一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置制造方法
【專利摘要】一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置，包括下桿、上桿、底座、固定塊和伸縮機構。所述下桿和上桿分別通過兩個彈簧液壓桿和帶回轉平臺的轉動副連接于底座和固定塊上，所述伸縮機構包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于下桿和上桿，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于下桿和上桿，分別實現伸長和高度的固定。本發明實用性強，安裝簡單，能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜，并消除動載和風載引起的振動，大大提高塔身穩定性，防止傾倒事故的發生。
【專利說明】一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及塔式起重機【技術領域】，具體是一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于工程機械尤其是各種起重機的需求日益增大。塔式起重機在吊重作業過程中，會承受很多的載荷，如負載力矩、裝載和卸載時的沖擊載荷、風載等，當負載超過塔身的承受范圍時，尤其是沒有建筑物可附著的情況下，塔身會發生傾斜，導致塔式起重機整體發生傾倒或斷裂，造成重大事故，危及人身財產的安全。
[0003]因此，需要在塔式起重機塔身處加裝支撐裝置，提高穩定性和安全性。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于解決現有的技術中塔式起重機的穩定性和安全性問題，提供一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置。
[0005]本發明采用的技術方案是:一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置，包括下桿、上桿、底座、固定塊和伸縮機構。所述下桿和上桿分別通過兩個彈簧液壓桿和帶回轉平臺的轉動副連接于底座和固定塊上，下桿相對于底座有兩個活動度，上桿相對于固定塊有兩個自由度。所述伸縮機構包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于下桿和上桿，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于下桿和上桿，分別實現伸長和高度的固定。
[0006]本發明突出的技術效果在于:
[0007]1、不論吊臂轉到哪個角度，轉動副和彈簧液壓桿對固定塊和底座的支撐力和力矩都可以減小塔身的傾斜，且不會引起因剛性支撐產生的過大沖擊力。
[0008]2、四個彈簧液壓桿的阻尼可消除動載和風載引起的塔身振動，減少疲勞，防止裂紋的產生。
[0009]3、伸縮機構由耳片實現高度的固定，連接穩固，并能避免液壓伸縮缸一直處于工作狀態，延長了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是發明所述的可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置的結構示意圖。
[0011]圖2是本發明所述的可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置的支撐裝置示意圖。
[0012]圖3是本發明所述的可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置支撐裝置上桿固定部分局部放大圖。
[0013]圖4是本發明所述的可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置的伸縮機構局部放大圖[0014]圖中零部件名稱及序號:配重I，平衡臂2，拉桿3，塔頂4，吊臂5，小車6，支撐套架7，支撐裝置8，塔身9，底架10，底座11，第一球鉸12，第一彈簧液壓桿13，第二球鉸14，下桿15，第一圓柱銷16，液壓伸縮缸17，第二圓柱銷18，上桿19，第二轉動副20，固定塊21，第二回轉平臺22，第七球鉸23，第四彈簧液壓桿24，第八球鉸25，第一固定螺母26，帶孔耳片27，第二固定螺母28，第三球鉸29，第二彈簧液壓桿30，第一轉動副31，第一回轉平臺32，第四球鉸33,第三彈簧液壓桿34,第五球鉸35,第六球鉸36。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0016]如圖1所示，本發明所述的可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置，支撐裝置8通過固定塊21固接于塔身9上的支撐套架7上，通過底座11固接于底架10上，為180度對稱布置。
[0017]如圖2和圖3所示，所述第一彈簧液壓桿13通過第一球鉸12和第二球鉸14連接到底座11和下桿15上，第二彈簧液壓桿30通過第四球鉸33和第三球鉸29連接到底座11和下桿15上，下桿15通過帶第一回轉平臺32的第一轉動副31連接到底座11上，有兩個轉動自由度。第三彈簧液壓桿34通過第五球鉸35和第六球鉸36連接到固定塊21和上桿19上，第四彈簧液壓桿24通過第八球鉸25和第七球鉸連23接到上桿19和固定塊21上，上桿19通過帶第二回轉平臺22的第二轉動副20連接到固定塊21上，有兩個轉動自由度。下桿15和第一彈簧液壓桿13、第二彈簧液壓桿30以及上桿和第三彈簧液壓桿34、第四彈簧液壓桿24分別形成穩固的三角形支撐，對底座11和固定塊21的支撐力和力矩保證了不論吊臂5轉到哪個角度，都能有效減少塔身的傾斜。四個彈簧液壓桿的阻尼起到消除振動的作用。所述伸縮機構包括液壓伸縮缸17和帶孔耳片27，液壓伸縮缸17由第一圓柱銷16和第二圓柱銷18分別連接于下桿15和上桿19，帶孔耳片27由第一固定螺母26和第二固定螺母28固定于上桿19和下桿15，分別實現伸長和高度的固定。
[0018]本發明實用性強，安裝簡單，能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜，并消除動載和風載引起的振動，提高穩定性和安全性，可廣泛用于塔式起重機的加固支撐。
【權利要求】
1.一種可伸長的塔式起重機四活動度柔性支撐裝置，包括下桿、上桿、底座、固定塊和伸縮機構，其特征在于，所述下桿和上桿分別通過兩個彈簧液壓桿和帶回轉平臺的轉動副連接于底座和固定塊上，下桿相對于底座有兩個活動度，上桿相對于固定塊有兩個自由度，所述伸縮機構包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于下桿和上桿，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于下桿和上桿。
【文檔編號】B66C23/78GK103663200SQ201310695334
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月14日 優先權日:2013年12月14日
【發明者】周曉蓉, 宋孟天, 龐毅, 黎培輝, 盛家興, 王明霞 申請人:廣西大學