主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器的制造方法
【專利摘要】一種主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，由松繩檢測裝置和松繩保護裝置組成，其特征是：所述松繩檢測裝置由托輥支架、絕緣墊板、托輥、轉動傳感器和觸動傳感器組成，所述的托輥由托輥軸、托輥外套、兩件軸套托塊、兩件軸承座、兩件軸承和兩件軸承端蓋組成；所述松繩保護裝置上有隔離電路模塊、PLC智能控制模塊、兩件數據通訊模塊和一根數據通訊傳輸線。其優點為，結構合理、使用壽命長，能夠在提升箕斗發生掉道時及時檢測到松繩信息，從而迅速實施安全制動，停止主暗斜井提升系統運行，避免了事故進一步擴大，并防止釀成重大事故，保證了礦井生產任務的完成和礦井生產的安全。
【專利說明】主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種鋼絲繩異常顫動檢測保護器，特別是一種主暗斜井提升系統 鋼絲繩異常顫動檢測保護器。
【背景技術】
[0002] 目前，在煤礦上，當主暗斜井提升系統坡上運行的箕斗發生掉道事故時，為了避免 事故進一步擴大，通常采用松繩檢測裝置檢測箕斗發生掉道事故后的鋼絲繩松弛信息，即 松繩信息，當松繩檢測裝置檢測到松繩信息時，可啟動松繩保護裝置實施安全制動，從而實 現主暗斜井提升系統安全停車。上述現有的松繩檢測裝置所采用的工作原理是：在牽引下 放箕斗的鋼絲繩下方一定距離處，垂直于鋼絲繩橫拉一根松繩檢測線，利用鋼絲繩與松繩 檢測線的接觸發出松繩信息；并且，由于鋼絲繩在箕斗爬行、加速兩個區段力矩變化太大， 使得此范圍內鋼絲繩的顫動幅度很大，為使得松繩檢測線不被顫動運行的鋼絲繩打壞或拉 壞，通常松繩檢測線設置在與靜止張緊的鋼絲繩相距300?350mm以外的下方。然而，這樣 一來，箕斗在坡上運行過程中一旦發生掉道，在初期由于慣性和較為光滑的軌道道床的影 響，事故箕斗會拖著鋼絲繩繼續以較快的速度沿坡下滑，此時雖然鋼絲繩出現了較異常地 大幅度顫動，但仍然觸及不到松繩檢測線，使得箕斗掉道故障不能被及時發現，事故進一步 擴大，直到非常嚴重的狀態下(如，箕斗撞到巷壁或箕斗的輪組被卡住時）鋼絲繩觸及到松 繩檢測線才能啟動松繩保護裝置，停止主暗斜井提升系統帶故障運行。綜上所述，現有的松 繩檢測裝置易損壞，使用壽命短，不能在箕斗發生掉道時及時檢測到松繩信息，從而迅速實 施安全制動，停止主暗斜井提升系統運行；因此其仍然無法避免事故進一步擴大，特別是當 主暗斜井提升系統的提升距離長、運載量大、運行速度快時，提升系統在運行中一旦出現異 常不能及時發現并停車，將會釀成重大事故，也給礦井生產任務的完成和礦井生產的安全 造成了的嚴重的影響。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是：設計一種主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器， 該鋼絲繩異常顫動檢測保護器，結構合理、使用壽命長，能夠在提升箕斗發生掉道時及時檢 測到松繩信息，從而迅速實施安全制動，停止主暗斜井提升系統運行，避免了事故進一步擴 大，并防止釀成重大事故，保證了礦井生產任務的完成和礦井生產的安全。
[0004] 本實用新型的目的可以通過下述技術方案來實現：
[0005] 本主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，由松繩檢測裝置和松繩保護裝 置組成，其特征是：所述松繩檢測裝置由托輥支架、絕緣墊板、托輥、轉動傳感器和觸動傳感 器組成，所述的托輥由托輥軸、托輥外套、兩件軸套托塊、兩件軸承座、兩件軸承和兩件軸承 端蓋組成；所述松繩保護裝置上有隔離電路模塊、PLC智能控制模塊、兩件數據通訊模塊和 一根數據通訊傳輸線；托輥支架上端連接有絕緣墊板，托輥軸上中間部位套裝有托輥外套， 托輥外套與托輥軸之間通過兩件軸套托塊支撐，托輥軸通過設置在其兩端的兩件軸承座固 定在絕緣墊板上，每件軸承座內裝有一件軸承，每件軸承端蓋通過若干套螺栓、平光墊、彈 墊以及螺母固定在每件軸承座的外端口處，每件軸承端蓋與每件軸承之間有軸用彈性擋 圈，轉動傳感器通過柔性聯軸套與托輥軸一端相連，觸動傳感器固定在絕緣墊板上，并位于 托輥一側，觸動傳感器的電刷與托輥的托輥外套側表面相接觸；松繩保護裝置上，隔離電路 模塊用于將正常運行的鋼絲繩與托輥表面觸及時，觸動傳感器發出的觸動信號隔離掉無用 信息后，輸入到PLC智能控制模塊；PLC智能控制模塊用于數據綜合處理及控制，當根據觸 動傳感器和轉動傳感器分別發出的觸動信號和轉動信號這兩種松繩信息，判斷主暗斜井提 升系統鋼絲繩有異常顫動時，輸出故障信息給提升機電氣控制系統去執行提升機的停車操 作，并發出故障報警；PLC智能控制模塊的型號為FX 2N-16MR，兩件數據通訊模塊的型號均 為FX2N-485-BD ;PLC智能控制模塊輸入接口側的L端和N端連接單相交流220V電源，兩件 數據通訊模塊分別連接到PLC智能控制模塊和提升機電氣控制系統上，兩件數據通訊模塊 之間通過一根數據通訊傳輸線相連接；松繩保護裝置與松繩檢測裝置之間，轉動傳感器的 24V端、COM端和OUT端通過一根電源信號采集線，分別連接到PLC智能控制模塊輸入接口 偵的24+端、COM端和X0端，觸動傳感器電刷引出的一根信號線與隔離電路模塊的輸入信 號端相連接，隔離電路模塊輸出信號端的兩端分別連接到PLC智能控制模塊輸入接口側的 X2端和COM端；該主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器的松繩檢測裝置，設置在 主暗斜井提升系統的坡頭導向輪和游動導向輪之間的正常運行鋼絲繩中段的下方。
[0006] 本實用新型所述隔離電路模塊內有六反相器集成電路芯片IC1、電阻R1?R4、電 容C1和C2、三極管T1、二極管D1、發光二極管LED1以及控制繼電器J1，其六反相器集成電 路芯片IC1的型號為MC4069,控制繼電器J1的型號為HH53P-FL ;
[0007] 其電路連接關系為：六反相器集成電路芯片IC1的第1管腳為所述隔離電路模塊 的輸入信號端，其連接電阻R1和電容C1的一端，并同時與觸動傳感器電刷引出的一根信號 線相連接，電阻R1和電容C1的另一端相互連接后，與電容C2的一端相連接，并同時連接六 反相器集成電路芯片IC1的第7管腳以及三極管T1的發射極，六反相器集成電路芯片IC1 的第7管腳接地，電容C2的另一端連接電阻R2的一端和六反相器集成電路芯片IC1的第 5管腳，電阻R2的另一端連接六反相器集成電路芯片IC1的第4管腳，六反相器集成電路 芯片IC1的第2和第3管腳以及第6和第9管腳分別短接，六反相器集成電路芯片IC1的 第8管腳通過電阻R3與三極管T1的基極相連接，三極管T1的集電極連接控制繼電器J1 線圈的一端、二極管D1的正極和發光二極管LED1的負極，控制繼電器J1線圈的另一端連 接電源VDD，并同時連接六反相器集成電路芯片IC1的第14管腳、二極管D1的負極和電阻 R4的一端，電阻R4的另一端連接發光二極管LED1的正極，控制繼電器J1的一常開觸點兩 端為所述隔離電路模塊的輸出信號端，其分別連接到PLC智能控制模塊輸入接口側的X2端 和COM端。
[0008] 本實用新型松繩檢測裝置的托輥表面，與主暗斜井提升系統的坡頭導向輪和游動 導向輪之間的正常運行鋼絲繩中段的直線距離為80?100mm。
[0009] 本實用新型的轉動傳感器為軸編碼器，其型號為TRD-J100RZ。
[0010] 本實用新型的觸動傳感器由支架、彈簧、刷握和電刷構成，支架內設有壓力調節 槽，壓力調節槽內裝有彈簧，刷握連接在支架上，并與支架內的壓力調節槽在同一軸線上， 刷握內裝有電刷，電刷一端與彈簧相連，另一端引出一根信號線，支架固定在絕緣墊板上， 并位于托輥一側。
[0011] 本實用新型所述電刷的型號為D207。
[0012] 本實用新型的托輥支架由槽鋼構成。
[0013] 本實用新型的優點是：1)結構合理、使用壽命長；2)松繩檢測裝置托輥為剛性托 輥，能夠承載提升箕斗運行在爬行和加速區時鋼絲繩大幅顫動的敲擊力，同時，又能實現鋼 絲繩與托輥觸及和托輥在鋼絲繩帶動下被動轉動兩種松繩信息的檢測功能；3)該鋼絲繩異 常顫動檢測保護器能夠通過所述的松繩檢測裝置，在提升箕斗發生掉道時，及時檢測到觸 動和轉動兩種松繩信息，并由松繩保護裝置的PLC智能控制模塊對兩種松繩信息數據進行 綜合處理后，如果作出主暗斜井提升系統鋼絲繩有異常顫動的判斷，則輸出故障信息給提 升機電氣控制系統去迅速執行提升機的安全制動，停止主暗斜井提升系統運行，因而避免 了事故進一步擴大，并防止釀成重大事故，保證了礦井生產任務的完成和礦井生產的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是松繩檢測裝置結構示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的電路連接原理圖；
[0016] 圖3是觸動傳感器結構示意圖；
[0017] 圖4是松繩檢測裝置現場安裝結構示意圖。
[0018] 圖中：28、提升機滾筒；30、提升箕斗；31、儲煤倉。
【具體實施方式】
[0019] 如圖1-4所示，本主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，由松繩檢測裝 置29和松繩保護裝置組成，其特征是：所述松繩檢測裝置29由托輥支架12、絕緣墊板15、 托輥、轉動傳感器14和觸動傳感器17組成，所述的托輥由托輥軸9、托輥外套11、兩件軸套 托塊10、兩件軸承座6、兩件軸承5和兩件軸承端蓋4組成；所述松繩保護裝置上有隔離電 路模塊20、PLC智能控制模塊21、兩件數據通訊模塊22和一根數據通訊傳輸線23 ;托輥支 架12上端連接有絕緣墊板15,托輥軸9上中間部位套裝有托輥外套11，托輥外套11與托 輥軸9之間通過兩件軸套托塊10支撐，托輥軸9通過設置在其兩端的兩件軸承座6固定在 絕緣墊板15上，每件軸承座6內裝有一件軸承5,每件軸承端蓋4通過若干套螺栓1、平光 墊2、彈墊7以及螺母8固定在每件軸承座6的外端口處，每件軸承端蓋4與每件軸承5之 間有軸用彈性擋圈3,轉動傳感器14通過柔性聯軸套13與托輥軸9 一端相連，觸動傳感器 17固定在絕緣墊板15上，并位于托輥一側，觸動傳感器17的電刷與托輥的托輥外套11側 表面相接觸；松繩保護裝置上，隔離電路模塊20用于將正常運行的鋼絲繩27與托輥表面觸 及時，觸動傳感器17發出的觸動信號隔離掉無用信息后，輸入到PLC智能控制模塊21 ;PLC 智能控制模塊21用于數據綜合處理及控制，當根據觸動傳感器17和轉動傳感器14分別發 出的觸動信號和轉動信號這兩種松繩信息，判斷主暗斜井提升系統鋼絲繩有異常顫動時， 輸出故障信息給提升機電氣控制系統24去執行提升機的停車操作，并發出故障報警；PLC 智能控制模塊21的型號為FX 2N-16MR，兩件數據通訊模塊22的型號均為FX2N-485-BD ;PLC 智能控制模塊21輸入接口側的L端和N端連接單相交流220V電源，兩件數據通訊模塊22 分別連接到PLC智能控制模塊21和提升機電氣控制系統24上，兩件數據通訊模塊22之間 通過一根數據通訊傳輸線23相連接；松繩保護裝置與松繩檢測裝置29之間，轉動傳感器 14的24V端、COM端和OUT端通過一根電源信號采集線19,分別連接到PLC智能控制模塊 21輸入接口側的24+端、COM端和X0端，觸動傳感器17電刷引出的一根信號線18與隔離 電路模塊20的輸入信號端相連接，隔離電路模塊20輸出信號端的兩端分別連接到PLC智 能控制模塊21輸入接口側的X2端和COM端；該主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保 護器的松繩檢測裝置29,設置在主暗斜井提升系統的坡頭導向輪25和游動導向輪26之間 的正常運行鋼絲繩27中段的下方。
[0020] 如圖2所示，所述隔離電路模塊20內有六反相器集成電路芯片IC1、電阻R1?R4、 電容C1和C2、三極管T1、二極管D1、發光二極管LED1以及控制繼電器J1，其六反相器集成 電路芯片IC1的型號為MC4069,控制繼電器J1的型號為HH53P-FL ;
[0021] 其電路連接關系為：六反相器集成電路芯片IC1的第1管腳為所述隔離電路模塊 20的輸入信號端，其連接電阻R1和電容C1的一端，并同時與觸動傳感器17電刷引出的一 根信號線18相連接，電阻R1和電容C1的另一端相互連接后，與電容C2的一端相連接，并 同時連接六反相器集成電路芯片IC1的第7管腳以及三極管T1的發射極，六反相器集成電 路芯片IC1的第7管腳接地，電容C2的另一端連接電阻R2的一端和六反相器集成電路芯 片IC1的第5管腳，電阻R2的另一端連接六反相器集成電路芯片IC1的第4管腳，六反相 器集成電路芯片IC1的第2和第3管腳以及第6和第9管腳分別短接，六反相器集成電路 芯片IC1的第8管腳通過電阻R3與三極管T1的基極相連接，三極管T1的集電極連接控制 繼電器J1線圈的一端、二極管D1的正極和發光二極管LED1的負極，控制繼電器J1線圈的 另一端連接電源VDD，并同時連接六反相器集成電路芯片IC1的第14管腳、二極管D1的負 極和電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接發光二極管LED1的正極，控制繼電器J1的一常 開觸點兩端為所述隔離電路模塊20的輸出信號端，其分別連接到PLC智能控制模塊21輸 入接口側的X2端和COM端。
[0022] 如圖4所示，松繩檢測裝置29的托輥表面，與主暗斜井提升系統的坡頭導向輪25 和游動導向輪26之間的正常運行鋼絲繩27中段的直線距離為80?100mm。
[0023] 如圖1、2、3所示，觸動傳感器17由支架16、彈簧34、刷握33和電刷32構成，支架 16內設有壓力調節槽35,壓力調節槽35內裝有彈簧34,刷握33連接在支架16上，并與支 架16內的壓力調節槽35在同一軸線上，刷握33內裝有電刷32,電刷32-端與彈簧34相 連，另一端引出一根信號線18,支架16固定在絕緣墊板15上，并位于托輥一側。所述電刷 32的型號為D207。
[0024] 轉動傳感器14為軸編碼器，其型號為TRD-J100RZ。托輥支架12由槽鋼構成。
[0025] 本主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其工作原理是：由松繩檢測裝 置29收集的轉動松繩信息直接輸入到松繩保護裝置的PLC智能控制模塊21內，松繩檢測 裝置29收集的觸動松繩信息經松繩保護裝置的隔離電路模塊20隔離處理，隔離掉無用信 息后，再輸入到PLC智能控制模塊21內；上述轉動、觸動兩種松繩信息在PLC智能控制模塊 21內進行數字化處理，并結合主暗斜井提升系統的運行行程進行綜合判斷，從而給出是否 輸出故障信息的結果，然后再將故障信息送入提升機電氣控制系統24,去完成松繩故障后 提升機的安全制動。
[0026] PLC智能控制模塊21接收到轉動、觸動兩種松繩信息后，對這兩種松繩信息的處 理原理為：根據觀察的鋼絲繩27在整個行程中運行的規律，把松繩信息按提升箕斗30運行 區段分為3種狀態進行處理。一是提升箕斗30進、出儲煤倉31的3米區，此區段裝載煤過 程中鋼絲繩27因彈性伸長的影響會出現松弛，卸載煤過程中提升箕斗30受卸載煤反沖力 的作用鋼絲繩27會出現大幅度彈動，此區段設定松繩延時動作時間為3秒，即檢測到松繩 信息持續3秒后PLC智能控制模塊21認定為松繩故障，并命令提升機電氣控制系統24立 即實施安全制動；二是是加速區，由于主暗斜井提升系統的調速方式為轉子串電阻有級調 速，加速切電阻過程中拖動力矩會隨著電阻的切換呈階躍式變化，鋼絲繩27在此區段因力 的突變也會出現較大幅度的顫動而頻繁觸及松繩檢測裝置29并使其轉動，但其顫動接觸 松繩檢測裝置29托輥的持續時間非常短暫(通常不超過0. 3秒)，此區段對松繩信息采取的 處理方法是如果鋼絲繩27持續接觸松繩檢測裝置29托輥0. 5秒以上時間，PLC智能控制 模塊21即認定為松繩故障，并輸出故障信息，命令提升機電氣控制系統24實施緊急制動； 三是等速運行區段，此區段對松繩信息的處理為瞬動，即只要松繩檢測裝置29檢測到鋼絲 繩27有觸及托輥或托輥轉動10°左右的角度，PLC智能控制模塊21立即認定為松繩故障， 并命令提升機電氣控制系統24馬上切斷拖動電源并使制動力在4秒內由貼閘狀態線性變 化到完全制動狀態，從而實現運行的提升箕斗30的緩慢停止，彌補二級制動兩次制動力矩 突變帶來沖擊的缺陷，實現了平穩停車。
【權利要求】
1. 一種主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，由松繩檢測裝置（29)和松繩 保護裝置組成，其特征是：所述松繩檢測裝置（29)由托輥支架（12)、絕緣墊板（15)、托輥、 轉動傳感器（14)和觸動傳感器（17)組成，所述的托輥由托輥軸（9)、托輥外套（11)、兩件軸 套托塊（10)、兩件軸承座（6)、兩件軸承（5)和兩件軸承端蓋（4)組成；所述松繩保護裝置 上有隔離電路模塊（20)、PLC智能控制模塊（21)、兩件數據通訊模塊（22)和一根數據通訊 傳輸線（23);托輥支架（12)上端連接有絕緣墊板（15)，托輥軸（9)上中間部位套裝有托輥 外套（11)，托輥外套（11)與托輥軸（9)之間通過兩件軸套托塊（10)支撐，托輥軸（9)通過 設置在其兩端的兩件軸承座（6)固定在絕緣墊板（15)上，每件軸承座（6)內裝有一件軸承 (5)，每件軸承端蓋（4)通過若干套螺栓（1)、平光墊（2)、彈墊（7)以及螺母（8)固定在每件 軸承座（6 )的外端口處，每件軸承端蓋（4)與每件軸承（5 )之間有軸用彈性擋圈（3 )，轉動傳 感器（14)通過柔性聯軸套（13)與托輥軸（9) 一端相連，觸動傳感器（17)固定在絕緣墊板 (15)上，并位于托輥一側，觸動傳感器（17)的電刷與托輥的托輥外套（11)側表面相接觸； 松繩保護裝置上，隔離電路模塊（20)用于將正常運行的鋼絲繩（27)與托輥表面觸及時，觸 動傳感器（17)發出的觸動信號隔離掉無用信息后，輸入到PLC智能控制模塊（21); PLC智 能控制模塊（21)的型號為FX2N-16MR，兩件數據通訊模塊（22)的型號均為FX 2N-485-BD ;PLC 智能控制模塊（21)輸入接口側的L端和N端連接單相交流220V電源，兩件數據通訊模塊 (22)分別連接到PLC智能控制模塊（21)和提升機電氣控制系統（24)上，兩件數據通訊模 塊（22 )之間通過一根數據通訊傳輸線（23 )相連接；松繩保護裝置與松繩檢測裝置（29 )之 間，轉動傳感器（14)的24V端、COM端和OUT端通過一根電源信號采集線（19)，分別連接到 PLC智能控制模塊（21)輸入接口側的24+端、COM端和X0端，觸動傳感器（17 )電刷引出的 一根信號線（18)與隔離電路模塊（20)的輸入信號端相連接，隔離電路模塊（20)輸出信號 端的兩端分別連接到PLC智能控制模塊（21)輸入接口側的X2端和COM端；該主暗斜井提 升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器的松繩檢測裝置（29)，設置在主暗斜井提升系統的坡頭 導向輪（25)和游動導向輪（26)之間的正常運行鋼絲繩（27)中段的下方。
2. 根據權利要求1所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征是： 所述隔離電路模塊（20)內有六反相器集成電路芯片IC1、電阻R1?R4、電容C1和C2、三極 管T1、二極管D1、發光二極管LED1以及控制繼電器J1，其六反相器集成電路芯片IC1的型 號為MC4069,控制繼電器J1的型號為HH53P-FL ; 其電路連接關系為：六反相器集成電路芯片IC1的第1管腳為所述隔離電路模塊（20) 的輸入信號端，其連接電阻R1和電容C1的一端，并同時與觸動傳感器（17 )電刷引出的一根 信號線（18)相連接，電阻R1和電容C1的另一端相互連接后，與電容C2的一端相連接，并 同時連接六反相器集成電路芯片IC1的第7管腳以及三極管T1的發射極，六反相器集成電 路芯片IC1的第7管腳接地，電容C2的另一端連接電阻R2的一端和六反相器集成電路芯 片IC1的第5管腳，電阻R2的另一端連接六反相器集成電路芯片IC1的第4管腳，六反相 器集成電路芯片IC1的第2和第3管腳以及第6和第9管腳分別短接，六反相器集成電路 芯片IC1的第8管腳通過電阻R3與三極管T1的基極相連接，三極管T1的集電極連接控制 繼電器J1線圈的一端、二極管D1的正極和發光二極管LED1的負極，控制繼電器J1線圈的 另一端連接電源VDD，并同時連接六反相器集成電路芯片IC1的第14管腳、二極管D1的負 極和電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接發光二極管LED1的正極，控制繼電器J1的一常 開觸點兩端為所述隔離電路模塊（20)的輸出信號端，其分別連接到PLC智能控制模塊（21) 輸入接口側的X2端和COM端。
3. 根據權利要求1或2所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征 是：松繩檢測裝置（29)的托輥表面，與主暗斜井提升系統的坡頭導向輪（25)和游動導向輪 (26)之間的正常運行鋼絲繩（27)中段的直線距離為80?100mm。
4. 根據權利要求3所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征是： 轉動傳感器（14)為軸編碼器，其型號為TRD-J100RZ。
5. 根據權利要求3所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征是： 觸動傳感器（17)由支架（16)、彈簧（34)、刷握（33)和電刷（32)構成，支架（16)內設有壓 力調節槽（35)，壓力調節槽（35)內裝有彈簧（34)，刷握（33)連接在支架（16)上，并與支架 (16)內的壓力調節槽（35)在同一軸線上，刷握（33)內裝有電刷（32)，電刷（32) -端與彈 簧（34)相連，另一端引出一根信號線（18)，支架（16)固定在絕緣墊板（15)上，并位于托輥 一側。
6. 根據權利要求5所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征是： 所述電刷（32)的型號為D207。
7. 根據權利要求3所述的主暗斜井提升系統鋼絲繩異常顫動檢測保護器，其特征是： 托輥支架（12)由槽鋼構成。
【文檔編號】B66B5/02GK203833410SQ201320706900
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月11日 優先權日:2013年11月11日
【發明者】魏士敬 申請人:冀中能源峰峰集團有限公司新三礦