述剪叉式升降臺必須滿足客戶方面的精確的規格，以便適應相應的生產線或相應的生產過程。在此，通常在設計生產線時一些其他因素優先于可使用的升降臺的尺寸，也就是升降臺必須與生產路段或過程相適配而不是相反。
[0007]這導致這種類型的升降臺的主要元件尤其是上框架模塊和下框架模塊(也稱為上框架和下框架)以及剪叉機構必須個別地確定尺寸和制造，這除了高成本之外主要還與長交貨時間相關聯。
【發明內容】
[0008]因此，本發明的任務在于，提出一種剪叉式升降臺以及一種用于裝配剪叉式升降臺的方法，它們能夠實現根據個別的客戶規格來制造成本低廉的剪叉式升降臺，其中，尤其要實現顯著縮短制造時間且因此縮短供貨時間。
[0009]該任務通過具有權利要求1所述特征的剪叉式升降臺和具有權利要求9所述特征的用于裝配剪叉式升降臺的方法得以解決。從屬權利要求涉及有利的實施方式。
[0010]根據本發明，所述任務通過這種方式解決，即剪叉式升降臺具有以固定尺寸預制造的并且按積木系統方式組裝的部件。以有利的方式，在此以固定尺寸預制造的部件的選擇尤其包括剪叉片以及預制造的框架基礎模塊，所述框架基礎模塊構成框架模塊的通過鉸接部和引導部待與剪叉機構連接的部件。特別有利的是，框架基礎模塊不僅可用于上框架模塊而且也可用于下框架模塊，也就是將相同的框架基礎模塊用于上框架模塊和下框架模塊。
[0011]迄今以此為出發點，即由于大量不同的客戶規格不值得儲備以固定尺寸預制造的用于這種類型的升降臺的部件，因為必須儲備過大量不同的大構件，這一方面作為用于待預制造部件的投入與高成本相關聯，另一方面也隨之帶來高的儲存空間需求和與之關聯的成本。但仔細研究過去供應的剪叉式升降臺的規格令人吃驚地表明，原則上可能的是，利用可以由相對可觀數量的預制造部件組合而成的剪叉式升降臺滿足大部分實際上存在的客戶規格。
[0012]因此，根據本發明的用于裝配剪叉式升降臺的方法設定，根據待裝配的剪叉式升降臺的規格，從一系列以不同的預定的固定尺寸和/或實施方式預制造的部件中選出待用于裝配的部件并且由這些部件裝配剪叉式升降臺。由此，可以將除最終安裝或者在個別情況下可能必需制造必需的專用件之外的所有制造步驟轉移到預制造中。在此在預制造中，批量制造取代單件制造是可能的，批量制造可以明顯更低成本地構造。基于這個事實，即根據客戶的委托只須進行由預制造部件最終安裝或者說裝配剪叉式升降臺，顯著縮短了可實現的供貨時間。
[0013]其他優點在維護和配件供應的范圍內達到，因為在這里也不必首先制造部件，而是可以從倉庫取出并且通過升降臺的原則上總是相同的或至少相似的結構簡化錯誤查找以及還有裝配工人的必要時必需的指令，這因此在待維護或修理的剪叉式升降臺的使用地點與制造者相距大的空間距離時是尤其有利的，并且如此現場簡化或者甚至完全首先能夠實現與到達情況相比裝配工人的經濟上更有利的指令。在常常使用多個不同升降臺的客戶中也可以大大減少配件量，這又降低了成本。
[0014]在此，通過在剪叉式升降臺方面的一系列結構措施以有利的方式有利于本發明的實現。因此，框架基礎模塊以有利的方式在其端側的區域中具有緊固元件，在此可以是用于螺旋連接的凸緣。除了螺旋連接之外原則上也可以是其他連接技術，如焊接、粘接、懸掛和類似技術。
[0015]以有利的方式，延長模塊固定在緊固元件上，從而延長模塊作為框架基礎模塊的延長部構成框架模塊的一部分。通過使用延長模塊，能夠實現以不同長度快速提供框架模塊。在此，也可以將多個延長模塊相繼地固定在框架基礎模塊的相同端側上，例如以便通過組合不同長度的延長模塊以盡可能有限數量的以不同長度預制造的延長模塊實現制造的框架模塊的盡可能大量的長度。
[0016]以有利的方式，剪叉式升降臺具有一個驅動模塊，在該驅動模塊上接納驅動單元，即真正的驅動裝置，也就是馬達、卷軸、液壓驅動裝置、心軸驅動裝置或相似裝置，其中，驅動模塊同樣作為框架基礎模塊的延長部構成框架模塊的一部分。驅動元件以有利的方式固定在下框架基礎模塊上。以這種方式可能的是，通過預保留例如配備有不同類型驅動單元的驅動模塊的不同實施方式實現大量不同的剪叉式升降臺，其方式是，框架基礎模塊根據涉及框架基礎模塊的特性的規格，即尤其是寬度和提升高度，與配備有相應于客戶規格的驅動單元的驅動模塊組合。
[0017]在裝配剪叉機構時，當分別使用相同的剪叉片作為內剪叉片和外剪叉片用于制造相應的右剪叉組件或左剪叉組件時，同樣可以以有利的方式優化同類件應用。由此，能夠實現預保留以固定尺寸或實施方式預制造的內剪叉片和外剪叉片。從預保留的剪叉片中選出的內剪叉片和外剪叉片于是通過中間支承件相互連接，其中，通過在與中間支承件連接時剪叉片的設置得到內剪叉片和外剪叉片彼此的相對位置并且因此將產生的剪叉組件的應用確定為升降臺的剪叉機構的左剪叉組件或右剪叉組件。兩個剪叉組件于是通過支柱沿寬度方向裝配成剪叉機構，其中，所述支柱沿寬度方向預定了剪叉機構的寬度，該寬度取決于按希望待裝配的升降臺的寬度。在這里也可以通過針對不同寬度和不同剪叉片沿寬度方向組合不同支柱，尤其用于實現不同提升高度，來實現具有相對少同類件的大量升降臺變型方案。在此，支柱沿寬度方向與剪叉片的連接可以有利地通過在短時間內可以安裝并且在維護情況或更換情況下還可再次松脫的螺旋連接來實現，但也可以以傳統方式通過焊接連接來實現。中間支承件以有利的方式同樣通過螺旋連接固定在剪叉片中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]以下借助附圖1至3示意性地詳細解釋本發明。附圖示出:
[0019]圖1示例性的根據本發明的剪叉式升降臺的局部示意圖，
[0020]圖2用于根據本發明的剪叉式升降臺的示例性的剪叉機構，
[0021]圖3用于根據本發明的剪叉式升降臺的示例性的剪叉組件。
[0022]具體實施方形
[0023]示例性的根據本發明的剪叉式升降臺具有通過剪叉機構3連接的上框架模塊I和下框架模塊2。框架基礎模塊5分別是上框架模塊I和下框架模塊2的組成部分。上框架模塊I和下框架模塊2的其他組成部分是固定在框架基礎模塊5的端側上的延長模塊7。為此，框架基礎模塊5和延長模塊7具有緊固元件9，在示出的實例中形式為用于螺旋連接的凸緣。
[0024]驅動單元4接納在驅動模塊6上，該驅動模塊如延長模塊7那樣借助緊固元件9與框架基礎模塊5在其端側上連接。
[0025]在示出的示例性實施方式中，所述剪叉機構具有附接件4a和4b，所述附接件形式為用于驅動裝置的可運動元件4c的引導部，該可運動元件通過驅動單元4經由換向帶4d進行運動并且因此產生往復運動。
[0026]剪叉機構3具有兩個相同的內剪叉片3a和3b以及兩個相同的外剪叉片3c和3d。各一個內剪叉片和一個外剪叉片通過中間支承件8連接成一個剪叉組件。在這個由中間支承件8和兩個剪叉片構成的剪叉組件中，升降臺的要使用剪叉組件的那側通過連接剪叉片與中間支承件8來確定。因此，產生右剪叉組件3a、3c以及左剪叉組件3b、3d，所述右剪叉組件和左剪叉組件通過沿升降臺10的寬度方向的支柱組合成剪叉機構。在示出的實例中，支柱10與剪叉片3a、3b、3c和3d螺旋連接。除了僅用于確保結構穩定性的支柱10之外，也可以有多功能支柱10a，它們例如作為附加功能是用于升降臺的驅動裝置的換向裝置的支座。此外，剪叉片3a、3b、3c和3d還接納用于在框架基礎模塊5上鉸接或引導剪叉機構3的元件12。所述元件如此設計，以致它們可以安裝在剪叉片的兩側，從而確保相應的內剪叉片和外剪叉片作為這樣的也就是在沒有安裝的附接元件的情況下的兩側可用性。
[0027]—個示例性的根據本發明的用于裝配升降臺的方法現在可以如下表示:
[0028]例如以兩個寬度和三個不同的剪叉片長度預制造六個不同的剪叉機構和與此相應的六個不同尺寸的框架基礎模塊5。此外，十個以不同尺寸的延長模塊以及以兩個尺寸的各具有三個不同驅動單元4的驅動模塊6。為此，儲備兩種不同類型的剪叉機構中間支承件，例如一種實施方式作為DU軸套(DU-Buchse)而一種作為關節軸承。利用這些部件已經可以實現大約450種不同的剪叉式升降臺。如果各個部件的尺寸和實施方式根據經驗從以往生產的升降臺中適當地選出，則可以以這種方式利用小數量的不同的待儲備部件以成本低廉的方式在最短時間內提供大部分實際上需求的、否則將必須個別根據客戶希望制造的剪叉式升降臺。
【權利要求】
1.剪叉式升降臺，具有上框架模塊(I)和下框架模塊(2)、剪叉機構(3)和驅動單元(4)，其中，所述下框架模塊(I)和所述上框架模塊(2)通過所述剪叉機構(3)這樣連接，以致能夠實施往復運動，通過該往復運動來改變上框架模塊(I)和下框架模塊(2)的間距， 其特征在于， 所述剪叉式升降臺尤其是所述上框架模塊(I)和/或所述下框架模塊(2)具有以固定尺寸預制造的并且按積木系統方式組裝的部件。
2.根據權利要求1所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 所述剪叉式升降臺具有作為所述上和/或下框架模塊(1、2)的組成部分的框架基礎模塊(5)，其中，所述剪叉機構與所述框架基礎模塊(5)通過鉸接部和/或引導部連接并且所述框架基礎模塊(5)在其端側的區域中具有緊固元件(9)。
3.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 所述上框架模塊(I)和所述下框架模塊(2)分別具有相同的框架基礎模塊(5)。
4.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 所述剪叉機構⑶具有左內剪叉片(3a)和右內剪叉片(3b)，其中，所述左內剪叉片(3a)和所述右內剪叉片(3b)是相同的。
5.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 所述剪叉機構(3)具有左外剪叉片(3c)和右外剪叉片(3d)，其中，所述左外剪叉片(3c)和所述右外剪叉片(3d)是相同的。
6.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 其中一個框架模塊(1、2)優選所述下框架模塊(2)具有驅動模塊(6),在該驅動模塊上接納所述驅動單元(4)，其中，所述驅動模塊(6)作為所述框架基礎模塊(5)的延長部構成所述框架模塊(1、2)的一部分。
7.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 一個框架模塊(1、2)具有一個延長模塊(7)，其中，該延長模塊(7)作為所述框架基礎模塊(5)的延長部構成所述框架模塊(1、2)的一部分。
8.根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺， 其特征在于， 所述右內和右外剪叉片和/或左內和左外剪叉片(3a、3b、3c、3d)各與一個中間支承件(8)連接成右和/或左剪叉組件，其中，通過在所述剪叉片中固定所述中間支承件(8)將所述剪叉組件的實施方式確定為左或右剪叉組件，所述固定優選通過旋擰進行。
9.用于裝配剪叉式升降臺尤其是根據上述權利要求之一所述的剪叉式升降臺的方法， 其特征在于具有以下步驟: -根據待裝配的剪叉式升降臺的規格，從一系列以不同的預定的固定尺寸和/或實施方式預制造的部件中選出待用于裝配的部件， -由所述部件裝配所述剪叉式升降臺。
10.根據權利要求9所述的方法， 其特征在于具有以下步驟: -根據待裝配的剪叉式升降臺尤其是待達到的升程的規格，從一系列以不同的預定的固定尺寸和/或實施方式預制造的基礎框架模塊(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)中選出待用于裝配的基礎框架模塊(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)。
11.根據權利要求9和10之一所述的方法， 其特征在于具有以下步驟， -從一系列以不同的預定的固定尺寸和/或實施方式預制造的驅動模塊(6)和/或延長模塊(X)中選出一個待用于裝配的驅動模塊(6)和/或一個或多個延長模塊(7), -將所述驅動模塊(6)和/或所述一個或多個延長模塊在端側固定在一個基礎框架模塊上。
12.根據權利要求9至11之一所述的方法， 其特征在于具有以下步驟， -從一系列以不同的預定的固定尺寸和/或實施方式預制造的剪叉片(3a、3b、3c、3d)中選出各兩個待用于裝配的相同的內剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)， -將各一個內剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)通過中間支承件(8)連接成剪叉組件，其中，通過該連接將所述剪叉組件的可用性確定為左或右剪叉組件。
【文檔編號】B66F7/28GK104379492SQ201380030294
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年5月28日 優先權日:2012年6月29日
【發明者】克里斯托夫·莫爾 申請人:克里斯托夫·莫爾