專利名稱：一種轉塔沖床專用數控系統的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種轉塔沖床專用數控系統。
背景技術：
數控轉塔沖床是集機、電、液、氣于一體化，是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。數控轉塔沖床由電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構、模具庫、模具選擇系統、外圍編程系統等組成。數控轉塔沖床是通過編程軟件(或手工)編制的加工程序，由伺服送料機構將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統選擇模具庫中相應的模具，機械或液壓動力系統按程序進行沖壓，自動完成工件的加工。目前，在轉塔沖床中采用的是可編程控制器(PLC)和步進伺服構成的數控系統，這種控制方法存在控制不穩定、丟步問題，并且工控機插卡式數控系統可靠性不高等缺陷，以及通用機床數控系統存在著系統改造設置、操作復雜的弊端。
實用新型內容
為解決現有技術存在的缺點，本實用新型具體公開了一種轉塔沖床專用數控系統。本實用新型采用的技術方案如下:一種轉塔沖床專用數控系統，包括運動控制器、人機界面、接線端子板、伺服驅動器、伺服電機，所述的運動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅動器與接線端子板相連，所述的伺服驅動器驅動伺服電機；所述的運動控制器還與人機界面相連。所述的伺服驅動器有三個，分別驅動三個伺服電機。所述的三個伺服電機分別驅動沖床的X軸、Y軸和T軸。所述的運動控制器安裝有開關電源。所述的運動控制器為一體式運動控制器。所述的人機界面為15英寸的IXD液晶屏。所述的運動控制器上還安裝有一個DOM盤。所述的運動控制器內置于數控系統電氣柜內。所述的接線端子板還與原點開關、限位開關、氣缸、泵、液壓缸相連。工作過程:首先將由編程軟件或手工編寫的加工代碼通過人機界面上的編程鍵盤輸入到運動控制器上的DOM盤中(或將加工代碼用U盤拷貝到數控系統中)，當運行數控加工程序時，數控系統專用數控軟件對加工程序進行讀取，解碼，運算，生成控制伺服送料機構和模具選擇系統動作的指令，這些指令輸入到伺服驅動器，經伺服驅動器放大、電平轉換、隔離后，作用于伺服電動機，驅動伺服送料機構和模具進行相對運動，沖壓加工出合格零件來。本實用新型的有益效果:本實用新型采用“一體式數控裝置”和驅動系統，構成專為轉塔沖床量身定制的專用數控系統硬件，徹底解決了原有的由可編程控制器(PLC)和步進伺服構成的數控系統的控制不穩定、丟步問題，也徹底解決了工控機插卡式數控系統可靠性不高缺陷，以及通用機床數控系統改造系統的設置、操作復雜的弊端。整機控制系統的可靠性明顯升高。另外，數控系統配有SG超大容量的DOM盤(電子硬盤)，可以“無限量”存儲加工程序。由于DOM盤為靜態存儲設備，無旋轉部件，運行更可靠，數據更安全。前面所述的DOM盤是指電子硬盤。總之，該系統具有響應速度快，抗干擾能力強，控制精度高，控制運行平穩，自診斷和自適應能力非常強等特點。
圖1本實用新型的結構圖。 圖中I人機界面，2運動控制器，3接線端子板，4輸入輸出模塊，5X軸伺服驅動器，6Y軸伺服驅動器，7T軸伺服驅動器，8X軸伺服電機，9Y軸伺服電機，IOT軸伺服電機。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:一種轉塔沖床專用數控系統，包括運動控制器2、人機界面1、接線端子板3、X軸伺服驅動器5，Y軸伺服驅動器6，T軸伺服驅動器7，X軸伺服電機8，Y軸伺服電機9，T軸伺服電機10。運動控制器2上安裝有接線端子板3，所述的X軸伺服驅動器5，Y軸伺服驅動器6，T軸伺服驅動器7分別 與接線端子板相連，且所述的Y軸伺服驅動器6，T軸伺服驅動器7分別驅動X軸伺服電機8，Y軸伺服電機9，T軸伺服電機10，且三個伺服電機分別驅動三個沖床的X軸、Y軸和T軸。所述的運動控制器2還與人機界面I相連。所述的運動控制器2安裝有開關電源。所述的運動控制器2為一體式運動控制器。所述的人機界面I為15英寸的IXD液晶屏。所述的運動控制器2上還安裝有一個DOM盤。所述的運動控制器2內置于數控系統電氣柜內。所述的接線端子板3還連接有輸入輸出模塊4，所述的輸入輸出模塊4包括原點開關、限位開關、氣缸、泵、液壓缸。工作過程:首先將由編程軟件或手工編寫的加工代碼通過人機界面I上的編程鍵盤輸入到運動控制器2上的DOM盤中(或將加工代碼用U盤拷貝到數控系統中)，當運行數控加工程序時，數控系統專用數控軟件對加工程序進行讀取，解碼，運算，生成控制伺服送料機構和模具選擇系統動作的指令，這些指令輸入到伺服驅動器，經伺服驅動器放大、電平轉換、隔離后，作用于伺服電動機，驅動伺服送料機構和模具進行相對運動，沖壓加工出合格零件來。
權利要求1.一種轉塔沖床專用數控系統，其特征在于:包括運動控制器、人機界面、接線端子板、伺服驅動器、伺服電機，所述的運動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅動器與接線端子板相連，所述的伺服驅動器驅動伺服電機；所述的運動控制器還與人機界面相連。
2.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的伺服驅動器有三個，分別驅動三個伺服電機。
3.如權利要求2所述的數控系統，其特征在于:所述的三個伺服電機分別驅動沖床的X軸、Y軸和T軸。
4.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的運動控制器安裝有開關電源。
5.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的運動控制器為一體式運動控制器。
6.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的人機界面為15英寸的LCD液晶屏。
7.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的運動控制器上還安裝有一個DOM盤。
8.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的運動控制器內置于數控系統電氣柜內。
9.如權利要求1所述的數控系統，其特征在于:所述的接線端子板還與原點開關、限位開關、氣 缸、泵、液壓缸相連。
專利摘要本實用新型具體公開了一種轉塔沖床專用數控系統，包括運動控制器、人機界面、接線端子板、伺服驅動器、伺服電機，所述的運動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅動器與接線端子板相連，所述的伺服驅動器驅動伺服電機；所述的運動控制器還與人機界面相連。該系統具有響應速度快，抗干擾能力強，控制精度高，控制運行平穩，自診斷和自適應能力非常強等特點。
文檔編號B30B15/26GK203126016SQ20132010709
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年3月8日
發明者孫選, 艾長勝, 李國平, 李映君 申請人:濟南大學