一種內置諧波齒輪式起升機構的制作方法
【專利摘要】為了解決傳統的起升機構體積過大、重量過大、能耗高的缺點，本實用新型提供一種內置諧波齒輪式起升機構，其特征是：由電動機軸后端連接制動器，前端通過法蘭和地腳螺栓與左支架聯接，電動機輸出軸上設置同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪后與安裝在卷筒內的諧波傳動減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動的波發生器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪，剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯接，右端通過卷筒軸支承在卷筒支座上。本裝置不但體積小，而且能耗小，可大幅度提高生產效率。
【專利說明】ー種內置諧波齒輪式起升機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及起重機領域，尤其是ー種內置諧波齒輪式起升機構。
【背景技術】
[0002]傳統的梁式橋式起重機起升機構主要使用的結構形式有兩種，其一是采用電動機與滾筒軸線相平行的布置方式，這種布置方式優點是設計簡單，各零部件的匹配選用也較方便但其缺點很多:(I)各零部件分別支撐，這就要求小車架必須有足夠的強度和剛度，使得小車架的自重増大，且各零部件的分別安裝和調整也較麻煩。(2)由于電動機與滾筒軸線相平行，使得整體結構松散，小車架的總體面積也較大，起升機構的空間體積大。(3)卷筒長度較長，且長度與直徑比大，長而細的卷筒強度低易斷裂。(4)整個起升機構的零部件較多，重量大，尤其是YZR電動機和PJ型圓柱齒輪減速器，而且其電動機的驅動轉矩大。
[0003]其ニ，是將電動機減速器和卷筒成直線排列，電動機和卷筒分別布置在同軸線減速器(常為普通行星減速器或少齒差行星減速器)的兩端，或者把減速器布置在卷筒內部。這種結構基本克服了上述的缺點，但其減速器的傳動比不能取得很大，否則卷筒直徑要增カロ，整機體積會很大，使得它依然沒有克服電機轉矩大重量大能耗大的缺點。
【發明內容】
[0004]為了解決傳統的起升機構體積過大、重量過大、能耗高的缺點，本實用新型提供一種內置諧波齒輪式起升機構，不但體積小，而且能耗小。
[0005]所述的ー種內置諧波齒輪式起升機構，其特征是:由電動機軸后端連接制動器，前端通過法蘭和地腳螺栓與左支架聯接，電動機輸出軸上設置同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪后與安裝在卷筒內的諧波傳動減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動的波發生器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪，剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯接，右端通過卷筒軸支承在卷筒支座上。
[0006]本實用新型的有益效果是:不但體積小，而且能耗小，可大幅度提高生產效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為內置諧波齒輪式起升機構示意圖。
[0008]其中，1.制動器；2.電動機；3.左支架；4.小帶輪；5.齒形帶；6.密封罩；7.大帶輪；8.輸入軸；9.端蓋；10.聯接軸；11.鍵；12.波發生器；13.軸承；14.柔輪；15.剛輪；16.右端蓋；17.卷筒；18.卷筒軸；19.支座；20.小車架。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0010]所述的ー種內置諧波齒輪式起升機構，其結構特征為:在小車架20上固定電動機2，其軸后端連接制動器1，前端通過法蘭和地腳螺栓分別與左支架3和行走小車架20相聯接，電機輸出軸上安裝有同步齒形小帶輪4，齒形帶5連接大帶輪7后與安裝在卷筒內的諧 波傳動減速器的輸入軸8連接；輸入軸8通過鍵11連接諧波傳動的波發生器12 ;柔輪14 與剛輪15的嚙合后連接剛輪15 ;剛輪15通過螺栓與卷筒筒體17聯接，右端通過卷筒軸18 支承在卷筒支座19上。[0011]采用新型傳動方式高速端采用同步齒形帶，再加諧波齒輪傳動，傳動效率高，傳動 平穩性好，可減少起升作業過程的振動和沖擊；諧波齒輪傳動機構本身體積小質量輕，安裝 于卷筒內，減少了齒輪減速器及減速器箱體，大大減輕了起升機構的重量，也減小了起升機 構的軸向長度；諧波齒輪傳動的傳動比大，承載能力高，因此，可以采用轉速更高轉矩更小 的驅動電機，使電機的體積重量減小和價格降低另外制動器的型號也可相應減小使起升機 構寬度減小，質量進一步減輕相比普通齒輪減速器，與傳統的起升機構對比內置諧波齒輪 式起升機構的質量和體積可減小約30%。
【權利要求】
1.一種內置諧波齒輪式起升機構，其特征是:由電動機軸后端連接制動器，前端通過 法蘭和地腳螺栓與左支架聯接，電動機輸出軸上設置同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪 后與安裝在卷筒內的諧波傳動減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動的波發生 器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪，剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯接，右端通過卷筒軸支承在 卷筒支座上。
【文檔編號】B66D1/14GK203382426SQ201320309755
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月31日 優先權日:2013年5月31日
【發明者】段建設, 曹林, 權建軍 申請人:洛陽建浩重工機械有限公司