工程機械的回轉鎖定裝置及具有其的工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種工程機械的回轉鎖定裝置及具有其的工程機械。其中，工程機械的回轉鎖定裝置，設置在轉臺和車架之間，回轉鎖定裝置包括：鎖定銷，沿豎直方向可移動地設置在轉臺上，鎖定銷具有與車架的鎖定孔分離的解鎖位置以及插入至鎖定孔內的鎖定位置，鎖定銷具有齒條部；第一齒輪，可擺動地安裝在轉臺上，第一齒輪具有與齒條部嚙合的嚙合位置以及與齒條部的底端部抵頂的抵頂位置；拉繩，第一端安裝在驅動件上，拉繩的第二端與第一齒輪配合以驅動第一齒輪轉動；止轉件，第一齒輪位于抵頂位置時第一齒輪在止轉件的作用下停止轉動。本發明的技術方案能夠有效地減小勞動強度。
【專利說明】工程機械的回轉鎖定裝置及具有其的工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械【技術領域】，具體而言，涉及一種工程機械的回轉鎖定裝置及具有其的工程機械。
【背景技術】
[0002]很多工程機械都具有轉臺，轉臺的作用為:(1)、實現整車回轉與變幅；(2)、在工程機械比如起重機，進入起重作業的工作狀態時，轉臺懸掛的配重為整車提供平衡。上述工程機械在行駛時，為防止上車回轉機構回轉動作失控，需要添加額外的機械鎖定裝置。此類裝置有鎖定和解鎖兩種狀態。
[0003]現有技術中的回轉鎖定裝置如圖1所示，鎖定裝置為安裝在轉臺I’上的鎖定套筒2’，該鎖定套筒2’具有兩個凹槽21’和22’，兩個凹槽21’和22’的槽深不同。如圖2和圖3所示，鎖定銷3’的端部設有手柄4’。如圖2所示，手柄4’朝外時，因凹槽21’的槽深較大，鎖定銷3’位置較低，鎖定銷3’的銷頭插入至車架5’的鎖定孔內，轉臺I’處于鎖定狀態。如圖3所示，當需要解鎖時，提起鎖定銷3’，將手柄4’轉向內側，因對應位置凹槽22’槽深較小，鎖定銷3’位置高，鎖定銷3’的銷頭脫離鎖定孔，轉臺I’處于解鎖狀態。
[0004]上述技術方案的缺點為:上述回轉鎖定裝置為完全手動的控制方式，即鎖定和解鎖過程需要人工提起并轉到鎖定銷，因鎖定銷較重，勞動強度大，操作不方便。
[0005]現有技術中亦有少數非手動控制的方式，多采用液壓、氣動等控制方式，上述方案需配置液壓缸或氣缸等，結構較復雜且笨重，成本也較高。
【發明內容】
[0006]本發明旨在提供一種能夠減小勞動強度的工程機械的回轉鎖定裝置及具有其的工程機械。
[0007]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種工程機械的回轉鎖定裝置，設置在轉臺和車架之間，回轉鎖定裝置包括:鎖定銷，沿豎直方向可移動地設置在轉臺上，鎖定銷具有與車架的鎖定孔分離的解鎖位置以及插入至鎖定孔內的鎖定位置，鎖定銷具有齒條部；第一齒輪，可擺動地安裝在轉臺上，第一齒輪具有與齒條部嚙合的嚙合位置以及與齒條部的底端部抵頂的抵頂位置；拉繩，第一端安裝在驅動件上，拉繩的第二端與第一齒輪配合以驅動第一齒輪轉動；止轉件，第一齒輪位于抵頂位置時第一齒輪在止轉件的作用下停止轉動。
[0008]進一步地，本發明的工程機械的回轉鎖定裝置還包括:第二齒輪，安裝在轉臺上，第二齒輪可轉動地設置在第一齒輪和拉繩之間，拉繩帶動第二齒輪轉動，第一齒輪位于嚙合位置時與第二齒輪嚙合，第一齒輪位于抵頂位置時與第二齒輪分離。
[0009]進一步地，本發明的工程機械的回轉鎖定裝置還包括:安裝架，第一端可樞轉地安裝在轉臺上，第一齒輪安裝在安裝架的第二端；彈簧，第一端安裝在轉臺上，彈簧的第二端安裝在安裝架的中部。[0010]進一步地,止轉件為與第一齒輪的齒槽配合的止轉卡塊。
[0011]進一步地，第二齒輪上同軸連接有卷繩部，拉繩的第二端安裝在卷繩部上。
[0012]進一步地，卷繩部為卷繩筒或者卷繩桿。
[0013]進一步地，本發明的工程機械的回轉鎖定裝置還包括:導向筒，安裝在轉臺上，鎖定銷設置在導向筒內，導向筒具有避讓齒條部的缺口。
[0014]進一步地,第二齒輪的齒數少于第一齒輪的齒數。
[0015]根據本發明的另一方面，提供了一種工程機械，具有轉臺、車架和回轉鎖定裝置，回轉鎖定裝置為上述的回轉鎖定裝置。
[0016]進一步地，工程機械為起重機，安裝回轉鎖定裝置的拉繩的驅動件為起重機的變幅油缸，回轉鎖定裝置還包括:第二齒輪，安裝在轉臺上，第二齒輪可轉動地設置在第一齒輪和拉繩之間，拉繩帶動第二齒輪轉動，第一齒輪位于嚙合位置時與第二齒輪嚙合，第一齒輪位于抵頂位置時與第二齒輪分離。
[0017]應用本發明的技術方案，鎖定銷在轉臺無需轉動時處于與車架配合的鎖定位置。鎖定銷在不受到向上的力時通過其自重保持在插入至鎖定孔內的鎖定位置。此時第一齒輪處于與齒條部嚙合的嚙合位置。當鎖定銷需要解鎖時，驅動件拉拽拉繩向上運動，進而帶動與拉繩的第二端配合的第一齒輪轉動，這樣第一齒輪能夠帶動與它嚙合的齒條部向上運動，使得鎖定銷向上運動。當齒條部向上運動至其底端部與第一齒輪配合時，拉繩帶動鎖定銷繼續向上運動使第一齒輪處于與齒條部的底端部抵頂的抵頂位置并使止轉件與第一齒輪配合。此時，止轉件使得第一齒輪無法轉動，這樣，齒條部的底端部抵頂于第一齒輪上，使得鎖定銷不會下落從而置于解鎖位置。第一齒輪當需要重新鎖定時，驅動件使拉繩處于松弛狀態。撥動第一齒輪與止轉件分離并使第一齒輪重新處于與齒條部嚙合的嚙合位置。鎖定銷由于自重下落，從而回到鎖定位置。本發明的回轉鎖定裝置無需人工拔銷，從而有效地解決了現有技術中回轉鎖定裝置勞動強度較大的問題。整個裝置應用了簡單的機械元件，無需其它控制管線，結構簡單、成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了現有技術中的回轉鎖定裝置的鎖定套筒示意圖；
[0020]圖2示出了圖1的回轉鎖定裝置的鎖定銷在鎖定狀態的示意圖；
[0021]圖3示出了圖1的回轉鎖定裝置的鎖定銷在解鎖狀態的示意圖；
[0022]圖4示出了根據本發明的回轉鎖定裝置的實施例的結構示意圖；
[0023]圖5示出了圖4的回轉鎖定裝置的鎖定銷處于上升狀態的局部示意圖；以及
[0024]圖6示出了圖4的回轉鎖定裝置的鎖定銷處于解鎖狀態的局部示意圖。
[0025]上述附圖包括以下附圖標記:
[0026]1、轉臺；2、車架；3、變幅油缸；10、鎖定銷；11、齒條部；20、第二齒輪；30、拉繩；40、第一齒輪；41、安裝架；42、彈簧；50、止轉件；60、導向筒。
【具體實施方式】[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]如圖4所示，本實施例的工程機械的回轉鎖定裝置設置在轉臺I和車架2之間，本實施例的回轉鎖定裝置包括:鎖定銷10、拉繩30、第一齒輪40和止轉件50。其中，鎖定銷10沿豎直方向可移動地設置在轉臺I上，鎖定銷10具有與車架2的鎖定孔分離的解鎖位置以及插入至鎖定孔內的鎖定位置，鎖定銷10朝向所述第一齒輪40的一側具有齒條部11。第一齒輪40可擺動地安裝在轉臺I上，第一齒輪40具有與齒條部11嚙合的嚙合位置以及與齒條部11的底端部抵頂的抵頂位置，拉繩30的第一端安裝在驅動件上，拉繩30的第二端與第一齒輪40配合以驅動第一齒輪40轉動。第一齒輪40位于抵頂位置時第一齒輪40在止轉件50的作用下停止轉動。
[0029]應用本實施例的技術方案，鎖定銷10在轉臺I無需轉動時處于與車架2配合的鎖定位置。鎖定銷10在不受到向上的力時通過其自重保持在插入至鎖定孔內的鎖定位置，此時第一齒輪40處于與齒條部11嚙合的嚙合位置。當鎖定銷10需要解鎖時，驅動件拉拽拉繩30向上運動，進而帶動與拉繩30的第二端配合的第一齒輪40轉動，這樣第一齒輪40能夠帶動與它嚙合的齒條部11向上運動，使得鎖定銷10向上運動。當齒條部11向上運動至其底端部與第一齒輪40配合時，拉繩30帶動鎖定銷10繼續向上運動使第一齒輪40處于與齒條部11的底端部抵頂的抵頂位置并使止轉件50與第一齒輪40配合。如圖6所示，此時，止轉件50使得第一齒輪40無法轉動,這樣,齒條部11的底端部抵頂于第一齒輪40上，使得鎖定銷10不會下落從而置于解鎖位置。當需要重新鎖定時，驅動件使拉繩30處于松弛狀態。撥動第一齒輪40與止轉件50分離并使第一齒輪40重新處于與齒條部11嚙合的嚙合位置。鎖定銷10由于自重下落，從而回到鎖定位置。本實施例的回轉鎖定裝置無需人工拔銷，從而有效地解決了現有技術中回轉鎖定裝置勞動強度較大的問題。同時，整個裝置應用了簡單的機械元件，無需其它控制管線，結構簡單、成本較低。
[0030]驅動件可以是工程機械上的能夠升降的部件(比如起重機的變幅油缸)，也可以是卷揚，只能能實現拉拽和使拉繩30松弛即可。
[0031]優選地，如圖4至圖6所示，本實施例的工程機械的回轉鎖定裝置還包括第二齒輪20，固定安裝在轉臺I上，即第二齒輪20可繞自身軸線轉動，但不可以相對轉臺I擺動。第二齒輪20可轉動地設置在第一齒輪40和拉繩30之間，拉繩30帶動第二齒輪20轉動，第一齒輪40位于哨合位置時與第二齒輪20哨合,第一齒輪40位于抵頂位置時與第二齒輪20分離。這樣，通過拉繩30帶動第二齒輪20轉動，第二齒輪20帶動與其嚙合的第一齒輪40的方式驅動第一齒輪40轉動。
[0032]如圖5所示，本實施例的回轉鎖定裝置還包括:安裝架41和彈簧42。安裝架41的第一端可樞轉地安裝在轉臺I上，第一齒輪40安裝在安裝架41的第二端，即第一齒輪40不僅可以自轉，還可以與安裝架41同步相對于轉臺I擺動。彈簧42的第一端安裝在轉臺I上，彈簧42的第二端安裝在安裝架41的中部。彈簧42優選為拉簧，在第一齒輪40處于嚙合位置時處于拉伸狀態。當齒條部11運動至其底端部與第一齒輪40配合抵頂時，如圖6所示，彈簧42在回復力的作用下能夠使第一齒輪40更好地保持在抵頂位置。當需要第一齒輪40回復至嚙合位置時，只需要手動或通過工具向上撥動第一齒輪40即可。
[0033]如圖5和圖6所示，為了簡化結構，在本實施例中，止轉件50為與第一齒輪40的齒槽配合的止轉卡塊。當彈簧42在回復力的作用下使第一齒輪40向下運動時止轉卡塊會卡入第一齒輪40的齒槽中，進而實現第一齒輪40止轉。
[0034]如圖5所示，為了便于拉繩30的纏繞，第二齒輪20上同軸連接有卷繩部，拉繩30的第二端安裝在卷繩部上。在本實施例中卷繩部為卷繩筒，當然，卷繩部也可以為卷繩桿等其他功能類似的結構。
[0035]如圖4所示，為了便于鎖定銷10的導向，以防止由于運動過程中的偏斜導致無法鎖定或解鎖，在本實施例中，回轉鎖定裝置還包括導向筒60。該導向筒60安裝在轉臺I上，鎖定銷10設置在導向筒60內，導向筒60具有避讓齒條部11的缺口。齒條部11可以僅設置在鎖定銷的一側。在本實施例中，為了提高傳動效率，第二齒輪20的齒數少于第一齒輪40的齒數。
[0036]本申請還提供了 一種工程機械，根據本申請的工程機械的實施例(圖中未示出)具有轉臺、車架和回轉鎖定裝置，回轉鎖定裝置為上述的回轉鎖定裝置。本實施例的工程機械在轉臺解鎖時省去了人工拔銷的操作，進而有效地減小了勞動強度。
[0037]優選地，工程機械為起重機，如圖4所示，安裝回轉鎖定裝置的拉繩的驅動件為起重機的變幅油缸3。回轉鎖定裝置還包括第二齒輪20，安裝在轉臺I上，第二齒輪20可轉動地設置在第一齒輪40和拉繩30之間，拉繩30帶動第二齒輪20轉動，第一齒輪40位于哨合位置時與第二齒輪20哨合,第一齒輪40位于抵頂位置時與第二齒輪20分離。這樣，通過拉繩30帶動第二齒輪20轉動，第二齒輪20帶動與其嚙合的第一齒輪40的方式驅動第一齒輪40轉動。
[0038]當需要解鎖鎖定銷10時，即需要使轉臺I相對車架2轉動，即起重機需要工作時，也即變幅油缸3開始工作時，首先需要使變幅油缸3抬起，而變幅油缸3抬起時能夠拉拽拉繩30向上運動進而動與拉繩30的第二端連接的第二齒輪20轉動，第二齒輪20帶動與其嚙合的第一齒輪40的方式驅動第一齒輪40轉動，第一齒輪40位于抵頂位置時實現解鎖鎖定銷10。由于第一齒輪40位于抵頂位置時與第二齒輪20分離，因此不會干涉變幅油缸3的運動，變幅油缸3拉拽或使拉繩30松弛時，第二齒輪20空轉，不會帶動第一齒輪40轉動。
[0039]當起重機不工作時，需要將變幅油缸3回收至初始位置，此時當需要重新鎖定鎖定銷10，即需要使轉臺I相對車架2鎖定，變幅油缸3回收至初始位置時，變幅油缸3回收，這樣會使拉繩30松弛，撥動第一齒輪40與止轉件50分離并使第一齒輪40重新處于與齒條部11嚙合的嚙合位置。鎖定銷10由于自重下落，從而回到鎖定位置。
[0040]在上述過程中，由于使變幅油缸3作為驅動件，較好地利用了起重機本身的結構，不需要額外的動力，且回轉鎖定裝置的工作過程與起重機的變幅油缸3的工作過程吻合，可靠性高，使得結構簡單并且成本較低。
[0041]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種工程機械的回轉鎖定裝置，設置在轉臺(I)和車架(2)之間，其特征在于，所述回轉鎖定裝置包括: 鎖定銷(10)，沿豎直方向可移動地設置在轉臺(I)上，所述鎖定銷(10)具有與所述車架(2)的鎖定孔分離的解鎖位置以及插入至所述鎖定孔內的鎖定位置，所述鎖定銷(10)具有齒條部(11)； 第一齒輪(40)，可擺動地安裝在所述轉臺(I)上，所述第一齒輪(40)具有與所述齒條部(11)嚙合的嚙合位置以及與所述齒條部(11)的底端部抵頂的抵頂位置； 拉繩(30)，第一端安裝在驅動件上，所述拉繩(30)的第二端與所述第一齒輪(40)配合以驅動所述第一齒輪(40)轉動； 止轉件(50)，所述第一齒輪(40)位于所述抵頂位置時所述第一齒輪(40)在所述止轉件(50)的作用下停止轉動。
2.根據權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，還包括: 第二齒輪(20)，安裝在所述轉臺(I)上，所述第二齒輪(20)可轉動地設置在所述第一齒輪(40)和所述拉繩(30)之間，所述拉繩(30)帶動所述第二齒輪(20)轉動，所述第一齒輪(40)位于所述嚙合位置時與所述第二齒輪(20)嚙合，所述第一齒輪(40)位于所述抵頂位置時與所述第二齒輪(20)分尚。
3.根據權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，還包括: 安裝架(41)，第一端可樞轉地安裝在所述轉臺(I)上，所述第一齒輪(40)安裝在所述安裝架(41)的第二端；` 彈簧(42)，第一端安裝在所述轉臺(I)上，所述彈簧(42)的第二端安裝在所述安裝架(41)的中部。
4.根據權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述止轉件(50)為與所述第一齒輪(40)的齒槽配合的止轉卡塊。
5.根據權利要求2所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述第二齒輪(20)上同軸連接有卷繩部，所述拉繩(30)的第二端安裝在所述卷繩部上。
6.根據權利要求5所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述卷繩部為卷繩筒或者卷繩桿。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，還包括: 導向筒(60)，安裝在所述轉臺(I)上，所述鎖定銷(10)設置在所述導向筒(60)內，所述導向筒(60)具有避讓所述齒條部(11)的缺口。
8.根據權利要求2所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述第二齒輪(20)的齒數少于所述第一齒輪(40)的齒數。
9.一種工程機械，具有轉臺(I)、車架(2)和回轉鎖定裝置，其特征在于，所述回轉鎖定裝置為權利要求1至8中任一項所述的回轉鎖定裝置。
10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為起重機，安裝所述回轉鎖定裝置的拉繩(30)的驅動件為起重機的變幅油缸(3)，所述回轉鎖定裝置還包括: 第二齒輪(20)，安裝在所述轉臺(I)上，所述第二齒輪(20)可轉動地設置在所述第一齒輪(40)和所述拉繩(30)之間，所述拉繩(30)帶動所述第二齒輪(20)轉動，所述第一齒輪(40)位于所述嚙合位置時與所述第二齒輪(20)嚙合，所述第一齒輪(40)位于所述抵頂位置時與所述第二齒輪(20)分尚`。
【文檔編號】B66C23/86GK103663204SQ201310642709
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】張治鐸 申請人:中聯重科股份有限公司