多功能家用升降小車的制作方法
【專利摘要】多功能家用升降小車，包括行走裝置、第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈和工作平臺。各升降支鏈由主動桿、連桿組成，通過伺服電機驅動主動桿轉動，帶動連桿轉動，進而實現工作平臺的升降。工作平臺由底板和護欄組成，兩者之間可以實現方便拆卸工作臺和升降支鏈，升降支鏈與行走裝置之間都可實現拆卸。該多功能家用升降小車將普通小車與升降平臺的特點巧妙地結合，制作簡單、體積小、使用方便、實用性強、適用范圍廣、非常適合現代化的家居使用。
【專利說明】多功能家用升降小車
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化家用機電領域，特別是一種多功能家用升降小車。
【背景技術】
[0002]目前我國擁有1.2億多個城市家庭，且以每年2400萬戶的速度劇增，城市住地人均極低然而隨著我國經濟社會的高速發展人們購買貨物越來越多，人們購買的物品需要將所購買的貨物存放于柜頂，壁櫥，等高處。對于超市而言需要將大量的貨物放置到高處的貨架上，顧客也需要從高架上拿商品。不僅如此空調燈具等這些電器安裝在天花板等高處，若這些電器出現故障需要人們在高處進行維修。為解決這些問題傳統的方法是用梯子使人們能夠進行拿取、存放和維修，使用功能單一且不方便。
[0003]21世紀是一個高科技的時代，在生活節奏快的同時，人們開始對周圍的事物的要求也越來越高，這樣多功能家用升降小車不僅能實現升降，還可以當作購物車使用，而且對于狹小的城市住房空間，小車的存放靈活方便、所占空間不大，適合人們對于“簡約而不簡單的生活”的追求。
【發明內容】
[0004]本發明設計的目的是提供多功能家用升降小車，該多功能家用升降小車具有升降功能，同時該多功能家用升降小車還具有搭載運輸物品的功能，具有較高的工作效率及靈活性，而且還具有連桿機構簡單，自重小，體積小，造價低廉，實用性強，維護保養簡單，運動慣量小，低噪音無污染等優點。
[0005]本發明通過以下技術方案來達到上述目的:
[0006]多功能家用升降小車，包括行走裝置、第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈和工作平臺。
[0007]第一升降支鏈由第一主動桿4、第一連桿3組成，第一主動桿4 一端通過通過第一鉸孔7與行走裝置6頂面前端連接，另一端通過第二鉸孔18與第一連桿3相連，第一連桿3另一端通過第三鉸孔16與工作平臺底面前端連接；第二升降支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過通過第四鉸孔與行走裝置頂面左后端連接，另一端通過第五鉸孔與第二連桿相連，第二連桿另一端通過第六鉸孔與工作平臺底面左后端連接；第三升降支鏈由第三主動桿、第三連桿組成，第三主動桿一端通過通過第七鉸孔與行走裝置頂面右后端連接，另一端通過第八鉸孔與第三連桿相連，第三連桿另一端通過第九鉸孔與工作平臺底面右后端連接，
[0008]第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿分別由安裝在行走裝置上的第一伺服電動機、第二伺服電動機、第三伺服電動機驅動。通過第一伺服電動機、第二伺服電動機、第三伺服電動機驅動分別驅動第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿轉動，第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿帶動第一連桿、第二連桿、第三連桿轉動，進而實現工作平臺的升降。工作平臺四周有護板，底板可以方便拆卸。工作臺和第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈，第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈與行走裝置之間通過銷連接，從而可實現方便拆卸。
[0009]本發明突出優點在于:
[0010]1，采用了簡易的連桿機構，不僅節約了成本，而且大幅降低了升降機構部分的重量，提高了連桿部分的可靠性，降低了機構的運動慣量，具有較好的運動學及動力學性能。
[0011]2，該升降機構由伺服電動機驅動的連桿機構代替了傳統液壓傳動，降低了制造成本，同時易于維護保養，由于各主動桿由伺服電動機驅動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業速度可調范圍廣，作業效率高，同時具有較好的靈活性，反應速度快，可廣泛應用于升降機。
[0012]3，由于多功能家用升降小車伺服電機可采用蓄電池供電，不僅避免了對石油等不可再生能源的依賴，利于環保，而且還可以在高原缺氧等特殊環境下進行施工作業，同時由于伺服電機工作時噪聲低，降低了施工對周圍環境的噪音污染。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明所述多功能家用升降小車示意圖。
[0014]圖2為本發明所述多功能家用升降小車工作平臺底面示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明。
[0016]如圖1所示多功能家用升降小車，包括行走裝置6、第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈和工作平臺I。
[0017]如圖1、2所示第一升降支鏈由第一主動桿4、第一連桿3組成，第一主動桿4 一端通過通過第一鉸孔7與行走裝置6頂面前端連接，另一端通過第二鉸孔18與第一連桿3相連，第一連桿3另一端通過第三鉸孔16與工作平臺I底面前端連接；第二升降支鏈由第二主動桿12、第二連桿15組成，第二主動桿12 —端通過通過第四鉸孔10與行走裝置6頂面左后端連接，另一端通過第五鉸孔17與第二連桿15相連，第二連桿15另一端通過第六鉸孔21與工作平臺I底面左后端連接；第三升降支鏈由第三主動桿13、第三連桿14組成，第三主動桿13 —端通過通過第七鉸孔8與行走裝置6頂面右后端連接，另一端通過第八鉸孔19與第三連桿15相連，第三連桿15另一端通過第九鉸孔20與工作平臺I底面右后端連接，
[0018]第一主動桿4、第二主動桿12、第三主動桿13分別由安裝在行走裝置6上的第一伺服電動機5、第二伺服電動機11、第三伺服電動機10驅動。通過第一伺服電動機5、第二伺服電動機11、第三伺服電動機10分別驅動第一主動桿4、第二主動桿12、第三主動桿13轉動，第一主動桿4、第二主動桿12、第三主動桿13帶動第一連桿3、第二連桿15、第三連桿14轉動，進而實現工作平臺I的升降。工作平臺I四周有護板2，底板2可以方便拆卸。工作臺I和第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈；第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈與行走裝置6之間通過銷連接，從而可實現方便拆卸。該多功能家用升降小車將普通小車與升降平臺的特點巧妙地結合，制作簡單、體積小、使用方便、實用性強、適用范圍廣、非常適合現代化的家居使用。
【權利要求】
1.多功能家用升降小車，包括行走裝置、第一升降支鏈、第二升降支鏈、第三升降支鏈和工作平臺，其特征在于: 所述第一升降支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過通過第一鉸孔與行走裝置頂面前端連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿相連，第一連桿另一端通過第三鉸孔與工作平臺底面前端連接， 所述第二升降支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過通過第四鉸孔與行走裝置頂面左后端連接，另一端通過第五鉸孔與第二連桿相連，第二連桿另一端通過第六鉸孔與工作平臺底面左后端連接， 所述第三升降支鏈由第三主動桿、第三連桿組成，第三主動桿一端通過通過第七鉸孔與行走裝置頂面右后端連接，另一端通過第八鉸孔與第三連桿相連，第三連桿另一端通過第九鉸孔與工作平臺底面右后端連接， 所述第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿分別由安裝在行走裝置上的第一伺服電動機、第二伺服電動機、第三伺服電動機驅動。 所述工作平臺四周有護板。
【文檔編號】B66F7/06GK103708379SQ201310700189
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】李巖舟, 蘭宇衛, 郭寧, 廖春文, 謝小蕊, 劉春錦, 潘榮安, 梁甲 申請人:廣西大學