壓力機的同步控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種壓力機的同步控制系統，每一臺壓力機自帶PLC控制系統，多個PLC控制系統之間通過通訊總線連接，其一的PLC控制系統對輸入的多個飛輪角度和飛輪速度進行比對，輸出信號至該壓力機的變頻控制器調節該壓力機的飛輪角度和飛輪速度，使之與其余壓力機同步。本發明的優點是有效解決了多臺設備之間的同步問題，顯著提高生產效率，并大幅減少壓力機離合器-制動器的維修時間。
【專利說明】壓力機的同步控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種沖壓用的多臺壓力機的同步控制系統。
【背景技術】
[0002]當前兩臺以上的普通壓力機需要同步，一般是壓力機采用啟停方式實現同步，效率會降低20%以上，而且對壓力機的制動系統不利。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是要提供一種生產效率高的壓力機的同步控制系統。
[0004]為了解決以上的技術問題，本發明提供了一種壓力機的同步控制系統，每一臺壓力機自帶PLC控制系統，多個PLC控制系統之間通過通訊總線連接，其一的PLC控制系統對輸入的多個飛輪角度和飛輪速度進行比對，輸出信號至該壓力機的變頻控制器調節該壓力機的飛輪角度和飛輪速度，使之與其余壓力機同步。
[0005]本發明的優越功效在于:有效解決了多臺設備之間的同步問題，顯著提高生產效率，并大幅減少壓力機離合器-制動器的維修時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的原理框圖；
圖2為本發明實施例的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0007]請參閱附圖所示，以兩臺壓力機1600T和630T為例，對本發明作進一步的描述。
[0008]1600T壓力機主電機為普通交流電機，不可調速，行程次數為10次。630T壓力機主電機由變頻控制器驅動，行程次數為8-14次。每一臺壓力機配一套三坐標伺服送料裝置，對于1600T壓力機相當于一臺帶電子送料系統的多工位壓力機，對于630T壓力機除中間穿梭機構外壓力機和送料系統的組合，也相當于一臺多工位壓力機。由于兩臺壓力機都采用連續工作方式，需要解決兩臺壓力機的同步問題。
[0009]如圖1和圖2所示，本發明提供了一種壓力機的同步控制系統，1600T壓力機行程角度經通訊總線傳入630T壓力機的PCL控制系統，PCL控制系統實時比較兩臺壓力機的角度，在壓力機連續運行的每個行程都進行一次速度快慢的比較，作為630T壓力機速度應該增大還是減小的條件之一。根據兩臺壓力機的速度快慢及角度偏差值對630T壓力機速度在不同的行程施加不同的速度修正值，采取多段控制，即對小的角度偏差施加小的速度修正值，對大的角度偏差施加大的速度修正值，實時動態控制兩臺壓力機角度偏差，使兩臺壓力機運行角度偏差保持在一定范圍內，如60度，在角度偏差超出設定角度時,停止整線運行。
[0010]本發明的調節示例: 如當前1600T，瞬時角度300度，行程次數為固定值，實際運行比理論值略快，此數據系統自行監控實際值；
1)如630T瞬時角度285度，行程次數為10.37次/分鐘，系統比較角度差異為630T比1600T慢15度，該差異由PLC程序執行計算，提速輸出指令給630T變頻器，改變輸入電流，速度提高到10.38次/分鐘，實際系統可在1-5次行程中角度調整完成；
2)如630T瞬時角度310度，行程次數為10.37次/分鐘，系統比較角度差異為630T比1600T快10度，該差異由PLC程序執行計算，減速輸出指令給630T變頻器，改變輸入電流，速度降低到10.36次/分鐘，實際系統可在1-5次行程中角度調整完成；
因為設備均為普通壓力機，控制系統為一般配置，為防止過度調整，系統從一直處于從慢，逐步過渡到快，再逐步到慢的循環實時微調調節中。
【權利要求】
1.一種壓力機的同步控制系統，其特征在于:每一臺壓力機自帶PLC控制系統，多個PLC控制系統之間通過通訊總線連接，其一的PLC控制系統對輸入的多個飛輪角度和飛輪速度進行比對，輸出信號至該壓力機的變頻控制器調節該壓力機的飛輪角度和飛輪速度，使之與其余壓力機同步。
【文檔編號】B30B15/26GK103722769SQ201310700876
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】胡應存 申請人:上海薩克斯動力總成部件系統有限公司