專利名稱：搬運裝置中的吸盤組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷機，尤其是一種給鐵片印刷圖案的印刷機中搬運鐵片裝置的吸盤組件。
背景技術：
印刷機主要是將成卷的鐵片涂上一層特定顏色的膠、涂料或油墨等料的設備；對于用于制造類似文具盒、儲蓄罐、茶葉罐以及月餅盒等鐵盒的鐵皮卷通常在將鐵皮裁成一定規格的鐵片之后，考慮到盒子的外形美觀的理由，往往需要在鐵片表面印刷圖案來實現。在印刷之前，通常需要將鐵片通過吸盤組件吸起來后再搬運到輸送帶上輸送到輥印裝置處，由于現有的吸盤組件包括一對前吸盤和一對后吸盤，這樣雖然能將鐵片吸附上來，但由于對于一些寬度稍大一點的鐵片而言，鐵片的四個角雖然都有吸盤吸附，但中間位置會出現凹陷，影響鐵片四個角處的吸盤的吸附效果。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、吸附效果好、使用壽命長的搬運裝置中的吸盤組件。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種搬運裝置中的吸盤組件，包括吸盤，吸盤包括一對前吸盤和一對后吸盤，吸盤上均設有驅動各自的吸盤做豎直方向往復運動的動力氣缸，其特征在于:所述前、后吸盤上均設有通氣管，通氣管連接有氣源，吸盤組件還包括控制氣源對通氣管進氣或吸氣的控制裝置。上述結構中，當吸盤與鐵片接觸時，通過吸走吸盤與鐵片接觸面之間的空氣從而使吸盤將鐵片吸附起來，且使 該吸盤的吸附作用更好，更穩定。作為本實用新型的進一步設置，所述一對前吸盤和一對后吸盤之間還設有若干副吸盤，所述副吸盤呈菱形排列且所述菱形的中心與所述一對前吸盤和一對后吸盤所在的兩條對角線相交的中心相同。上述結構中，在鐵片上方的中心位置處也設置一組副吸盤，使得鐵片的四個角以及中心都被吸附起來，這樣在搬運的過程中會更穩定，不會因為吸附效果不佳而掉落下來，損壞鐵片。作為本實用新型的進一步設置，所述一對后吸盤之間還設有輔助吸盤，所述輔助吸盤位于兩個后吸盤所在線段的中間位置。上述結構中，輔助吸盤的設置可以進一步提高吸附作用的同時能增強吸附的穩定性。作為本實用新型的進一步設置，所述前后吸盤以及輔助吸盤和副吸盤為橡膠材料制成的吸盤。上述結構中，橡膠材料制成的吸盤耐磨耐腐蝕，使用壽命長。作為本實用新型的進一步設置，所述動力氣缸包括活塞桿，所述吸盤上固設有吸盤座，吸盤座上開設有與活塞桿端部形狀相配的凹槽，所述活塞桿端部與所述凹槽過盈配
口 O上述結構中，動力氣缸通過活塞桿與吸盤上的吸盤座固定連接使得吸盤可以隨著動力氣缸的驅動而上升或下降。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
附圖1為本實用新型具體實施例俯視圖；附圖2為本實用新型具體實施例吸盤及氣缸的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如圖1-2所示搬運裝置中的吸盤組件，包括吸盤，吸盤包括一對前吸盤21和一對后吸盤22，吸盤上均設有驅動各自的吸盤做豎直方向往復運動的動力氣缸，前吸盤21、后吸盤22上均設有通氣管3，通氣管3連接有氣源，該搬運裝置中的吸盤組件還包括控制氣源對通氣管3進氣或吸氣的控制裝置。當吸盤與鐵片接觸時，通過抽走吸盤與鐵片接觸面之間的空氣從而使吸盤將鐵片吸附起來，且使該吸盤的吸附作用更好，更穩定。上述的一對前吸盤21和一對后吸盤22之間還設有若干副吸盤23，副吸盤23呈菱形排列且該菱形的中心與上述一對前吸盤21和一對后吸盤22所在的兩條對角線相交的中心相同。在鐵片上方的中心位置處設置一組副吸盤23，使得鐵片的四個角以及中心都被吸附起來，這樣在搬運的過程中會更穩定，不會因為吸附效果不佳而掉落下來，損壞鐵片。
上述一對后吸盤23之間還設有輔助吸盤24，輔助吸盤24位于兩個后吸盤22所在線段的中間位置。輔助吸盤24的設置可以進一步提高吸附作用的同時能增強吸附的穩定性。上述前吸盤21、后吸盤22以及輔助吸盤24和副吸盤23為橡膠材料制成的吸盤。橡膠材料制成的吸盤耐磨耐腐蝕，使用壽命長。上述動力氣缸包括活塞桿4，上述前吸盤21、后吸盤22以及輔助吸盤24和副吸盤
23上分別固設有吸盤座5，吸盤座5上開設有與活塞桿4端部形狀相配的凹槽，活塞桿4端部與凹槽過盈配合。動力氣缸通過活塞桿4與吸盤上的吸盤座5固定連接使得吸盤可以隨著動力氣缸的驅動而上升或下降。
權利要求1.一種搬運裝置中的吸盤組件，包括吸盤，吸盤包括一對前吸盤和一對后吸盤，吸盤上均設有驅動各自的吸盤做豎直方向往復運動的動力氣缸，其特征在于:所述前、后吸盤上均設有通氣管，通氣管連接有氣源，吸盤組件還包括控制氣源對通氣管進氣或吸氣的控制裝置。
2.根據權利要求1所述的搬運裝置中的吸盤組件，其特征在于:所述一對前吸盤和一對后吸盤之間還設有若干副吸盤，所述副吸盤呈菱形排列且所述菱形的中心與所述一對前吸盤和一對后吸盤所在的兩條對角線相交的中心相同。
3.根據權利要求1或2所述的搬運裝置中的吸盤組件，其特征在于:所述一對后吸盤之間還設有輔助吸盤，所述輔助吸盤位于兩個后吸盤所在線段的中間位置。
4.根據權利要求3所述的搬運裝置中的吸盤組件，其特征在于:所述前后吸盤以及輔助吸盤和副吸盤為橡膠材料制成的吸盤。
5.根據權利要求1所述的搬運裝置中的吸盤組件，其特征在于:所述動力氣缸包括活塞桿，所述吸盤上固設有吸盤座，吸盤座上開設有與活塞桿端部形狀相配的凹槽，所述活塞桿端部與所述凹槽過 盈配合。
專利摘要本實用新型公開了一種搬運裝置中的吸盤組件，包括吸盤，吸盤包括一對前吸盤和一對后吸盤，吸盤上均設有驅動各自的吸盤做豎直方向往復運動的動力氣缸，其特征在于所述前、后吸盤上均設有通氣管，通氣管連接有氣源，吸盤組件還包括控制氣源對通氣管進氣或吸氣的控制裝置。本實用新型具有結構簡單、吸附效果好、使用壽命長的優點。
文檔編號B66C1/02GK203112325SQ20132006228
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者蘇蓓芬 申請人:浙江富士印鐵有限公司