一種起重機自由落鉤保護裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機自由落鉤保護裝置，包括：內漲離合器；控制油路電磁閥，所述控制油路電磁閥的進油口與總油路連通，出油口與所述內漲離合器連通；控制器，所述控制器的信號輸出端與所述控制油路電磁閥的信號輸入端相接；用于測量起重機鋼絲繩拉力的傳感器，所述傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連。本實用新型可以控制吊鉤上的重量范圍進行自由落鉤，及超過設定重量會自動鎖住自由落鉤功能，這樣可以有效的防止機手在起重機有載荷的情況下違規使用自由落鉤功能，實現對自由落鉤功能的雙重保護，從而防止安全事故的發生。本實用新型還公開了一種具有上述起重機自由落鉤保護裝置的起重機。
【專利說明】一種起重機自由落鉤保護裝置及起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機【技術領域】，更具體地說，涉及一種起重機自由落鉤保護裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]中小噸位的起重機所配備的卷揚機都具有自由落鉤功能，此功能的工作原理是將液壓馬達和減速機與卷筒完全脫開(通過在卷揚機中加裝內漲離合器來實現)，讓所吊重物做自由落體運動，從而通過提升鋼絲繩帶動卷筒做下放旋轉，實現卷揚機在沒有驅動力的作用下只依靠重物的自身重力帶動卷揚機的自由旋轉，此項功能不僅大大的提高了工作效率，而且還減少了液壓元件的磨損。
[0003]然而，起重機作為一種特種機械設備，使用過程中的安全問題一直是不容忽視的問題，若在起重機有載荷的情況下，機手違規操作，使用自由落鉤功能，使重物快速下落，存在極大的安全隱患，極易引起翻車、人身傷亡等嚴重安全事故。
[0004]現有技術沒有在自由落鉤控制系統中添加讓用戶可以控制吊鉤上的重量范圍進行自由落鉤這一功能，所以在操作過程中留下了安全隱患。機手若在起重機有載荷情況下誤用此功能，則可能出現翻車、人員傷害等重大安全事故。
[0005]因此，如何避免在起重機有載荷情況下誤用自由落鉤功能，而導致的翻車、人員傷害等重大安全事故，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種起重機自由落鉤保護裝置，以避免在起重機有載荷情況下誤用自由落鉤功能，而導致的翻車、人員傷害等重大安全事故；
[0007]本實用新型的另一目的在于公開具有上述起重機自由落鉤保護裝置的起重機。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0009]一種起重機自由落鉤保護裝置，包括:
[0010]內漲離合器；
[0011]控制油路電磁閥，所述控制油路電磁閥的進油口與總油路連通，出油口與所述內漲離合器連通；
[0012]控制器，所述控制器的信號輸出端與所述控制油路電磁閥的信號輸入端相接；
[0013]用于測量起重機鋼絲繩拉力的傳感器，所述傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連。
[0014]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述傳感器為拉力傳感器。
[0015]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，還包括用于測量起重機臂架角度的角度傳感器，所述角度傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連。
[0016]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述角度傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端通過總線相連。[0017]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述傳感器為力矩限制器。
[0018]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述內漲離合器為常閉式離合器。
[0019]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述內漲離合器為常開式離合器。
[0020]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，所述傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端通過總線相連。
[0021]優選地，在上述起重機自由落鉤保護裝置中，還包括連接于所述總油路和所述控制油路電磁閥之間的總油路電磁閥。
[0022]—種起重機,包括起重機自由落鉤保護裝置，所述起重機自由落鉤保護裝置為如上任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置。
[0023]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的起重機自由落鉤保護裝置，通過傳感器測量起重機鋼絲繩的拉力，然后將相關數據傳遞給控制器。然后控制器根據拉力推算出吊重重量，并對吊重重量這一變量進行判斷，若吊重重量超過設定重量，則控制器輸出低電平給控制油路電磁閥，控制油路電磁閥不換向，內漲離合器鎖住卷揚機。若吊重重量在設定重量范圍內，則控制器輸出高電平給控制油路電磁閥，控制油路電磁閥得電換向，內漲離合器通油與卷揚機內壁分離，實現自由落鉤功能。
[0024]本實用新型可以控制吊鉤上的重量范圍進行自由落鉤，及超過設定重量會自動鎖住自由落鉤功能，這樣可以有效的防止機手在起重機有載荷的情況下違規使用自由落鉤功能，實現對自由落鉤功能的雙重保護，從而防止安全事故的發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤保護裝置的系統框圖。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心在于提供一種起重機自由落鉤保護裝置，以避免在起重機有載荷情況下誤用自由落鉤功能，而導致的翻車、人員傷害等重大安全事故；
[0028]本實用新型的另一核心在于公開具有上述起重機自由落鉤保護裝置的起重機。
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤保護裝置的系統框圖。
[0031]本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤保護裝置，包括內漲離合器7、控制油路電磁閥4、控制器I和傳感器2。
[0032]其中，內漲離合器7是裝配于起重機的卷揚機中的離合器，并通過通油和斷油實現內漲離合器7的外漲和內合，以達到內漲離合器7與卷揚機內壁貼合和斷開的效果，當內漲離合器7與卷揚機內壁貼合時，則無法實現自由落鉤功能，當內漲離合器7與卷揚機內壁分離時，則可以實現自由落鉤功能。
[0033]控制油路電磁閥4的進油口與總油路連通，出油口與內漲離合器7連通，通過控制油路電磁閥4的切換來實現為內漲離合器7供油和斷油的操作，從而實現內漲離合器7與卷揚機內壁的貼合和分離。
[0034]控制器I的信號輸出端與控制油路電磁閥4的信號輸入端相接，本實用新型通過控制器I來控制控制油路電磁閥4的切換，并通過傳感器2傳輸的數據進行判斷。
[0035]傳感器2用于測量起重機鋼絲繩拉力，傳感器2的信號輸出端與控制器I的信號輸入端相連。
[0036]本實用新型提供的起重機自由落鉤保護裝置，通過傳感器2測量起重機鋼絲繩的拉力，然后將相關數據傳遞給控制器I。然后控制器I根據拉力推算出吊重重量，并對吊重重量這一變量進行判斷，若吊重重量超過設定重量，則控制器I低電平給控制油路電磁閥4，控制油路電磁閥4不換向，內漲離合器7鎖住卷揚機。若吊重重量在設定重量范圍內，則控制器I輸出高電平給控制油路電磁閥4，控制油路電磁閥4得電換向，內漲離合器7通油與卷揚機內壁分離，實現自由落鉤功能。
[0037]本實用新型可以控制吊鉤上的重量范圍進行自由落鉤，及超過設定重量會自動鎖住自由落鉤功能，這樣可以有效的防止機手在起重機有載荷的情況下違規使用自由落鉤功能，實現對自由落鉤功能的雙重保護，從而防止安全事故的發生。
[0038]腳踏閥5與鉗式制動器油缸6相接，鉗式制動器油缸6和內漲離合器7安裝在自由落勾卷揚機上，通過腳踏閥5來控制鉗式制動器油缸6。
[0039]在本實用新型一具體實施例中，傳感器2為拉力傳感器，該拉力傳感器可直接檢測鋼絲繩的拉力，即而可直接檢測出吊重重量。本領域技術人員可以理解的是，傳感器2還可為其它類型的傳感器，繼而通過測量其它參數，來間接得到吊重重量。
[0040]為了進一步優化上述技術方案，本實用新型還可包括用于測量起重機臂架角度的角度傳感器3,角度傳感器3的信號輸出端與控制器I的信號輸入端相連。
[0041]通過拉力傳感器和角度傳感器3能夠測出鋼絲繩的拉力和臂架的角度，然后將相關數據傳遞給控制器1，同時根據用戶選擇輸入控制器I的相關工況設置，通過力及力矩的相關公式用數值擬合的方式可以推導出此時臂架的幅度、吊重的重量及臂架的承載力矩等，并將這些參數作為是否可以自由落鉤的判斷依據。
[0042]進一步地，角度傳感器3的信號輸出端與控制器I的信號輸入端通過總線相連。傳感器2的信號輸出端與控制器I的信號輸入端通過總線相連。使得角度傳感器3和傳感器2檢測的相關數據可通過總線以實時通訊的方式傳遞給控制器I。
[0043]在本實用新型一具體實施例中，傳感器2為力矩限制器。即可通過力矩限制器來替換拉力傳感器和角度傳感器3，并將檢測到的信號通過總線以實時通訊的方式傳遞給控制器I，能夠達到相同的技術效果。
[0044]在本實用新型一具體實施例中，內漲離合器7為常閉式離合器，也可為常開式離合器，但優選為常閉式離合器，以常閉式離合器為例。
[0045]控制器I對吊重重量這一變量進行判斷，若吊重重量超過設定重量，則控制器I輸出低電平給控制油路電磁閥4，控制油路電磁閥4不換向，內漲離合器7斷油(內漲離合器為常閉式離合器，在斷油情況下外漲，在給油情況下內合)，從而達到鎖住卷揚機的作用。若吊重重量在設定重量范圍內，則控制器I輸出高電平給控制油路電磁閥4，控制油路電磁閥4得電換向，內漲離合器7通油內合，與卷揚機內壁分離，實現自由落鉤功能。
[0046]為了進一步優化上述技術方案，本實用新型還可包括連接于總油路和控制油路電磁閥4之間的總油路電磁閥8。
[0047]本實用新型還公開了一種具有上述起重機自由落鉤保護裝置的起重機，因此該起重機具有上述實施例中的起重機自由落鉤保護裝置的所有技術效果，本文在此不再贅述。
[0048]綜上所述，本實用新型在原有自由落鉤開關的基礎上，在液壓控制系統中電磁閥上加裝控制電路，通過拉力傳感器和角度傳感器測出臂架的角度和鋼絲繩的拉力，實時反饋給控制器，同時根據用戶選擇輸入控制器的相關工況設置，控制器做出判斷，以達到控制控制油路電磁閥4的目的。控制油路電磁閥4再控制內漲離合器7，實現對卷揚機的控制。
[0049]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0050]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，包括: 內漲離合器(7); 控制油路電磁閥(4)，所述控制油路電磁閥(4)的進油口與總油路連通，出油口與所述內漲離合器(7)連通； 控制器(I )，所述控制器(I)的信號輸出端與所述控制油路電磁閥(4)的信號輸入端相接; 用于測量起重機鋼絲繩拉力的傳感器(2)，所述傳感器(2)的信號輸出端與所述控制器(I)的信號輸入端相連。
2.如權利要求1所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為拉力傳感器。
3.如權利要求2所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，還包括用于測量起重機臂架角度的角度傳感器(3)，所述角度傳感器(3)的信號輸出端與所述控制器(I)的信號輸入端相連。
4.如權利要求3所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述角度傳感器(3)的信號輸出端與所述控制器(I)的信號輸入端通過總線相連。
5.如權利要求1所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為力矩限制器。
6.如權利要求1-5任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述內漲離合器(7)為常閉式離合器。
7.如權利要求1-5任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述內漲離合器(7)為常開式離合器。
8.如權利要求1-5任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述傳感器(2)的信號輸出端與所述控制器(I)的信號輸入端通過總線相連。
9.如權利要求1-5任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，還包括連接于所述總油路和所述控制油路電磁閥(4)之間的總油路電磁閥(8)。
10.一種起重機，包括起重機自由落鉤保護裝置，其特征在于，所述起重機自由落鉤保護裝置為如權利要求1-9任一項所述的起重機自由落鉤保護裝置。
【文檔編號】B66C15/00GK203419686SQ201320460219
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】李肖彬, 路睿, 劉沖, 曹陽 申請人:北京南車時代機車車輛機械有限公司