一種絞車用排繩測力裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種絞車用排繩測力裝置，包括設(shè)于相互平行的光杠、絲杠上的排繩器，光杠、絲杠形成供排繩器沿光杠、絲杠移動的工作平面，該排繩器包括兩相對設(shè)置的第一導(dǎo)向端、第二導(dǎo)向端，繩體在第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向與在第二導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向相同且在同一直線上，第一導(dǎo)向端和第二導(dǎo)向端之間設(shè)有測力裝置，測力裝置抵靠在第一導(dǎo)向端和第二導(dǎo)向端之間的繩體上，測力裝置與繩體的抵靠點偏離第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向。實施本實用新型，能使排繩和測力合為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)約了設(shè)備成本，減少了設(shè)備占用空間。
【專利說明】一種絞車用排繩測力裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測力裝置，更具體地說，涉及一種絞車用排繩測力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，滾筒絞車上使用的排繩裝置(附圖4、附圖5)和測力裝置為兩個獨立裝置(附圖6、附圖7)。如圖1及圖2所示，排繩裝置主要由支架1、抗繩輥2、導(dǎo)繩輥3、排繩箱體4、光杠11'、絲杠12'、電機13'組成。其工作原理是:電機13'驅(qū)動絲杠12'旋轉(zhuǎn)，絲杠12'帶動抗繩輥2、導(dǎo)繩輥3、排繩箱體4沿著光杠11'移動，其移動速度與絞車滾筒的旋轉(zhuǎn)速度相匹配，穿過排繩箱體4中的鋼絲繩5整齊排列在滾筒上，電機反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)反向排繩。如圖3及圖4所示，測力裝置主要由滑輪6、滑輪支架7、軸承8、銷軸傳感器9組成。其工作原理:鋼絲繩5穿過滑輪6，進出鋼絲繩5成90度夾角此夾角可根據(jù)設(shè)計需要改變，鋼絲繩5所受的張力值通過滑輪6傳遞到銷軸傳感器9，通過銷軸傳感器能夠精確計算出鋼絲繩5的實時張力值。
[0003]目前，滾筒絞車上使用的排繩測力裝置有以下幾個缺點:
[0004]1、排繩裝置和測力裝置為兩個獨立裝置，安裝和調(diào)試較為復(fù)雜，特別是對于移動設(shè)備；2、考慮排繩裝置受徑向力不宜過大，排繩裝置和測力裝置安裝上需要兩者之間的距離較大，因此對設(shè)備使用空間提出較高的要求；3、制造成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的絞車用排繩測力裝置。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種絞車用排繩測力裝置，包括設(shè)于相互平行的光杠、絲杠上的排繩器，所述光杠、絲杠形成供所述排繩器沿所述光杠、絲杠移動的工作平面，該排繩器包括兩相對設(shè)置的第一導(dǎo)向端、第二導(dǎo)向端，繩體在所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向與在所述第二導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向相同且在同一直線上，所述第一導(dǎo)向端和第二導(dǎo)向端之間設(shè)有測力裝置，所述測力裝置抵靠在所述第一導(dǎo)向端和第二導(dǎo)向端之間繩體上，所述測力裝置與所述繩體的抵靠點偏離所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向。
[0007]優(yōu)選地，所述測力裝置包括測力輪、測力傳感器及軸承，所述測力傳感器固定安裝并設(shè)置在所述軸承的中部，所述軸承套設(shè)在所示測力傳感器上，所述測力輪套設(shè)在所述軸承上，并繞所述軸承軸心轉(zhuǎn)動，所述測力輪的外圓一側(cè)抵靠在所述繩體上，所述測力輪的軸線與所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向垂直。
[0008]優(yōu)選地，所述測力輪對所述繩體的抵靠方向與所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向垂直。
[0009]優(yōu)選地，第一導(dǎo)向端和第二導(dǎo)向端分別設(shè)于所述工作平面的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向與所述工作平面垂直。
[0010]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向端包括至少一對第一導(dǎo)向輪及至少一對承壓滾輪，所述至少一對第一導(dǎo)向輪設(shè)置在遠離所述工作平面的位置，并對稱設(shè)置在繩體的兩相對側(cè)，以將所述繩體夾持，所述至少一對第一導(dǎo)向輪相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體沿所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向傳輸；所述至少一對承壓滾輪靠近所述工作平面設(shè)置，并對稱設(shè)置在所述繩體的兩相對側(cè)，以將所述繩體夾持，所述至少一對承壓滾輪的夾持方向與所述至少一對第一導(dǎo)向輪的夾持方向呈夾角，所述至少一對承壓滾輪相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體沿所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向傳輸。
[0011]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向輪的夾持方向與所述承壓滾輪的夾持方向相互垂直。
[0012]優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)向端包括至少一對第二導(dǎo)向輪，所述至少一對第二導(dǎo)向輪分別設(shè)置在繩體的兩相對側(cè)，以將所述繩體夾持，所述至少一對第二導(dǎo)向輪相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體沿所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向傳輸。
[0013]優(yōu)選地，所述至少一對承壓滾輪的夾持方向、所述至少一對第二導(dǎo)向輪的夾持方向及所述測力輪的抵靠方向均垂直于所述第一導(dǎo)向端的導(dǎo)向方向，且都在同一平面上。
[0014]優(yōu)選地，所述測力輪、第一導(dǎo)向輪、承壓滾輪、第二導(dǎo)向輪的上均設(shè)有沿外徑周圈設(shè)置的內(nèi)凹導(dǎo)槽，所述繩體卡在所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，兩相對的所述第一導(dǎo)向輪上的所述導(dǎo)槽相對設(shè)置，兩相對的所述第二導(dǎo)向輪上的所述導(dǎo)槽相對設(shè)置，分別形成夾持所述繩體的夾持孔。
[0016]實施本實用新型的絞車用排繩測力裝置，具有以下有益效果:本實用新型將排繩和測力部分合為一體，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減少了設(shè)備的占用空間，節(jié)約了成本，拆裝方便，操作更加簡單，同時，還具有設(shè)備維護便捷，性能穩(wěn)定可靠，操作安全等優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實用新型絞車用排繩測力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的仰視圖；
[0020]圖3是圖2中的排繩器的側(cè)面示意圖；
[0021]圖4是【背景技術(shù)】中的排繩裝置示意圖；
[0022]圖5是圖4的俯視圖；
[0023]圖6是【背景技術(shù)】中的測力裝置示意圖；
[0024]圖7是圖6中測力裝置的A-A剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0026]如圖1及圖2所示，本實用新型實施例中的絞車用排繩測力裝置，包括相互平行的光杠11、絲杠12、設(shè)置在光杠11、絲杠12上的排繩器20以及電機13。絲杠12通過電機13驅(qū)動軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。排繩器20包括排繩箱21、第一導(dǎo)向端22、第二導(dǎo)向端23及測力裝置24，排繩箱21套設(shè)在光杠11上，并與絲杠12螺紋配合。絲杠12帶動排繩器20沿著光杠11來回移動，光杠11和絲杠12形成了供排繩器20沿光杠11、絲杠12來回移動的工作平面A0
[0027]如圖2所示，在一些實施例中，第一導(dǎo)向端22和第二導(dǎo)向端23分別設(shè)于排繩箱21的兩相對側(cè)，且位于工作平面A的兩側(cè)，排繩箱21上設(shè)有供第一導(dǎo)向端22和第二導(dǎo)向端23支撐的第一支撐件211和第二支撐件212。繩體14從第一導(dǎo)向端22穿過排繩箱21與第二導(dǎo)向端23配合。繩體14在第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B與在第二導(dǎo)向端23的導(dǎo)向方向B’相同在同一直線上，第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B垂直于工作平面A。繩體14為鋼絲繩，在其他實施例中，繩體14也可為麻繩等其他材質(zhì)。
[0028]測力裝置24抵靠在第一導(dǎo)向端22和第二導(dǎo)向端23之間繩體14上，測力裝置24與繩體14的抵靠點偏離第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B，以使測力裝置24受到繩體14的側(cè)向彎曲張力，讓測力裝置24對繩體14的實時張力進行計算測試。其他實施例中，第一導(dǎo)向端22及第二導(dǎo)向端23也可設(shè)于工作平面A的同側(cè)，以保證排繩器20和光杠11、絲杠12之間有足夠的連接強度即可；繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B也可與工作平面A呈一定夾角。
[0029]如圖2及圖3所示，在一些實施例中，第一導(dǎo)向端22包括一對第一導(dǎo)向輪221、一對承壓滾輪222以及供第一導(dǎo)向輪221可旋轉(zhuǎn)安裝的第一安裝位223、供承壓滾輪222可旋轉(zhuǎn)安裝的第二安裝位224。第一安裝位223為四個在兩平行的第一支撐件211上兩兩對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)孔，第一支撐件211設(shè)置在排繩箱21上，并垂直于工作平面A，繩體14穿設(shè)在兩平行的第一支撐件211之間。兩第一導(dǎo)向輪221通過旋轉(zhuǎn)軸及滾動軸承安裝在第一安裝位223上，并對稱設(shè)置在繩體14的兩相對側(cè)，以將繩體14夾持，兩第一導(dǎo)向輪221相對同步逆向轉(zhuǎn)動將繩體14沿第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B傳輸。至少一個第一導(dǎo)向輪221的第一安裝位223上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225可調(diào)節(jié)兩第一導(dǎo)向輪221之間的間距，以適應(yīng)不同粗細(xì)的繩體14，同時還可調(diào)整繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。
[0030]進一步地，第一導(dǎo)向輪221沿外徑周圈設(shè)置有內(nèi)凹導(dǎo)槽2211，導(dǎo)槽2211為半圓形，繩體14卡在導(dǎo)槽2211內(nèi)，兩第一導(dǎo)向輪221上的導(dǎo)槽2211相對設(shè)置，形成夾持繩體14的夾持孔，以保證繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。在其他實施例中，導(dǎo)槽2211也可為U形或V形，以供繩體14卡位。
[0031]在一些實施例中，第二安裝位224為四個在兩平行的第二支撐件212上兩兩對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)孔，第二支撐件212設(shè)置在排繩箱21上，并垂直于工作平面A。兩承壓滾輪222安裝通過旋轉(zhuǎn)軸及滾動軸承在第二安裝位224上，并對稱設(shè)置在繩體14的兩相對側(cè)，以將繩體14夾持，兩承壓滾輪222相對同步逆向轉(zhuǎn)動將繩體14沿第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B傳輸。至少一個承壓滾輪222的第二安裝位224上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225可調(diào)節(jié)兩承壓滾輪222之間的間距，以適應(yīng)不同粗細(xì)的繩體14，同時還可調(diào)整繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。
[0032]進一步地，承壓滾輪222沿外徑周圈設(shè)置有與第一導(dǎo)向輪221相同的內(nèi)凹導(dǎo)槽2211，繩體14卡在導(dǎo)槽2211內(nèi)，兩承壓滾輪222上的導(dǎo)槽2211相對設(shè)置，形成夾持繩體14的夾持孔，以保證繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。
[0033]在一些實施例中，兩第一導(dǎo)向輪221設(shè)置在遠離工作平面A的位置，兩承壓滾輪222靠近工作平面A設(shè)置，第一支撐件211和第二支撐件212相互垂直設(shè)置，使得承壓滾輪222的夾持方向與第一導(dǎo)向輪221的夾持方向相互垂直，以保證繩體14在被夾持傳輸過程中的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B不易偏離。在其他實施例中，第一導(dǎo)向輪221及承壓滾輪222也可分別為若干對組成，并分別對稱設(shè)置在繩體14的兩側(cè)，將繩體14夾持并沿第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B傳輸；承壓滾輪222的夾持方向與第一導(dǎo)向輪221的夾持方向也可成一定夾角，以保證繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B即可。
[0034]在一些實施例中，第二導(dǎo)向端23包括一對第二導(dǎo)向輪231及供第二導(dǎo)向輪231可旋轉(zhuǎn)安裝的第三安裝位232，第三安裝位232為在四個在第二支撐件212上兩兩對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)孔。兩第二導(dǎo)向輪231通過旋轉(zhuǎn)軸及滾動軸承安裝在第三安裝位232上，并對稱設(shè)置在繩體14的兩相對側(cè)，以將繩體14夾持，兩第二導(dǎo)向輪231相對同步逆向轉(zhuǎn)動將繩體14沿第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B傳輸。至少一個第二導(dǎo)向輪231的第三安裝位232上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)225可調(diào)節(jié)兩第二導(dǎo)向輪231之間的間距，以適應(yīng)不同粗細(xì)的繩體，同時還可調(diào)整繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。
[0035]進一步地，第二導(dǎo)向輪231沿外徑周圈設(shè)置有與第一導(dǎo)向輪221相同的內(nèi)凹導(dǎo)槽2211，繩體14卡在導(dǎo)槽2211內(nèi)，兩第二導(dǎo)向輪231上的導(dǎo)槽2211相對設(shè)置，形成夾持繩體14的夾持孔，以保證繩體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B。
[0036]如圖2及圖3所示，測力裝置24包括測力輪241、測力傳感器242及軸承243，測力傳感器242為銷軸傳感器，軸承243為滾動軸承。第二支撐件212上還設(shè)有供測力裝置24安裝的第四安裝位244，第四安裝位244為兩個對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)孔。測力傳感器242的兩端固定安裝在第四安裝位244上，軸承243套設(shè)在測力傳感器242上，測力輪241套設(shè)在軸承243上，并繞軸承243的軸心轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，軸承243也可為軸套等供測力輪241繞測力傳感器242轉(zhuǎn)動的零部件。
[0037]測力輪241的外圓一側(cè)抵靠在繩體14上，使繩體14彎曲，測力輪241與繩體14的抵靠點偏離第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B，使繩體14的彎曲張力對測力輪241側(cè)向施力。測力輪241的外徑周圈設(shè)有與第一導(dǎo)向輪221相同的內(nèi)凹導(dǎo)槽2211，繩體14抵靠并卡在導(dǎo)槽2211內(nèi)，以保證繩體14在測力輪241上穩(wěn)定定位。測力輪241的轉(zhuǎn)動軸線與第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B垂直，保證了繩體14的彎曲張力對測力輪241施力的均勻性。
[0038]在一些實施例中，第一導(dǎo)向輪221、承壓滾輪222、第二導(dǎo)向輪231及測力輪241的規(guī)格大小相同，各自對應(yīng)的滾動軸承及旋轉(zhuǎn)軸相同，銷軸傳感器的外形與旋轉(zhuǎn)軸外形相同，以提高各零件間的通用性。承壓滾輪222的夾持方向、第二導(dǎo)向輪231的夾持方向及測力輪241的抵靠方向均垂直于第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B,且都在同一平面上。在其他實施例中，第一導(dǎo)向輪221、承壓滾輪222、第二導(dǎo)向輪231及測力輪241的尺寸的規(guī)格也可以部分相同或全部不同。
[0039]在一些實施例中，測力輪241承受到的繩體14的彎曲張力通過軸承243傳遞給測力傳感器242，經(jīng)過計算可以得出繩體14的實時張力。測力輪241抵靠導(dǎo)繩體14上造成繩體14偏離的幅度可以根據(jù)實際應(yīng)用調(diào)整，對于測試?yán)K體14的第一導(dǎo)向端22的導(dǎo)向方向B在同樣受力條件下的繩體14彎曲張力，偏離的幅度不同，對應(yīng)選擇的測力傳感器242的規(guī)格也會不同，以保證所測試的彎曲張力的精確度。
[0040]可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0041]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種絞車用排繩測力裝置，包括設(shè)于相互平行的光杠(11)、絲杠(12)上的排繩器(20)，所述光杠(11)、絲杠(12)形成供所述排繩器(20)沿所述光杠(11)、絲杠(12)移動的工作平面(A)，該排繩器(20)包括兩相對設(shè)置的第一導(dǎo)向端(22)、第二導(dǎo)向端(23)，其特征在于，繩體(14)在所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)與在所述第二導(dǎo)向端(23)的導(dǎo)向方向(B’)相同且在同一直線上，所述第一導(dǎo)向端(22)和第二導(dǎo)向端(23)之間設(shè)有測力裝置(24)，所述測力裝置(24)抵靠在所述第一導(dǎo)向端(22)和第二導(dǎo)向端(23)之間的繩體(14)上，所述測力裝置(24)與所述繩體(14)的抵靠點偏離所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述測力裝置(24)包括測力輪(241)、測力傳感器(242)及軸承(243)，所述測力傳感器(242)固定安裝并設(shè)置在所述軸承(243)的中部，所述軸承(243)套設(shè)在所示測力傳感器(242)上，所述測力輪(241)套設(shè)在所述軸承(243)上，并繞所述軸承(243)軸心轉(zhuǎn)動，所述測力輪(241)的外圓一側(cè)抵靠在所述繩體(14)上，所述測力輪(241)的軸線與所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述測力輪(241)對所述繩體(14)的抵靠方向與所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，第一導(dǎo)向端(22)和第二導(dǎo)向端(23)分別設(shè)于所述工作平面(A)的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)與所述工作平面(A)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向端(22)包括至少一對第一導(dǎo)向輪(221)及至少一對承壓滾輪(222)，所述至少一對第一導(dǎo)向輪(221)設(shè)置在遠離所述工作平面(A)的位置，并對稱設(shè)置在繩體(14)的兩相對側(cè)，以將所述繩體(14)夾持，所述至少一對第一導(dǎo)向輪(221)相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體(14)沿所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)傳輸；所述至少一對承壓滾輪(222)靠近所述工作平面(A)設(shè)置，并對稱設(shè)置在所述繩體(14)的兩相對側(cè)，以將所述繩體(14)夾持，所述至少一對承壓滾輪(222)的夾持方向與所述至少一對第一導(dǎo)向輪(221)的夾持方向呈夾角，所述至少一對承壓滾輪(222)相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體(14)沿所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪(221)的夾持方向與所述承壓滾輪(222)的夾持方向相互垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向端(23)包括至少一對第二導(dǎo)向輪(231)，所述至少一對第二導(dǎo)向輪(231)分別設(shè)置在繩體(14)的兩相對側(cè)，以將所述繩體(14)夾持，所述至少一對第二導(dǎo)向輪(231)相對同步逆向轉(zhuǎn)動將所述繩體(14)沿所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B)傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述至少一對承壓滾輪(222)的夾持方向、所述至少一對第二導(dǎo)向輪(231)的夾持方向及所述測力輪(241)的抵靠方向均垂直于所述第一導(dǎo)向端(22)的導(dǎo)向方向(B),且都在同一平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，所述測力輪(241)、第一導(dǎo)向輪(221)、承壓滾輪(222)、第二導(dǎo)向輪(231)的上均設(shè)有沿外徑周圈設(shè)置的內(nèi)凹導(dǎo)槽(2211)，所述繩體(14)卡在所述導(dǎo)槽(2211)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的絞車用排繩測力裝置，其特征在于，兩相對的所述第一導(dǎo)向輪(221)上的所述導(dǎo)槽(2211)相對設(shè)置，兩相對的所述第二導(dǎo)向輪(231)上的所述導(dǎo)槽(2211)相對設(shè)置，分別形成`夾持所述繩體(14)的夾持孔。
【文檔編號】B66D1/28GK203439980SQ201320346386
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】李懷亮, 劉培林, 李小龍, 王克文, 于文太, 曹為, 王福山, 馮慧君, 倪建和, 朱熙耕, 陳永訢, 楊芬 申請人:中國海洋石油總公司, 中海石油深海開發(fā)有限公司, 海洋石油工程股份有限公司, 天津工程機械研究院