全液壓驅動輪胎式龍門起重的制造方法
【專利摘要】全液壓驅動輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側分別設有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設有一個行走轉向系統，其中一根下縱梁下設有托架，托架上設有發動機、吊裝液壓泵、行走轉向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車；所述一根下縱梁上設有用于控制行走轉向系統行走和轉向以及吊裝系統升降的駕駛操控室。本實用新型采用全液壓動力驅動的方式，可以起吊大噸位的貨物，完成大件貨物在廠區內的短距離轉場工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉、制動以及卷揚吊裝重物的功能。
【專利說明】全液壓驅動輪胎式龍門起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于大型貨物轉場的專用設備，尤其涉及一種全液壓驅動輪胎式龍門起重機。
【背景技術】
[0002]對于場區內的大型貨物轉運作業，傳統方式主要采用汽車起重機或者軌道式的龍門起重機，汽車起重機主要適用于小噸位貨物的轉運，對于大噸位的貨物，由于大噸位汽車起重機價格昂貴、使用成本高，所以一般采用傳統的龍門式起重機來轉運噸位較大的貨物，但是這種龍門式起重機由于需要鋪設鋼軌，所以只能在軌道兩側進行吊裝轉運作業，靈活性和適用性較差。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種成本低、靈活性強、適用面廣的全液壓驅動輪胎式龍門起重機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:全液壓驅動輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側分別設有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設有一個行走轉向系統，其中一根下縱梁下設有托架，托架上設有發動機、吊裝液壓泵、行走轉向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車，發動機分別與吊裝液壓泵和行走轉向液壓泵傳動連接，吊裝液壓泵通過液壓系統分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統，行走轉向液壓泵分別與四個行走轉向系統傳動連接；所述一根下縱梁上設有用于控制行走轉向系統行走和轉向以及吊裝系統升降的駕駛操控室。
[0005]所述每個行走轉向系統包括一個轉向油缸和位于轉向油缸前側的兩個車輪，每個車輪中心處均設有一個行走馬達，行走馬達通過輪邊減速機與車輪傳動連接，行走馬達上設有行走轉速傳感器，轉向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個車輪之間由中空結構的車橋連接，行走馬達和輪邊減速機安裝在車橋內部，車橋上垂直設有支撐軸，支撐軸的上端通過旋轉支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉支撐盤內設有轉向傳感器，轉向油缸的活塞桿與旋轉支撐盤的外邊緣鉸接。
[0006]所述吊裝系統包括水平設在前龍門架和后龍門架內的框架、設在上縱梁上的定滑輪以及設在框架上的動滑輪，定滑輪設有八個，動滑輪設有四個，一個液壓絞車、兩個定滑輪和一個動滑輪為一組，四個液壓絞車分別通過鋼絲繩繞過同組的定滑輪和動滑輪與框架連接，框架呈長方形結構，框架下部設有吊環，框架下表面設有水平傳感器。
[0007]所述每個液壓絞車上分別設有一個吊裝轉速傳感器。
[0008]所述每個行走轉向系統外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
[0009]所述駕駛操控室設在前龍門架前側的下縱梁上。[0010]采用上述技術方案，燃油箱為發動機提供燃油，發動機為吊裝液壓泵和行走轉向液壓泵提供動力，吊裝系統和行走轉向系統均采用液壓方式驅動。選用閉式液壓系統驅動車輛行走，根據負載敏感原理，達到根據車身與重物的重量來自動匹配行走轉向液壓泵功率的目的。吊裝系統采用吊裝液壓泵驅動液壓絞車實現此功能，也可以根據不同重量的貨物來自動匹配吊裝液壓泵的功率，達到最大限度的節能減排目的。本實用新型采用最新型的運動控制器，專門用于液壓式工程類轉運機械的控制。可以實現整車所有參數的總線通訊，高的抗干擾能力，能夠使得車輛在不同的環境下都能達到精確控制。駕駛員在駕駛操控室內進行行走、轉向和吊裝作業的操控，大大的提高了在使用過程中的便利性。框架上設有水平傳感器采用高精度、強抗干擾性的無線傳感器技術，可以使得起重機在任何條件下都能保持吊具的平穩。最大限度的保證重物的平穩起吊。
[0011]本實用新型不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據實際現場的情況，360°原地回轉、行走。本實用新型的功能是完成大件貨物在廠區內的短距離轉場工作，具有橫行、縱行、左右轉向、前進、后退、制動，以及卷揚吊裝重物功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機作為動力源驅動液壓泵向液壓系統供油，裝在車輪上的行走馬達、輪邊減速機驅動車輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向油缸驅動行走轉向系統控制車輛的轉向，四臺液壓絞車既可同步操作升降重物，亦可單獨操作升降重物，升降速度無級調速。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設置的下縱梁1，兩根下縱梁I的前端上表面之間設有前龍門架2，兩根下縱梁I的后端上表面之間設有后龍門架3，前龍門架2和后龍門架3的左右兩側分別設有一根上縱梁4，每根下縱梁I的前端和后端的下表面均設有一個行走轉向系統，其中一根下縱梁I下設有托架5，托架5上設有發動機6、吊裝液壓泵7、行走轉向液壓泵8、液壓油箱9和燃油箱10，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車11，發動機6分別與吊裝液壓泵7和行走轉向液壓泵8傳動連接，吊裝液壓泵7分別與四個液壓絞車11傳動連接，四個液壓絞車11通過鋼絲繩13連接有吊裝系統，行走轉向液壓泵8分別與四個行走轉向系統傳動連接；所述一根下縱梁I上設有用于控制行走轉向系統行走和轉向以及吊裝系統升降的駕駛操控室14。駕駛操控室14設在前龍門架2前部右側的下縱梁I上。
[0015]每個行走轉向系統包括一個轉向油缸15和位于轉向油缸15前側的兩個車輪16，每個車輪16中心處均設有一個行走馬達17，行走馬達17通過輪邊減速機與車輪16相連接，行走馬達17上設有行走轉速傳感器18，轉向油缸15鉸接在下縱梁I下部，兩個車輪16之間由中空結構的車橋19連接，行走馬達17與輪邊減速機安裝于車橋19內部，車橋19上垂直設有支撐軸20，支撐軸20的上端通過旋轉支撐盤21連接在下縱梁I下表面上，旋轉支撐盤21內設有轉向傳感器22，轉向油缸15的活塞桿與旋轉支撐盤21的外邊緣鉸接。[0016]吊裝系統包括水平設在前龍門架2和后龍門架3內的框架23、設在上縱梁4上的定滑輪24以及設在框架23上的動滑輪25，定滑輪24設有八個，動滑輪25設有四個，一個液壓絞車11、兩個定滑輪24和一個動滑輪25為一組，四個液壓絞車11分別通過鋼絲繩13繞過同組的定滑輪24和動滑輪25與框架23連接，框架23呈長方形結構，框架23下部設有吊環26，框架23下表面設有水平傳感器27。
[0017]每個液壓絞車11上分別設有一個吊裝轉速傳感器28。
[0018]每個行走轉向系統外均設有一個防撞網架29，防撞網架29上設有雷達防撞器30。
[0019]本實用新型中的發動機6為吊裝液壓泵7和行走轉向液壓泵8提供動力，行走轉向液壓泵8作為起重機行走和轉向的驅動源，液壓油箱9為吊裝液壓泵7和行走轉向液壓泵8提供液壓油，吊裝液壓泵7作為驅動液壓絞車11的動力源。液壓絞車11通過滑輪組機構用來起吊重物，轉向油缸15用來驅動車輪16轉向。
[0020]下面詳細介紹本實用新型的各個功能:
[0021]行走功能:行走功能主要通過行走轉向液壓泵8提供動力，通過液壓系統控制閥組的換向來控制行走馬達17雙向旋轉來實現車輪16的前進、后退。通過行走馬達17上帶的行走轉速傳感器18檢測到的車輪16轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪16同步的目的。
[0022]轉向功能:通過液壓系統控制閥組的換向來控制轉向油缸15來推動旋轉支撐盤21旋轉，帶動支撐軸20和車橋19轉動，從而實現車輪16的轉向。通過安裝在旋轉支撐盤21內部的轉向傳感器22來檢測車輪16轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。通過在防撞網架29上安裝雷達防撞器30來檢測車輪16在行走與轉向時車輪16周圍一定距離內的障礙物，達到無盲區防碰撞的目的。
[0023]重物起吊功能:發動機6通過吊裝液壓泵7驅動液壓絞車11，液壓絞車11通過滑輪組機構來實現重物的起吊。通過安裝在液壓絞車11上的吊裝轉速傳感器28來檢測液壓絞車11轉速，從而實現重物起吊的速度與方向的監測，結合安裝在框架23上的水平傳感器27，一起形成閉環來實現四臺液壓絞車11的同步升降。
[0024]本實用新型的電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本實用新型裝備在使用時，駕駛員可以通過駕駛操控室14的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開關可以實現車輛行走、轉向、起吊三種工作狀態的轉換。通過駕駛操控室14內部的顯示器來觀察車輛的所有參數。
【權利要求】
1.全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:包括兩根水平設置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側分別設有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設有一個行走轉向系統，其中一根下縱梁下設有托架，托架上設有發動機、吊裝液壓泵、行走轉向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車，發動機分別與吊裝液壓泵和行走轉向液壓泵傳動連接，吊裝液壓泵通過液壓系統分別與四個液壓絞車傳動連接，四個液壓絞車通過鋼絲繩連接有吊裝系統，行走轉向液壓泵分別與四個行走轉向系統傳動連接；所述一根下縱梁上設有用于控制行走轉向系統行走和轉向以及吊裝系統升降的駕駛操控室。
2.根據權利要求1所述的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個行走轉向系統包括一個轉向油缸和位于轉向油缸前側的兩個車輪，每個車輪中心處均設有一個行走馬達，行走馬達通過輪邊減速機與車輪傳動連接，行走馬達上設有行走轉速傳感器，轉向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個車輪之間由中空結構的車橋連接，行走馬達和輪邊減速機安裝在車橋內部，車橋上垂直設有支撐軸，支撐軸的上端通過旋轉支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉支撐盤內設有轉向傳感器，轉向油缸的活塞桿與旋轉支撐盤的外邊緣鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述吊裝系統包括水平設在前龍門架和后龍門架內的框架、設在上縱梁上的定滑輪以及設在框架上的動滑輪，定滑輪設有八個，動滑輪設有四個，一個液壓絞車、兩個定滑輪和一個動滑輪為一組，四個液壓絞車分別通過鋼絲繩繞過同組的定滑輪和動滑輪與框架連接，框架呈長方形結構，框架下部設有吊環，框架下表面設有水平傳感器。
4.根據權利要求1或2所述的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個液壓絞車上分別設有一個吊裝轉速傳感器。
5.根據權利要求1或2所述的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述每個行走轉向系統外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。
6.根據權利要求1或2所述的全液壓驅動輪胎式龍門起重機，其特征在于:所述駕駛操控室設在前龍門架前側的下縱梁上。
【文檔編號】B66C25/00GK203529823SQ201320552506
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】鄭軼斌, 杜孟超, 李光宗, 席杰英, 孫文濤 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司