一種大車運行機構及軌道式起重的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種大車運行機構及軌道式起重機。該大車運行機構包括多組行走單元，各行走單元包括支撐架、油缸、平衡架及車輪總成，其中：所述支撐架上設置有第一鉸接部和第二鉸接部；所述平衡架的第一端連接于所述支撐架的第一鉸接部，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第二鉸接部和所述平衡架的第二端，各組行走單元的所述油缸通過油管相互連通；所述車輪總成連接于所述平衡架上。本發明無需采用結構復雜的多級平衡梁結構，即可實現各車輪負載均等，具有結構簡單、成本低、占用空間小等優點。
【專利說明】一種大車運行機構及軌道式起重機
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及起重機【技術領域】，具體地說，涉及一種大車運行機構，以及設置有該大車運行機構的軌道式起重機。
【背景技術】
[0002]軌道式起重機一般由構成主框架的本體、運行小車、起升機構、變幅機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等部分組成(當然也可以省略前述的一個或多個部件)。運行小車可在本體上移動，起升機構隨運行小車移動，并可吊起重物進行上下升降。大車運行機構是軌道式起重機的重要部件，可實現整機沿鋪設軌道的運行，要求其運行平穩，啟動制動及時，調速范圍寬，以保證軌道式起重機的正常作業。
[0003]為了保證整機的重量均勻分布于每個車輪上，目前起重設備的大車運行機構通常采用多級平衡梁結構，以滿足各運行車輪的均載作業要求。對于該結構的大車運行機構而言，大平衡梁鉸點中心到大車車輪踏面高度過高，占用空間大，且結構復雜、自重大、成本高。同時，也對產品總體設計帶來許多限制與制約，無法滿足產品創新發展需要。
[0004]因此，如何在保證各車輪載荷均勻的前提下，提供一種占用空間緊湊、結構簡單、成本低廉的大車運行機構，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種大車運行機構，可解決現有技術中占用空間大、結構復雜、自重大、成本高的缺陷或至少其中之一。
[0006]本發明的大車運行機構，包括多組行走單元，各行走單元包括支撐架、油缸、平衡架及車輪總成，其中:
[0007]所述支撐架上設置有第一鉸接部和第二鉸接部；
[0008]所述平衡架的第一端連接于所述支撐架的第一鉸接部，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第二鉸接部和所述平衡架的第二端，各組行走單元的所述油缸通過油管相互連通；
[0009]所述車輪總成連接于所述平衡架上。
[0010]進一步地，所述大車運行機構還包括液壓泵、閥組和油箱，液壓油可通過同一油管進入各油缸，并可通過同一油管從油缸回入油箱，在工作時所述閥組為截止狀態。
[0011]進一步地，各組行走單元的所述油缸為單作用油缸，在工作時各單作用油缸僅在一個腔室內容納有液壓油。
[0012]進一步地，所述油缸的油口設置于無桿腔上，所述油缸的缸筒端連接所述第二鉸接部，所述油缸的活塞桿端連接所述平衡架。
[0013]進一步地，所述支撐架上的第一鉸接部和第二鉸接部位于前后方向，并且第二鉸接部所在位置高于第一鉸接部所在位置。
[0014]進一步地，所述車輪總成包括輪架、第一車輪和第二車輪，所述輪架鉸接于所述平衡架上，所述第一車輪和第二車輪可轉動地安裝于所述輪架上，所述第一車輪和第二車輪的軸心平行。
[0015]進一步地，所述第一車輪和第二車輪在前后方向設置。
[0016]進一步地，所述第一車輪為主動輪，連接驅動裝置；所述第二車輪為從動輪。
[0017]進一步地，所述驅動裝置為電機，所述電機通過減速箱與第一車輪的車軸連接，所述電機的輸出軸朝下設置。
[0018]本發明的另一個方面，還提供一種軌道式起重機，包括本體、運行小車、起升機構，并且還設置有前述任一項的大車運行機構，所述大車運行機構位于所述本體下方。
[0019]本發明的大車運行機構，包括多組行走單元，各組行走單元的所述油缸通過油管相互連通。當起重機某一處的壓力增加時，與該處對應的行走單元的油缸被動壓縮，由于各油缸間相互連通，液壓油進入其它組的油缸內，從而保證整個機構各油缸內的油壓一致，進而使得每個車輪的負載均等。
[0020]本發明無需采用現有技術中結構復雜的多級平衡梁結構，其結構簡單、成本低，而且由于可以使得機構整體高度降低，因而占用空間更小，有利于起重機產品總體結構設計，滿足產品造型發展需要。
[0021]此外，本發明還具有結構穩定、易于實施等方面的優點。【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1是本發明一實施例的大車運行機構的結構示意圖；
[0024]圖2是本發明一實施例的行走單元的結構示意圖；
[0025]圖3是本發明一實施例的油缸連接的原理圖；
[0026]圖4是本發明一實施例的第一車輪部分的結構示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]支撐架-1油缸-2
[0029]平衡架-3輪架-4
[0030]第一鉸接部_3a第二鉸接部_3b
[0031]第一車輪-5驅動裝置-50
[0032]減速箱-51車軸-52
[0033]第二車輪-6本體-7
[0034]行走單元-10
【具體實施方式】
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0036]本發明中，使用的方位均起重機整機為基準，本體所在方向為“上”，大車運行機構所在方向為“下”，大車運行機構行走方向為“前、后”。術語“第一”、“第二”主要用于區分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0037]圖1所示是本發明一實施例的大車運行機構的結構示意圖。該大車運行機構連接于軌道式起重機的本體7下方，用于實現整機沿鋪設軌道的運行。前述本體7構成軌道式起重機的主框架，可以是如主梁等部件。
[0038]該實施例的大車運行機構包括多組行走單元10，各行走單元10的結構相同，構成基本模塊。在圖1所示的實施例中，優選地在本體7下部設置有五組行走單元10。應當清楚，行走單元10可以為其它多種可能的數量。
[0039]圖2是其中一組行走單元10的結構示意圖，包括支撐架1、油缸2、平衡架3及車輪總成。其中，在支撐架I上設置有第一鉸接部3a和第二鉸接部3b ;平衡架3的第一端連接于支撐架I的第一鉸接部3a，油缸2的兩端分別鉸接于第二鉸接部3b和平衡架3的第二端，各組行走單元10的油缸2通過油管相互連通；車輪總成連接于平衡架3上。前述支撐架I可與本體7 —體形成，也可分體形成，本發明并不受限于此。
[0040]在軌道式起重機裝配完成正常工作時，前述油缸2內容納有液壓油，并且因壓力的影響，各油缸2內的液壓油能相互流通。當起重機某一處的壓力增加時(如因運行小車的移動等造成)，與該處對應的行走單元10的油缸2被動壓縮，由于各油缸2相互連通，液壓油進入其它組的油缸2內，從而保證整個機構各油缸2內的油壓一致，進而使得每個車輪的負載均等。
[0041]該實施例由于無需采用現有技術中結構復雜的多級平衡梁結構，其結構簡單、成本低，并且具有結構穩定、易于實施等方面的優點。
[0042]油缸2內容納的液壓油可以在制造過程中預置，也可以根據使用情況進行即時的進油和回油。優選大車運行機構還包括液壓泵、閥組和油箱，液壓油可通過同一油管進入各油缸2，并可通過同一油管從油缸2回入油箱，在工作時(即大車運行機構裝配完成付諸使用時)閥組為截止狀態，此時液壓泵可為停止狀態。前述閥組只在進回油的狀態切換為導通狀態。該閥組可包括換向閥，還可包括其它壓力或流量控制閥等。
[0043]圖3所示是本發明一實施例的油缸連接的原理圖，各油缸2之間相互并聯。應當清楚，各油缸2可以采用相互串聯的連接方式，或者并聯與串聯結合的方式。
[0044]前述油缸2可以是多種類型的結構，只要能夠在各油缸2之間形成液壓油的相互連通，即可以實現本發明的技術效果。為了簡化管路布局，優選各組行走單元10的油缸2為單作用油缸2，在工作時各單作用油缸2僅在一個腔室內容納有液壓油。
[0045]更優選地，該單作用油缸2的油口設置于無桿腔上，在工作時油缸2的無桿腔容納有液壓油。由于無桿腔的受力面積更大，在同等油壓的前提下，能承受更大的載荷。在具體安裝上，優選油缸2的缸筒端連接第二鉸接部3b，油缸2的活塞桿端連接平衡架3，結構更加穩定可靠。
[0046]此外，第一鉸接部3a和第二鉸接部3b可以位于支撐架I上的多個位置，為了便于空間布局，優選第一鉸接部3a和第二鉸接部3b位于前后方向，并且第二鉸接部3b所在位置高于第一鉸接部3a所在位置。支撐架I整體形成三角結構，因而可以使得機構整體高度降低，占用空間更小，有利于起重機產品總體結構設計，滿足產品造型發展需要。
[0047]本發明的車輪總成可以具有多種可能數量的車輪，以及多種可能的車輪布局方式，只要能夠承受油缸2通過平衡架3傳遞的載荷，即可以實現本發明的技術效果。優選地，該車輪總成包括輪架4、第一車輪5和第二車輪6，輪架4鉸接于平衡架3上，第一車輪5和第二車輪6可轉動地安裝于輪架4上，第一車輪5和第二車輪6的軸心平行。[0048]第一車輪5和第二車輪6可在左右方向設置，優選在前后方向設置，與平衡架3的布局方式對應。并且，優選第一車輪5為主動輪，連接驅動裝置50 ;第二車輪6為從動輪。在第一車輪5和/或第二車輪6上還可相應地設置制動裝置，以實現制動作業。
[0049]圖4所示是本發明一實施例的第一車輪部分的結構示意圖，優選第一車輪5的驅動裝置50為電機，該電機通過減速箱51與第一車輪5的車軸52連接，電機的輸出軸朝下設置。減速器可以實現轉動軸心從上下方向到水平方向的轉換。該實施例的車輪總成結構可以減小占用空間，使得整體結構緊湊，并可滿足運行平穩、啟動制動及時、調速范圍寬的要求。
[0050]除了前述實施例的大車運行機構外，本發明還提供一種設置有前述實施例的軌道式起重機。該軌道式起重機還包括本體7、運行小車、起升機構等部分，前述大車運行機構位于本體7下方。
[0051]應當清楚，軌道式起重機一般設置有左右兩列前述的大車行走機構，各列大車行走機構均包括多組前述行走單元10。
[0052]該軌道式起重機可以是如門式起重機、橋式起重機等，其它部分的結構如變幅機構等可以參考現有及改進的技術，本文在此不再贅述。
[0053]鑒于氣壓傳動與液壓傳動的相似性，將前述油缸等同于氣缸的技術方案，同樣包含在本發明的保護范圍之內。
[0054]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種大車運行機構，其特征在于，包括多組行走單元，各行走單元包括支撐架、油缸、平衡架及車輪總成，其中: 所述支撐架上設置有第一鉸接部和第二鉸接部； 所述平衡架的第一端連接于所述支撐架的第一鉸接部，所述油缸的兩端分別鉸接于所述第二鉸接部和所述平衡架的第二端，各組行走單元的所述油缸通過油管相互連通； 所述車輪總成連接于所述平衡架上。
2.根據權利要求1所述的大車運行機構，其特征在于，還包括液壓泵、閥組和油箱，液壓油可通過同一油管進入各油缸，并可通過同一油管從油缸回入油箱，在工作時所述閥組為截止狀態。
3.根據權利要求1所述的大車運行機構，其特征在于，各組行走單元的所述油缸為單作用油缸，在工作時各單作用油缸僅在一個腔室內容納有液壓油。
4.根據權利要求3所述的大車運行機構，其特征在于，所述油缸的油口設置于無桿腔上，所述油缸的缸筒端連接所述第二鉸接部，所述油缸的活塞桿端連接所述平衡架。
5.根據權利要求1所述的大車運行機構，其特征在于，所述支撐架上的第一鉸接部和第二鉸接部位于前后方向，并且第二鉸接部所在位置高于第一鉸接部所在位置。
6.根據權利要求1-5任一項所述的大車運行機構，其特征在于，所述車輪總成包括輪架、第一車輪和第二車輪，所述輪架鉸接于所述平衡架上，所述第一車輪和第二車輪可轉動地安裝于所述輪架上，所述第一車輪和第二車輪的軸心平行。
7.根據權利要求6所述的大車運行機構，其特征在于，所述第一車輪和第二車輪在前后方向設置。
8.根據權利要求6所述的大車運行機構，其特征在于，所述第一車輪為主動輪，連接驅動裝置；所述第二車輪為從動輪。
9.根據權利要求8所述的大車運行機構，其特征在于，所述驅動裝置為電機，所述電機通過減速箱與第一車輪的車軸連接，所述電機的輸出軸朝下設置。
10.一種軌道式起重機，包括本體、運行小車、起升機構，其特征在于，還設置有權利要求1-9任一項所述的大車運行機構，所述大車運行機構位于所述本體下方。
【文檔編號】B66C9/14GK103723626SQ201310712716
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】李國杰, 湯軍, 徐龍 申請人:三一集團有限公司