專利名稱:一種快速抓手的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及專用設備技術領域,具體涉及一種快速抓手。
背景技術:
汽車在生產過程中要經過許多步驟,在零部件加工或整車組裝時很多地方都需要使用吊具對零部件進行抓取、搬運與定位,這就需要有相應的抓手用來抓取零部件。然而,由于白車身生產線規劃的限制,很多時候卻不能使用常規的手段進行物料的搬運。例如:在某個工位要把長度6米的車縱梁從料箱抓取到工位上進行焊接,常規的做法是加工一個長度4米左右的抓手從兩頭夾緊進行搬運。這類抓手體積較大,耗材較多,操作不便,再者,當此類零部件來自進口時,一般都用紙箱包裝,供貨方不可能針對特殊的搬運工具而特意制作合適的包裝箱。此時,常規設計的抓手無法滿足搬運要求。因此,必需開發出一種新型的快速抓手以滿足現實的需要。
發明內容本實用新型的目的是提供一種快速抓手,可以快速抓取與放置特殊工件,具有結構簡單、材料節省、制作容易、成本低廉、操作簡便、定位迅速、性能穩定可靠等優點。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:一種快速抓手,包括夾緊臂、吊環、連接板、軸、導向定位塊、夾頭與隔圈,所述吊環固定在所述連接板上頂面中央,所述夾緊臂固定在所述連接板上頂面、且位于所述吊環下方,所述導向定位塊對稱固定在所述連接板的兩側、且位于所述夾緊臂下方,所述軸的兩端固定在所述導向定位塊中部,所述隔圈套設在所述軸上,所述夾頭中部套設在所述隔圈中部。進一步地,所述夾頭上端設有限位塊二。進一步地,所述夾頭上端與所述限位塊二之間設有墊片。進一步地,所述連接板下方設有與所述限位塊二對應的限位塊一。進一步地,所述導向定位塊下部之間設有連接桿。進一步地,所述導向定位塊上設有方孔,以減少材料的使用與本身的自重。本實用新型體積小,小巧輕便,定位迅速,懸掛在氣動平衡吊上,完全靠工件自重鎖緊,定位準確,而且無需水,電,氣等動力源,具有結構簡單、材料節省、制作容易、成本低廉、操作簡便、定位迅速、性能穩定可靠等優點。
:圖1是本實用新型的側視整體結構示意圖;圖2是本實用新型的仰視整體結構示意圖;圖3是本實用新型的工作原理示意圖。圖中:1、夾緊臂; 2、吊環;3、連接板;[0018]4、軸;5、導向定位塊;6、連接桿;7、夾頭;8、隔圈;9、限位塊一;10、限位塊二; 11、墊片;12、工件。
具體實施方式
:以下所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不因此而限定本實用新型的保護范圍。實施例一,見圖1至圖3所示:一種快速抓手,包括夾緊臂1、吊環2、連接板3、軸4、導向定位塊5、夾頭7與隔圈8,所述吊環2固定在所述連接板3上頂面中央,所述夾緊臂I固定在所述連接板3上頂面、且位于所述吊環2下方,所述導向定位塊5對稱固定在所述連接板3的兩側、且位于所述夾緊臂I下方,所述軸4的兩端固定在所述導向定位塊5中部,所述隔圈8套設在所述軸4上,所述夾頭7中部套設在所述隔圈8中部,所述夾頭7上端依次設有墊片11與限位塊二 10,所述連接板3下方設有與所述限位塊二 10對應的限位塊一 9,所述導向定位塊5下部之間設有連接桿6,所述導向定位塊5上設有兩個方孔。
本實用新型的使用原理:將本實用新型安裝在一臺氣動平衡吊上,當操作者用本吊具到物料箱里面取件時,僅需用一只手輕輕打開所述夾頭7,另外一只手操作氣動平衡吊按鈕讓吊具落在工件12上面,使所述導向定位塊5插入工件12內,并放下所述夾頭7。然后按按鈕使氣動平衡吊上升,工件12的重量使所述夾頭7繞著所述軸4轉直至所述限位塊一 9與限位塊二 10接觸,此時在所述夾頭7與所述導向定位塊5的共同作用下,使工件12被抓牢;氣動平衡吊上升到搬運高度把工件搬運到工位上;操作者使氣動平衡吊下降把工件放在工位上正確的位置,操作者扳動所述夾頭7打開約30度;操作者使氣動平衡吊上升脫離工件,本實用新型移出工位。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式,故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.一種快速抓手,其特征在于包括夾緊臂(I)、吊環(2)、連接板(3)、軸(4)、導向定位塊(5)、夾頭(7)與隔圈(8),所述吊環(2)固定在所述連接板(3)上頂面中央,所述夾緊臂(O固定在所述連接板(3)上頂面、且位于所述吊環(2)下方,所述導向定位塊(5)對稱固定在所述連接板(3)的兩側、且位于所述夾緊臂(I)下方,所述軸(4)的兩端固定在所述導向定位塊(5)中部,所述隔圈(8)套設在所述軸(4)上,所述夾頭(7)中部套設在所述隔圈(8)中部。
2.根據權利要求1所述的快速抓手,其特征在于:所述夾頭(7)上端設有限位塊二(10)。
3.根據權利要求2所述的快速抓手,其特征在于:所述夾頭(7)上端與所述限位塊二(10)之間設有墊片(11)。
4.根據權利要求2所述的快速抓手,其特征在于:所述連接板(3)下方設有與所述限位塊二( 10 )對應的限位塊一(9 )。
5.根據權利要求1所述的快速抓手,其特征在于:所述導向定位塊(5)下部之間設有連接桿(6 )。
6.根據 權利要求1所述的快速抓手,其特征在于:所述導向定位塊(5)上設有方孔。
專利摘要本實用新型涉及專用設備技術領域,具體涉及一種快速抓手,包括夾緊臂、吊環、連接板、軸、導向定位塊、夾頭與隔圈,所述吊環固定在所述連接板上頂面中央,所述夾緊臂固定在所述連接板上頂面、且位于所述吊環下方,所述導向定位塊對稱固定在所述連接板的兩側、且位于所述夾緊臂下方,所述軸的兩端固定在所述導向定位塊中部,所述隔圈套設在所述軸上,所述夾頭中部套設在所述隔圈中部。本實用新型的快速抓手具有結構簡單、材料節省、制作容易、成本低廉、操作簡便、定位迅速、性能穩定可靠等優點。
文檔編號B66C1/22GK203112336SQ20132012653
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月20日 優先權日2013年3月20日
發明者廖春光, 吳爾飛, 王榮濤 申請人:愛孚迪(上海)制造系統工程有限公司