用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，該設備由升降機構、抓料機構、托軸機構以及擺動機構連接組成；所述升降機構通過螺栓將升降支架與抓料機構的臂相連接，并利用升降機構的提升油缸帶動抓料機構進行升降運動；托軸機構通過中心定位將拉桿托軸與抓料機構的臂相連接，并起到承載拉桿的作用，擺動機構通過螺栓連接安裝于抓料機構的臂上，與抓料機構擺動配合。該設備可滿足于高溫下重型工件的裝料與卸料，工件移動范圍大，且能夠滿足高度差在450mm內任意料型的裝、卸料，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，有效提高工作效率；其結構簡單，安全可靠，穩定性高，操作簡便，所占空間小，應用效果顯著。
【專利說明】用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種重型裝卸料設備，特別涉及一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備。
【背景技術】
[0002]目前，國內生產的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備往往體積很大，結構也很復雜，而且在高溫環境下應用故障率極高；雖然也具有穩定行走機構和提升機構，可以準確的上料與卸料，但是其制造成本也增加了不少，對于設備利用率較低的工作環境來說，其實也是一種浪費，維修和保養起來也比較麻煩。
[0003]因此，提供一種結構簡單、性能安全可靠、應用簡便、并且抓手端具有擺動功能的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備。
[0005]為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是:一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，其特征在于該設備由升降機構、抓料機構、托軸機構以及擺動機構連接組成；所述升降機構通過螺栓將升降支架與抓料機構的臂相連接，所述升降機構的提升油缸帶動抓料機構進行升降運動；托軸機構通過中心定位將拉桿托軸與抓料機構的臂相連接；擺動機構通過螺栓安裝于抓料機構的臂上，與抓料機構擺動配合；
[0006]升降機構包括提升油缸、關節軸承、升降短銷軸、升降支架及油缸連接座；所述提升油缸通過自身螺紋連接與關節軸承相連，關節軸承通過中心定位與升降短銷軸、升降支架、油缸連接座相連，開口銷與升降短銷軸上的安裝孔相連；
[0007]抓料機構包括抓料油缸、油缸安裝架、油缸接頭、法蘭接頭、拉桿、臂、托架、從動旋轉銷軸、主動旋轉銷軸、連接架、短拉桿、隔套、抓料臂短軸、套筒、抓料臂及開槽螺母；所述抓料油缸與油缸安裝架相連，油缸連接架通過螺栓與臂相連，油缸接頭與抓料油缸相連，法蘭接頭與拉桿相連，臂通過螺栓與油缸安裝架、回轉支承相連，托架通過螺栓與臂相連，從動旋轉銷軸通過中心定位與托架、短拉桿、隔套相連，主動旋轉銷軸通過中心定位與拉桿、連接架相連，抓料臂短軸通過中心定位與抓料臂、套筒相連，并通過自身螺紋連接與開槽螺母相連，開槽螺母與抓料臂短軸相連，并通過擋銷固定開槽螺母與抓料臂短軸的位置；
[0008]托軸機構包括軸套、軸用墊片及拉桿托軸；所述軸套通過中心定位與拉桿托軸定位，軸用墊片通過中心定位與拉桿托軸定位，拉桿托軸通過中心定位與臂定位；
[0009]擺動機構包括擺動油缸、油缸安裝座、擺動油缸安裝板、銅套、擺動油缸接頭、固定支軸座、擺動支軸座、擺動連接架、擺動油缸銷軸、接近開關調整板、接近開關安裝板及回轉支承；所述擺動油缸通過自身耳軸的中心定位與銅套相連，銅套通過自身的中心定位與油缸安裝座、擺動油缸安裝板相連，擺動油缸接頭通過自身螺紋與擺動油缸桿端螺紋相連，固定支軸座與升降支架相連，擺動支軸座與臂相連，擺動連接架通過中心定位與擺動油缸銷軸、固定支軸座、擺動支軸座相連，接近開關調整板與接近開關安裝板相連，回轉支承通過螺栓與臂相連。
[0010]本實用新型的有益效果是:該設備可滿足重型工件的裝料與卸料，操作簡單，工件移動范圍大，且能夠滿足高度差在450mm內任意料型的裝、卸料，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，具有柔性化特點，有效提高工作效率。料直徑在380-500mm內全部可以用該設備裝、卸料，一旦發生棒料所在平面不平整，棒料發生傾斜，該設備可以在手動情況下使抓料手左右各擺動80mm，該設備對于重量在1.2t以下均能使用。其臂采用方管型焊接結構，剛性好，不易變形。該設備一體化設計比其它結構同功能設備比較，其占地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。
[0011]總之，該機構結構設計合理，簡單易操作，并適用于機械制造等各行業，應用非常廣泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構主視示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的結構俯視示意圖；
[0014]圖3是圖1中沿A-A向剖視示意圖；
[0015]圖4是圖1中沿B-B向剖視示意圖；
[0016]圖5是圖1中沿C-C向剖視示意圖；
[0017]圖6是圖2中沿D-D向剖視示意圖；
[0018]圖7是圖2中沿E-E向剖視示意圖；
[0019]圖中:
[0020]升降機構:1-1提升油缸，1-2關節軸承，1-3升降短銷軸，1-4升降支架，1-5油缸連接座；
[0021]抓料機構:2-1抓料油缸，2-2油缸安裝架，2-3油缸接頭，2_4法蘭接頭，2_5拉桿，2-6臂，2-7托架，2-8從動旋轉銷軸，2-9主動旋轉銷軸，2_10連接架，2_11短拉桿，2-12隔套，2-13抓料臂短軸，2-14套筒，2-15抓料臂，2_16開槽螺母；
[0022]托軸機構:3-1軸套，3-2軸用墊片，3-3拉桿托軸；
[0023]擺動機構:4-1擺動油缸，4-2油缸安裝座，4-3擺動油缸安裝板，4_4銅套，4_5擺動油缸接頭，4-6固定支軸座，4-7擺動支軸座，4-8擺動連接架，4-9擺動油缸銷軸，4_10接近開關調整板B，4-ll接近開關安裝板，4-12回轉支承。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
[0025]如圖1-圖7所示，一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，該設備由升降機構、抓料機構、托軸機構以及擺動機構連接組成；所述升降機構通過螺栓連接的方式將升降支架與抓料機構的臂相連接，并利用升降機構的提升油缸帶動抓料機構進行升降運動；托軸機構通過中心定位的方式將拉桿托軸與抓料機構的臂相連接，并起到承載拉桿的作用，擺動機構通過螺栓連接的方式安裝于抓料機構的臂上，與抓料機構擺動配合。
[0026]升降機構包括:提升油缸1-1、關節軸承1-2、升降短銷軸1-3、升降支架1-4、油缸連接座1-5。
[0027]所述提升油缸1-1通過自身螺紋連接與關節軸承1-2相連，可任意調整關節軸承1-2在提升油缸上1-1的位置，關節軸承1-2通過中心定位與升降短銷軸1-3、升降支架
1-4、油缸連接座1-6相連。
[0028]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0029]1-1提升油缸:市售產品，具有承載高，穩定性好，經久耐用等特點，活塞桿端設置螺紋及安裝耳軸，為設備提供動力。
[0030]1-2關節軸承:為市售產品，具有運轉穩定性好，經久耐用等特點，為設備傳遞運動。
[0031]1-3升降短銷軸:采用高強度圓鋼，設有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定提升油缸1-1。
[0032]1-4升降支架:為板材焊接結構，設有安裝孔，可調整安裝位置，用升降短銷軸
1-3穿過中間所開圓孔安裝固定提升油缸1-1。
[0033]1-5油缸連接座:為板材焊接結構，設有安裝孔，底面通過螺栓連接安裝在臂
2-11，用銷軸穿過中間所開圓孔安裝固定舉升油缸1-1。
[0034]抓料機構包括:抓料油缸2-1、油缸安裝架2-2、油缸接頭2-3、法蘭接頭2-4、拉桿2-5、臂2-6、托架2-7、從動旋轉銷軸2-8、主動旋轉銷軸2_9、連接架2_10、短拉桿2_11、隔套2-12、抓料臂短軸2-13、套筒2-14、抓料臂2_15及開槽螺母2_16。
[0035]所述抓料油缸2-1通過螺栓連接的方式與油缸安裝架2-2相連，油缸連接架2-2通過螺栓連接的方式與臂2-6相連，油缸接頭2-3通過自身螺紋連接與抓料油缸2-1相連，可任意調整油缸接頭2-3在抓料油缸上2-1的位置，法蘭接頭2-4通過螺栓連接的方式與拉桿2-5相連，臂2-6通過螺栓連接的方式與油缸安裝架2-2、回轉支承4-12相連，托架2_7通過螺栓連接的方式與臂2-6相連，從動旋轉銷軸2-8通過中心定位與托架2-7、短拉桿2-11、隔套2-12相連，主動旋轉銷軸2-9通過中心定位與拉桿2-5、連接架2_10相連，抓料臂短軸2-13通過中心定位與抓料臂2-15、套筒2-14相連并通過自身螺紋連接與開槽螺母2-16相連，開槽螺母2-16通過自身螺紋連接與抓料臂短軸2-13相連并通過現場配做擋銷固定開槽螺母2-16與抓料臂短軸2-13的位置。
[0036]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0037]2-1抓料油缸:市售產品，具有承載高，穩定性好，經久耐用等特點，活塞桿端設置螺紋及安裝法蘭，為設備提供動力。
[0038]2-2油缸安裝架:為板材焊接結構，設有安裝孔，主要用于通過螺栓連接的方式固定抓料油缸2-1并通過螺栓連接的方式與臂2-6相連。
[0039]2-3油缸接頭:采用高強度鋼，通過自身的安裝螺孔與提升油缸1-1的桿頭螺紋相連。
[0040]2-4法蘭接頭:為板材焊接結構，設有安裝孔并通過螺栓連接的方式與拉桿2-5相連。
[0041]2-5拉桿:為板材焊接結構，通過中心定位的方式與從動旋轉銷軸相連。[0042]2-6臂:為板材焊接結構，設有安裝孔，主要用于通過螺栓連接的方式固定托架2-7并通過螺栓連接的方式與回轉支承4-12相連。
[0043]所述抓料機構中的臂2-6采用方管型焊接結構。
[0044]2-7托架:為板材焊接結構，通過中心定位與從動旋轉銷軸2-8相連從而固定連接架2-10。
[0045]2-8從動旋轉銷軸:采用高強度圓鋼，設有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定短拉桿2-11與托架2-7的位置。
[0046]2-9主動旋轉銷軸:采用高強度圓鋼，設有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定連接架2-10、拉桿2-5的位置。
[0047]2-10連接架:為板材焊接結構，設有安裝孔，主要通過中心定位與主動旋轉銷軸
2-9、抓料臂2-15相連。
[0048]2-11短拉桿:為標準板材切割下料，通過中心定位與從動旋轉銷軸2-8、主動旋轉銷軸2-9相連。
[0049]2-12隔套:為標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在主動旋轉銷軸2-9外徑上，通過外徑定位安裝。
[0050]2-13抓料臂短軸:采用高強度圓鋼，設有安裝孔，通過安裝孔插入擋銷固定開槽螺母2-16位置。
[0051]2-14套筒:采用高強度圓鋼，通過中心定位與抓料臂短軸2-13相連。
[0052]2-15抓料臂:為板材焊接結構，設有安裝孔，主要通過中心定位與抓料臂短軸
2-13、主動旋轉銷軸2-9相連。
[0053]2-16開槽螺母:采用高強度圓鋼，通過螺紋連接與抓料臂短軸2-13相連。
[0054]托軸機構包括:軸套3-1、軸用墊片3-2、拉桿托軸3-3。
[0055]所述軸套3-1通過中心定位方式與拉桿托軸3-3定位,軸用墊片3-2通過中心定位方式與拉桿托軸3-3定位,拉桿托軸3-3通過中心定位方式與臂2-11定位。
[0056]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0057]3-1軸套:為標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在拉桿托軸3-3外徑上。
[0058]3-2軸用墊片:為標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在拉桿托軸3-3外徑上。
[0059]3-3拉桿托軸:用高強度圓鋼，表面淬火提高表面的硬度起到托載拉桿拖軸的作用。
[0060]擺動機構包括:擺動油缸4-1、油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3、銅套4_4、擺動油缸接頭4-5、固定支軸座4-6、擺動支軸座4-7、擺動連接架4-8、擺動油缸銷軸4-9、接近開關調整板4-10、接近開關安裝板4-11及回轉支承4-12。
[0061]所述擺動油缸4-1通過自身耳軸的中心定位與銅套4-4相連，銅套4-4通過自身的中心定位的油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3相連，擺動油缸接頭4-5通過自身螺紋連接與擺動油缸4-1桿端螺紋相連，并能任意調整相對位置，固定支軸座4-6通過螺栓連接的方式與升降支架1-4相連，擺動支軸座4-7通過螺栓連接的方式與臂2-11相連，擺動連接架4-8通過中心定位與擺動油缸銷軸4-9、固定支軸座4-6、擺動支軸座4-7相連，接近開關調整板4-10通過螺栓連接的方式與接近開關安裝板4-11相連，回轉支承4-12通過螺栓連接的方式與臂2-11相連。
[0062]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0063]4-1擺動油缸:市售產品，具有承載高，穩定性好，經久耐用等特點，活塞桿端設置螺紋及安裝耳軸，為設備提供動力。
[0064]4-2油缸安裝座:為板材焊接結構，打有安裝孔，通過螺栓連接與擺動油缸安裝板4-3相連，并通過螺栓連接方式與升降支架1-4相連。
[0065]4-3擺動油缸安裝板:為標準板材切割下料，通過螺栓連接方式與油缸安裝座4-2相連。
[0066]4-4銅套:采用錫青銅材料制成，通過中心定位方式與擺動油缸4-1的耳軸相連，并安裝在油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3的內徑中，起到導向作用。
[0067]4-5擺動油缸接頭:為標準板材切割下料，通過自身螺紋與擺動油缸4-1的螺紋相連。
[0068]4-6固定支軸座:為板材焊接結構,通過中心定位與擺動連接架4-8相連并通過螺栓連接方式固定在升降支架1-4上。
[0069]4-7擺動支軸座:為板材焊接結構,通過中心定位與擺動連接架4-8相連并通過螺栓連接方式固定在臂2-11上。
[0070]4-8擺動連接架:為板材焊接結構，通過中心定位與固定支軸座4-6相連并。
[0071]4-9擺動油缸銷軸:采用高強度圓鋼，設有安裝孔，通過安裝孔插入擋銷擺動油缸接頭4-5與擺動連接架4-8。
[0072]4-10接近開關調整板:為標準板材切割下料，通過安裝孔將接近開關固定。
[0073]4-11接近開關安裝板:為標準板材切割下料，并折彎，通過螺栓連接方式與升降支架1-4相連。
[0074]4-12回轉支承:市售產品，具有承載高，穩定性好，經久耐用等特點，通過上下兩層轉動來傳遞擺動運動。
[0075]工作原理及主要結構特點:
[0076]升降機構:采用高強度焊接結構，加工制造簡單，外形美觀，特有的結構設計可以增加抓料臂的整體剛性及穩定性。
[0077]抓料機構:采用加強焊接的方式，增強懸臂的抗彎承受能力，并通過四邊形機構傳遞抓緊油缸的抓緊力與行程。
[0078]托軸機構:結構設計合理，加工制造簡單，起到托載拉桿的作用，防止在長時間的情況下拉桿的彎曲撓度過大。
[0079]擺動機構:為方便旋轉臂的穩定擺動，采用油缸提供舉升動力，穩定性好，速度合理，節約了成本，而且為防止油缸位置不準采用行程縮小機構，降低了擺動油缸的停止位置發生誤差所造成的影響，并增大了力臂減小了油缸的型號。
[0080]總之，該設備可滿足重型工件的裝料與卸料，手動操作簡單易行，工件移動范圍內隨意控制，且能夠滿足任意的升降高度內任意裝、卸料，適應工作環境能力強、利用率高。該設備一體化設計比其它形式同功能設備占地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。控制方式也極其簡單，降低了設備的維修率，可廣泛應用于機械行業各領域。
[0081]該機構主要參數:[0082]工件最大重量1200kg ；
[0083]升降高度0_700mm (根據使用要求可在該范圍內調整)；
[0084]可根據需要制成各種規格，應用時非常方便，合理的結構設計可大大節約調試運行時間，有效降低生產成本。
[0085]應用時，根據工件取放的具體位置，抓緊油缸自動抓緊，隨后升降油缸帶動工件與臂升降。該設備便于加工制造、裝配、運輸、安裝，且維護方便。
[0086]上述參照實施例對用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，其特征在于該設備由升降機構、抓料機構、托軸機構以及擺動機構連接組成；所述升降機構通過螺栓將升降支架與抓料機構的臂相連接，所述升降機構的提升油缸帶動抓料機構進行升降運動；托軸機構通過中心定位將拉桿托軸與抓料機構的臂相連接；擺動機構通過螺栓安裝于抓料機構的臂上，與抓料機構擺動配合； 升降機構包括提升油缸、關節軸承、升降短銷軸、升降支架及油缸連接座；所述提升油缸通過自身螺紋連接與關節軸承相連，關節軸承通過中心定位與升降短銷軸、升降支架、油缸連接座相連，開口銷與升降短銷軸上的安裝孔相連； 抓料機構包括抓料油缸、油缸安裝架、油缸接頭、法蘭接頭、拉桿、臂、托架、從動旋轉銷軸、主動旋轉銷軸、連接架、短拉桿、隔套、抓料臂短軸、套筒、抓料臂及開槽螺母；所述抓料油缸與油缸安裝架相連，油缸連接架通過螺栓與臂相連，油缸接頭與抓料油缸相連，法蘭接頭與拉桿相連，臂通過螺栓與油缸安裝架、回轉支承相連，托架通過螺栓與臂相連，從動旋轉銷軸通過中心定位與托架、短拉桿、隔套相連，主動旋轉銷軸通過中心定位與拉桿、連接架相連，抓料臂短軸通過中心定位與抓料臂、套筒相連，并通過自身螺紋連接與開槽螺母相連，開槽螺母與抓料臂短軸相連，并通過擋銷固定開槽螺母與抓料臂短軸的位置； 托軸機構包括軸套、軸用墊片及拉桿托軸；所述軸套通過中心定位與拉桿托軸定位，軸用墊片通過中心定位與拉桿托軸定位，拉桿托軸通過中心定位與臂定位； 擺動機構包括擺動油缸、油缸安裝座、擺動油缸安裝板、銅套、擺動油缸接頭、固定支軸座、擺動支軸座、擺動連接架、擺動油缸銷軸、接近開關調整板、接近開關安裝板及回轉支承；所述擺動油缸通過自身耳軸的中心定位與銅套相連，銅套通過自身的中心定位與油缸安裝座、擺動油缸安裝板相連，擺動油缸接頭通過自身螺紋與擺動油缸桿端螺紋相連，固定支軸座與升降支架相連，擺動支軸座與臂相連，擺動連接架通過中心定位與擺動油缸銷軸、固定支軸座、擺動支軸座相連，接近開關調整板與接近開關安裝板相連，回轉支承通過螺栓與臂相連。
2.根據權利要求1所述的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，其特征在于所述抓料機構中的臂采用方管型焊接結構。
【文檔編號】B66C23/16GK203545518SQ201320573578
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】李瑞恒, 李康, 李俊杰, 郭懷全, 杜軍鋒, 王慶偉, 白海龍, 徐福 申請人:天津市福臻機電工程有限公司