公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統，包括PLC控制器、前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器；前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器安裝在前吊上，后吊銷軸傳感器和后吊傾角傳感器安裝在后吊上，PLC控制器安裝在車體內；PLC控制器與前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器電連接。本實用新型采用傾角傳感器和銷軸傳感器結合的方法，避免了銷軸傳感器測量的局限性；該吊重系統采用銷軸傳感器直接測量，較之以往采用壓力傳感器測量之后經過公式轉化的方法更加準確，傳感器檢測所得的數據也較壓力傳感器更加穩定。
【專利說明】公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器吊重限制系統，具體是一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統。
【背景技術】
[0002]目前，我國對于公路集裝箱側面吊運起重機的應用還比較少，研究和應用仍在起步階段，與歐美等工業強國之間的差距較大，在側面吊運起重機的吊重限制方面的研究更是寥寥無幾，集裝箱側面吊運起重機工作過程中前后吊機的吊重值超過額定起升重量時，有很大的危險，因此對操作者有較高的經驗要求。操作過程中，操作者需依據經驗或檢測工具來保證吊機的可靠性及安全性，提高了工作強度并降低了工作效率。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統，增加前吊傾角傳感器和后吊傾角傳感器，提示側面吊運起重機的工作時的負載狀況，增強吊機的可靠性和操作簡便性，降低對操作者的經驗要求，提高了吊機的工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型，包括:PLC控制器、前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器，所述的前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器安裝在前吊上，所述的后吊銷軸傳感器和后吊傾角傳感器安裝在后吊上，所述的PLC控制器安裝在車體內；PLC控制器與前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器電連接。
[0005]進一步，本系統還包括遙控器，所述的遙控器通過連接輸送信號值pic控制器上。
[0006]進一步，本系統還包括三色燈，所述的三色燈安裝在車體外部并電連接PLC控制器。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0008]1、銷軸傳感器的測量較為準確，但測量方向是固定的，本發明采用傾角傳感器和銷軸傳感器結合的方法，避免了銷軸傳感器測量的局限性。
[0009]2、側面吊吊裝過程中，操作者通過三色警報燈給出的信號提示來進行安全動作。
[0010]3、該吊重系統采用銷軸傳感器直接測量，較之以往采用壓力傳感器測量之后經過公式轉化的方法更加準確，傳感器檢測所得的數據也較壓力傳感器更加穩定。
[0011]4、側面吊起重機的實時吊重直接在遙控器上顯示，方便操作者觀察。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1、PLC控制器，2、前吊，3、前吊傾角傳感器，4、前吊銷軸傳感器，5、三色燈，
6、后吊銷軸傳感器，7、后吊傾角傳感器，8、后吊。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1所示，本系統包括:PLC控制器1、前吊傾角傳感器3、前吊銷軸傳感器4、后吊銷軸傳感器6、后吊傾角傳感器7，前吊傾角傳感器3和前吊銷軸傳感器4安裝在前吊2上，后吊銷軸傳感器6和后吊傾角傳感器7安裝在后吊8上，所述的PLC控制器I安裝在車體內；PLC控制器I與前吊傾角傳感器3、前吊銷軸傳感器4、后吊銷軸傳感器6、后吊傾角傳感器7電連接。
[0016]進一步，本系統還包括遙控器，所述的遙控器通過連接輸送信號值pic控制器I上。
[0017]進一步，本系統還包括三色燈5，所述的三色燈5安裝在車體外部并電連接PLC控制器I。
[0018]前吊傾角傳感器3、前吊銷軸傳感器4、后吊銷軸傳感器6、后吊傾角傳感器7作為檢測元件，并將采集信號傳輸到PLC控制器I進行單獨的實時吊重計算，PLC控制器I實時檢測前后吊實時吊重的差值，當差值較大時，遙控器顯示偏載嚴重，PLC控制器I限制整車動作，并提示操作人員調整集裝箱后再重新起吊，有效防止了側面吊起重機因集裝箱嚴重偏載可能造成的傾翻。
[0019]由于吊重限制系統前后吊實時吊重有相同的數學模型，所以下面以前吊的實時吊重計算過程來描述側面吊的吊重限制系統工作原理:前吊銷軸傳感器4測量負載對前吊的作用力，由于國內外現有的銷軸傳感器測量方向為固定的，因此需前吊傾角傳感器3測量銷軸傳感器受力方向與重力方向之間的夾角，通過以上兩個傳感器的模擬量信號，PLC控制器I可計算出此時前吊2的實時吊重，并將此實時吊重值與性能曲線中相應的額定起升重量相比較:(1)實時吊重小于性能曲線中額定起升重量的90%，三色燈顯示綠色，吊機處于安全工況，電氣系統正常工作；(2)實時吊重達到性能曲線中額定起升重量的90%，但未超過額定起升重量時，三色燈5發出黃色預警信號，提示吊機吊重即將達到最大額定值，操作者可提早警覺避免危險操作；(3)實時吊重超過性能曲線中額定起升重量后，三色燈5發出紅色報警信號，此時遙控器有任何操作時，PLC控制器I限制電磁閥組的輸出，吊機往危險方向的動作，電磁閥組中的卸荷閥失電，吊機不工作，而安全方向的動作，電磁閥組的卸荷閥得電，吊機正常工作，顯示器上顯示吊重已超載。
[0020]本實用新型的有益效果是:前后吊機的動作由遙控器控制，PLC控制器I將吊機實時吊重傳送到遙控器并顯示出來。吊機的實時吊重有以下三種情況:
[0021](I)實時吊重小于性能曲線中額定起升重量的90%，三色燈5顯示綠色提示處于安全工作狀態；(2)實時吊重達到性能曲線中額定起升重量的90%，但未超過額定起升重量時，三色燈5發出黃色預警信號，提示吊重即將達到最大額定值；(3)實時吊重超過性能曲線中額定起升重量后，三色燈5發出紅色報警信號，并限制電磁閥組向危險方向的動作輸出。本發明降低了對操作者經驗的要求，并有效提高了工作效率和工作安全性。
【權利要求】
1.一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統，特征在于，包括PLC控制器、前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器，所述的前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器安裝在前吊上，所述的后吊銷軸傳感器和后吊傾角傳感器安裝在后吊上，所述的PLC控制器安裝在車體內；PLC控制器與前吊傾角傳感器、前吊銷軸傳感器、后吊銷軸傳感器、后吊傾角傳感器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統，其特征在于本系統還包括遙控器，所述的遙控器通過連接輸送信號值pic控制器上。
3.根據權利要求1所述的一種公路集裝箱側面吊銷軸傳感器吊重限制系統，其特征在于，本系統還包括三色燈，所述的三色燈安裝在車體外部并電連接PLC控制器。
【文檔編號】B66C13/40GK203767870SQ201320737947
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】宋林, 孫進, 鄒炳福, 林園園, 劉小艷 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司