一種吸盤裝置和起重的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種吸盤裝置和起重機，所述吸盤裝置包括接觸器、電動機、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器、第一繼電器和壓力報警器。當需要吊運物料時，操作人員將接觸器與其對應的電源導通，從而使接觸器與電動機間形成通路，使所述電動機啟動；所述電動機在啟動后，控制所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣使吸盤接近真空，產生壓力；所述壓力檢測器檢測所述吸盤吊具的空氣流動回路中的壓力，當所述壓力達到設定值時，所述壓力檢測器與所述第一繼電器、壓力報警器間形成通路，從而使所述壓力報警器執行報警操作，以指示吸盤吊具進入工作狀態，之后，操作人員通過操控起重小車，實現對物料的吊運，運作省力，提高了效率。
【專利說明】一種吸盤裝置和起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別是涉及一種吸盤裝置和起重機。
【背景技術】
[0002]起重機，又稱為天車，廣泛應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，通常設置有起重小車，所述起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。其中，所述起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組，操作人員通過操作電動機，通過減速器帶動卷筒轉動，實現物料的升降。
[0003]但是，發明人在本申請的研究過程中發現，采用現有技術的起重機進行物品的吊運時，在待吊運物料較重時，需要操作人員耗費較大的力量，效率低。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明的目的在于提高吊運物料的效率，具體實施方案如下:
[0005]一種吸盤裝置，包括:接觸器、電動機、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器、第一繼電器和壓力報警器，其中，
[0006]所述接觸器的觸點與所述電動機相連接，當所述接觸器與相對應的電源導通時，所述接觸器與所述電動機間形成通路，所述電動機啟動，進入工作狀態；
[0007]所述電動機與所述真空泵相連接，所述真空泵與所述吸盤吊具相連接，當所述電動機啟動后，所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣，使吸盤接近真空，從而產生相應的壓力；
[0008]所述壓力檢測器設置在所述吸盤吊具的空氣流動回路中，并且，所述壓力檢測器的第一端口和第二端口與其相應的電源相連接，第三端口與所述第一繼電器的線圈相連接;
[0009]所述壓力報警器的一端與所述壓力檢測器的第二端口相連接，另一端與所述第一繼電器的觸點相連接；
[0010]當所述壓力檢測器檢測到所述空氣流動回路的壓力達到設定值時，所述壓力檢測器導通，所述第一繼電器的觸點閉合，所述壓力報警器、所述第一繼電器和所述壓力檢測器間形成通路，所述壓力報警器執行報警操作，以指示所述吸盤吊具進入工作狀態；
[0011]所述吸盤吊具通過所述卷線器與起重小車相連接，當所述吸盤吊具進入工作狀態后，所述吸盤吊具通過所述壓力吸附待吊運物料，并在所述起重小車的控制下，吊運所述待吊運物料。
[0012]優選的，所述吸盤裝置還包括:第二繼電器和電磁閥組，其中，
[0013]所述第二繼電器的線圈的第一端口與其對應的電源相連接，第二端口分別與所述電磁閥組和所述接觸器的線圈相連接，所述第二繼電器的觸點分別與所述電源和所述電磁閥組相連接；
[0014]所述電磁閥組的第一端口與所述第二繼電器的觸點相連接，第二端口分別與所述第二繼電器的線圈的第二端口和相應電源的零線相連接。
[0015]當接收到釋放操作，所述第二繼電器的觸點閉合后，所述電源與所述電磁閥組形成通路，所述電磁閥組抽取空氣，并將所述空氣傳送至所述吸盤吊具，以使所述吸盤吊具釋放所述待吊運物料。
[0016]優選的，所述吸盤裝置還包括:
[0017]保護裝置，所述保護裝置設置在所述接觸器的觸點與所述電動機之間。
[0018]優選的，
[0019]所述電動機為三相電動機。
[0020]優選的，
[0021]所述壓力檢測器為真空壓力繼電器。
[0022]優選的，
[0023]所述保護裝置為熱過載繼電器。
[0024]優選的，所述電磁閥組包括:
[0025]并聯設置的兩個電磁閥。
[0026]優選的，所述吸盤裝置還包括:
[0027]壓力表，所述壓力表與所述吸盤吊具的空氣流動回路相連接，顯示所述空氣流動回路的壓力值。
[0028]相應的，本發明還公開了一種起重機，包括:
[0029]如上所述的吸盤裝置。
[0030]本發明公開了一種吸盤裝置及起重機，所述吸盤裝置包括接觸器、電動機、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器、第一繼電器和壓力報警器。當需要吊運物料時，操作人員將所述接觸器與所述接觸器對應的電源導通，從而使述接觸器與所述電動機間形成通路，使所述電動機啟動；所述電動機在啟動后，控制所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣，使吸盤接近真空，從而產生相應的壓力；所述壓力檢測器檢測所述吸盤吊具的空氣流動回路中的壓力，當所述壓力達到設定值時，所述壓力檢測器與所述第一繼電器和壓力報警器間形成通路，從而使所述壓力報警器執行報警操作，以指示吸盤吊具進入工作狀態；當所述吸盤吊具進入工作狀態后，操作人員通過對起重小車進行操控，就能實現對物料的吊運。
[0031]通過本申請公開的吸盤裝置，能夠通過吸盤吊具吸附待吊運物料。而吸盤吊具是利用真空原理，吸附物料，進而平衡物料的重力的，通過吸盤吊具吊運物料時，操作人員基本感覺不到物料的重力，就能夠完成對物料的吊運，運作省力，提高了效率。
[0032]另外，當需要吊運物料時，在真空泵的作用下，能夠在短時間內，如一秒鐘之內完成對吸盤吊具中空氣的吸取，操作速度快，從而達到省時省力的效果，進一步提高效率。
[0033]進一步的，吸盤吊具在吊運物料時，是依靠真空泵抽空吸盤吊具內部的空氣產生真空，利用吸附的力量實現對物料的吊運的，這種方式，對物料的表面不會造成損傷。
[0034]進一步的，若使用過程中真空泵發生故障或斷電，吸盤吊具形成的真空可以保持負載一段時間，而避免了物料的墜落，提高了物料搬運過程的安全性。
[0035]另外，不同型號的壓力檢測器，對壓力的設定值不同，根據實際需求，可選擇不同型號的壓力檢測器，從而能夠在空氣流動回路的壓力達到工作需要的設定值時，才進行物料的吊運，能夠滿足多種需求。而且，使用該吸盤系統，只需要一個操作人員即可實現對物料吊運過程中的操控，節省了人力，減少了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發明實施例公開的一種吸盤裝置中電動機與接觸器的連接關系示意圖；
[0038]圖2為本發明實施例公開的一種吸盤裝置的結構示意圖；
[0039]圖3為本發明實施例公開的又一種吸盤裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0041]為了解決現有技術中，吊運物料時效率低的問題，本申請公開了一種吸盤裝置。所述吸盤裝置包括:接觸器、電動機12、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器13、第一繼電器和壓力報警器15。
[0042]參見圖1所示的電動機與接觸器的連接關系示意圖，其中，所述接觸器的觸點111與所述電動機12相連接，當所述接觸器與相對應的電源導通時，所述接觸器與所述電動機間形成通路，所述電動機12啟動，進入工作狀態。通常，所述電動機12與所述接觸器的觸點111之間，通過電纜相連接，在起重機，即天車的操作平臺上，設置有工作按鈕和釋放按鈕，當需要吊運物料時，操作人員觸控所述工作按鈕，從而使所述接觸器相對應的所述電源與所述接觸器的觸點111之間連通，所述接觸器則與所述電動機12間形成通路，所述電動機12開始啟動。
[0043]所述電動機12與所述真空泵相連接，所述真空泵與所述吸盤吊具相連接，當所述電動機12啟動后，所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣，使吸盤接近真空，從而產生相應的壓力。
[0044]參見圖2所示的吸盤裝置的電路示意圖，其中，所述壓力檢測器13設置在所述吸盤吊具的空氣流動回路中，并且，所述壓力檢測器13的第一端口和第二端口與所述壓力檢測器13相應的電源相連接，第三端口與所述第一繼電器的線圈141相連接；
[0045]所述壓力報警器15的一端與所述壓力檢測器13的第二端口相連接，另一端與所述第一繼電器的觸點142相連接。
[0046]當所述壓力檢測器13檢測到所述空氣流動回路的壓力達到設定值時，所述壓力檢測器13導通，所述第一繼電器的觸點142閉合，所述壓力報警器15、所述第一繼電器和所述壓力檢測器13間形成通路，所述壓力報警器15執行報警操作，以指示所述吸盤吊具進入工作狀態。
[0047]當需要使用吸盤吊具吊運物料時，所述吸盤吊具的壓力要達到設定值，這種情況下，本申請公開的吸盤系統設置了壓力檢測器13，以通過所述壓力檢測器13檢測所述吸盤吊具的空氣流動回路的壓力，當其壓力到達設定值時，所述壓力檢測器13導通，所述第一繼電器的觸點142閉合，從而所述壓力報警器15分別與其對應的電源、所述第一繼電器和所述壓力檢測器13間形成通路，所述壓力報警器15開始執行報警操作。操作人員根據所述壓力報警器15的報警情況，則能夠知悉所述吸盤吊具是否能夠吸附待吊運物料。
[0048]通常，所述接觸器的觸點111相對應的所述電源為A、B、C380V的三相交流電源；所述壓力檢測器13相應的電源，為從A、B、C380V的三相交流電源中任取兩相通過380V/220V變壓器轉換，形成220V交流電源，再經開關電源轉換的24V直流電源。也就是說，所述壓力檢測器13相對應的電源為24V的直流電源。
[0049]其中，所述壓力報警器15能夠為多種形式，例如，可以為警示燈，在報警時，警示燈點亮，從而能夠指示吸盤吊具進入工作狀態；或者，還可以為蜂鳴器，在報警時，通過發出的蜂鳴音能夠指示吸盤吊具進入工作狀態。當然，所述壓力報警器15還可以為其他形式，本申請對此不做限定。
[0050]所述吸盤吊具通過所述卷線器與所述天車的起重小車相連接，當所述吸盤吊具進入工作狀態后，所述吸盤吊具吸附待吊運物料，并在所述起重小車的控制下，吊運所述待吊運物料。當所述壓力報警器15執行報警操作時，說明吸盤吊具能夠承擔待吊運物料。這種情況下，操作人員通常通過操控天車上設置的起重小車，吊運所述待吊運物料。其中，所述吸盤吊具通過卷線器與所述起重小車相連接，通常，所述卷線器安裝在起重小車背靠操作室的橫梁上，通過操作人員對所述起重小車的操作，能夠在所述起重小車的控制下吊運所述待吊運物料。
[0051]本發明公開了一種吸盤裝置，包括接觸器、電動機、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器、第一繼電器和壓力報警器。當需要吊運物料時，操作人員將所述接觸器與所述接觸器對應的電源導通，從而使述接觸器與所述電動機間形成通路，使所述電動機啟動；所述電動機在啟動后，控制所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣，使吸盤接近真空，從而產生相應的壓力；所述壓力檢測器檢測所述吸盤吊具的空氣流動回路中的壓力，當所述壓力達到設定值時，所述壓力檢測器與所述第一繼電器和壓力報警器間形成通路，從而使所述壓力報警器執行報警操作，以指示吸盤吊具進入工作狀態；當所述吸盤吊具進入工作狀態后，操作人員通過對起重小車進行操控，就能實現對物料的吊運。
[0052]通過本申請公開的吸盤裝置，能夠通過吸盤吊具吸附待吊運物料。而吸盤吊具是利用真空原理，吸附物料，進而平衡物料的重力的，通過吸盤吊具吊運物料時，操作人員基本感覺不到物料的重力，就能夠完成對物料的吊運，運作省力，提高了效率。
[0053]另外，當需要吊運物料時，在真空泵的作用下，能夠在短時間內，如一秒鐘之內完成對吸盤吊具中空氣的吸取，操作速度快，從而達到省時省力的效果，進一步提高效率。
[0054]進一步的，吸盤吊具在吊運物料時，是依靠真空泵抽空吸盤吊具內部的空氣產生真空，利用吸附的力量實現對物料的吊運的，這種方式，對物料的表面不會造成損傷。
[0055]進一步的，若使用過程中真空泵發生故障或斷電，吸盤吊具形成的真空可以保持負載一段時間，而避免了物料的墜落，提高了物料搬運過程的安全性。
[0056]另外，不同型號的壓力檢測器，對壓力的設定值不同，根據實際需求，可選擇不同型號的壓力檢測器，從而能夠在空氣流動回路的壓力達到工作需要的設定值時，才進行物料的吊運，能夠滿足多種需求。而且，使用該吸盤系統，只需要一個操作人員即可實現對物料吊運過程中的操控，節省了人力，減少了成本。
[0057]進一步的，參見圖3所示的結構示意圖，本申請公開的吸盤裝置還包括:第二繼電器和電磁閥組17。
[0058]其中，所述第二繼電器的線圈161的第一端口與其對應的電源相連接，第二端口分別與所述電磁閥組17和所述接觸器的線圈112相連接，所述第二繼電器的觸點162分別與所述電源和所述電磁閥組17相連接；
[0059]所述電磁閥組17的第一端口與所述第二繼電器的觸點162相連接，第二端口分別與所述第二繼電器的線圈161的第二端口和相應電源的零線相連接。
[0060]當接收到釋放操作，所述第二繼電器的觸點162閉合后，所述電源與所述電磁閥組17形成通路，所述電磁閥組17抽取空氣，并將所述空氣傳送至所述吸盤吊具，以使所述吸盤吊具釋放所述待吊運物料。
[0061]另外，在圖3中，KAl標注的元器件即為第二繼電器，KMl標注的元器件即為接觸器。
[0062]通常，在起重機，即天車的操作平臺上，設置有釋放按鈕，當需要釋放吊運的物料時，操作人員觸控所述釋放按鈕，使所述第二繼電器的觸點162閉合，從而使電源與電磁閥組17形成通路。形成通路后，所述電磁閥組17抽取空氣，并將空氣傳送至吸盤吊具，從而實現對物料的釋放。
[0063]通過上述公開的第二繼電器和電磁閥組，能夠實現對物料的釋放，并且電磁閥組抽取空氣的速度較快，能夠提高搬運物料的效率。
[0064]進一步的，所述吸盤裝置還包括:保護裝置18，所述保護裝置18設置在所述接觸器的線圈與所述電動機之間。通常，所述保護裝置為熱過載繼電器，能夠有效保護電路。
[0065]進一步的，所述電動機11通常為三相電動機。當然，還可以選用其他形式的電動機，本申請對此不作限定。另外，所述壓力檢測器13通常為真空壓力繼電器，通常可選用型號為ZSE1-01-15的真空壓力繼電器作為壓力檢測器，當然，根據實際需求，也可選用其他型號，本申請對此不作限定。
[0066]進一步的，所述電磁閥組17通常為兩個并聯設置的電磁閥。當然，在不同的工作需求下，還可以選用其他數量的電磁閥，并采用并聯方式連接，實現對空氣的抽取。
[0067]進一步的，本申請公開的吸盤裝置還包括:壓力表，所述壓力表與所述吸盤吊具的空氣流動回路相連接，顯示所述空氣流動回路的壓力值。通過所述壓力表，操作人員能夠直觀讀取吸盤吊具的空氣流動回路的壓力值。
[0068]相應的，本申請還公開了一種起重機，所述起重機包括如上所述的吸盤裝置。通過所述起重機進行物料的吊運時，由于采用了吸盤系統，能夠省時省力，有效提高了效率，并且，調高了物料吊運過程中的安全性。
[0069]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種吸盤裝置，其特征在于，包括:接觸器、電動機、卷線器、吸盤吊具、真空泵、壓力檢測器、第一繼電器和壓力報警器，其中， 所述接觸器的觸點與所述電動機相連接，當所述接觸器與相對應的電源導通時，所述接觸器與所述電動機間形成通路，所述電動機啟動，進入工作狀態；所述電動機與所述真空泵相連接，所述真空泵與所述吸盤吊具相連接，當所述電動機啟動后，所述真空泵從所述吸盤吊具中吸取空氣，使吸盤接近真空，從而產生相應的壓力；所述壓力檢測器設置在所述吸盤吊具的空氣流動回路中，并且，所述壓力檢測器的第一端口和第二端口與其相應的電源相連接，第三端口與所述第一繼電器的線圈相連接；所述壓力報警器的一端與所述壓力檢測器的第二端口相連接，另一端與所述第一繼電器的觸點相連接； 當所述壓力檢測器檢測到所述空氣流動回路的壓力達到設定值時，所述壓力檢測器導通，所述第一繼電器的觸點閉合，所述壓力報警器、所述第一繼電器和所述壓力檢測器間形成通路，所述壓力報警器執行報警操作，以指示所述吸盤吊具進入工作狀態； 所述吸盤吊具通過所述卷線器與起重小車相連接，當所述吸盤吊具進入工作狀態后，所述吸盤吊具通過所述壓力吸附待吊運物料，并在所述起重小車的控制下，吊運所述待吊運物料。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸盤裝置還包括:第二繼電器和電磁閥組，其中， 所述第二繼電器的線圈的第一端口與其對應的電源相連接，第二端口分別與所述電磁閥組和所述接觸器的線圈相連接，所述第二繼電器的觸點分別與所述電源和所述電磁閥組相連接； 所述電磁閥組的第一端口與所述第二繼電器的觸點相連接，第二端口分別與所述第二繼電器的線圈的第二端口和相應電源的零線相連接。 當接收到釋放操作，所述第二繼電器的觸點閉合后，所述電源與所述電磁閥組形成通路，所述電磁閥組抽取空氣，并將所述空氣傳送至所述吸盤吊具，以使所述吸盤吊具釋放所述待吊運物料。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸盤裝置還包括: 保護裝置，所述保護裝置設置在所述接觸器的觸點與所述電動機之間。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述電動機為三相電動機。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述壓力檢測器為真空壓力繼電器。
6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于， 所述保護裝置為熱過載繼電器。
7.根據權利要求2所述的裝置，所述電磁閥組包括: 并聯設置的兩個電磁閥。
8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸盤裝置還包括: 壓力表，所述壓力表與所述吸盤吊具的空氣流動回路相連接，顯示所述空氣流動回路的壓力值。
9.一種起重機，其特征在于，包括:如權利要求1至權利要求8任一項 所述的吸盤裝置。
【文檔編號】B66C1/02GK103640955SQ201310710913
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】楊道杰, 周靈, 游志強, 陳玉東 申請人:西南鋁業（集團）有限責任公司