托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車的制作方法
【專利摘要】為了解決現有托盤叉車操作者必須隨車控制的技術問題，本實用新型提供了一種托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車。所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元和第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連。通過無線遙控發射器和無線遙控接收器的匹配，實現了操作者對托盤叉車的遠程控制，減輕了托盤叉車的體積和載重，降低了能耗，使叉車輕便靈活，且更適于在高溫、低溫或空氣環境差的工況下使用。
【專利說明】托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及叉車控制領域，具體涉及一種托盤叉車無線遙控發射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車。
【背景技術】
[0002]托盤叉車是一種工業搬運車輛，在倉庫或車間等場所進行搬運作業，主要包括承載貨物的托盤及控制手柄。控制手柄是安裝在托盤叉車車體上的一個控制面板，具有控制托盤叉車前進、后退、調速、急停及喇叭等功能。控制手柄通過一個可以前后左右擺動的連接裝置固定在車體上。目前，托盤叉車的無線控制器采用交流變頻控制器或者直流變頻控制器，但不論采用何種控制器，控制命令的輸入都必須采用人操作控制手柄的方式。行駛過程中，操作者站在托盤上，或者隨車行走，但手不能離開手柄上的控制鍵。托盤叉車一般工作在空間比較狹小的室內，操作者站在托盤上或者隨車控制，都會加長整個車體的長度，影響叉車轉向的靈活性。而且有些工作環境由于低溫、高溫、有毒氣體等原因，不適合操作者長時間停留作業。
實用新型內容
[0003]為了解決現有托盤叉車操作者必須隨車控制的技術問題，本實用新型提供了一種托盤叉車無線遙控發射器。所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連。
[0004]如本實用新型的一種實施方式，所述第一電源為電池。
[0005]如本實用新型的一種實施方式，所述信號發射單元包括互相連接的發射模塊和第一天線，所述發射模塊與第一控制單元連接。
[0006]如本實用新型的一種實施方式，所述撥碼開關為8位撥碼開關。
[0007]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線遙控接收器，所述無線遙控接收器用于接收上述托盤叉車無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。
[0008]如本實用新型的一種實施方式，所述電機狀態檢測單元包括用于檢測電機轉速的光電編碼器和用于檢測電機功率線電流值的霍爾電流傳感器，所述光電編碼器和霍爾電流傳感器分別與第二控制單元相連。
[0009]如本實用新型的一種實施方式，所述信號接收單元包括互相連接的接收模塊和第二天線，所述接收模塊與第二控制單元連接。
[0010]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線控制器，包括無線遙控發射器和無線遙控接收器。
[0011]所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連。
[0012]所述無線遙控接收器用于接收上述無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收控制信號和編碼的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。
[0013]如本實用新型的一種實施方式，所述第一控制單元和第二控制單元為單片機。
[0014]本實用新型還提供了一種托盤叉車，所述托盤叉車包括上述的托盤叉車無線遙控接收器。
[0015]本實用新型去掉了現有托盤叉車的控制手柄，并在叉車上安裝無線遙控接收器，操作者只需手持無線遙控發射器通過無線遙控發射器和無線遙控接收器之間的匹配、通訊即可實現對托盤叉車的遠程控制。無線遙控發射器首先通過撥碼開關向無線遙控接收器發送編碼，若這一編碼與無線遙控接收器內存儲的無線遙控接收器地址一致，即實現無線遙控發射器和無線遙控接收器的匹配，從而建立起一對一的無線通訊控制系統，此時操作者可通過無線遙控發射器控制托盤叉車的運行。本實用新型改變了現有托盤叉車的操控方式，操作靈活方便，在托盤叉車叉貨時，操作者可以繞到叉車前方查看叉貨情況，這樣操作更加直觀、準確。同時，由于操作者不用站在叉車托盤上或者跟在叉車后面，減少了車體的長度，使得托盤叉車在轉彎時更加方便快捷，減輕了車體的重量，降低了能量消耗。由于駕駛者可以在很遠的地方對托盤叉車進行遠程控制，適合在空間狹小、高溫或室內空氣污染等惡劣的工況下使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型托盤叉車無線遙控發射器的電路原理圖。
[0017]圖2為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0019]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0020]如圖1所示，為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器100的一種實施方式，包括第一控制單元101、以及分別與第一控制單元連接的輸入單元102、撥碼開關103、信號發射單元104和第一電源105。所述輸入單元101包括各種控制按鍵，如前進、后退、速度大小、急停和喇叭等，用于向第一控制單元101輸入控制信號。必要時所述輸入單元102與第一控制單元101之間還設置有模數轉換模塊，本領域技術人員可自行設計。所述撥碼開關103可以為本領域常用的撥碼開關，操作者可手動輸入一組編碼至第一控制單元101。所述撥碼開關103優選為8位撥碼開關，可以形成256組不同的編碼。所述第一控制單元101與信號發射單元104連接，所述信號發射單元104可以將控制信號和編碼發送給無線遙控接收器200，所述信號發射單元104包括互相連接的發射模塊和第一天線(圖中未示出)，所述發射模塊與第一控制單元101連接，用于將控制信號和編碼以公共載波頻率調制，再通過第一天線發送出去。所述第一電源105與第一控制單元101連接，用于給第一控制單元101、輸入單元102以及信號發射單元104供電，所述第一電源105可以為電池。
[0021]如圖2所示，為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器200的一種實施方式，包括第二控制單元201，分別與第二控制單元201相連的信號接收單元202、電機狀態檢測單元，自舉隔離驅動單元205和第二電源207。所述信號接收單元202用于接收無線遙控發射器100發送的控制信號和編碼，包括互相連接的天線和接收模塊(圖中未示出)，所述接收模塊與第二控制單元201連接，接收模塊用于對天線接收的信號進行濾波并輸入給第二控制單元201，第二控制單元201通過通訊協議對控制信號進行識別。所述電機狀態檢測單元用于檢測電機的運行狀態參數，并反饋至第二控制單元201，用于控制電機。具體的，所述電機狀態檢測單元包括光電編碼器203和霍爾電流傳感器204，所述光電編碼器203用于檢測電機的轉速信息，所述霍爾電流傳感器204用于檢測電機功率線的電流值，這兩種采集到的信號用來輸入到第二控制單元201進行電機變頻控制。第二控制單元201通過根據接收到的控制信號及上述兩種電機狀態參數輸出PWM驅動信號。如圖所示，所述第二控制單元201還與自舉隔離驅動單元205連接，自舉隔離驅動單元205具有電壓隔離和電壓放大功能，用于將PWM驅動信號放大。所述自舉隔離驅動單元205還與功率MOS單元206連接，隔離放大后的PWM驅動信號驅動功率MOS管的開通和關斷，功率MOS管輸出UVW三相功率線，驅動電機變頻運轉，進而控制電機的轉速。上述光電編碼器203、霍爾電流傳感器204、自舉隔離驅動單元205和功率MOS單元為電機控制中的常用器件及集成模塊，本領域技術人員可以商購得到。
[0022]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線控制器，所述無線控制器包括上述的無線遙控發射器100和無線遙控接收器200。所述操作者操作無線遙控發射器100發出各種控制信號，無線遙控接收器200接收這部分控制信號，并對電機等各執行機構進行控制。本實用新型的無線遙控發射器100設置有撥碼開關103，用于輸入一個編碼給第一控制單元101，并可通過信號發射單元104將編碼發送給無線遙控接收器200。無線遙控接收器200的第二控制單元201中設置有用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，所述信號接受單元202接收到無線遙控發射器發送的編碼后，第二控制單元201將此編碼與存儲器中的無線遙控接收器地址進行比較，若二者相同，則匹配成功，無線遙控接收器200可以繼續接收其他控制命令，如接收到的編碼與無線遙控接收器地址不同，則匹配不成功，放棄繼續接收命令信號。本實用新型通過在無線遙控發射器100中設置撥碼開關103，并在不同的無線遙控接收器200中存儲不同的無線遙控接收器地址，只要改變撥碼開關103的編碼就可以實現對多個無線遙控接收器即多個托盤叉車的控制，操作簡單靈活。
[0023]本實用新型中，所述第一控制單元101和第二控制單元201為單片機，本領域技術人員可根據實際需要選擇不同型號的單片機。
[0024]本實施方式以控制托盤叉車的電機轉速為例，說明了本實用新型托盤叉車無線控制器的控制方式，托盤叉車的其他運行控制如前進、后退、急停等，同樣也是通過第二控制單元201輸出控制信號給叉車的相應執行機構，與電機速度的控制方式類似，本領域技術人員能夠知曉，此處不再贅述。
[0025]本實用新型還提供了一種托盤叉車，所述托盤叉車包括上述托盤叉車無線遙控接收器200。本實用新型改變了現有托盤叉車的操控方式，操作靈活方便，在托盤叉車叉貨時，操作者可以繞到叉車前方查看叉貨情況，這樣操作更加直觀、準確。同時，由于操作者不用站在叉車托盤上或者跟在叉車后面，減少了車體的長度，使得托盤叉車在轉彎時更加方便快捷，減輕了車體的重量，降低了能量消耗。由于駕駛者可以在很遠的地方對托盤叉車進行遠程控制，本實用新型的托盤叉車適合在空間狹小、高溫或室內空氣污染等惡劣的工況下使用。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的特征和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.托盤叉車無線遙控發射器，其特征在于，所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單兀和第一電源分別與第一控制單兀相連。
2.根據權利要求1所述的托盤叉車無線遙控發射器，其特征在于，所述第一電源為電池。
3.根據權利要求1所述的托盤叉車無線遙控發射器，其特征在于，所述信號發射單元包括互相連接的發射模塊和第一天線，所述發射模塊與第一控制單元連接。
4.根據權利要求1所述的托盤叉車無線遙控發射器，其特征在于，所述撥碼開關為8位撥碼開關。
5.托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述無線遙控接收器用于接收如權利要求1中所述的托盤叉車無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。
6.根據權利要求5所述的托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述電機狀態檢測單元包括用于檢測電機轉速的光電編碼器和用于檢測電機功率線電流值的霍爾電流傳感器，所述光電編碼器和霍爾電流傳感器分別與第二控制單元相連。
7.根據權利要求5所述的托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述信號接收單元包括互相連接的接收模塊和第二天線，所述接收模塊與第二控制單元連接。
8.托盤叉車無線控制器，其特征在于，包括無線遙控發射器和無線遙控接收器； 所述無線遙控發射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關、用于發送編碼和控制信號的信號發射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關、信號發射單元和第一電源分別與第一控制單元相連； 所述無線遙控接收器用于接收上述無線遙控發射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機運行狀態參數并反饋至第二控制單元的電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機狀態檢測單元、自舉隔離驅動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發射器和無線遙控接收器之間實現控制信號的傳輸。
9.根據權利要求8所述的托盤叉車無線控制器，其特征在于，所述第一控制單元和第二控制單元為單片機。
10.托盤叉車，其特征在于，包括權利要求5至7中任意一項所述的托盤叉車無線遙控接收器。
【文檔編號】B66F9/20GK203612912SQ201320571330
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】范文華, 陶孝收, 李文龍 申請人:比亞迪股份有限公司