電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，包括庫(kù)文件創(chuàng)建單元、特征提取單元以及人數(shù)判斷單元，其中：所述庫(kù)文件創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)；所述特征提取單元，用于在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量；所述人數(shù)判斷單元，用于從所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明通過(guò)對(duì)攝像頭采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行HOG特征提取及比對(duì)，從而獲得轎廂人數(shù)，無(wú)需增加額外的檢測(cè)設(shè)備即可得到準(zhǔn)確的人數(shù)。
【專利說(shuō)明】電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯作為高層建筑中上下樓層的運(yùn)輸工具，其作用日益重要。在日常生活中，電梯系統(tǒng)所固有的不確定性、非線性和信息的不完備性，空跑、空停時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重降低電梯的運(yùn)行效率。現(xiàn)有的技術(shù)電梯控制系統(tǒng)只能粗略的估算乘客載重量，對(duì)于乘客的具體人數(shù)信息不得而知，勢(shì)必造成電梯能源浪費(fèi)，與節(jié)能減排精神背道而馳。
[0003]新一代信息技術(shù)一物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也越來(lái)越多的應(yīng)用到了電梯系統(tǒng)中。電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻和電梯實(shí)時(shí)狀態(tài)信息(包含樓層，電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，運(yùn)行方向等)，能夠?yàn)楦骷?jí)用戶提供較為直觀、清晰、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，為設(shè)備維修和故障診斷提供多方面的可能性。電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)一般采用添加紅外線模塊的方式進(jìn)行電梯人數(shù)的識(shí)別。
[0004]然而，電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)其基本功能時(shí)，并不需要紅外線模塊，紅外線模塊是專為人數(shù)識(shí)別而加入，無(wú)疑增加了電梯系統(tǒng)的硬件成本。另外，紅外線識(shí)別的原理具有局限性:只有在電梯內(nèi)乘客有位移時(shí)才能檢測(cè)人數(shù)。但電梯內(nèi)的乘客往往很少移動(dòng),造成紅外線人數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確率不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述電梯轎廂人數(shù)采用紅外線檢測(cè)增加成本、準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，提供一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，所述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括庫(kù)文件創(chuàng)建單元、特征提取單元以及人數(shù)判斷單元，其中:所述庫(kù)文件創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)；所述特征提取單元，用于在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量；所述人數(shù)判斷單元，用于從所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0007]在本發(fā)明所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述特征提取單元位于連接到電梯控制系統(tǒng)的服務(wù)器，所述庫(kù)文件創(chuàng)建單元包括位于服務(wù)器的人數(shù)輸入子單元以及位于SVM分類器的分類學(xué)習(xí)子單元，且所述SVM分類器連接到服務(wù)器；所述分類學(xué)習(xí)子單元用于將多個(gè)不同人數(shù)、不同燈光下的視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量，并將所述參考HOG特征向量與通過(guò)人數(shù)輸入子單元輸入的對(duì)應(yīng)視頻幀的人數(shù)進(jìn)行分類學(xué)習(xí)生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。
[0008]在本發(fā)明所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述服務(wù)器包括信號(hào)接收單元，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收來(lái)自電梯控制系統(tǒng)的攝像頭拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)。[0009]本發(fā)明還提供一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法，所述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭，該方法包括以下步驟:
[0010](a)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)；
[0011](b)在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量；
[0012](c)從所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0013]在本發(fā)明所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法中，所述步驟(a)包括以下步驟:
[0014](al)采集攝像頭在不同人數(shù)、不同燈光下的多個(gè)視頻幀，并分別提取每一視頻幀的HOG特征向量；
[0015](a2)接收每一視頻幀的人數(shù)輸入；
[0016](a3)將每一視頻巾貞的HOG特征向量作為參考HOG特征向量與輸入的該視頻巾貞的人數(shù)傳送到SVM分類器進(jìn)行分類學(xué)習(xí)，并生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。
[0017]在本發(fā)明所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法中，所述步驟(b)包括:
[0018](bl)電梯控制系統(tǒng)將攝像頭拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送到遠(yuǎn)端的服務(wù)器；
[0019](b2)所述服務(wù)器在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后從視頻截取該時(shí)刻的視頻幀，并提取所述視頻巾貞的HOG特征向量。
[0020]在本發(fā)明所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法中，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件存儲(chǔ)于SVM分類器，所述步驟(C)包括:
[0021](Cl)所述服務(wù)器將提取的視頻幀的HOG特征向量傳送到SVM分類器；
[0022](c2)所述SVM分類器從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)；
[0023](c3)所述SVM分類器將步驟(c2)中獲得人數(shù)發(fā)送到服務(wù)器，所述服務(wù)器將該人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0024]本發(fā)明的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，通過(guò)對(duì)攝像頭采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行HOG特征提取及比對(duì)，從而獲得轎廂人數(shù)，無(wú)需增加額外的檢測(cè)設(shè)備即可得到準(zhǔn)確的人數(shù)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]如圖1所示，是本發(fā)明電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖，其用于檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)且上述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭15 (例如安裝于電梯轎廂的頂部，可拍攝轎廂內(nèi)的全景視頻)。本實(shí)施例中的檢測(cè)系統(tǒng)連接到電梯控制系統(tǒng)14，并包括庫(kù)文件創(chuàng)建單元11、特征提取單元12以及人數(shù)判斷單元13。上述庫(kù)文件創(chuàng)建單元11、特征提取單元12以及人數(shù)判斷單元13可由運(yùn)行于一臺(tái)或多臺(tái)特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。
[0029]庫(kù)文件創(chuàng)建單元11用于創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，該標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件是判斷電梯轎廂人數(shù)的依據(jù)且該庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量(方向梯度直方圖特征)和對(duì)應(yīng)的人數(shù)。庫(kù)文件創(chuàng)建單元11依據(jù)在電梯門(mén)關(guān)閉后不同人數(shù)、不同燈光條件的多個(gè)視頻幀(由攝像頭15所拍攝，例如不小于50個(gè)視頻幀)及每一視頻幀對(duì)應(yīng)的人數(shù)創(chuàng)建。
[0030]特征提取單元12用于在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭15拍攝的視頻幀，并提取視頻幀的HOG特征向量。上述電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)可從電梯控制系統(tǒng)14獲取，而攝像頭15拍攝的視頻幀則可經(jīng)由電梯控制系統(tǒng)14獲得。
[0031]具體地，特征提取單元12可通過(guò)以下方式提取視頻幀的HOG特征向量:首先將視頻中貞灰度化(將視頻巾貞看做一個(gè)X，y, Z (灰度)的三維圖像);然后采用Gamma校正法對(duì)輸入圖像進(jìn)行顏色空間的標(biāo)準(zhǔn)化(歸一化)，通過(guò)歸一化，可調(diào)節(jié)視頻幀的對(duì)比度，降低圖像局部的陰影和光照變化所造成的影響，同時(shí)可以抑制噪音的干擾；接著計(jì)算視頻幀每個(gè)像素的梯度(包括大小和方向，主要是為了捕獲輪廓信息，同時(shí)進(jìn)一步弱化光照的干擾)；再接著將視頻幀劃分成小單元(例如6*6像素/單元)，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)單元的梯度直方圖(不同梯度的個(gè)數(shù))，即可形成每個(gè)單元的特征向量；將每幾個(gè)單元組成一個(gè)塊(例如3*3個(gè)單元/塊)，一個(gè)塊內(nèi)所有單元的特征向量串聯(lián)起來(lái)便得到該塊的HOG特征向量；最后將視頻幀內(nèi)的所有塊的HOG特征向量串聯(lián)起來(lái)就可以得到該視頻幀的HOG特征向量。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，特征提取單元12也可通過(guò)現(xiàn)有的其他算法獲得視頻幀的HOG特征向量。
[0032]人數(shù)判斷單元13用于從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0033]上述電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)利用電梯內(nèi)原有的攝像頭，無(wú)需添加任何其他組件即可實(shí)現(xiàn)電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測(cè)，而且檢測(cè)的精度遠(yuǎn)高于紅外線設(shè)備。
[0034]具體地，上述電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)可基于電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中特征提取單元12位于連接到電梯控制系統(tǒng)14的服務(wù)器，庫(kù)文件創(chuàng)建單元11包括位于上述服務(wù)器的人數(shù)輸入子單元以及位于SVM分類器的分類學(xué)習(xí)子單元，上述SVM分類器連接到服務(wù)器。上述服務(wù)器還包括信號(hào)接收單元，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收來(lái)自電梯控制系統(tǒng)14的由攝像頭15拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)。庫(kù)文件創(chuàng)建單元11利用特征提取單元12提取多個(gè)不同人數(shù)、不同燈光下的視頻幀的HOG特征向量；人數(shù)輸入子單元?jiǎng)t用于接收上述多個(gè)視頻幀的人數(shù)輸入(人工輸入);分類學(xué)習(xí)子單元將多個(gè)不同人數(shù)、不同燈光下的視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量，并將該多個(gè)參考HOG特征向量與通過(guò)人數(shù)輸入子單元輸入的該視頻幀的人數(shù)進(jìn)行分類學(xué)習(xí)生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件(例如XML文件)。
[0035]由于該系統(tǒng)基于電梯物聯(lián)網(wǎng)，因此電梯物聯(lián)網(wǎng)中所有連接到服務(wù)器的電梯控制系統(tǒng)都可共用上述檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中所有電梯轎廂的人數(shù)檢測(cè)，提高了系統(tǒng)的使用率，降低單位使用成本。
[0036]如圖2所示，是本發(fā)明電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法實(shí)施例的示意圖，其中上述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭，該方法包括以下步驟:
[0037]步驟S21:創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，該標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件是判斷電梯轎廂人數(shù)的依據(jù)，其根據(jù)在電梯門(mén)關(guān)閉后不同人數(shù)、不同燈光條件的多個(gè)視頻幀(由攝像頭15所拍攝，例如不小于50個(gè)視頻幀)及每一視頻幀對(duì)應(yīng)的人數(shù)創(chuàng)建。
[0038]上述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件具體可通過(guò)以下步驟創(chuàng)建:首先采集攝像頭在不同人數(shù)、不同燈光下的多個(gè)視頻幀，并分別提取每一視頻幀的HOG特征向量；同時(shí)接收每一視頻幀的人數(shù)輸入；然后將每一視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量與輸入的該視頻幀的人數(shù)傳送到SVM分類器進(jìn)行分類學(xué)習(xí)，并生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。
[0039]步驟S22:在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后(電梯正常運(yùn)行過(guò)程中)截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取視頻幀的HOG特征向量。
[0040]當(dāng)上述方法基于電梯物聯(lián)網(wǎng)時(shí)，該步驟可包括:電梯控制系統(tǒng)將攝像頭拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送到遠(yuǎn)端的服務(wù)器；然后由服務(wù)器在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后從視頻截取該時(shí)刻的視頻幀，并提取視頻幀的HOG特征向量。
[0041]步驟S23:從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0042]在上述方法應(yīng)用于電梯物聯(lián)網(wǎng)時(shí)，該步驟包括:服務(wù)器將提取的視頻幀的HOG特征向量傳送到SVM分類器；SVM分類器從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)；SVM分類器將獲得的人數(shù)發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器將該人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0043]上述服務(wù)器獲得的人數(shù)可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的電梯控制系統(tǒng)，由電梯控制系統(tǒng)作為相應(yīng)召喚、樓層停靠、超載判斷等的依據(jù)。
[0044]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，所述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭，其特征在于:所述檢測(cè)系統(tǒng)包括庫(kù)文件創(chuàng)建單元、特征提取單元以及人數(shù)判斷單元，其中:所述庫(kù)文件創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)；所述特征提取單元，用于在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量；所述人數(shù)判斷單元，用于從所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述特征提取單元位于連接到電梯控制系統(tǒng)的服務(wù)器，所述庫(kù)文件創(chuàng)建單元包括位于服務(wù)器的人數(shù)輸入子單元以及位于SVM分類器的分類學(xué)習(xí)子單元，且所述SVM分類器連接到服務(wù)器；所述分類學(xué)習(xí)子單元用于將多個(gè)不同人數(shù)、不同燈光下的視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量，并將所述參考HOG特征向量與通過(guò)人數(shù)輸入子單元輸入的對(duì)應(yīng)視頻幀的人數(shù)進(jìn)行分類學(xué)習(xí)生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述服務(wù)器包括信號(hào)接收單元，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收來(lái)自電梯控制系統(tǒng)的攝像頭拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)。
4.一種電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法，所述電梯轎廂內(nèi)具有攝像頭，其特征在于:該方法包括以下步驟: Ca)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件包括多個(gè)參考HOG特征向量和對(duì)應(yīng)的人數(shù)； (b)在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后截取攝像頭拍攝的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量； (c)從所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于:所述步驟(a)包括以下步驟: (al)采集攝像頭在不同人數(shù)、不同燈光下的多個(gè)視頻幀，并分別提取每一視頻幀的HOG特征向量； (a2)接收每一視頻幀的人數(shù)輸入； (a3)將每一視頻幀的HOG特征向量作為參考HOG特征向量與輸入的該視頻幀的人數(shù)傳送到SVM分類器進(jìn)行分類學(xué)習(xí)，并生成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于:所述步驟(b)包括: (bl)電梯控制系統(tǒng)將攝像頭拍攝的視頻以及電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送到遠(yuǎn)端的服務(wù)器； (b2)所述服務(wù)器在接收到電梯門(mén)關(guān)閉信號(hào)后從視頻截取該時(shí)刻的視頻幀，并提取所述視頻幀的HOG特征向量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂人數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件存儲(chǔ)于SVM分類器，所述步驟(c)包括: (Cl)所述服務(wù)器將提取的視頻幀的HOG特征向量傳送到SVM分類器； (c2)所述SVM分類器從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件中獲得與所述視頻幀的HOG特征向量最接近的參考HOG特征向量并將該參考HOG特征向量對(duì)應(yīng)的人數(shù)； (c3)所述SVM分類器將步驟(c2)中獲得人數(shù)發(fā)送到服務(wù)器，所述服務(wù)器將該人數(shù)作為當(dāng)前電梯轎廂內(nèi)的人數(shù) 。
【文檔編號(hào)】B66B1/02GK103552890SQ201310552806
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】朱文俊 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司