制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及起重的制造方法
【專利摘要】本發明涉及工程機械【技術領域】，公開了一種制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及一種起重機，該保護系統包括：起升電機；起升動作給定電路，用于輸出起升動作給定信號；起升動作檢測電路，用于檢測并輸出起升動作運行信號；控制器，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；起升動作控制電路，用于根據所述起升動作保護信號啟動起升電機按照設定的檔位動作。在本發明技術方案中，當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，說明制動器失效發生了溜鉤，因此啟動起升電機按照設定的檔位動作，大大提高了設備的可靠性。
【專利說明】制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械【技術領域】，特別是涉及一種制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及一種起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車。在起重機實際運行過程中，當需要吊載的重物在空中懸停時，則要啟動制動器，如果制動器失效就會發生溜鉤現象，造成吊載的重物拖動起升吊鉤下滑，嚴重影響系統的可靠運行，同時也威脅到現場人員的安全。
[0003]現有起重機的制動器大多采用機械式結構，并作為最終的防止溜鉤的保護手段，沒有考慮因制動器失效造成的溜鉤問題。有些技術方案采用在起重機傳動軸上設置機械式保護器來防止溜鉤，但需要增加復雜的機械裝置，而且這種制動器一般采用摩擦制動，當吊載的重物較重時，仍會出現溜鉤現象，可靠性不高。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及一種起重機，用以防止制動器失效引起的溜鉤，提高設備的可靠性。
[0005]本發明制動器失效的保護系統，包括:
[0006]起升電機；
[0007]起升動作給定電路，用于輸出起升動作給定信號；
[0008]起升動作檢測電路，用于檢測并輸出起升動作運行信號；
[0009]控制器，分別與所述起升動作給定電路和所述起升動作檢測電路信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號;
[0010]起升動作控制電路，分別與所述控制器和所述起升電機信號連接，用于根據所述起升動作保護信號，啟動所述起升電機按照設定的檔位動作。
[0011]在本發明技術方案中，由于采用了起升動作檢測電路對起升動作進行檢測，并采用控制器對起升動作給定信號和起升動作運行信號進行邏輯判斷，當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，說明制動器失效發生溜鉤，因此輸出起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作，控制吊載重物緩慢起升，降低溜鉤造成危險的概率。
[0012]優選的，所述控制器，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；
[0013]所述制動器失效的保護系統還包括報警控制電路及與所述報警控制電路信號連接的報警器，所述報警控制電路還與所述控制器信號連接，用于根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。[0014]在本發明優選的技術方案中，增加了報警控制電路，當控制器未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，判斷出制動器失效，啟動報警器進行報警，能夠讓操作員和現場施工人員得知起重機故障已發生，應采取安全措施，避免重大事故的產生。
[0015]優選的，所述的制動器失效的保護系統，還包括起升手柄操作檢測電路，與所述控制器信號連接，用于檢測并輸出起升手柄操作信號；
[0016]所述控制器還用于獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；
[0017]所述起升動作控制電路還用于根據所述起升動作保護停止信號，停止所述起升電機按照設定的檔位動作。
[0018]在本發明優選的技術方案中，當操作員發現已發生溜鉤時，操作員可根據經驗來操縱操作手柄，提升吊載的重物，防止危險的發生，此時，當檢測到起升手柄操作信號時，就停止保護系統內按照設定的檔位運行，由操作員來操作。
[0019]優選的，所述起升動作檢測電路為具有連續信號輸出的限位器檢測電路。在起重機中，一般具有多種類型的限位器，起升動作檢測電路優選為具有連續信號輸出的限位器檢測電路，通過采集限位器發出的連續信號，控制器就能判斷出吊鉤的運行方向，吊鉤的運行速度，吊鉤的下滑距離等，更精確判斷出是否發生了溜鉤，以及時采取保護措施。
[0020]優選的，所述控制器還用于輸出所述起升動作給定信號；
[0021]所述的制動器失效的保護系統還包括:
[0022]編碼器，與所述起升電機信號連接，用于檢測并輸出起升電機動作信號；
[0023]變頻器，分別與所述編碼器、所述控制器和所述起升電機信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升電機動作信號時，分別輸出頻率調整信號和優先級信號，及根據所述頻率調整信號，啟動所述起升電機按照設定的頻率動作；
[0024]所述控制器還用于根據所述優先級信號，停止輸出所述起升動作保護信號。
[0025]在本發明優選的技術方案中，在制動器失效防溜鉤時，增加變頻器和編碼器這路控制，當變頻器未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升電機動作信號時，輸出頻率調整信號控制起升電機按照設定的頻率動作，并輸出優先級信號給控制器，使起升動作保護信號中斷，當控制器未獲取到優先級信號，且未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，說明發生了溜鉤但變頻器未動作，此時仍輸出起升動作保護信號，采用起升動作控制電路控制起升電機動作防止危險的發生。
[0026]本發明起重機，包括上述任一種制動器失效的保護系統。具有上述制動器失效的保護系統的起重機，可有效防止制動器失效發生的溜鉤。
[0027]本發明制動器失效的保護方法，包括:
[0028]獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；
[0029]當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；
[0030]根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
[0031]優選的，當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；
[0032]根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。[0033]優選的，所述的制動器失效的保護方法，還包括:
[0034]獲取起升手柄操作信號；
[0035]當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；
[0036]根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
[0037]本發明制動器失效的保護裝置，包括:
[0038]獲取設備，用于獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；
[0039]控制設備，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；并根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
[0040]優選的，所述控制設備用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；并根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。
[0041]優選的，所述獲取設備進一步用于獲取起升手柄操作信號；所述控制設備進一步用于當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；并根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1為本發明制動器失效的保護系統第一實施例結構示意圖；
[0043]圖2為本發明制動器失效的保護系統第二實施例結構示意圖；
[0044]圖3為本發明制動器失效的保護系統第三實施例結構示意圖；
[0045]圖4為本發明制動器失效的保護系統第四實施例結構示意圖；
[0046]圖5為本發明制動器失效的保護方法一實施例流程示意圖；
[0047]圖6為本發明制動器失效的保護方法較優實施例的具體流程示意圖；
[0048]圖7為本發明制動器失效的保護裝置一實施例結構示意圖。
[0049]附圖標記:
[0050]10-起升電機11-起升動作給定電路12-起升動作檢測電路13-控制器
[0051]14-起升動作控制電路15-報警控制電路16-報警器
[0052]17-起升手柄操作檢測電路18-變頻器19-編碼器
[0053]30-獲取設備31-控制設備
【具體實施方式】
[0054]為了防止制動器失效引起的溜鉤，本發明實施例提供了一種制動器失效的保護方法、保護裝置、保護系統及一種起重機。該技術方案中，通過起升動作檢測電路檢測起升動作的運行并輸出起升動作運行信號，當控制器未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，判斷出制動器失效發生了溜鉤，則輸出起升動作保護信號，起升動作控制電路啟動起升電機按照設定的檔位動作，因此，可以防止制動器失效引起的溜鉤，進而提高設備的可靠性。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0055]本發明實施例提供一種制動器失效的保護系統，如圖1所示，圖1為本發明制動器失效的保護系統第一實施例結構示意圖，所述制動器失效的保護系統，包括:[0056]起升電機10;
[0057]起升動作給定電路11，用于輸出起升動作給定信號；
[0058]起升動作檢測電路12，用于檢測并輸出起升動作運行信號；
[0059]控制器13，分別與起升動作給定電路11和起升動作檢測電路12信號連接，用于未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；
[0060]起升動作控制電路14，分別與控制器13和起升電機10信號連接，用于根據起升動作保護信號，啟動起升電機10按照設定的檔位動作。
[0061]在本發明第一實施例中，由于采用了起升動作檢測電路12對起升動作進行檢測，并采用控制器13對起升動作給定信號和起升動作運行信號進行邏輯判斷，當未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，說明制動器失效發生溜鉤，因此輸出起升動作保護信號，啟動起升電機10按照設定的檔位動作，控制吊載的重物緩慢起升，降低溜鉤造成危險的概率。在本實施例中，控制器獲取起升動作給定信號的輸入端根據起升電機的檔位可以分為多路輸入，以二進制編碼為例，當起升電機檔位為O檔?3檔時，需要兩路輸入X1和X2，根據二進制關系可對應得到四個檔位，對應的，控制器輸出起升動作保護信號的輸出端也需要兩路輸出Y1和Y2,當兩路輸入X1和X2都未獲得信號時，則起升電機檔位為O檔，若此時檢測到起升動作運行信號，則說明制動器失效發生了溜鉤。對于控制器獲取起升動作運行信號的輸入端，需要獲得的僅是是否有起升動作，以二進制編碼為例，有一路輸入即可實現，若想進一步判斷出起升動作的方向，還需要增加一路輸入作為標志位。若起升動作檢測電路輸出的起升動作運行信號為模擬信號，則需要在控制器獲取起升動作運行信號的輸入端增加Α/D模塊(模/數轉換模塊)。本實施例中所述的按照設定的檔位可以為按照上升I檔動作，按照上升2檔動作，也可以根據實際情況先按照上升I檔動作再按照下降I檔動作等，用于讓吊載的重物緩慢上升，防止溜鉤。現提出一種按照設定的檔位動作的方案，本發明并不限于下述方案:當控制器13未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，判斷出制動器失效發生了溜鉤，則控制起升動作控制電路14啟動起升電機10按照上升I檔運行，當吊鉤按照上升I檔上升至上升限位后，如果制動器仍失效，則停止按照上升I檔運行，此時按照下降I檔動作，下降至設定的距離以后，該設定的距離可以根據試驗次數設定，原則是保證下降安全，然后再按照上升I檔運行，經過多個“上升-下降”反復操作，每一組“上升-下降”循環之后，吊鉤距地面的高度都較上一個循環下降一段有限的距離，最后將吊載的重物放置到地面的安全位置，當重物到達地面時，可通過設置在臂架或吊鉤上的位置檢測裝置輸出重物到達地面的信號并將該信號反饋給控制器，控制器輸出卷揚制動信號，起重機進行卷揚制動，防止鋼絲繩繼續放出再返繞造成重物提升的問題。
[0062]在本發明技術方案中，起升動作運行信號可以為起升電機的轉速信號，也可以為鋼絲繩卷筒的動作信號，也可以為吊鉤的動作信號，目的是檢測到是否在進行起升動作。本領域技術人員在對該保護系統進行設置時可在控制器判斷時增加置濾波、限定下滑速度及下滑距離來盡量屏蔽掉干擾因素，以使判斷是否溜鉤更準確。
[0063]本發明保護系統特別適合應用于起升機構具有渦流裝置的起重機中，在起升動作運行過程中渦流裝置提供阻力，當根據起升動作保護信號渦流裝置啟動時，由于阻力作用可以減小起升動作運行時對構件的沖擊，同時還能延緩起升動作的速度，進一步提高設備的安全性能。[0064]本發明實施例提供另一種制動器失效的保護系統，如圖2所示，圖2為本發明制動器失效的保護系統第二實施例結構示意圖，所述制動器失效的保護系統是在第一實施例基礎上增加了報警，所述控制器13，用于未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；
[0065]所述制動器失效的保護系統還包括報警控制電路15及與報警控制電路信號連接的報警器16，報警控制電路15還與控制器13信號連接，用于根據報警控制信號啟動報警器16進行報警。
[0066]在本發明第二實施例中，增加了報警控制電路15，當控制器13未獲取到起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號時，判斷出制動器失效，啟動報警器16進行報警，報警器16可以為司機室蜂鳴器和室外電笛，能夠讓操作員和現場施工人員得知起重機故障已發生，應采取安全措施，避免重大事故的產生。并且當操作員得知發生溜鉤后可以對起升操作手柄進行操作，將重物放置到安全的位置，相當于給制動器失效發生的溜鉤上了雙重保險，進一步提聞設備的可罪性。
[0067]本發明實施例提供另一種制動器失效的保護系統，如圖3所示，圖3為本發明制動器失效的保護系統第三實施例結構示意圖，所述制動器失效的保護系統還包括起升手柄操作檢測電路17，與控制器13信號連接，用于檢測并輸出起升手柄操作信號；
[0068]所述控制器13還用于獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；
[0069]所述起升動作控制電路14還用于根據起升動作保護停止信號，停止起升電機10按照設定的檔位動作。
[0070]在本發明第三實施例中，當操作員發現已發生溜鉤時，可以通過操作員觀察或者根據報警器報警得知，操作員可根據經驗來操縱操作手柄，提升吊載的重物，防止危險的發生，此時，當檢測到起升手柄操作信號時，就停止保護系統內按照設定的檔位運行，由操作員來操作。當然，如果沒有檢測到起升手柄操作信號，起升動作控制電路14將啟動起升電機10按照設定的檔位將重物放置到地面。
[0071]對于上述任一實施例的制動器失效的保護系統，所述起升動作檢測電路12為具有連續信號輸出的限位器檢測電路。
[0072]起升動作檢測電路12的具體裝置可以有多種，如編碼器、限位器等。由于限位器一般輸出的為模擬信號，因此需要控制器具有Α/D模塊。若起重機制動系統中具有編碼器，則起升動作檢測電路可借用編碼器采集起升動作運行信號。在起重機中，一般具有多種類型的限位器，起升動作檢測電路12優選為具有連續信號輸出的限位器檢測電路，例如帶電位計的限位器，通過采集限位器發出的連續信號，控制器就能判斷出吊鉤的運行方向，吊鉤的運行速度，吊鉤的下滑距離等，更精確判斷出是否發生了溜鉤，以及時采取保護措施。
[0073]本發明實施例提供另一種制動器失效的保護系統，如圖4所示，圖4為本發明制動器失效的保護系統第四實施例結構示意圖，所述制動器失效的保護系統的控制器13還用于輸出所述起升動作給定信號；
[0074]所述的制動器失效的保護系統還包括:
[0075]編碼器19，與起升電機10信號連接，用于檢測并輸出起升電機動作信號；
[0076]變頻器18，分別與編碼器19、控制器13和起升電機10信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升電機動作信號時，分別輸出頻率調整信號和優先級信號，及根據所述頻率調整信號，啟動起升電機10按照設定的頻率動作；
[0077]控制器13還用于根據所述優先級信號，停止輸出所述起升動作保護信號。
[0078]在本發明第四實施例中，通過增加編碼器和變頻器這路控制，來實現雙保險防止制動器失效發生的溜鉤，將變頻器輸出頻率調節信號給起升電機作為優先級方案，將控制器輸出起升動作保護信號給起升電機作為次優先級方案，當發生溜鉤時，首先啟用變頻器輸出頻率調節信號控制起升電機動作，當變頻器輸出頻率調節信號的反饋回路出現故障時，本發明的另一路保護系統仍能起到防溜鉤作用，因此本發明保護系統可以配合變頻器組成雙保險。相對于僅具有變頻器調整起升電機的頻率來實現防溜鉤功能的保護系統，本實施例具有兩路保護系統，具有起升動作檢測電路的部分不需要在硬件上作較大改動，可相對節約成本；并且，編碼器一般檢測起升電機的轉速信號并編碼后給變頻器，而起升動作運行信號的接收端為控制器，采用控制器接收信號可以對起升動作運行信號作進一步分析得到運行方向、運行速度和下降距離等多種信息，進而提高控制的準確度。而相對于本發明第一實施例，本實施例增加了變頻器和編碼器這路保護系統，相當于采用了備用保護系統，從而進一步降低制動器失效引起溜鉤的風險，進而增加了設備的安全性，并且變頻器可和起升電機結合一體，不增加占用空間。
[0079]本發明實施例還提供一種起重機，包括上述任一種制動器失效的保護系統。具有上述制動器失效的保護系統的起重機，可有效防止制動器失效發生的溜鉤。本發明制動器失效的保護系統特別適合應用于塔式起重機上。
[0080]基于相同的發明構思，本發明實施例還提供一種制動器失效的保護方法，如圖5所示，圖5為本發明制動器失效的保護方法一實施例流程示意圖，該保護方法包括:
[0081]步驟101、獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；
[0082]步驟102、判斷是否未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號；如果是，則執行步驟103，否則，返回步驟101 ；
[0083]步驟103、輸出起升動作保護信號；
[0084]步驟104、根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
[0085]在本發明制動器失效的保護方法中，通過獲取起升動作給定信號和起升動作運行信號，能通過起升動作給定信號和起升動作運行信號的有無判斷出是否發生溜鉤，一旦發現未獲取到起升動作給定信號但是卻獲取到起升動作運行信號，則說明發生溜鉤，將立即輸出起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作，盡可能防止事故的發生，有效降低起重機運行的風險。
[0086]本發明制動器失效的保護方法優選的實施例，當未獲取到所述起升動作給定信號且獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；
[0087]根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。
[0088]本發明制動器失效的保護方法優選的實施例，還包括:
[0089]獲取起升手柄操作信號；
[0090]當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；
[0091]根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
[0092]以下列舉一個較優的實施例來進一步說明本發明制動器失效的保護方法，如圖6所示，圖6為本發明制動器失效的保護方法較優實施例的具體流程示意圖，所述方法包括:[0093]步驟201、獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；
[0094]步驟202、判斷是否未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到起升動作運行信號；如果是，則分別執行步驟203、步驟205和步驟207，否則返回步驟201 ；
[0095]步驟203、輸出起升動作保護信號；
[0096]步驟204、根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作；
[0097]步驟205、輸出報警控制信號；
[0098]步驟206、根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警；
[0099]步驟207、獲取起升手柄操作信號；
[0100]步驟208、判斷是否獲取到起升手柄操作信號；如果是，則執行步驟209，否則，返回步驟207 ；
[0101]步驟209、輸出起升動作保護停止信號；
[0102]步驟210、根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
[0103]基于相同的發明構思，本發明實施例還提供一種制動器失效的保護裝置，如圖7所示，圖7為本發明制動器失效的保護裝置一實施例結構示意圖，該保護裝置包括:
[0104]獲取設備30，用于獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號；
[0105]控制設備31，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；并根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
[0106]優選的，所述控制設備用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；并根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。
[0107]優選的，所述獲取設備進一步用于獲取起升手柄操作信號；所述控制設備進一步用于獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；并根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
[0108]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種制動器失效的保護系統，其特征在于，包括: 起升電機(10)； 起升動作給定電路(11)，用于輸出起升動作給定信號； 起升動作檢測電路(12)，用于檢測并輸出起升動作運行信號； 控制器(13)，分別與所述起升動作給定電路(11)和所述起升動作檢測電路(12)信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號； 起升動作控制電路(14)，分別與所述控制器(13)和所述起升電機(10)信號連接，用于根據所述起升動作保護信號，啟動所述起升電機(10)按照設定的檔位動作。
2.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述控制器(13)，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號； 所述制動器失效的保護系統還包括報警控制電路(15)及與所述報警控制電路信號連接的報警器(16)，所述報警控制電路(15)還與所述控制器(13)信號連接，用于根據所述報警控制信號啟動所述報警器(16)進行報警。
3.如權利要求1或2所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，還包括起升手柄操作檢測電路(17)，與所述控制器(13)信號連接，用于檢測并輸出起升手柄操作信號； 所述控制器(13)還用于獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號； 所述起升動作控制電路(14 )還用于根據所述起升動作保護停止信號，停止所述起升電機(10)按照設定的檔位動作。`
4.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述起升動作檢測電路(12)為具有連續信號輸出的限位器檢測電路。
5.如權利要求1所述的制動器失效的保護系統，其特征在于，所述控制器(13)還用于輸出所述起升動作給定信號； 所述的制動器失效的保護系統還包括: 編碼器(19)，與所述起升電機(10)信號連接，用于檢測并輸出起升電機動作信號； 變頻器(18)，分別與所述編碼器(19)、所述控制器(13)和所述起升電機(10)信號連接，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升電機動作信號時，分別輸出頻率調整信號和優先級信號，及根據所述頻率調整信號，啟動所述起升電機(10)按照設定的頻率動作； 所述控制器(13)還用于根據所述優先級信號，停止輸出所述起升動作保護信號。
6.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1~5任一項所述的制動器失效的保護系統。
7.一種制動器失效的保護方法，其特征在于，包括: 獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號； 當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號； 根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
8.如權利要求7所述的制動器失效的保護方法，其特征在于，當未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。
9.如權利要求7或8所述的制動器失效的保護方法，其特征在于，還包括: 獲取起升手柄操作信號； 當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號； 根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
10.一種制動器失效的保護裝置，其特征在于，包括: 獲取設備，用于獲取起升動作給定信號及起升動作運行信號； 控制設備，用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，輸出起升動作保護信號；并根據所述起升動作保護信號，啟動起升電機按照設定的檔位動作。
11.如權利要求10所述的制動器失效的保護裝置，其特征在于，所述控制設備用于未獲取到所述起升動作給定信號但獲取到所述起升動作運行信號時，還輸出報警控制信號；并根據所述報警控制信號啟動報警器進行報警。
12.如權利要求10或11所述的制動器失效的保護裝置，其特征在于，所述獲取設備進一步用于獲取起升手柄操作信號；所述控制設備進一步用于當獲取到起升手柄操作信號時，輸出起升動作保護停止信號；并根據所述起升動作保護停止信號，停止起升電機按照設定的檔位動作。
【文檔編號】B66D1/54GK103663225SQ201310645878
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】王銘, 何首文, 劉佳, 賀周耀 申請人:中聯重科股份有限公司