電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動葫蘆，包括用于沿前后方向導向移動裝配于相應主梁上的車架，車架上設置有可上下升降的起升機構，所述起升機構的起升端上連接有吊架，吊架上設置有用于與相應起吊物連接的起吊物連接結構，所述車架上固設有末端朝下懸伸的定位架，定位架的下端設置有供吊架由下至上插裝后與吊架的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動的插裝定位結構。本實用新型提供了一種可以實現對起吊物平穩吊運的電動葫蘆。
【專利說明】電動葫蘆
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及起重領域中的電動葫蘆。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆作為一種較為理想的起重設備在日常生產、生活中經常會使用到，而電動葫蘆用于某些特殊的領域中時，需要其具有特殊的功能。在冶金領域中也經常要使用電動葫蘆來吊運鋼包，現有冶金領域中所使用的電動葫蘆如中國專利文獻CN201186858Y公開的“冶金鑄造鋼絲繩電動葫蘆”，該電動葫蘆包括沿前后方向移動裝配于相應主梁上的車架，車架上設置有可上下升降的的起升機構，起升機構起升機構的起升端連接有吊鉤，起升機構包括纏繞有鋼絲繩的卷筒。在使用時吊鉤起吊相應鋼包，通過車架在主梁上的移動實現對鋼包的吊運，現有的這種電動葫蘆存在的問題在于:1、鋼包屬于特殊的起吊物，鋼包內具有高溫的熔融金屬，現有的這種電動葫蘆僅通過鋼絲繩來起吊運送鋼包，車架在主梁上移動的過程中，鋼包會隨吊鉤來回擺動，尤其是車架剛起步和移動到位時，鋼包的擺動尤其厲害，鋼包內的熔融金屬可能會濺出，濺出的熔融金屬可能會傷人造成事故或損壞電動葫蘆；2、當車架移動過程中突然被障礙物阻擋時，由于慣性作用鋼包會受到強烈的沖擊，鋼包內熔融金屬濺出的可能性會更大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可以實現對起吊物平穩吊運的電動葫蘆。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]一種電動葫蘆，包括用于沿前后方向導向移動裝配于相應主梁上的車架，車架上設置有可上下升降的起升機構，所述起升機構的起升端上連接有吊架，吊架上設置有用于與相應起吊物連接的起吊物連接結構，所述車架上固設有末端朝下懸伸的定位架，定位架的下端設置有供吊架由下至上插裝后與吊架的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動的插裝定位結構。
[0006]所述的起吊物連接結構包括用于穿裝連接螺栓而實現吊架與所述起吊物固定連接的螺栓穿孔。
[0007]所述的插裝定位結構包括開口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。
[0008]所述定位通道的下端連接有由下至上通道孔徑逐漸縮小、并用于與吊架導向配合的引導通道，所述引導通道的上端通道孔與所述定位通道的下端通道孔吻合對接。
[0009]所述的定位通道由兩個槽口相對的U形定位件圍成。
[0010]所述的起升機構包括卷筒和兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩的首端與車架連接、末端均纏繞于所述卷筒上，兩根鋼絲繩的末端繩頭均位于所述卷筒的中部，所述的吊架上設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的吊點，在各吊點上均連接有動滑輪，各動滑輪分別連接于對應鋼絲繩上。
[0011]所述車架上還設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的超載限制器，各鋼絲繩的首端繩頭與對應超載限制器連接后固定連接于所述車架上。
[0012]兩個超載限制器之間的間距與所述兩個吊點之間的間距相同。
[0013]所述車架的前端和/或后端設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括首端與所述車架鉸接相連、末端朝遠離車架方向延伸的第一連桿，第一連桿的鉸接軸線沿左右方向延伸，第一連桿的末端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的第二連桿，第二連桿遠離車架的一端通過軸線沿左右方向延伸的鉸接結構鉸接有用于沿前后方向與所述主梁導向移動配合的移動小車，移動小車上設置有用于與相應障礙物接觸擋止配合的擋止部，所述第一連桿與第二連桿之間設置有在車架移動時對所述第一連桿施加阻止第一連桿相對第二連桿轉動的作用力的彈性緩沖件。
[0014]所述的彈性緩沖件為拉簧，所述拉簧和移動小車分設于第一、第一連桿鉸接位置的前后兩側。
[0015]本實用新型的有益效果為:使用本電動葫蘆對起吊物起吊時，吊架通過起吊物連接結構與起吊物連接，然后通過起升機構起升吊架，吊架在上移過程中，會由下至上的插裝到定位架的插裝定位結構上，插裝定位結構與吊架的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動，這樣吊架就會被限位于定位架上，在電動葫蘆的移動過程中，起升機構即使來回擺動，由于與起吊物相連的吊架不會擺動，所以起吊物也不會擺動，這樣就實現了起吊物的平穩吊運，這種電動葫蘆比較適合起吊物對防擺要求比較高的工作場合中使用，比如說冶金領域中鋼包的起吊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是圖1中U形件的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的左視圖；
[0020]圖5是圖1中吊架的結構示意圖；
[0021]圖6是圖5的俯視圖；
[0022]圖7是圖5的左視圖；
[0023]圖8是圖1中鋼絲繩的首端繩頭與超載限制器的配合示意圖；
[0024]圖9是圖8中超載限制器的結構示意圖；
[0025]圖10是圖1中動滑輪的結構示意圖；
[0026]圖11是圖10的左視圖；
[0027]圖12是圖1中緩沖裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]一種電動葫蘆的實施例如圖廣12所示:包括車架2，車架上設置有可上下升降的起升機構和用于沿前后方向導向移動裝配于相應主梁13上的行走機構，行走機構包括行走輪I及驅動行走輪轉動的驅動裝置。起升機構包括卷筒3和兩根鋼絲繩4，車架上設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的超載限制器16和兩個分別與各鋼絲繩對應設置的繩楔裝置17，各鋼絲繩的首端繩頭與對應超載限制器連接后通過對應繩楔裝置連接于車架上，超載限制器為托利多超載限制器，托利多超載限制器具有精確高的特點，超載限制器的上端通過銷軸與車架連接、超載限制器的下端與鋼絲繩形成的套環連接。各鋼絲繩的末端均纏繞于卷筒上，兩根鋼絲繩的末端繩頭均位于卷筒的中部。起升機構的起升端連接有吊架，吊架包括橫梁8和固設于橫梁上的連接板7，橫梁上設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的吊點15，兩個超載限制器之間的間距與兩個吊點之間的間距相同，在各吊點上均連接有裝有動滑輪14的吊鉤18，吊鉤與吊架通過銷軸連接，各動滑輪分別連接于對應鋼絲繩上，連接板上設置有用于與相應起吊物連接的起吊物連接結構，起吊物連接結構包括用于穿裝連接螺栓而實現吊架與起吊物固定連接的螺栓穿孔7-1，通過連接螺栓連接吊架與起吊物可保證起吊物相對吊架固定無擺動。車架上固設有末端朝下懸伸的定位架，定位架的下端設置有供吊架由下至上插裝后與吊架的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動的插裝定位結構，插裝定位結構包括前后間隔設置、且槽口相對的兩個U形件6，兩個U形件的上端6-1的槽壁圍成了一個開口朝下且供吊架的橫梁由下至上吻合插入的定位通道，兩個U形件的下端6-2構成“八”字形結構，“八”字形結構部分的U形件槽壁圍成由下至上通道孔徑逐漸縮小、并用于與吊架導向配合的引導通道，引導通道的上端通道孔與定位通道的下端通道孔吻合對接。車架的前端設置有緩沖裝置，緩沖裝置包括首端與車架鉸接相連、末端朝遠離車架方向延伸的第一連桿10，第一連桿的鉸接軸線沿左右方向延伸，第一連桿的末端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的第二連桿11，第二連桿遠離車架的一端通過軸線沿左右方向延伸的鉸接軸鉸接有移動小車12，移動小車上設置有用于實現其沿前后方向導向移動裝配于主梁上的車輪，移動小車上設置有用于與相應障礙物接觸擋止配合的擋止部，第一連桿與第二連桿之間設置有在車架移動時對第一連桿施加阻止第一連桿相對第二連桿轉動的作用力的彈性緩沖件9，彈性緩沖件為拉簧，所述拉簧和移動小車分設于第一、第一連桿鉸接位置的前后兩側。
[0029]下面以冶金領域中吊運鋼包為例對本電動葫蘆的使用過程進行詳細說明:首先通過連接螺栓將鋼包固定于吊架的連接板上，然后起升機構的鋼絲繩提升吊架，直至吊架的橫梁由下至上的插入兩個U形件圍成的定位通道中，引導通道有助于吊架在上升過程中的導向，可以保證橫梁兩端準確卡入對應U形件的U形槽中，兩個U形槽的槽側壁和槽底壁與橫梁的對應側面擋止配合從而限制吊架前后左右移動，隨后行走機構驅動車架沿主梁向前行走，車架在向前行走的過程中，由于彈簧的作用力，第一連桿不會相對第二連桿向前擺動，所以移動小車也會受第一、第二連桿的傳力作用而隨車架一起向前行走，在前方有相應障礙物時，移動小車先與障礙物發生碰撞而停止行走，此時車架繼續向前行走，第一連桿克服彈簧作用力而相對第二連桿向前擺動，由于彈簧的緩沖作用，車架的行走速度會緩慢減小，而不是迅速減小到零，從而進一步的有助于鋼包吊運的穩定，液態金融熔融物也不會由鋼包中濺出。兩根鋼絲繩從卷筒的中間向兩端排繩，由于兩個超載限制器之間的間距與兩個吊點之間的間距相同，所以鋼絲繩在上極限時，兩根鋼絲繩之間的間距與兩個吊點之間的間距相同，保證鋼包起升的垂直升降；采用托利多超載限制器，顯示荷重的精度高；在移動小車上安裝限位開關，當小車碰撞到障礙物后，緩沖裝置可起到緩沖作用，降低對鋼包的沖擊。
[0030]在本實用新型的其它實施例中:本電動葫蘆還可以適用于其它領域中對防擺要求較高的起吊物的吊運；超載限制器也可以采用其它型號、廠牌的超載限制器；起吊物連接結構還可以是吊鉤，可以通過吊鉤把起吊物連接于吊架上；兩個U形件也可以左右間隔相對設置，當然U形件還可以被環設于橫梁外圍的擋板代替，此時由擋板圍城定位通道和引導通道，當然引導通道還可以不設，插裝定位結構還可以是一個開口朝下的定位槽，此時定位通道由定位槽的槽腔構成，定位槽的形狀與橫梁的形狀適配，定位槽的槽壁與橫梁的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動；定位通道還可以被兩個間隔設置的定位鍵取代，此時需要在吊架上開設供由下至上卡裝于定位塊外圍的鍵槽，通過定位鍵與鍵槽的配合來限制吊架前后左右移動；繩楔裝置還可以不設，此時鋼絲繩的首端繩頭經過超載限制器后可以直接連接于車架上；當然鋼絲繩也可以只有一個；動滑輪也可以直接轉動裝配于對應吊點上；吊架的連接板也可以不設，此時起吊物連接結構可以設置于橫梁上；彈性緩沖件還可以是壓簧，壓簧和移動小車位于第一、第一連桿鉸接位置的同一側，壓簧也可以被氣壓桿等其它彈性緩沖件代替；還可以僅在車架的后端或在車架的前后端均設置緩沖裝置。
【權利要求】
1.一種電動葫蘆，包括用于沿前后方向導向移動裝配于相應主梁上的車架，車架上設置有可上下升降的起升機構，其特征在于:所述起升機構的起升端上連接有吊架，吊架上設置有用于與相應起吊物連接的起吊物連接結構，所述車架上固設有末端朝下懸伸的定位架，定位架的下端設置有供吊架由下至上插裝后與吊架的對應側面擋止配合而限制吊架前后左右移動的插裝定位結構。
2.根據權利要求1所述的電動葫蘆，其特征在于:所述的起吊物連接結構包括用于穿裝連接螺栓而實現吊架與所述起吊物固定連接的螺栓穿孔。
3.根據權利要求1所述的電動葫蘆，其特征在于:所述的插裝定位結構包括開口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。
4.根據權利要求3所述的電動葫蘆，其特征在于:所述定位通道的下端連接有由下至上通道孔徑逐漸縮小、并用于與吊架導向配合的引導通道，所述引導通道的上端通道孔與所述定位通道的下端通道孔吻合對接。
5.根據權利要求3所述的電動葫蘆，其特征在于:所述的定位通道由兩個槽口相對的U形定位件圍成。
6.根據權利要求1所述的電動葫蘆，其特征在于:所述的起升機構包括卷筒和兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩的首端與車架連接、末端均纏繞于所述卷筒上，兩根鋼絲繩的末端繩頭均位于所述卷筒的中部，所述的吊架上設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的吊點，在各吊點上均連接有動滑輪，各動滑輪分別連接于對應鋼絲繩上。
7.根據權利要求6所述的電動葫蘆，其特征在于:所述車架上還設置有兩個分別與各鋼絲繩對應設置的超載限制器，各鋼絲繩的首端繩頭與對應超載限制器連接后固定連接于所述車架上。
8.根據權利要求7所述的電動葫蘆，其特征在于:兩個超載限制器之間的間距與所述兩個吊點之間的間距相同。
9.根據權利要求rs任意一項所述的電動葫蘆，其特征在于:所述車架的前端和/或后端設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括首端與所述車架鉸接相連、末端朝遠離車架方向延伸的第一連桿，第一連桿的鉸接軸線沿左右方向延伸，第一連桿的末端鉸接有鉸接軸線沿左右方向延伸的第二連桿，第二連桿遠離車架的一端通過軸線沿左右方向延伸的鉸接結構鉸接有用于沿前后方向與所述主梁導向移動配合的移動小車，移動小車上設置有用于與相應障礙物接觸擋止配合的擋止部，所述第一連桿與第二連桿之間設置有在車架移動時對所述第一連桿施加阻止第一連桿相對第二連桿轉動的作用力的彈性緩沖件。
10.根據權利要求9所述的電動葫蘆，其特征在于:所述的彈性緩沖件為拉簧，所述拉簧和移動小車分設于第一、第一連桿鉸接位置的前后兩側。
【文檔編號】B66C17/10GK203428854SQ201320515139
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】楊孟虎, 馬喜朋, 孫石頭, 王雅靖, 尹海超 申請人:紐科倫（新鄉）起重機有限公司