一種工廠行車安全運行保護系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工廠行車安全運行保護系統，屬于工廠自動化控制安保系統領域。本實用新型包括機械結構和控制電路系統；所述機械結構包括駕駛室、橋架、小車運行機構、小車導軌、大車車輪、大車導軌、大車電機、樓梯、通訊接收模塊、行程開關、小車車輪、小車電機、吊鉤、光電開關發射器Ⅰ、光電開關接收器Ⅰ、光電開關發射器Ⅱ、光電開關接收器Ⅱ、光電開關發射器Ⅲ、光電開關接收器Ⅲ、光電開關發射器Ⅳ、光電開關接收器Ⅳ、通訊設備、駕駛室門鎖、操作面板指示燈、門鎖插銷。本實用新型結構簡單、易于實現，相比沒有安全保護系統的行車，減少了人員傷亡和財產損失。
【專利說明】 一種工廠行車安全運行保護系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工廠行車安全運行保護系統，屬于工廠自動化控制安保系統領域。
【背景技術】
[0002]工廠行車在運行過程中，駕駛員容易出現疲勞導致注意力不集中，如果有接到電話或者急于下班回家等的干擾，久而久之駕駛員忘記自己在高空作業，此時若走出駕駛室會發生從高空墜落導致人員傷亡。除此之外，駕駛員在高空作業時，不能完全看到自己下方的情況，如果有人從下面違規通過，行車所吊掛的重物會碰撞違規通過的人員，即使駕駛員能夠及時發現下面通過的人員，常常由于行車速度比較快，為避讓人員緊急停車瞬間產生的慣性，使得重物撞到人員，造成傷亡也時常發生。因此，必須有一套行車安全運行保護系統來解決因疏忽大意和違規操作而導致的傷亡問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種工廠行車安全運行保護系統，以用于因疏忽大意和違規操作而導致工廠行車在運行過程中的傷亡問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種工廠行車安全運行保護系統，包括機械結構和電路系統；所述機械結構包括駕駛室1、橋架2、小車運行機構3、小車導軌4、大車車輪5、位于小車導軌4下方的大車導軌6、樓梯7、位于駕駛室I的通訊接收模塊8、位于大車導軌6起點樓梯7旁的行程開關9、大車電機13、光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15、光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17、光電開關發射器III18、光電開關接收器III19、光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21、通訊設備22、駕駛室門鎖23、位于駕駛室的操作面板指示燈24，其中駕駛室I連同橋架2依靠大車車輪5沿著大車導軌6運動，光電開關發射器I 14、光電開關發射器II 16、光電開關發射器III 18、光電開關發射器IV 20分別與光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III19、光電開關接收器IV21連接，光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III 19、光電開關接收器IV 21的輸出信號通過通訊設備22傳輸至通訊接收模塊8，通訊接收模塊8接收的信號控制操作面板指示燈24 ;所述電路系統包括主電路部分和控制電路部分，其中所述主電路部分包括三相交流電源，控制開關QF，接觸器KMl與KM2的主觸點Ul、V1、W1與U2、V2、W2，熱繼電器熱元件FR，熔斷器FUl，三相異步電機M，所述控制電路部分包括熱繼電器常閉觸點，行程開關SQ，駕駛室門鎖開關SB1，駕駛室控制面板開車啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM2的輔助觸點，接觸器KM1、KM2的線圈，其中接觸器KM2實現正轉，KMl實現反轉。
[0005]所述小車運行機構3包括小車車輪10、小車電機11、吊鉤12 ;其中小車運行機構3依靠小車車輪10沿著小車導軌4運動。
[0006]所述駕駛室門鎖23包括駕駛室門鎖開關SBl和門鎖插銷25。
[0007]所述安裝在行車區域邊緣正下方地面上的四對光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15，光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17，光電開關發射器III18、光電開關接收器III19，光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21將行車下方的危險區域分成四個部分，并通過操作面板指示燈24上的四個指示燈來指示相應區域。
[0008]使用時，駕駛室I連同橋架2依靠大車車輪5沿著大車導軌6做運動，如果駕駛員注意力不集中或者受外界干擾如下班急于回家等而按下擰開駕駛室門鎖23時，但由于駕駛員并沒有意識到行車沒有停靠到位，而是懸于空中，那么駕駛員走出駕駛室必會從高空墜落導致傷亡發生。
[0009]通過采用行車安全運行保護系統后，當擰開駕駛室門鎖23第一道插銷SBl時，此時控制回路常開開關SBl閉合，接觸器KMl通電閉合，主電路接通，使得行車反向運行至起點時，碰觸到行程開關9使得控制回路部分的行程開關SQ斷開，接觸器KMl斷電，主電路斷開，停車。這期間，給駕駛員的安全保護有兩點:一是行車啟動時給駕駛員一個提醒，讓其意識到行車還沒有停靠到位，此時不能走出駕駛室；二是電路接通啟動電機，可以將其帶到樓梯7 口的安全位置。停車后，駕駛員撥動門鎖插銷25，打開駕駛室門，便可以出來。
[0010]下一次駕駛員工作時，關上駕駛室I的門，自動插上駕駛室門鎖23，此時SBl斷開，在駕駛室操作面板上啟動開車按鈕SB2，繼電器KM2通電，主電路接通，電機運轉。
[0011]另外，由于駕駛員在駕駛室操作時，很難同時估計正前方和正下方的情況，并且由于視線的緣故，不可能判斷出行車正下方到底有人還是沒人，那么同樣會帶來安全隱患。
[0012]當在地面作業的工人違規通過AD和A’D’之間的危險區域時，并且由AB向A’B’行走，此時行人觸發光電開關發射器I 14，光電開關接收器I 15將接收的信號通過通訊設備22傳輸至通訊接收模塊8，從而控制操作面板指示燈24g閃爍，那么可以判斷工人是從區域G通過的；如果指示燈h閃爍，那么可以判斷工人是從區域H通過的；反之，如果工人從A’B’向AB行走，那么根據指示燈e閃爍，可以確定工人在區域E，如果指示燈f閃爍，那么可以斷定工人在區域F。當知道工人大致在哪個區域時，駕駛員就可以提前采取相應的措施采取避讓制動或者鳴笛警示。
[0013]本實用新型的有益效果是:結構簡單、易于實現，相比沒有安全保護系統的行車，避免了因行車駕駛員疲勞駕駛和注意力不集中而導致的墜落事故，以及由于地面上的工人違規通過行車運行的區域而導致的行車吊掛的重物與人員碰撞的事故，減少了人員傷亡和財產損失。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構俯視示意圖；
[0015]圖2為本實用新型結構正面示意圖；
[0016]圖3為本實用新型光電開關安裝示意圖；
[0017]圖4為本實用新型駕駛室門鎖結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型操作面板指示燈示意圖；
[0019]圖6為本實用新型行車下方危險區域分割示意圖；
[0020]圖7為本實用新型電路系統電路原理圖；
[0021]圖中各標號為:1為駕駛室、2為橋架、3為小車運行機構、4為小車導軌、5為大車車輪、6為大車導軌、7為樓梯、8為通訊接收模塊、9為行程開關、10為小車車輪、11為小車電機、12為吊鉤、13為大車電機、14為光電開關發射器1、15為光電開關接收器1、16為光電開關發射器11、17為光電開關接收器11、18為光電開關發射器111、19為光電開關接收器IIK20為光電開關發射器IV、21為光電開關接收器IV、22為通訊設備、23為駕駛室門鎖、24為操作面板指示燈、25為門鎖插銷。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。
[0023]實施例1:如圖1-7所示，一種工廠行車安全運行保護系統，包括機械結構和電路系統；所述機械結構包括駕駛室1、橋架2、小車運行機構3、小車導軌4、大車車輪5、位于小車導軌4下方的大車導軌6、樓梯7、位于駕駛室I的通訊接收模塊8、位于大車導軌6起點樓梯7旁的行程開關9、大車電機13、光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15、光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17、光電開關發射器III18、光電開關接收器III19、光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21、通訊設備22、駕駛室門鎖23、位于駕駛室的操作面板指示燈24，其中駕駛室I連同橋架2依靠大車車輪5沿著大車導軌6運動，光電開關發射器I 14、光電開關發射器II 16、光電開關發射器III 18、光電開關發射器IV 20分別與光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III 19、光電開關接收器IV 21連接，光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III 19、光電開關接收器IV 21的輸出信號通過通訊設備22傳輸至通訊接收模塊8，通訊接收模塊8接收的信號控制操作面板指示燈24 ;所述電路系統包括主電路部分和控制電路部分，其中所述主電路部分包括三相交流電源，控制開關QF，接觸器KMl與KM2的主觸點Ul、V1、W1與U2、V2、W2，熱繼電器熱元件FR，熔斷器FUl，三相異步電機M，所述控制電路部分包括熱繼電器常閉觸點，行程開關SQ，駕駛室門鎖開關SB1，駕駛室控制面板開車啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM2的輔助觸點，接觸器KM1、KM2的線圈，其中接觸器KM2實現正轉，KMl實現反轉。所述小車運行機構3包括小車車輪10、小車電機11、吊鉤12 ;其中小車運行機構3依靠小車車輪10沿著小車導軌4運動；所述駕駛室門鎖23包括駕駛室門鎖開關SBl和門鎖插銷25 ;所述安裝在行車區域邊緣正下方地面上的四對光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15，光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17，光電開關發射器III18、光電開關接收器III19，光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21將行車下方的危險區域分成四個部分，并通過操作面板指示燈24上的四個指示燈來指示相應區域。
[0024]實施例2:如圖1-7所示，一種工廠行車安全運行保護系統，包括機械結構和電路系統；所述機械結構包括駕駛室1、橋架2、小車運行機構3、小車導軌4、大車車輪5、位于小車導軌4下方的大車導軌6、樓梯7、位于駕駛室I的通訊接收模塊8、位于大車導軌6起點樓梯7旁的行程開關9、大車電機13、光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15、光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17、光電開關發射器III18、光電開關接收器III19、光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21、通訊設備22、駕駛室門鎖23、位于駕駛室的操作面板指示燈24，其中駕駛室I連同橋架2依靠大車車輪5沿著大車導軌6運動，光電開關發射器I 14、光電開關發射器II 16、光電開關發射器III 18、光電開關發射器IV 20分別與光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III 19、光電開關接收器IV 21連接，光電開關接收器I 15、光電開關接收器II 17、光電開關接收器III 19、光電開關接收器IV 21的輸出信號通過通訊設備22傳輸至通訊接收模塊8，通訊接收模塊8接收的信號控制操作面板指示燈24 ;所述電路系統包括主電路部分和控制電路部分，其中所述主電路部分包括三相交流電源，控制開關QF，接觸器KMl與KM2的主觸點仍、￥1、11與似、￥2、胃2，熱繼電器熱元件FR，熔斷器FUl，三相異步電機M，所述控制電路部分包括熱繼電器常閉觸點，行程開關SQ，駕駛室門鎖開關SBl，駕駛室控制面板開車啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM2的輔助觸點，接觸器KM1、KM2的線圈，其中接觸器KM2實現正轉，KMl實現反轉。所述小車運行機構3包括小車車輪10、小車電機11、吊鉤12 ;其中小車運行機構3依靠小車車輪10沿著小車導軌4運動；所述駕駛室門鎖23包括駕駛室門鎖開關SBl和門鎖插銷25 ;所述安裝在行車區域邊緣正下方地面上的四對光電開關發射器I 14、光電開關接收器I 15，光電開關發射器II 16、光電開關接收器II 17，光電開關發射器III18、光電開關接收器III19，光電開關發射器IV 20、光電開關接收器IV 21將行車下方的危險區域分成四個部分，并通過操作面板指示燈24上的四個指示燈來指示相應區域。
[0025]行車下方的危險區域分成四個部分為:E、F、G、H。當在地面作業的工人違規通過AD和A’D’之間的危險區域時，并且由AB向A’B’行走，此時行人觸發光電開關發射器I 14，光電開關接收器I 15將接收的信號通過通訊設備22傳輸至通訊接收模塊8，從而控制操作面板指示燈24g閃爍，那么可以判斷工人是從區域G通過的；同理，如果指示燈h閃爍，那么可以判斷工人是從區域H通過的；反之，如果工人從A’B’向AB行走，那么根據指示燈e閃爍，可以確定工人在區域E ;如果指示燈f`閃爍，那么可以斷定工人在區域F。
【權利要求】
1.一種工廠行車安全運行保護系統，其特征在于:包括機械結構和電路系統；所述機械結構包括駕駛室(I)、橋架(2 )、小車運行機構(3 )、小車導軌(4 )、大車車輪(5 )、位于小車導軌(4)下方的大車導軌(6)、樓梯(7)、位于駕駛室(I)的通訊接收模塊(8)、位于大車導軌(6)起點樓梯(7)旁的行程開關(9)、大車電機(13)、光電開關發射器I (14)、光電開關接收器I (15)、光電開關發射器II (16)、光電開關接收器II (17)、光電開關發射器111(18)、光電開關接收器IIK19)、光電開關發射器IV (20)、光電開關接收器IV (21)、通訊設備(22)、駕駛室門鎖(23)、位于駕駛室的操作面板指示燈(24)，其中駕駛室(I)連同橋架(2)依靠大車車輪(5)沿著大車導軌(6)運動,光電開關發射器I (14)、光電開關發射器II (16)、光電開關發射器111(18)、光電開關發射器IV(20)分別與光電開關接收器I (15)、光電開關接收器II (17)、光電開關接收器111(19)、光電開關接收器IV(21)連接，光電開關接收器I (15)、光電開關接收器II (17)、光電開關接收器111(19)、光電開關接收器IV(21)的輸出信號通過通訊設備(22)傳輸至通訊接收模塊(8)，通訊接收模塊(8)接收的信號控制操作面板指示燈(24);所述電路系統包括主電路部分和控制電路部分，其中所述主電路部分包括三相交流電源，控制開關QF，接觸器KMl與KM2的主觸點仍、￥1、11與似、￥2、胃2，熱繼電器熱元件FR，熔斷器FUl， 三相異步電機M，所述控制電路部分包括熱繼電器常閉觸點，行程開關SQ，駕駛室門鎖開關SBl，駕駛室控制面板開車啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM2的輔助觸點，接觸器KM1、KM2的線圈，其中接觸器KM2實現正轉，KMl實現反轉。
2.根據權利要求1所述的工廠行車安全運行保護系統，其特征在于:所述小車運行機構(3 )包括小車車輪(10 )、小車電機(11)、吊鉤(12 );其中小車運行機構(3 )依靠小車車輪(10)沿著小車導軌(4)運動。
3.根據權利要求1所述的工廠行車安全運行保護系統，其特征在于:所述駕駛室門鎖(23)包括駕駛室門鎖開關SBl和門鎖插銷(25)。
4.根據權利要求1所述的工廠行車安全運行保護系統，其特征在于:所述光電開關發射器I (14)、光電開關接收器I (15)，光電開關發射器II (16)、光電開關接收器II (17)，光電開關發射器IIK18)、光電開關接收器IIK19)，光電開關發射器IV(20)、光電開關接收器IV (21)安裝在行車區域邊緣正下方地面上且將行車下方的危險區域分成四個部分，并通過操作面板指示燈(24)上的四個指示燈來指示相應區域。
【文檔編號】B66C15/04GK203428785SQ201320409092
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】鄒金慧, 祁博, 范玉剛, 吳建德, 黃國勇, 王曉東, 張光輝, 邵宗凱 申請人:昆明理工大學