人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，它包括軌道和上下運動的驅(qū)動傳動裝置，驅(qū)動傳動裝置通過滾輪與軌道滑動連接，驅(qū)動傳動裝置的輸出端連接有吊具，吊具上設(shè)有輪轂支撐桿。本實用新型將吊具和軌道相結(jié)合，在輸送輪轂時，只需人工輔助吊裝即可，大大減少了人工的勞動量，同時每個輪轂通過兩根輪轂支撐桿支撐，吊具每次可吊裝六個輪轂，不僅吊裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，同時大大提高了輪轂的輸送效率，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，滿足了工廠現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求，具有很好的實用性。
【專利說明】人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪轂輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置。技術(shù)背景
[0002]通常輪轂的上下料過程直接由工人完成，上料點處工人從輪轂輸送機上取下傳送過來的輪轂，然后自行搬運到輪轂輸送線的吊具上；下料點處工人從輸送線體的吊具上取下工件，然后搬運到輪轂輸送機上。由于輪轂型號不一，通常寬度為120mm?340mm，直徑為360mm?500mm，質(zhì)量為5kg?12kg，根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的需求，工人正常工作一天需要搬運2000?3000個輪轂，繁重的工作量令工人難以承受，為此上下料工序增設(shè)助力裝置已成為工藝設(shè)計中必不可少的一個環(huán)節(jié)；另一方面為適應(yīng)現(xiàn)今自動化程度越來越高的要求，設(shè)計一套合適的裝置來滿足工廠的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求已是大趨所向，然而考慮到智能機器人昂貴的費用，因此急需一種制造成本低且實用性高的輔助搬運工具，以減少人工的勞動量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型就是針對上述技術(shù)問題，提供一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，該裝置不僅能大大減少人工的勞動量，輔助人工搬運輪轂，且制造成本低，實用性好。
[0004]為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設(shè)計的人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:它包括軌道和上下運動的驅(qū)動傳動裝置，驅(qū)動傳動裝置通過滾輪與軌道滑動連接，驅(qū)動傳動裝置的輸出端連接有吊具，吊具上設(shè)有輪轂支撐桿。
[0005]進一步地，所述軌道包括兩根正對且相互平行的第一軌道和兩根與第一軌道垂直的第二軌道，第二軌道的兩端與第一軌道的底部滑動連接。
[0006]進一步地，所述第二軌道的底部連接有支撐框架，支撐框架的四個轉(zhuǎn)角處通過滾輪與第二軌道滑動連接。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動傳動裝置包括滾動直線導套副，驅(qū)動電機和驅(qū)動齒條，驅(qū)動電機和滾動直線導套副都固定于支撐框架上，驅(qū)動電機的輸出端連接有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動電機與滾動直線導套副的支座固定連接，驅(qū)動齒條的兩端與導套軸支承座固定連接，驅(qū)動齒條的底端連接有銷軸，驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒輪相互嚙合。
[0008]進一步地，所述吊具包括吊裝框架，吊裝框架的頂部連接有吊裝支板，吊裝支板上開有與銷軸相對應(yīng)的定位孔，銷軸與定位孔間隙配合，銷軸穿過定位孔，下部通過開口銷與開槽螺母配合固定。
[0009]進一步地，所述吊裝支板與驅(qū)動齒條之間設(shè)有上軸承，開槽螺母和吊裝支板之間設(shè)有下軸承，銷軸依次穿過上軸承，定位孔和下軸承，下部通過開口銷與開槽螺母配合固定。
[0010]進一步地，所述吊裝支板的底面兩側(cè)連接有支板加強板，支板加強板的頂面與吊裝支板固定連接，一側(cè)側(cè)面與吊裝框架固定連接。
[0011]進一步地，所述吊裝框架的兩側(cè)側(cè)桿上均勻設(shè)有三對輪轂支撐桿，每對輪轂支撐桿對稱設(shè)置于側(cè)桿的兩側(cè)。
[0012]更進一步地，所述輪轂支撐桿向上傾斜，與水平方向呈5°的夾角。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型將吊具和軌道相結(jié)合，在輸送輪轂時，只需人工輔助吊裝即可，大大減少了人工的勞動量，同時每個輪轂通過兩根輪轂支撐桿支撐，吊具每次可吊裝六個輪轂，不僅吊裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，同時大大提高了輪轂的輸送效率，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，滿足了工廠現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求，具有很好的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型中整體吊裝結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型中整體吊裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖3為本實用新型中吊裝支板與銷軸連接的局部放大圖；
[0017]其中，I—軌道，2—吊具,3—滾動直線導套副，4一輪轂支撐桿，5—第一軌道,6—第二軌道，7一支撐框架，8—驅(qū)動電機，9一驅(qū)動齒條,10一驅(qū)動齒輪,11一導套軸支承座，12—銷軸，13—吊裝框架，14 一吊裝支板，15—開槽螺母，16—上軸承，17—下軸承，18—支板加強板。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步地詳細說明:
[0019]如圖1所示的人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，它包括軌道I和上下運動的驅(qū)動傳動裝置，驅(qū)動傳動裝置通過滾輪與軌道I滑動連接，驅(qū)動傳動裝置的輸出端連接有吊具2，吊具2上設(shè)有輪轂支撐桿4。通過輪轂支撐桿4支撐輪轂，人工僅需輔助吊具2沿軌道I滑動，將輪轂運送到所需位置，減少人工勞動量。
[0020]上述技術(shù)方案中，如圖2?3所示，所述軌道I包括兩根正對且相互平行的第一軌道5和兩根與第一軌道5垂直的第二軌道6，第二軌道6的兩端與第一軌道5的底部滑動連接。所述第二軌道6的底部連接有支撐框架7，支撐框架7的四個轉(zhuǎn)角處通過滾輪與第二軌道6滑動連接。通過雙層軌道的設(shè)計，使吊具2不僅可以在第二軌道6上左右移動，保證吊具2與輪轂的對接準確，同時通過第一軌道5將輪轂運送至指定位置，操作靈活，使用方便。
[0021]上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動傳動裝置包括滾動直線導套副3，驅(qū)動電機8和驅(qū)動齒條9，驅(qū)動電機8和滾動直線導套副3都固定于支撐框架7上，驅(qū)動電機8的輸出端連接有驅(qū)動齒輪10，且驅(qū)動電機8與滾動直線導套副3的支座固定連接，驅(qū)動齒條9的兩端與導套軸支承座11固定連接，驅(qū)動齒條9的底端連接有銷軸12，驅(qū)動齒條9與驅(qū)動齒輪10相互嚙合。合理運用了滾動直線導套副3的導套軸固定驅(qū)動齒條9，使驅(qū)動齒條9可以上下移動，同時通過驅(qū)動電機8帶動驅(qū)動齒輪10，驅(qū)動齒輪10帶動驅(qū)動齒條9運動的結(jié)構(gòu)，進一步節(jié)省了人工的勞動強度，加強了實用性能。
[0022]上述技術(shù)方案中，所述吊具2包括吊裝框架13，吊裝框架13的頂部連接有吊裝支板14，吊裝支板14上開有與銷軸12相對應(yīng)的定位孔，銷軸12與定位孔間隙配合，銷軸12穿過定位孔，下部通過開口銷與開槽螺母15配合固定。且吊裝支板14與驅(qū)動齒條9之間設(shè)有上軸承16，開槽螺母15和吊裝支板14之間設(shè)有下軸承17，銷軸12依次穿過上軸承16，定位孔和下軸承17，下部通過開口銷與開槽螺母15配合固定。吊具2可以繞銷軸12旋轉(zhuǎn)，進一步精確了輪轂支撐桿4與輪轂的對位
[0023]上述技術(shù)方案中，所述吊裝支板14的底面兩側(cè)連接有支板加強板18，支板加強板18的頂面與吊裝支板14固定連接，一側(cè)側(cè)面與吊裝框架13固定連接。通過支板加強板18的結(jié)構(gòu)加強了吊裝支板14的連接強度，保證吊具2在使用過程中穩(wěn)定可靠。
[0024]上述技術(shù)方案中，所述吊裝框架13的兩側(cè)側(cè)桿上均勻設(shè)有三對輪轂支撐桿4，每對輪轂支撐桿4對稱設(shè)置于側(cè)桿的兩側(cè)。所述輪轂支撐桿4向上傾斜，與水平方向呈5°的夾角。每一對輪轂支撐桿4固定一個輪轂，且輪轂支撐桿4向上傾斜，與水平面呈5°的夾角，進一步保證了對于輪轂的支撐，吊具2每次可以同時吊裝六個輪轂，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0025]本實用新型的工作過程是:驅(qū)動電機8反轉(zhuǎn)使驅(qū)動齒條9向下運動到達與輪轂輸送翻轉(zhuǎn)機相同的高度，轉(zhuǎn)動吊具2使其面對輪轂輸送翻轉(zhuǎn)機。在這個過程中同時進行的是輪轂輸送翻轉(zhuǎn)機接收傳送過來的輪轂，并使輪轂做90°翻轉(zhuǎn)，然后輪轂與吊具2對接，完成輪轂的一次轉(zhuǎn)掛。一次轉(zhuǎn)掛完成后，驅(qū)動電機8正轉(zhuǎn)使驅(qū)動齒條9帶動吊具2及輪轂向上運動，人工輔助吊具2旋轉(zhuǎn)并推動吊具2，使主體設(shè)備在軌道I上滑行達到與輸送線體上的吊具對位的目的，進而完成輪轂的二次轉(zhuǎn)掛。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，且制造成本低，不僅有效減少了人工的勞動強度，同時提高了效率，具有很好的實用性和市場應(yīng)用價值。
[0026]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:它包括軌道(I)和上下運動的驅(qū)動傳動裝置，驅(qū)動傳動裝置通過滾輪與軌道(I)滑動連接，驅(qū)動傳動裝置的輸出端連接有吊具(2)，吊具(2)上設(shè)有輪轂支撐桿(4)，所述驅(qū)動傳動裝置包括滾動直線導套副(3)，驅(qū)動電機(8)和驅(qū)動齒條(9)，驅(qū)動電機(8)和滾動直線導套副(3)都固定于支撐框架(7)上，驅(qū)動電機(8)的輸出端連接有驅(qū)動齒輪(10)，且驅(qū)動電機(8)與滾動直線導套副(3)的支座固定連接，驅(qū)動齒條(9)的兩端與導套軸支承座(11)固定連接，驅(qū)動齒條(9)的底端連接有銷軸(12)，驅(qū)動齒條(9)與驅(qū)動齒輪(10)相互嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述軌道(I)包括兩根正對且相互平行的第一軌道(5)和兩根與第一軌道(5)垂直的第二軌道(6)，第二軌道(6)的兩端與第一軌道(5)的底部滑動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述第二軌道(6)的底部連接支撐框架(7 )，支撐框架(7 )的四個轉(zhuǎn)角處通過滾輪與第二軌道(6 )滑動連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述吊具(2)包括吊裝框架(13)，吊裝框架(13)的頂部連接有吊裝支板(14)，吊裝支板(14)上開有與銷軸(12)相對應(yīng)的定位孔，銷軸(12)與定位孔間隙配合，銷軸(12)穿過定位孔，下部通過開口銷與開槽螺母(15)配合固定。
5.如權(quán)利要求4所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述吊裝支板(14)與驅(qū)動齒條(9)之間設(shè)有上軸承(16)，開槽螺母(15)和吊裝支板(14)之間設(shè)有下軸承(17)，銷軸(12)依次穿過上軸承(16)，定位孔和下軸承(17)，下部通過開口銷與開槽螺母(15)配合固定。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述吊裝支板(14)的底面兩側(cè)連接有支板加強板(18)，支板加強板(18)的頂面與吊裝支板(14)固定連接，一側(cè)側(cè)面與吊裝框架(13)固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述吊裝框架(13)的兩側(cè)側(cè)桿上均勻設(shè)有三對輪轂支撐桿(4)，每對輪轂支撐桿(4)對稱設(shè)置于側(cè)桿的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種人工輔助起吊轉(zhuǎn)掛裝置，其特征在于:所述輪轂支撐桿(4)向上傾斜，與水平方向呈5°的夾角。
【文檔編號】B66C1/22GK203682872SQ201320500012
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】胡宇微, 張英, 孔令超, 張可 申請人:東風設(shè)計研究院有限公司