一種高性能的自由落鉤卷揚機構的制作方法
【專利摘要】目前現有技術中帶有自由落鉤功能的卷揚機構共有兩種結構，一種是直接在卷揚齒輪箱外部增加套筒，通過離合器控制套筒和卷筒實現。另一種是通過離合器控制齒輪箱高速級齒圈實現。兩種結構均沒有鋼絲繩防脫功能，鋼絲繩易脫離、亂繩。而且存在工作效率低，能耗大，結構不完善、不緊湊，制造困難，成本高等設計問題。本發明通過干式離合器直接控制卷筒，實現卷揚機構自由落鉤功能。自由落鉤工作時行星減速機、濕式多片式制動器、驅動液壓馬達均不需要工作，效率高，能耗低，結構簡單，通過鉗盤式制動器的控制實現鋼絲繩防脫繩保護功能。該產品在方案、結構、技術上都解決了現有產品的先天性不足，尤其在節能減排方面，可以很好地順應用戶的要求。
【專利說明】一種高性能的自由落鉤卷揚機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種起重設備卷揚機構。
【背景技術】
[0002]自由落鉤卷揚機構在工程機械起重設備中應用越來越廣泛，能夠大大縮短空鉤下放時間，提高工作效率，尤其在強夯機的使用中更能體現其優點。目前國內外存在兩種類型:第一種類型:中國專利201120037986.1公開了一種新式帶自由落鉤功能的卷揚機構，如附圖1所示。該結構直接在現有卷揚減速機4外部增加聯接筒5，通過軸6、內漲式離合器10、軸承81與卷揚7及左支架1、右支架2連接實現自由脫鉤功能，需要在卷揚減速機外額外增加聯接筒軸承、軸，結構龐大、不緊湊，制造困難，成本高；卷筒控制完全依靠內漲式離合器，可靠性差，鋼絲繩易脫離、亂繩；減速機采用的是齒圈輸出的差動式功率分流結構，承載能力存在損失。第二種類型，可參見中國專利201220616448.2，名稱為可實現自由落鉤的起重機卷揚機構，其結構如附圖2所示。該結構卷筒4直接與減速機3外殼聯接，通過離合器5控制控制卷揚減速機3內齒圈而實現，雖然結構相對緊湊，但實現自由落鉤時，減速機3齒圈及其內部齒輪傳動系統均高速轉動，效率低，能耗大；卷筒控制完全依靠離合器5，可靠性差，鋼絲繩易脫離、亂繩；減速機仍采用的是齒圈輸出的差動式功率分流結構，承載能力存在損失。
[0003]這兩種結構都存在工作效率低，能耗大，結構不完善、不緊湊，制造困難，成本高等問題。
【發明內容】
[0004]為了解決以上技術問題，現本發明提出如下技術方案:一種高性能的自由落鉤卷揚機構，它有以下特點:整體支架左端與行星減速機的左端緊固，濕式多片式制動器內置于行星減速機的左端內。行星減速機的左端分別通過軸承i和軸套i與設在卷筒左端內的法蘭i緊固。行星減速機的輸出軸與干式離合器通過漸開線花鍵連接。齒套緊固在卷筒內中部的法蘭ii上，齒套左端通過軸承支撐在行星減速機右端伸出的軸套ii內，所述干式離合器的左、右兩側分別通過鎖緊螺母定位。干式離合器內設有液壓油缸。端蓋與卷筒右端法蘭iii緊固。分離式支撐座伸入整體支架右端在外部通過軸承、端蓋支撐卷筒的右端，而在內部通過軸承定位支撐行星減速機輸出軸的右端。鉗盤式制動器安裝在整體支架上，其鉗口夾持卷筒右端端蓋的外凸緣。鋼絲繩通過壓板定位纏繞在卷筒上。驅動液壓馬達安裝在行星減速機左端法蘭iv上，其輸出軸通過漸開線花鍵與行星減速機的輸入軸連接。整體支架通過設置在所述整體支架上的兩個定位孔與起重機主機定位緊固。
[0005]采用了以上技術方案的自由落鉤卷揚機構具有以下優點和效果:
[0006]1、能夠實現自由落鉤功能；
[0007]2、能夠實現鋼絲繩防脫保護功能；
[0008]3、采用干式離合器，避免了工作高溫的產生，敞開的空間結構散熱快，制動力矩大，開啟、閉合靈活、可靠，單獨控制卷筒，當機構空鉤下放時，僅卷筒組件進行高速轉動，減速機、液壓馬達、制動器均不需要工作，效率高、能耗少；
[0009]4、三點式軸承配置，增加了機構剛性和強度，保證了離合器工作的可靠性、靈活性；
[0010]5、減速機外殼直接與卷筒通過軸承連接，結構緊湊，制造簡單，成本低；
[0011]6、整體式安裝支架保證所示結構強度大、剛性好，加工精度高，分離式支撐座保證機構安裝方便，提高空間利用率，維護、使用方便；
[0012]7、行星減速機輸入端固定座與齒圈花鍵連接軸向定位結構，采用墊圈、沉頭螺釘定位取代擋圈定位形式，增加了齒圈的剛性，提高了軸向定位可靠性；
[0013]8、采用三級串聯行星傳動結構實現自由落鉤功能，結構簡單，
[0014]容易控制
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為現有技術新式帶自由落鉤功能的卷揚機構示意圖
[0016]圖2為現有技術可實現自由落鉤的起重機卷揚機構示意圖
[0017]圖3為本發明一種高性能的自由落鉤卷揚機構的示意圖主視圖:
[0018]圖4為圖3中取消序號為I的零件即驅動液壓馬達的A向視圖:
[0019]圖5為圖4的B向視圖:
[0020]圖6為本發明一種高性能的自由落鉤卷揚機構的工作外觀圖:
[0021]圖中:1、驅動液壓馬達，2、整體支架，3、濕式多片式制動器，4、行星減速機，5、干式離合器，6、卷筒，7、端蓋，8、分離式支撐座，9、鉗盤式制動器，10、軸承ii，ll、鎖緊螺母i，12、鋼絲繩，13、齒套，14、鎖緊螺母ii，15、軸承iii，16、輸出軸，17、軸承i，18、軸套i，19、軸套ii，20、軸承iv，21、法蘭i，22、法蘭ii，23、法蘭iii，24、法蘭iv，25、定位孔i，26、定位孔
ii ο ο
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。
[0023]從圖3可以看出本發明一種高性能的自由落鉤卷揚機的具體結構。它包含有驅動液壓馬達1、整體支架2、濕式多片式制動器3、行星減速機4、干式離合器5、卷筒6、端蓋
7、分離式支撐座8、鉗盤式制動器9、軸承i1-10、鎖緊螺母i-11、鋼絲繩i2、齒套13、鎖緊螺母ii -14、軸承iii-15、輸出軸16、軸承i-17、軸套i-18、軸套ii-19、軸承iv-20、法蘭
i _21、法蘭 ii _22、法蘭ii1-23、法蘭 iv-24。
[0024]整體支架2左端與行星減速機4的左端緊固。濕式多片式制動器3內置于行星減速機4的左端內。行星減速機 的左端分別通過軸承i-17和軸套i-18與設在卷筒6左端內的法蘭i-21緊固。行星減速機4的輸出軸16與干式離合器5通過漸開線花鍵連接。齒套13緊固在卷筒6內中部的法蘭ii-22上，該齒套13左端通過軸承15支撐在行星減速機4右端伸出的軸套ii-19內。干式離合器5的左、右兩側分別通過鎖緊螺母1-14與鎖緊螺母ii-11定位。干式離合器5內設有液壓油缸。端蓋7與卷筒6右端法蘭iii-23緊固。分離式支撐座8伸入整體支架2右端在外部通過軸承10、端蓋7支撐卷筒6的右端,而在內部通過軸承20定位支撐行星減速機4輸出軸16的右端。鉗盤式制動器9安裝在整體支架2上，其鉗口夾持卷筒6右端端蓋7的外凸緣。鋼絲繩12通過壓板定位纏繞在卷筒6上。驅動液壓馬達I安裝在行星減速機4左端法蘭iv -24上，其輸出軸16通過漸開線花鍵與行星減速機4的輸入軸連接。整體支架2通過設置在其上的定位孔1-25和定位孔i1-26與起重機主機定位緊固。
[0025]本發明通過干式離合器5控制卷筒6，以實現卷揚機構自由落鉤功能，且自由落鉤工作時行星減速機4、濕式多片式制動器3、驅動液壓馬達I均不需要工作，效率高，能耗低，結構簡單，通過鉗盤式制動器9的控制實現鋼絲繩防脫繩保護功能。
[0026]重物起升工作時:開啟濕式多片式制動器3，關閉干式離合器5，開啟鉗盤式制動器9，啟動驅動液壓馬達1，通過行星減速機4和干式離合器5的功能提升重物。
[0027]自由落鉤工作時:空鉤或重物下放時，關閉濕式多片式制動器3，打開干式離合器5，驅動液壓馬達1、行星減速機4停止工作，鋼絲繩12在空鉤或重物作用下自由落體下放，重物落地或空鉤接近地面時關閉鉗盤式制動器9，限制卷筒6轉動，鋼絲繩停止下放，在重物作用下保持拉緊狀態。
[0028]這種高性能的自由落鉤卷揚機構，不但能夠實現自由落鉤功能，而且結構緊湊，效率高，能耗低，承載能力大，同時在支架上增加鉗盤式離合器，能夠實現鋼絲繩防脫保護功能，易于控制。
【權利要求】
1.一種高性能的自由落鉤卷揚機構，其特征在于:整體支架(2)左端與行星減速機(4)的左端緊固，濕式多片式制動器(3)內置于所述行星減速機(4)的左端內，所述行星減速機(4)的左端分別通過軸承i (17)和軸套i (18)與設在卷筒(6)左端內的法蘭i (21)緊固；所述行星減速機(4)的輸出軸(16)與干式離合器(5)通過漸開線花鍵連接；齒套(13)緊固在卷筒(6)內中部的法蘭ii (22)上，該齒套(13)左端通過軸承(15)支撐在行星減速機(4)右端伸出的軸套? (19)內，所述干式離合器(5)的左、右兩側分別通過鎖緊螺母i (14)與鎖緊螺母ii (11)定位，所述干式離合器(5)內設有液壓油缸；端蓋(7)與卷筒(6)右端法蘭iii (23 )緊固，分離式支撐座(8 )伸入整體支架(2 )右端在外部通過軸承(10 )、端蓋(7 )支撐卷筒(6)的右端，而在內部通過軸承(20)定位支撐行星減速機(4)輸出軸(16)的右端；鉗盤式制動器(9)安裝在整體支架(2)上，其鉗口夾持卷筒(6)右端端蓋(7)的外凸緣；鋼絲繩(12)通過壓板定位纏繞在卷筒(6)上；驅動液壓馬達(I)安裝在行星減速機(4)左端法蘭iv(24)上，其輸出軸(16)通過漸開線花鍵與行星減速機(4)的輸入軸連接；整體支架(2)通過設在所述整體支架上的定位孔i (25)和定位孔ii (26)與起重機主機定位緊固。
【文檔編號】B66D1/40GK103641011SQ201310727463
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】馬定, 于天龍, 鮑艷秋, 王吉雨, 秦龍 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司