永磁同步無齒輪曳引的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁同步無齒輪曳引機，包括曳引機主體和設在曳引機主體上的制動裝置，其特征在于：所述制動裝置包含三組可獨立制動的制動單元，三組制動單元作用于曳引機主體的同一個制動盤或制動輪。所述制動裝置（2）包括兩組對稱分布于制動盤或制動輪左右兩側的兩個制動單元，以及一組位于制動盤或制動輪上方的一組制動單元。本實用新型不僅可以提高曳引機的制動可靠性，而且在用于高速電梯時也可以有效防止因制動力過大而產生鋼絲繩打滑現象。
【專利說明】永磁同步無齒輪曳引機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及永磁同步無齒輪曳引機，特別是一種電梯用的永磁同步無齒輪曳引機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著國民經濟的不斷發展和人們生活水平的提高，現代建筑遍布城鄉。為確保高層建筑內人員迅速安全的流動，滿足現代生活快節奏的需要，提高運行效率和設備的使用性能，對電梯的設計和制造要求也越來越高。而永磁同步無齒輪曳引機作為電梯的動力心臟，目前已經全面替代了傳統渦輪蝸桿有齒輪曳引機。而永磁同步無齒輪曳引機不僅需要具備良好的運行平穩性，其安全性也是一個十分重要的考察因素。
[0003]在永磁同步無齒輪曳引機中，制動器作為轎廂上行超速保護裝置的一部分，它充當了減速元件使用。為了提高電梯的運行安全性，行業內設置了一系列的安全標準，如按照標準GB7588要求,所有參與向制動輪或制動盤施加制動力的制動器機械部件應分兩組裝設。如果一組部件不起作用，應仍有足夠的制動力使載有額定荷載以額定速度下行的轎廂減速下行。標準GB7588要求電梯曳引機需設置兩組制動器，一組的制動力矩能滿足滿載轎廂下行制停電梯；兩組同時制動時，能使125%載荷電梯制停，最大減速度不能超過lg。按標準要求，當一只制動器滿足制動要求時，如果兩只制動器同時制動，則制動力矩偏大，會導致緊急制停時鋼絲繩打滑，降低了曳引能力，尤其是高速電梯鋼絲繩打滑距離很長。因此單臂制動(一只制動器動作)時的力矩越大越好，來保證電梯制動力和安全；而雙臂制動(兩只一起動作)時反而應該力矩越小越好，來保證曳引力的安全。由于用兩只制動器，雙臂制動力矩是單臂制動力矩的兩倍是定死的，當單臂制動力矩達到標準要求為額定力矩的
1.25倍時，雙臂制動力矩為額定力矩的2.5倍，這種關系適僅僅用于低速電梯，對于高速電梯則會出現制動力過大而產生不安全隱患。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于，提供永磁同步無齒輪曳引機。它不僅可以提高曳引機的制動可靠性，而且在用于高速電梯時也可以有效防止因制動力過大而產生鋼絲繩打滑現象。
[0005]本實用新型的技術方案:永磁同步無齒輪曳引機，包括曳引機主體和設在曳引機主體上的制動裝置，其特點是:所述制動裝置包含三組可獨立制動的制動單元，三組制動單元作用于曳引機主體的同一個制動盤或制動輪。所述制動裝置包括兩組對稱分布于制動盤或制動輪左右兩側的兩個制動單元，以及一組位于制動盤或制動輪上方的一組制動單元。
[0006]前述的永磁同步無齒輪曳引機中，任意一個制動單元的制動力矩為曳引機額定力矩的0.7?0.8倍。
[0007]與現有技術相比，本實用新型通過在曳引機的同一個制動輪或盤的三個不同位置安裝3個可獨立制動的制動單元，因此三組制動單元可以根據需要進行有序的聯動組合制動，而聯動組合制動可以解決現有設置方式中會出現“要求單臂制動力矩越大越好，而雙臂制動力矩則越小越好”的矛盾。本實用新型不僅可以提高曳引機的制動可靠性，而且在用于高速電梯時也可以有效防止因制動力過大而產生鋼絲繩打滑現象。而且本實用新型使用的三組制動單元為安全允余，當一組出現故障，還有另外兩組可以正常作用，比標準的兩組制動器可靠性得到了提高。而且由于本實用新型的單組制動單元的制動力矩減小了，因此動作噪聲也會相應減小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]附圖中的標記為:1-曳引機主體，2-制動裝置。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0011]永磁同步無齒輪曳引機，如圖1所示，包括曳引機主體I和設在曳引機主體I上的制動裝置3，所述制動裝置3包含三組可獨立制動的制動單元，三組制動單元作用于曳引機主體I的同一個制動盤或制動輪。所述制動裝置2包括兩組對稱分布于制動盤或制動輪左右兩側的兩個制動單元，以及一組位于制動盤或制動輪上方的一組制動單元。任意一個制動單元的制動力矩為曳引機額定力矩的0.7?0.8倍。具體使用時，可以設置位于制動盤或制動輪左右兩側的兩個制動單元先同時制動(此時兩個制動單元合并力矩作為單臂制動力矩)，而位于制動盤或制動輪上方的一組制動單元延時制動(三組制動單元均制動時的力矩，相當于雙臂制動力矩)，延時間隔為0.1?0.5s。這樣的話，當本實用新型的每一個制動單元的制動力矩為曳引機額定力矩的0.7?0.8倍時，本實用新型的單臂制動力矩為曳引機額定力矩的1.4?1.6倍；雙臂制動力矩則為曳引機額定力矩2.1?2.4倍。因此相對于現有技術而言，本實用新型達到了單臂制動力矩大，雙臂制動力矩小的效果，電梯更安全，更可靠，高速梯緊急制停時也可以做到不打滑。而且本實用新型使用的三組制動單元為安全允余，當一組出現故障，還有另外兩組可以正常作用，比標準的兩組制動器可靠性得到了提高。而且由于本實用新型的單組制動單元的制動力矩減小了，因此動作噪聲也會相應減小。而且分成三組獨立的制動器，使得延時制動動作成為可能，這樣可以起到ABS防抱死的功能，電梯也即不至于因減速度過大，傷害到乘客，尤其體重較大的乘客。
【權利要求】
1.永磁同步無齒輪曳引機，包括曳引機主體(I)和設在曳引機主體(I)上的制動裝置(2)，其特征在于:所述制動裝置(2)包含三組可獨立制動的制動單元，三組制動單元作用于曳引機主體(I)的同一個制動盤或制動輪；所述制動裝置(2)包括兩組對稱分布于制動盤或制動輪左右兩側的兩個制動單元，以及一組位于制動盤或制動輪上方的一組制動單J Li ο
2.根據權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于:任意一個制動單元的制動力矩為曳引機額定力矩的0.7?0.8倍。
【文檔編號】B66B11/04GK203682835SQ201320867850
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】李樹國, 施加松 申請人:浙江瑪拓驅動設備有限公司