專利名稱：用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高空作業平臺拉吊輔助裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置。
背景技術：
隨著建筑技術的不斷完善，建筑物的高度也越來越高，而對于高層建筑來說，其外部墻面的清潔與維護都會在高空中進行，由于高空作業的危險性極高，進行前述墻面清潔與維護的主要方式之一是通過擦窗機的高空吊船(高空作業平臺中的一種)進行，即由高空吊船搭載作業人員升至空中，而吊船通過鋼絲繩懸掛于建筑物頂面的臺車上，進而使吊船可向建筑外墻面的各個方位移動。而目前大部分臺車上設有起重吊臂，吊船通過鋼絲繩與起重吊臂的頂端相連接，通過起重吊臂的俯仰實現的隱藏和在建筑內外的跨越，通過其旋轉來改變吊船在空中的角度，有利于建筑外墻面的維護，但是在此類結構中，吊臂在進行俯仰運動時會帶動其端部的鋼絲繩出繩點一并運動，從而使兩端的鋼絲繩出繩點不能始終保持在同一水平高度上，導致吊船在空中的位置發生傾斜甚至傾翻，嚴重威脅著吊船中作業人員的生命安全，因此有必要針對吊船起重吊臂俯仰運動時吊船的平衡問題做進一步的改進。
實用新型內容本實用新型的目的之一在于解決上述不足，提供一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，以期望解決現有技術中高空作業平臺在起重吊臂俯仰運動時會帶動鋼絲繩出繩點一并運動，易造成高空作業平臺傾斜等技術問題。為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:本實用新型所提供的一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，包括起重吊臂，所述起重吊臂的其中一端活 動固定在起重裝置上，用于由起重裝置帶動起重吊臂俯仰運動，所述起重吊臂的另一端上活動安裝有重力平衡器，所述重力平衡器用于在重力作用下始終與水平面保持垂直；所述重力平衡器的下部還安裝有用于拉吊高空作業平臺的小吊臂。作為優選，進一步的技術方案是:所述重力平衡器的下部還安裝有回轉支承，所述小吊臂安裝在回轉支承下方，用于由回轉支承帶動小吊臂在平面內回轉。更進一步的技術方案是:所述重力平衡器通過銷軸活動安裝在起重吊臂的一端上，用于使重力平衡器繞銷軸的中軸線轉動。更進一步的技術方案是:所述起重裝置中包括臺車與液壓缸，所述起重吊臂的其中一端活動安裝在臺車上，且液壓缸置于起重吊臂的下方，其兩端分別固定在起重吊臂與臺車上，所述液壓缸用于向起重吊臂提供俯仰運動的動力。更進一步的技術方案是:所述起重吊臂俯仰運動的角度在90度以內。更進一步的技術方案是:所述小吊臂的兩側分別通過鋼絲繩與高空作業平臺相連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:通過將重力平衡器通過銷軸活動安裝在起重吊臂的一端上，并使其可繞銷軸的中軸線轉動，在重力平衡器自身及小吊臂、回轉支承與高空作業平臺的重力作用下，使得重力平衡器始終保持與水平線相垂直的狀態，確保高空作業平臺不會受起重吊臂俯仰運動影響而發生傾斜，保證高空作業平臺內作業人員的生命安全，同時本實用新型所提供的一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置結構簡單，可直接在現有高空作業平臺起重臂上進行改裝，尤其適宜于在擦窗機的吊船上應用，亦可以相同的方式安裝在其它高空作業設備上，應用范圍廣闊。
圖1為用于說明本實用新型實施例一種狀態的結構示意圖；圖2為用于說明本實用新型實施例另一種狀態的結構示意圖；圖中，I為起重吊臂、2為重力平衡器、3為小吊臂、4為高空作業平臺、5為回轉支承、6為銷軸、7為臺車、8為液壓缸、9為鋼絲繩。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步闡述。參考圖1所示，本實用新型的一個實施例是一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，包括起重吊臂1，所述起重吊臂I的其中一端活動固定在起重裝置上，其作用為由起重裝置帶動起重吊臂I俯仰運動，而起重吊臂I的另一端上需要活動安裝重力平衡器2，活動安裝的作用為使重力平衡器2在重力的作用下始終與水平面保持垂直的狀態；所述重力平衡器2的下部還安裝有用于拉吊高空作業平臺4的小吊臂3。結合參考圖2所示，本實施例中的平衡保持裝置在實際使用時，由于重力平衡器2活動安裝在圖中所示起重吊臂I的一端上，在重力平衡器2自身及其下部小吊臂3及高空作業平臺4的重力作用下，使得重力平衡器2始終保持與水平面相垂直的狀態，無論起重吊臂I處于俯或仰的狀態，均不改變前述的位置關系，從而小吊臂3上的鋼絲繩出繩點也始終保持在同一水平高度，保證鋼絲繩9下端連接的高空作業平臺4不發生傾斜。仍然參考圖1所示，在本實用新型用于解決技術問題更為優選的一個實施例中，為使得小吊臂3可帶動其所拉吊的高空作業平臺4在平面內進行回轉，對高空作業平臺4在空中的位置進行調整，還可在重力平衡器2上增設回轉支承5，并將回轉支承5安裝在重力平衡器2的下部，所述小吊臂3安裝在回轉支承5下方，即回轉支承5置于重力平衡器2與小吊臂3之間，由回轉支承5帶動小吊臂3在平面內回轉，以實現前述的高空作業平臺4空中位置調整。根據本實用新型的另一實施例，為使得上述重力平衡器2與起重吊臂I的活動連接更為簡單，且方便安裝，發明人還參考現有技術，將重力平衡器2直接通過銷軸6活動安裝在起重吊臂I的一端上，使得重力平衡器2可繞銷軸6的中軸線轉動，進而在起重吊臂I俯仰運動時保持其與水平面相垂直的恒定位置。而上述本實用新型的平衡保持裝置在實際應用中，可將起重吊臂I的一端安裝在任何能為其提供俯仰動力的起重裝置上，例如安裝在圖1所示實施例中包含臺車6與液壓缸7的起重裝置:具體安裝方式為將起重吊臂I的其中一端活動安裝在臺車7上，該活動安裝也可采用上述的銷軸實現，而液壓缸8則置于起重吊臂I的下方，其兩端分別固定在起重吊臂I與臺車7上，而液壓缸8的作用為支撐起重吊臂I上仰，即向起重吊臂I提供俯仰運動的動力。并且在本實施例中，受液壓缸8的結構影響，起重吊臂I俯仰運動的角度只能在90度以內，而起重吊臂I在該角度內的俯仰運動，也正好可使上述重力保持重力平衡器2位置恒定的方式得到較好的發揮。同時在發明人還考慮到本實用新型的實際應用范圍，對于不同的應用方式需對上述小吊臂4的結構做出適應性的改進，例如圖1所示出的，當平衡保持裝置應用在擦窗機中時，則優選將小吊臂4設置為條形狀，且側面的兩端分別通過鋼絲繩9與高空作業平臺4相連接，而當起重吊臂I俯仰運動時，小吊臂4兩側的鋼絲繩出繩點可始終保持在同一條水平直線上。下面再以圖2所示結構為例，對上述重力平衡器2依靠重力保持與水平線相垂直狀態的原理做進一步的說明:當起重吊臂I由俯臥狀態向上仰狀態轉變時，由于重力平衡器2與起重吊臂I為活動連接，因此重力平衡器2通過銷軸以起重吊臂I的上仰角度而跟隨轉動，且該轉動以起重吊臂I為參照物，例如重力平衡器2在起重吊臂I俯臥狀態時與其呈90度角，此時起重吊臂I與水平面相重合，當起重吊臂I由水平面上仰45度角時,重力平衡器2即在重力作用下轉動，此時與起重吊臂I呈45度角，但仍然與水平面呈90度角，并始終保持該狀態，從而使得其拉吊的高空作業平臺4保持穩定，且無論起重吊臂I處于何種狀態(仰或俯)，都不會因此發生傾斜，在高空作業中給作業人員的生命安全提供了極大的保障。除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特 點也落在本實用新型的范圍內。盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
權利要求1.一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，包括起重吊臂(1)，所述起重吊臂(I)的其中一端活動固定在起重裝置上，用于由起重裝置帶動起重吊臂(I)俯仰運動，其特征在于:所述起重吊臂(I)的另一端上活動安裝有重力平衡器(2)，所述重力平衡器(2)用于在重力作用下始終與水平面保持垂直；所述重力平衡器(2)的下部還安裝有用于拉吊高空作業平臺(4)的小吊臂(3)。
2.根據權利要求1所述的用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，其特征在于:所述重力平衡器(2)的下部還安裝有回轉支承(5)，所述小吊臂(3)安裝在回轉支承(5)下方，用于由回轉支承(5)帶動小吊臂(3)在平面內回轉。
3.根據權利要求1或2所述的用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，其特征在于:所述重力平衡器(2)通過銷軸(6)活動安裝在起重吊臂(I)的一端上，用于使重力平衡器(2)繞銷軸(6)的中軸線轉動。
4.根據權利要求1所述的用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，其特征在于:所述起重裝置中包括臺車(7)與液壓缸(8)，所述起重吊臂(I)的其中一端活動安裝在臺車(7)上，且液壓缸(8)置于起重吊臂(I)的下方，其兩端分別固定在起重吊臂(I)與臺車(7)上，所述液壓缸(8)用于向起重吊臂(I)提供俯仰運動的動力。
5.根據權利要求1所述的用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，其特征在于:所述起重吊臂(I)俯仰運動的角度在90度以內。
6.根據權利要求1所述的用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，其特征在于:所述小吊臂(3)的兩側分別通過鋼絲 繩(9)與高空作業平臺(4)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于防止高空作業平臺傾斜的重力平衡保持裝置，屬一種高空作業平臺拉吊輔助裝置，包括起重吊臂，所述起重吊臂的其中一端活動固定在起重裝置上，所述起重吊臂的另一端上活動安裝有重力平衡器，所述重力平衡器用于在重力作用下始終與水平面保持垂直；所述重力平衡器的下部還安裝有用于拉吊高空作業平臺的小吊臂。通過將重力平衡器通過銷軸活動安裝在起重吊臂的一端上，并使其可繞銷軸的中軸線轉動，在重力平衡器自身及小吊臂、回轉支承與高空作業平臺的重力作用下，使得重力平衡器始終保持與水平線相垂直的狀態，確保高空作業平臺不會受起重吊臂俯仰運動影響而發生傾斜，保證平臺內作業人員的生命安全。
文檔編號B66C23/88GK203095553SQ20132004000
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月24日 優先權日2013年1月24日
發明者張帥, 齊宏, 盛鷹, 陳德學, 馮方華, 張進 申請人:成都嘉澤正達科技有限公司