臂架裝置及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種臂架裝置及工程機械，其中臂架裝置，其設置有依次呈首尾鉸接的若干節臂架，相鄰的兩臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件。其中，每節所述臂架的寬度小于與其相鉸接的前一節所述臂架的寬度，并插入卡設在所述前一節臂架內。本實用新型還提供了一種包括上述臂架裝置的工程機械。與相關技術相比，本實用新型的臂架裝置及工程機械橫向穩定性好，安全性高，空間限制性低。
【專利說明】臂架裝置及工程機械
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種臂架裝置及工程機械，尤其涉及一種運用在高空作業領域的臂架裝置及工程機械。
【【背景技術】】
[0002]隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于臂架式工程機械尤其是用于高空作業的臂架裝置需求日益增大，如用于墻面清潔或噴漆等，俗稱高空作業車。相關技術的用于高空作業的臂架裝置包括若干首尾依次鉸接相連的臂架、固定在最后一臂架頂端的帶圍欄的工作臺。相鄰的臂架之間均設置有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動。工作人員站在所述工作臺內，通過所述臂架的動作被送至高空，手工完成對墻面的清潔等作業。
[0003]相關技術的臂架裝置因需要達到一定的高度而設置多節臂架，并依次首尾鉸接，第N+1節臂架相對于第N節臂架的折疊方向，與第N+2節臂架相對于第N+1節臂架的折疊方向相反，其中N為1、2、3……。隨著輸送位置的變化，臂架需要通過展開、收攏以及旋轉等動作完成定位，相關技術的臂架裝置其相鄰的臂架之間裝設有驅動一節臂架相對另一節臂架運動的驅動裝置。
[0004]然而，相關技術的臂架裝置因每節臂架的結構尺寸一樣，當臂架裝置展開得越高，其橫向穩定性越差，導致安全性越低。而且相關技術的臂架裝置收攏折疊時，上一節臂架是疊置在下一節臂架上，當完全收攏時，臂架裝置的垂直高度較高，對于運輸和存放都有很大空間限制。相關技術的工程機械因設有上述臂架裝置，故也存在同樣缺陷。
[0005]因此，實有必要提出一種新的臂架裝置及工程機械以克服上述技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型需解決的技術問題是提供一種橫向穩定性好，安全性高，空間限制性低的臂架裝置及工程機械。
[0007]根據上述的技術問題，設計了一種臂架裝置，其目的是這樣實現的:
[0008]一種臂架裝置，其設置有依次呈首尾鉸接的若干節臂架，相鄰的兩臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件。其中，每節所述臂架的寬度小于與其相鉸接的前一節所述臂架的寬度，并插入卡設在所述前一節臂架內。
[0009]優選的，每節所述臂架均呈“H”狀，包括平行設置的兩根臂身和連接兩根所述臂身的連接臂，每節所述臂架的橫向外徑不大于與其相鉸接的前一節所述臂架的橫向內徑。
[0010]優選的，所述臂架裝置設置有七節。
[0011]本實用新型還提供了一種工程機械，其中，所述工程機械包括本實用新型所述的
臂架裝置。
[0012]與相關技術相比，本實用新型臂架裝置及工程機械橫向穩定性好，安全性高，空間限制性低。【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型臂架裝置部分結構立體圖(第一臂架和第二臂架)。
[0014]圖2為本實用新型臂架裝置的折疊時的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0015]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1-2所示，一種臂架裝置10，其設置有依次呈首尾鉸接的若干節臂架1，在此以第一臂架11和第二臂架12為例進行說明，相鄰的兩臂架11、12之間設置有用以驅動其中一臂架11相對于另一臂架12轉動的驅動部件2。其中，每節臂架的寬度小于與其相鉸接的前一節臂架的寬度，并插入卡設在前一節臂架內。即第二臂架12的寬度小于第一臂架11的寬度，并插入卡設在第一臂架11內。也就是說臂架裝置10的所有臂架I的寬度呈依次遞減的結構。此種結構的設置使得本實用新型的臂架裝置10在展開時，其橫向穩定性好，工作性能更穩定，安全性也更高。
[0017]本實用新型中每節臂架I均呈“H”狀，包括平行設置的兩根臂身Ia和連接兩根臂身Ia的連接臂lb，而驅動部件2則固定在連接臂Ib上。每節臂架I的橫向外徑不大于與其相鉸接的前一節臂架的橫向內徑。仍以第一臂架11和第二臂架12為例，即，第二臂架12的橫向外徑不大于第一臂架11的橫向內徑。在此，臂架的橫向外徑是指臂架的寬度D(D1-D7)，而臂架的橫向內徑是指臂架的兩臂身之間的距離d(dl-d7)。
[0018]具體的，本實施方式中，臂架裝置10設置有七節，包括第一臂架11、與第一臂架11鉸接的第二臂架12，與第二臂架12鉸接的第三臂架13、與第三臂架13鉸接的第四臂架14、與第四臂架14鉸接的第五臂架15、與第五臂架15鉸接的第六臂架16及與第六臂架16鉸接的第七臂架17，第二臂架12的橫向外徑D2不大于第一臂架11的橫向內徑dl，第三臂架13的橫向外徑D3不大于第二臂架12的橫向內徑d2,第四臂架14的橫向外徑D4不大于第三臂架13的橫向內徑d3,第五臂架15的橫向外徑D5不大于第四臂架14的橫向內徑d4,第六臂架16的橫向外徑D6不大于第五臂架15的橫向內徑d5,第七臂架17的橫向外徑D7不大于第六臂架16的橫向內徑d6。上述結構的設置使得整個臂架裝置10收攏時，每一節臂架均可被收容到與其相鉸接的前一節臂架內，即第N臂架可以被收容到第N-1臂架中，N=2、3、4……，從而使得整個臂架裝置10在完全收攏的垂直高度大大降低，這對于運輸或存放均可節省很大空間，降低了空間的限制性。
[0019]當然， 臂架裝置10設置的臂架I并非限于七節，可根據需要進行調整，這都是可行的，但其原理都一樣。
[0020]本實用新型還提供了一種工程機械(未圖示)，其中，該工程機械包括了本實用新型提供的上述臂架裝置10，臂架裝置10固定在該工程機械上。
[0021]與相關技術相比，本實用新型臂架裝置將每節臂架的寬度設置呈依次遞減結構，從而提高了整個臂架裝置在展開工作過程中的橫向穩定性和安全性；而將每節臂架設置呈可以被收容到其前一節臂架中，此結構使得臂架裝置在收攏時整體高度大大減小，節省空間，降低了空間的限制性。另外，本實用新型還提供了包括上述臂架裝置的工程機械，因此該工程機械也具有上述優點。[0022]以上所述的僅是本實用新型的實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種臂架裝置，其設置有依次呈首尾鉸接的若干節臂架，相鄰的兩臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件，其特征在于:每節所述臂架的寬度小于與其相鉸接的前一節所述臂架的寬度，并插入卡設在所述前一節臂架內。
2.根據權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于:每節所述臂架均呈“H”狀，包括平行設置的兩根臂身和連接兩根所述臂身的連接臂，每節所述臂架的橫向外徑不大于與其相鉸接的前一節所述臂架的橫向內徑。
3.根據權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于:所述臂架裝置設置有七節。
4.一種工程機械，其特征在于:所述工程機械包括如權利要求1-3任一項所述的臂架>j-U ρ?α裝直。`
【文檔編號】B66F13/00GK203474402SQ201320546547
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】伍成祁, 和進軍, 劉云樂 申請人:晟通科技集團有限公司