一種液壓機的滑塊控制系統的制作方法

一種液壓機的滑塊控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種液壓機的滑塊控制系統，包括下腔安全模塊、上腔安全模塊、下腔泵源模塊、上腔泵源模塊和充液閥恒壓供油模塊；充液閥恒壓供油模塊中小流量泵的入口與油箱相通，出口與第三單向閥的入口連接，第三單向閥的出口與蓄能器連接；油箱底部向下通過充液閥與主缸上腔相連通，充液閥的液控口通過電磁換向閥與第三單向閥的出口相連；上腔齒輪泵入口與油箱底部相連，出口通過上腔安全模塊與主缸的上腔油管相連；下腔齒輪泵入口與油箱底部相連，出口通過下腔安全模塊與主缸的下腔油管相連。齒輪泵可以實現流向的改變，流量可以由下腔齒輪泵的排量和伺服電機轉速計算得出，滑塊快下或回程速度可以準確計算，怠速時電機不轉動，噪音低，節能。
【專利說明】一種液壓機的滑塊控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓機，特別涉及一種液壓機的滑塊控制系統。
【背景技術】
[0002]高速高精度液壓機一般采用全鋼板焊接整體式結構機身體，包括上橫梁、立柱、工作臺和滑塊，上橫梁、立柱、滑塊形成封閉的機身體。立柱上設有垂直的導軌結構，滑塊位于上橫梁和工作臺之間，主缸固定在上橫梁的中心孔內，主缸活塞桿下端用鎖母或螺釘與滑塊上端相連接，滑塊在主缸的驅動下可沿立柱導軌上下移動。主缸缸底開有大孔，安裝有通油能力大的充液壓閥。主缸活塞將主缸液壓腔分隔為上腔和下腔，向上腔泵油將推動活塞下行，同時帶動滑塊下行，下腔向油箱回油；向下腔泵油將推動活塞上行，同時帶動滑塊回程上行，上腔經充液閥向油箱回油；上腔和下腔都停止供油或回油，滑塊處于停止或保壓狀態。
[0003]初始狀態，滑塊處于行程高位離工作臺上的工件較遠，然后滑塊從高位快速下行簡稱快下，當滑塊接近工件時滑塊變為慢速下行簡稱工進，當滑塊上模接觸到工件時，滑塊的壓力增加將工件擠壓成形，然后滑塊要保壓一段時間，接著滑塊卸壓，最后滑塊回程。滑塊保壓時間的長短通過保壓延時時間繼電器來調節，保壓時間的長短會影響工件成形是否完全。
[0004]傳統的液壓機采用柱塞泵向上腔供油，柱塞泵采用感應電動機驅動，電機速度恒定，柱塞泵的流量恒定，速度不可無級調整，不能滿足特定工藝的需要。液壓機滑塊的定壓精度和定程精度較低，一般由模具結構保證。滑塊快下時，主缸下腔的油液經插裝閥回油箱，滑塊快下速度由運動件自重，密封件阻力，活塞桿直徑，主缸下腔回油阻力等多種因素決定，不能準確計算，只能通過實踐和結構參數進行估算，誤差較大。傳統液壓機在怠速狀態下電機任然轉動，柱塞泵輸出的液壓油經插裝閥回油箱，根據不同的工作節拍，這部分空運轉約需要消耗總功率的30%。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種液壓機的滑塊控制系統，主缸下腔的回油阻力小，滑塊快下速度快。
[0006]為解決以上技術問題，本發明所提供的一種液壓機的滑塊控制系統，包括滑塊、立柱、主缸、液壓控制系統和電氣控制系統，主缸的活塞桿下端與滑塊上端相連接，滑塊在主缸活塞桿的驅動下可沿立柱導軌上下移動，滑塊一側設有檢測滑塊運動位置的位移傳感器SI，所述主缸的液壓腔被活塞桿分隔為上腔和下腔；所述液壓控制系統包括下腔安全模塊CFl、上腔安全模塊CF2、下腔泵源模塊CF3、上腔泵源模塊CF4和充液閥恒壓供油模塊CF5 ；所述充液閥恒壓供油模塊CF5包括小流量泵B3，所述小流量泵的入口與油箱底部相通，所述小流量泵的出口與第三單向閥D3的入口連接，第三單向閥D3的出口與蓄能器AC連接；油箱底部向下通過大通徑的充液閥D4與所述主缸的上腔相連通，充液閥D4的液控口通過第七電磁換向閥YV7與第三單向閥D3的出口相連；所述上腔泵源模塊CF4包括上腔齒輪泵B2，所述上腔齒輪泵的入口與所述油箱的底部相連，所述上腔齒輪泵的出口通過所述上腔安全模塊CF2與所述主缸的上腔油管相連；所述下腔泵源模塊CF3包括下腔齒輪泵BI，所述下腔齒輪泵的入口與所述油箱的底部相連，所述下腔齒輪泵的出口通過所述下腔安全模塊CFl與所述主缸的下腔油管相連；所述上腔齒輪泵與所述下腔齒輪泵分別由上腔泵伺服電機M2和下腔泵伺服電機Ml驅動。
[0007]相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果:(1)小流量泵B3泵出的油經第三單向閥D3后向充液閥D4的液控口輸送，蓄能器AC的下部為液壓油，上部為壓縮氮氣，在油壓波動時可以起到緩沖穩定的作用；(2)當第七電磁換向閥YV7不得電時，充液閥D4的液控口不建壓，此時充液閥D4只能向下單向導通，當第七電磁換向閥YV7得電時，充液閥D4的液控口建壓，此時充液閥D4實現雙向導通；(3)上腔齒輪泵與下腔齒輪泵均可實現正反轉，以實現液壓油流向的改變；(4)主缸下腔油液經連接在主缸下腔的伺服電機驅動下腔齒輪泵抽回油箱，流量可以由下腔齒輪泵的排量和伺服電機轉速計算得出，因而滑塊快下速度可以準確計算；同理滑塊回程速度也可以準確計算；(5)滑塊運動實現高柔性，運動曲線可根據不同生產工藝和模具要求設置；(6)系統壓力、滑塊位置閉環控制，控制精度高，滑塊的任意位置可以準確控制。(7)本發明的液壓機在怠速狀態下電機不轉動，噪音低，滑塊依靠下腔安全模塊的液壓支撐可以停留在全行程的任意位置；而傳統液壓機在怠速狀態下，電機仍然轉動，泵輸出的液壓油經插裝閥回油箱，能耗大。(8)上下腔的伺服電機可以配合運轉，可以實現變化輸出的工作壓力和變化的滑塊速度。(9)可以實現任意時間的恒壓保壓功能，和緩慢的泄壓功能。(10)可以實現多種滑塊運動曲線。本發明液壓機的工作過程如下:
(i )滑塊快下:上腔齒輪泵B2不工作，第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開，油箱內的油經過充液閥D4注入主缸上腔，同時下腔齒輪泵BI在下腔伺服電機驅動下反轉，將主缸下腔的油抽回油箱，可大大降低下腔回油阻力，滑塊可以高速快下；
(ii)滑塊工進:第七電磁換向閥YV7不得電，充液閥D4為關閉狀態，上腔齒輪泵B2在上腔伺服電機驅動下正轉，向上腔注油，同時下腔齒輪泵BI反轉，上腔齒輪泵B2和下腔齒輪泵BI的流量均無極可調，可主動實現相互平衡，大大降低下腔回油阻力，滑塊以5-40mm/s的速度慢下；
(iii)滑塊保壓:第七電磁換向閥YV7失電，充液閥D4的液控口失壓，充液閥D4向上為關閉狀態；同時第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2、第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5也關閉，高壓油被封閉在主缸上腔和下腔中，實現保壓功能，避免了高壓油長時間作用在齒輪泵上。還可以實現由于密封件內泄露造成掉壓實現補壓功能，當保壓壓力低于設定值時，主缸上腔的壓力傳感器檢測到壓力信號，控制系統發出指令驅動主缸上腔伺服電機低速轉動，上腔齒輪泵給主缸上腔補油，維持壓力的相對恒定。
[0008](iv)滑塊泄壓:第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開；主缸上腔的高壓油從充液閥D4快速進入油箱，同時主缸活塞在下腔油壓作用下向上移動，下腔也得以泄壓。
[0009](V )滑塊回程:第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開；第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2也打開，下腔齒輪泵BI在下腔伺服電機驅動下正轉，將油箱里的油泵入主缸下腔，主缸上腔大量油液經充液閥D4快速回油箱。[0010]作為本發明的優選方案，上腔安全模塊CF2包括第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5，所述上腔齒輪泵B2的出口與所述第五插裝閥C5的入口連接，所述第五插裝閥C5的出口通過上腔安全模塊CF2的內部通道與上腔安全模塊CF2的出口相連，上腔安全模塊CF2的出口與所述上腔油管相連；所述上腔安全模塊CF2的內部通道還設有兩旁路管道，兩所述旁路管道分別與所述第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的入口連接，所述第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的出口分別與油箱連接。第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5默認狀態為打開，上腔齒輪泵B2出口的液壓油在默認狀態下通過第三插裝閥C3或第四插裝閥C4向油箱泄放；當第五插裝閥C5打開，第三插裝閥C3和第四插裝閥C4關閉時，上腔齒輪泵B2出口的液壓油進入主缸上腔。
[0011]作為本發明的進一步優選方案，所述上腔安全模塊CF2的內部通道分別通過第三電磁換向閥YV3和第四電磁換向閥YV4與第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的液控口連接；第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的入口管路上分別設有壓力傳感器接口且分別安裝有第三壓力傳感器E3和第四壓力傳感器E4，第三壓力傳感器E3和第四壓力傳感器E4的信號分別提供給第三電磁換向閥YV3和第四電磁換向閥YV4 ;梭閥D5兩端的進口分別與第五插裝閥C5的進出口連接，梭閥D5的中部出口通過第五電磁換向閥YV5與第五插裝閥C5的液控口連接。第三壓力傳感器E3或第四壓力傳感器E4檢測第五插裝閥C5的出口壓力與設定值相比正常時，控制第三電磁換向閥YV3或第四電磁換向閥YV4得電，第三插裝閥C3或第四插裝閥C4的液控口建壓，第三插裝閥C3或第四插裝閥C4關閉，上腔齒輪泵B2出口的液壓油通過第五插裝閥C5進入主缸上腔；第三插裝閥C3和第四插裝閥C4為雙安全冗余設計，一只出現故障，另外一只正常工作；梭閥D5相當于兩個單向閥組合的閥，其作用相當于“或門”，第五插裝閥C5的進口或出口存在油壓，梭閥D5均可通過第五電磁換向閥YV5在第五插裝閥C5的液控口建壓；第五電磁換向閥YV5未得電時,第五插裝閥C5的液控口與油箱相通，第五插裝閥C5打開；保壓時第五電磁換向閥YV5得電，第五插裝閥C5的液控口建壓使第五插裝閥C5關閉，同時第三插裝閥C3和第四插裝閥C4也關閉，高壓油被封閉在主缸上腔中，實現保壓功能，避免了高壓油長時間作用在齒輪泵上，損害泵。
[0012]作為本發明的優選方案，所述下腔安全模塊CFl包括第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，下腔齒輪泵BI的出口與第二插裝閥C2的入口相連，第二插裝閥C2的出口與第一插裝閥Cl的入口相連，第一插裝閥Cl的出口與所述下腔油管相連。第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2為大通徑插裝閥，兩者相串聯可以起到雙級安全保護的作用，默認狀態如系統停機或怠速狀態下，第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2為關閉，主缸下腔由于運動件自重產生的液壓力油路被第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，從而阻止了運動件的下滑，對運動件形成液壓支撐；主缸快下、工進、回程時第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2開啟，主缸下腔油路接通。
[0013]作為本發明的進一步優選方案，所述第一插裝閥Cl的出口與下腔安全模塊CFl的出口之間的內部通道上旁通連接有第一溢流閥F1，第一溢流閥Fl的出口與所述油箱連接；第一插裝閥Cl的出口與下腔安全模塊CFl的出口之間的內部通道還分別通過第一電磁換向閥YVl和第二電磁換向閥YV2與第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2的液控口相連；第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2的入口管路上分別安裝有第一壓力傳感器El和第二壓力傳感器E2,第一壓力傳感器El和第二壓力傳感器E2的信號分別提供給第一電磁換向閥YVl和第二電磁換向閥YV2。當主缸下腔油路由于卡閥等故障被阻塞時，下腔產生高于上腔數倍的液壓壓力，其倍數等于主缸缸體內圓柱面截面積與活塞桿環形面積之比，如此高的液體壓力會造成缸筒的塑性變形，永久損壞，密封件功能失效，密封間隙增加，在超高壓作用下，甚至會將密封圈沖出缸體外部，造成人身傷害；對于允許彈性變形量小的鑄造結構的液壓機上橫梁，主缸體過大的膨脹變形會撐裂上橫梁，而采用允許彈性變形量大的鋼板焊接結構的上橫梁，會造成主缸體卡死在上橫梁內孔內而不可拆卸，造成重大經濟損失；第一溢流閥Fl起到旁路安全閥的作用，可以有效防止主缸下腔油路超高壓，當主缸下腔壓力超過第一溢流閥Fl的設定壓力時，第一溢流閥Fl開啟溢流回油箱，保護主缸安全。
[0014]作為本發明的優選方案，所述第三單向閥D3的出口還連接有第四溢流閥F4，第四溢流閥F4的出口與油箱相連；小流量泵B3的出口管還通過電液比例伺服閥Jl與油箱相通，電液比例伺服閥Jl的左側控制端與小流量泵B3的出口連接，電液比例伺服閥Jl的右側控制端通過第六電磁換向閥YV6與油箱相通，電液比例伺服閥Jl的右側控制端還與調壓閥F5的入口連接，調壓閥F5的出口與油箱相通，調壓閥F5的壓力控制端與第三單向閥D3的出口連接。第四溢流閥F4設置最大工作壓力，作為旁路安全溢流閥；初始狀態下如系統斷電時，第六電磁換向閥YV6接右位，電液比例伺服閥Jl的右側控制端通過第六電磁換向閥YV6接通油箱，電液比例伺服閥Jl的左側控制端來自小流量泵B3的油壓推動閥芯接左位，泵輸出液壓油經電液比例伺服閥Jl回油箱；當小流量泵B3工作時，第六電磁換向閥YV6得電，接左位，關閉電液比例伺服閥Jl的右側控制油路，右側壓力由調壓閥F5設定；若蓄能器壓力上升，則推動電液比例伺服閥Jl的閥芯接右位，關閉泵的泄油回路；該電液比例伺服閥Jl的閥芯開口大小由主閥芯左右兩端控制壓力進行比較調節，控制泵輸出的液壓油的溢流流量，從而實現輸入蓄能器的比例流量控制。
[0015]作為本發明的優選方案，所述上腔泵源模塊CF4還包括第三溢流閥F3和第二單向閥D2，第三溢流閥F3的入口與上腔齒輪泵B2的出口相連，第三溢流閥F3的出口與上腔齒輪泵B2的入口相連；第二單向閥D2的入口與上腔齒輪泵B2的入口相連，第二單向閥D2的出口與上腔齒輪泵B2的出口相連。當上腔齒輪泵B2出口的油壓超過限定值時，第三溢流閥F3自動打開進行泄放；當上腔齒輪泵B2處于不工作狀態，滑塊下行造成主缸上腔負壓時，油箱內的油可通過第二單向閥D2自動補入上腔。
[0016]作為本發明的優選方案，所述下腔泵源模塊CF3還包括第二溢流閥F2和第一單向閥D1，第二溢流閥F2的入口與下腔齒輪泵BI的出口相連，第二溢流閥F2的出口與下腔齒輪泵BI的入口相連；第一單向閥Dl的入口與下腔齒輪泵BI的入口相連，第一單向閥Dl的出口與下腔齒輪泵BI的出口相連。當下腔齒輪泵BI處于正轉狀態，其出口的油壓超過限定值時，第二溢流閥F2自動打開進行泄放；當下腔齒輪泵BI處于不工作狀態，當主缸上腔泄壓時，滑塊上行造成主缸下腔負壓時，油箱內的油可通過第一單向閥Dl自動補入主缸下腔。
[0017]作為本發明的優選方案，包括滑塊快下電路A、滑塊慢下及保壓電路B和泄壓及回程電路C，所述滑塊快下電路A:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1、萬能轉換開關的第二常開觸點SA1-2、第一繼電器的第一常開觸點KA1-1、保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點、第二繼電器的第一常閉觸點KA2-1和第一繼電器KAl的線圈；第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1的下樁頭與保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一腳踏開關的常開觸點SFl-1 ;第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1的下樁頭與保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點的上樁頭之間還跨接有依次串聯的第四繼電器的第一常開觸點KA4-1和換向延時時間繼電器KT2的常開延時觸點；第一繼電器的第一常開觸點KAl-1的下樁頭和零線之間依次串聯有第三繼電器的第一常開觸點KA3-1、萬能轉換開關的第三常開觸點SA1-3和第四繼電器KA4的線圈；第四繼電器的第一常開觸點KA4-1的下樁頭與萬能轉換開關的第三常開觸點SA1-3的上樁頭之間通過導線跨接；所述滑塊慢下及保壓電路B:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的變速點觸點S1-2、萬能轉換開關的第四常開觸點SA1-4和保壓延時時間繼電器KTl的線圈；還包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第三繼電器的第二常開觸點KA3-2、泄壓延時時間繼電器KT3的常閉延時觸點、第二繼電器的第二常閉觸點KA2-2和第三繼電器的線圈KA3 ;變速點觸點S1-2的下樁頭與泄壓延時時間繼電器KT3的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一繼電器的第二常開觸點KA1-2 ;泄壓及回程電路C:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的上死點觸點Sl-1的常閉觸點、第三繼電器的第一常閉觸點KA3-3、萬能轉換開關的第五常開觸點SA1-5、第一腳踏開關的常閉觸點SF1-2、第一繼電器的第一常閉觸點KA1-3和第二繼電器KA2的線圈；上死點觸點Sl-1的常閉觸點的下樁頭與第一腳踏開關的常閉觸點SF1-2的上樁頭之間跨接有第二腳踏開關的常開觸點SF2-2 ;控制電源火線和零線之間還串聯連接有保壓延時時間繼電器KTl的常開延時觸點和泄壓延時時間繼電器KT3的線圈；控制電源火線和零線之間還依次串聯連接有第一繼電器的第二常閉觸點KA1-4、第二繼電器的第三常閉觸點KA2-3、第三繼電器的第二常閉觸點KA3-4、第四繼電器的第二常開觸點KA4-2和換向延時時間繼電器KT2的線圈。I當萬能轉換開關SAl撥到“點動”狀態時，其第二、三、四、五常開觸點SA1-2、SA1-3、SA1-4、SA1_5全部斷開，踩下第一腳踏開關SF1，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的線圈得電工作，滑塊慢速下行；松開第一腳踏開關SF1，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1斷開，第一繼電器KAl的線圈失電，滑塊停止下行。當液壓機上模開始接觸板料后，系統壓力增加，當壓力超過壓力繼電器KP所設定的壓力時，壓力繼電器KP發訊。在點動狀態下，保壓延時時間繼電器KTl不起作用，保壓時間的長短由腳踏開關控制。松開第一腳踏開關SF1，保壓停止。踩下第二腳踏開關SF2，第二繼電器KA2的主線圈得電，滑塊回程；松開第二腳踏開關SF2，第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。2當萬能轉換開關SAl撥到“單次”狀態時，其第二、四、五常開觸點SA1-2、SA1-4、SA1_5吸合，第三常開觸點SA1-3仍處于斷開狀態，踩下第一腳踏開關SF1，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的主線圈得電工作。此時，第一繼電器KAl的第一常開觸點KAl-1將得電自保，即使松開腳踏開關SF1，第一繼電器KAl的主線圈仍然得電，滑塊將快速下行。當滑塊經過變速點觸點S1-2后，第三繼電器KA3的主線圈得電，滑塊慢速下行即工進，保壓延時時間繼電器KTl的主線圈得電，進行保壓延時。當保壓延時時間繼電器KTl到達所設定的時間后，保壓延時時間繼電器KTl的常開觸點吸合，常閉觸點斷開，使得第一繼電器KAl的主線圈失電、泄壓延時時間繼電器KT3得電，液壓機停止保壓，開始進行泄壓。當泄壓延時時間繼電器KT3到達所設定的時間后，泄壓延時時間繼電器KT3的常閉觸點斷開，使得第三繼電器KA3的主線圈失電，液壓機結束泄壓。此時第二繼電器KA2的主線圈得電，開始回程。當滑塊回程到達上死點觸點Sl-1后，上死點觸點Sl-1的常閉觸頭斷開，使得第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。3當萬能轉換開關SAl撥到“連續”狀態時，其第二、三、四、五常開觸點SA1-2、SA1_3、SA1_4、SA1_5都吸合，踩下第一腳踏開關SF1，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的主線圈得電工作。此時，第一繼電器KAl的第一常開觸點KAl-1將得電自保，即使松開腳踏開關SFl，第一繼電器KAl的的主線圈仍然得電，滑塊將快速下行。當滑塊經過變速點觸點S1-2后，第三繼電器KA3的主線圈得電，滑塊慢速下行即工進；此時，第三繼電器KA3的第一常開觸點KA3-1吸合，使得第四繼電器KA4的主線圈得電。第四繼電器KA4的第一常開觸頭KA4-1吸合自保；保壓延時時間繼電器KTl的主線圈得電，進行保壓延時。當保壓延時時間繼電器KTl的到達所設定的時間后，保壓延時時間繼電器KTl的常開觸點吸合，常閉觸點斷開，使得第一繼電器KAl的主線圈失電、泄壓延時時間繼電器KT3得電，液壓機停止保壓，開始進行泄壓。當泄壓延時時間繼電器KT3的到達所設定的時間后，泄壓延時時間繼電器KT3的常閉觸點斷開，使得第三繼電器KA3的主線圈失電，液壓機結束泄壓。此時第二繼電器KA2的主線圈得電，開始回程。當滑塊回程到達上死點觸點Sl-1時，上死點觸點Sl-1的常閉觸頭斷開，使得第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。此時，換向延時時間繼電器KT2的主線圈得電，當換向延時時間繼電器KT2達到所設定的時間后，換向延時時間繼電器KT2的常開觸點吸合，使得第一繼電器KAl的主線圈再次得電，滑塊再次快速下行。
[0018]作為本發明的進一步優選方案，所述變速點觸點S1-2與零線之間依次串聯連接有壓力繼電器KP的常開觸點和中間繼電器KA的線圈，壓力繼電器KP的常開觸點的兩端并聯連接有中間繼電器的第一常開觸點KA-1，中間繼電器的第二常開觸點KA-2串聯在萬能轉換開關的第四常開觸點SA1-4與保壓延時時間繼電器KTl的線圈之間。滑塊越過變速點后，變速點觸點S1-2閉合，此時中間繼電器的第二常開觸點KA-2處于斷開狀態，保壓延時時間繼電器KTl的線圈未得電，滑塊未進入保壓延時狀態，當滑塊的壓力增加至設定值后，壓力繼電器KP閉合，使中間繼電器KA的線圈得電，中間繼電器KA的第一常開觸點KA-1閉合自保，中間繼電器KA的第二常開觸點KA-2閉合使保壓延時時間繼電器KTl的線圈得電，此時保壓延時時間繼電器KTl投入工作，進行保壓計時，即保壓計時為達到壓力設定值后的有效時間，保證了折彎質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。
[0020]圖1為本發明液壓機的滑塊控制系統的液壓原理圖。
[0021]圖2為本發明液壓機的滑塊控制系統的電氣原理圖。
[0022]圖中:1.滑塊；2.主缸；2a.活塞桿；S1.位移傳感器；S1_1.上死點觸點；S1_2.變速點觸點；
CFl.下腔安全模塊；CF2.上腔安全模塊；CF3.下腔泵源模塊；CF4.上腔泵源模塊；CF5.充液閥恒壓供油模塊；
AC.蓄能器；
B1.下腔齒輪泵；M1.下腔泵伺服電機；B2.上腔齒輪泵；M2.上腔泵伺服電機；B3.小流量泵；M3.小流量泵伺服電機；
Cl.第一插裝閥；C2.第二插裝閥；C3.第三插裝閥；C4.第四插裝閥；C5.第五插裝閥； Dl.第一單向閥；D2.第二單向閥；D3.第三單向閥；D4.充液閥；D5.梭閥； El.第一壓力傳感器；Ε2.第二壓力傳感器；Ε3.第三壓力傳感器；Ε4.第四壓力傳感器；Ε5.第五壓力傳感器；Ε6.第六壓力傳感器；Ε7.第七壓力傳感器；Ε8.第八壓力傳感器；Ε9.第九壓力傳感器；
BPl.第一壓力表；ΒΡ2.第二壓力表；ΒΡ3.第三壓力表；
F.過濾器；
Fl.第一溢流閥；F2.第二溢流閥；F3.第三溢流閥；F4.第四溢流閥；F5.調壓閥；
Jl.電液比例伺服閥；
YVl.第一電磁換向閥；YV2.第二電磁換向閥；YV3.第三電磁換向閥；YV4.第四電磁換向閥；YV5.第五電磁換向閥；YV6.第六電磁換向閥；YV7.第七電磁換向閥；
SFl.第一腳踏開關；SF2.第二腳踏開關；SAl.萬能轉換開關；KAL第一繼電器；KA2.第二繼電器；KA3.第三繼電器；KA4.第四繼電器；KTl.保壓延時時間繼電器；KT2.換向延時時間繼電器；KT3.泄壓延時時間繼電器；KP.壓力繼電器；KA.中間繼電器。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本發明液壓機的滑塊控制系統，包括滑塊1、立柱、主缸2、液壓控制系統和電氣控制系統，主缸2的活塞桿2a下端與滑塊I上端相連接，滑塊I在主缸活塞桿的驅動下可沿立柱導軌上下移動，滑塊I 一側設有檢測滑塊運動位置的位移傳感器SI，主缸的液壓腔被活塞桿分隔為上腔和下腔，上腔安裝有檢測上腔壓力的第八壓力傳感器ES，下腔安裝有檢測下腔壓力的第九壓力傳感器E9 ;液壓控制系統包括下腔安全模塊CF1、上腔安全模塊CF2、下腔泵源模塊CF3、上腔泵源模塊CF4和充液閥恒壓供油模塊CF5 ;充液閥恒壓供油模塊CF5包括小流量泵B3，小流量泵的入口通過過濾器F與油箱底部相通，小流量泵的出口與第三單向閥D3的入口連接，第三單向閥D3的出口與蓄能器AC連接且安裝有第三壓力表BP3 ;油箱底部向下通過大通徑的充液閥D4與主缸的上腔相連通，充液閥D4的液控口通過第七電磁換向閥YV7與第三單向閥D3的出口相連；上腔泵源模塊CF4包括上腔齒輪泵B2，上腔齒輪泵的入口與油箱的底部相連，上腔齒輪泵的出口通過上腔安全模塊CF2與主缸的上腔油管相連；下腔泵源模塊CF3包括下腔齒輪泵BI，下腔齒輪泵的入口與油箱的底部相連，下腔齒輪泵的出口通過下腔安全模塊CFl與主缸的下腔油管相連；上腔齒輪泵與下腔齒輪泵分別由上腔泵伺服電機M2和下腔泵伺服電機Ml驅動。
[0024]上腔安全模塊CF2包括第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5，上腔齒輪泵B2的出口與第五插裝閥C5的入口連接，第五插裝閥C5的出口通過上腔安全模塊CF2的內部通道與上腔安全模塊CF2的出口相連，上腔安全模塊CF2的出口與上腔油管相連；上腔安全模塊CF2的內部通道還設有兩旁路管道，兩旁路管道分別與第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的入口連接，第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的出口分別與油箱連接。
[0025]上腔安全模塊CF2的內部通道分別通過第三電磁換向閥YV3和第四電磁換向閥YV4與第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的液控口連接；第三插裝閥C3和第四插裝閥C4的入口管路上分別設有壓力傳感器接口且分別安裝有第三壓力傳感器E3和第四壓力傳感器E4，第三壓力傳感器E3和第四壓力傳感器E4的信號分別提供給第三電磁換向閥YV3和第四電磁換向閥YV4 ;梭閥D5兩端的進口分別與第五插裝閥C5的進出口連接，梭閥D5的中部出口通過第五電磁換向閥YV5與第五插裝閥C5的液控口連接。[0026]第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5默認狀態為打開，上腔齒輪泵B2出口的液壓油在默認狀態下通過第三插裝閥C3或第四插裝閥C4向油箱泄放；當第五插裝閥C5打開，第三插裝閥C3和第四插裝閥C4關閉時，上腔齒輪泵B2出口的液壓油進入主缸上腔。第三壓力傳感器E3或第四壓力傳感器E4檢測第五插裝閥C5的出口壓力與設定值相比正常時，控制第三電磁換向閥YV3或第四電磁換向閥YV4得電，第三插裝閥C3或第四插裝閥C4的液控口建壓，第三插裝閥C3或第四插裝閥C4關閉，上腔齒輪泵B2出口的液壓油通過第五插裝閥C5進入主缸上腔；第三插裝閥C3和第四插裝閥C4為雙安全冗余設計，一只出現故障，另外一只正常工作；梭閥D5相當于兩個單向閥組合的閥，其作用相當于“或門”，第五插裝閥C5的進口或出口存在油壓，梭閥D5均可通過第五電磁換向閥YV5在第五插裝閥C5的液控口建壓；第五電磁換向閥YV5未得電時,第五插裝閥C5的液控口與油箱相通，第五插裝閥C5打開；保壓時第五電磁換向閥YV5得電，第五插裝閥C5的液控口建壓使第五插裝閥C5關閉，同時第三插裝閥C3和第四插裝閥C4也關閉，高壓油被封閉在主缸上腔中，實現保壓功能，避免了高壓油長時間作用在齒輪泵上，損害泵。
[0027]下腔安全模塊CFl包括第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2，下腔齒輪泵BI的出口與第二插裝閥C2的入口相連，第二插裝閥C2的出口與第一插裝閥Cl的入口相連，第一插裝閥Cl的出口與下腔油管相連。
[0028]第一插裝閥Cl的出口與下腔安全模塊CFl的出口之間的內部通道上旁通連接有第一溢流閥F1，第一溢流閥Fl的出口與油箱連接；下腔油管還分別通過第一電磁換向閥YVl和第二電磁換向閥YV2與第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2的液控口相連；第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2的入口管路上分別安裝有第一壓力傳感器El和第二壓力傳感器E2，第一壓力傳感器El和第二壓力傳感器E2的信號分別提供給第一電磁換向閥YVl和第二電磁換向閥YV2。
[0029]第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2為大通徑插裝閥，兩者相串聯可以起到雙級安全保護的作用，默認狀態如系統停機或怠速狀態下，第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2為關閉，主缸下腔由于運動件自重產生的液壓力油路被第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2封閉，從而阻止了運動件的下滑，對運動件形成液壓支撐；主缸快下、工進、回程時第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2開啟，主缸下腔油路接通。當主缸下腔油路由于卡閥等故障被阻塞時，下腔產生高于上腔數倍的液壓壓力，其倍數等于主缸缸體內圓柱面截面積與活塞桿環形面積之t匕,如此高的液體壓力會造成缸筒的塑性變形,永久損壞,密封件功能失效,密封間隙增加，在超高壓作用下，甚至會將密封圈沖出缸體外部，造成人身傷害；對于允許彈性變形量小的鑄造結構的液壓機上橫梁，主缸體過大的膨脹變形會撐裂上橫梁，而采用允許彈性變形量大的鋼板焊接結構的上橫梁，會造成主缸體卡死在上橫梁內孔內而不可拆卸，造成重大經濟損失；第一溢流閥Fl起到旁路安全閥的作用，可以有效防止主缸下腔油路超高壓，當主缸下腔壓力超過第一溢流閥Fl的設定壓力時，第一溢流閥Fl開啟溢流回油箱，保護主缸安全。
[0030]第三單向閥D3的出口還連接有第四溢流閥F4，第四溢流閥F4的出口與油箱相連；小流量泵B3的出口安裝有第七壓力傳感器E7，小流量泵B3的出口管還通過電液比例伺服閥Jl與油箱相通，電液比例伺服閥Jl的左側控制端與小流量泵B3的出口連接，電液比例伺服閥Jl的右側控制端通過第六電磁換向閥YV6與油箱相通，電液比例伺服閥Jl的右側控制端還與調壓閥F5的入口連接，調壓閥F5的出口與油箱相通，調壓閥F5的壓力控制端與第三單向閥D3的出口連接。第四溢流閥F4設置最大工作壓力，作為旁路安全溢流閥；初始狀態下如系統斷電時，第六電磁換向閥YV6接右位，電液比例伺服閥Jl的右側控制端通過第六電磁換向閥YV6接通油箱，電液比例伺服閥Jl的左側控制端來自小流量泵B3的油壓推動閥芯接左位，泵輸出液壓油經電液比例伺服閥Jl回油箱；當小流量泵B3工作時，第六電磁換向閥YV6得電，接左位，關閉電液比例伺服閥Jl的右側控制油路，右側壓力由調壓閥F5設定；若蓄能器壓力上升，則推動電液比例伺服閥Jl的閥芯接右位，關閉泵的泄油回路；該電液比例伺服閥Jl的閥芯開口大小由主閥芯左右兩端控制壓力進行比較調節，控制泵輸出的液壓油的溢流流量，從而實現輸入蓄能器的比例流量控制。
[0031]上腔泵源模塊CF4還包括第三溢流閥F3和第二單向閥D2，第三溢流閥F3的入口與上腔齒輪泵B2的出口相連，第三溢流閥F3的出口與上腔齒輪泵B2的入口相連；第二單向閥D2的入口與上腔齒輪泵B2的入口相連，第二單向閥D2的出口與上腔齒輪泵B2的出口相連，上腔齒輪泵B2出口安裝有第六壓力傳感器E6和第二壓力表BP2。當上腔齒輪泵B2出口的油壓超過限定值時，第三溢流閥F3自動打開進行泄放；當上腔齒輪泵B2處于不工作狀態，滑塊下行造成主缸上腔負壓時，油箱內的油可通過第二單向閥D2自動補入上腔。
[0032]下腔泵源模塊CF3還包括第二溢流閥F2和第一單向閥D1，第二溢流閥F2的入口與下腔齒輪泵BI的出口相連，第二溢流閥F2的出口與下腔齒輪泵BI的入口相連；第一單向閥Dl的入口與下腔齒輪泵BI的入口相連，第一單向閥Dl的出口與下腔齒輪泵BI的出口相連，下腔齒輪泵BI的出口安裝有第五壓力傳感器E5和第一壓力表BP1。當下腔齒輪泵BI處于正轉狀態，其出口的油壓超過限定值時，第二溢流閥F2自動打開進行泄放；當下腔齒輪泵BI處于不工作狀態，當主缸上腔泄壓時，滑塊上行造成主缸下腔負壓時，油箱內的油可通過第一單向閥Dl自動補入主缸下腔。
[0033]本發明液壓機的工作過程如下:
i滑塊快下:上腔齒輪泵B2不工作，第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開，油箱內的油經過充液閥D4注入主缸上腔，同時下腔齒輪泵BI在下腔伺服電機驅動下反轉，將主缸下腔的油抽回油箱，可大大降低下腔回油阻力，滑塊可以高速快下；
?滑塊工進:第七電磁換向閥YV7不得電，充液閥D4為關閉狀態，上腔齒輪泵B2在上腔伺服電機驅動下正轉，向上腔注油，同時下腔齒輪泵BI反轉，上腔齒輪泵B2和下腔齒輪泵BI的流量均無極可調，可主動實現相互平衡，大大降低下腔回油阻力，滑塊以5-40mm/s的速度慢下；
iii滑塊保壓:第七電磁換向閥YV7失電，充液閥D4的液控口失壓，充液閥D4向上為關閉狀態；同時第一插裝閥Cl、第二插裝閥C2、第三插裝閥C3、第四插裝閥C4和第五插裝閥C5也關閉，高壓油被封閉在主缸上腔和下腔中，實現保壓功能，避免了高壓油長時間作用在齒輪泵上。還可以實現由于密封件內泄露造成掉壓實現補壓功能，當保壓壓力低于設定值時，主缸上腔的壓力傳感器檢測到壓力信號，控制系統發出指令驅動主缸上腔伺服電機低速轉動，上腔齒輪泵給主缸上腔補油，維持壓力的相對恒定。
[0034]iv滑塊泄壓:第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開；主缸上腔的高壓油從充液閥D4快速進入油箱，同時主缸活塞在下腔油壓作用下向上移動，下腔也得以泄壓。
[0035]V滑塊回程:第七電磁換向閥YV7得電，充液閥D4打開；第一插裝閥Cl和第二插裝閥C2也打開，下腔齒輪泵BI在下腔伺服電機驅動下正轉，將油箱里的油泵入主缸下腔，主缸上腔大量油液經充液閥D4快速回油箱。
[0036]如圖2所示，液壓機滑塊的控制電路包括滑塊快下電路A、滑塊慢下及保壓電路B和泄壓及回程電路C。
[0037]滑塊快下電路A:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1、萬能轉換開關的第二常開觸點SA1-2、第一繼電器的第一常開觸點KA1-1、保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點、第二繼電器的第一常閉觸點KA2-1和第一繼電器KAl的線圈；第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1的下樁頭與保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一腳踏開關的常開觸點SFl-1 ;第二腳踏開關的常閉觸點SF2-1的下樁頭與保壓延時時間繼電器KTl的常閉延時觸點的上樁頭之間還跨接有依次串聯的第四繼電器的第一常開觸點KA4-1和換向延時時間繼電器KT2的常開延時觸點；第一繼電器的第一常開觸點KAl-1的下樁頭和零線之間依次串聯有第三繼電器的第一常開觸點KA3-1、萬能轉換開關的第三常開觸點SA1-3和第四繼電器KA4的線圈；第四繼電器的第一常開觸點KA4-1的下樁頭與萬能轉換開關的第三常開觸點SA1-3的上樁頭之間通過導線跨接。
[0038]滑塊慢下及保壓電路B:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的變速點觸點S1-2、萬能轉換開關的第四常開觸點SA1-4和保壓延時時間繼電器KTl的線圈；還包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第三繼電器的第二常開觸點KA3-2、泄壓延時時間繼電器KT3的常閉延時觸點、第二繼電器的第二常閉觸點KA2-2和第三繼電器的線圈KA3 ;變速點觸點S1-2的下樁頭與泄壓延時時間繼電器KT3的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一繼電器的第二常開觸點KA1-2。變速點觸點S1-2與零線之間依次串聯連接有壓力繼電器KP的常開觸點和中間繼電器KA的線圈，壓力繼電器KP的常開觸點的兩端并聯連接有中間繼電器的第一常開觸點KA-1，中間繼電器的第二常開觸點KA-2串聯在萬能轉換開關的第四常開觸點SA1-4與保壓延時時間繼電器KTl的線圈之間。
[0039]泄壓及回程電路C:包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的上死點觸點Sl-1的常閉觸點、第三繼電器的第一常閉觸點KA3-3、萬能轉換開關的第五常開觸點SA1-5、第一腳踏開關的常閉觸點SF1-2、第一繼電器的第一常閉觸點KA1-3和第二繼電器KA2的線圈；上死點觸點Sl-1的常閉觸點的下樁頭與第一腳踏開關的常閉觸點SF1-2的上樁頭之間跨接有第二腳踏開關的常開觸點SF2-2 ;控制電源火線和零線之間還串聯連接有保壓延時時間繼電器KTl的常開延時觸點和泄壓延時時間繼電器KT3的線圈；控制電源火線和零線之間還依次串聯連接有第一繼電器的第二常閉觸點KA1-4、第二繼電器的第三常閉觸點KA2-3、第三繼電器的第二常閉觸點KA3-4、第四繼電器的第二常開觸點KA4-2和換向延時時間繼電器KT2的線圈。
[0040]當萬能轉換開關SAl撥到“點動”狀態時，其第二、三、四、五常開觸點SA1-2、SA1-3、SA1-4、SA1-5全部斷開，踩下第一腳踏開關SFl，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的線圈得電工作，滑塊慢速下行；松開第一腳踏開關SF1，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1斷開，第一繼電器KAl的線圈失電，滑塊停止下行。當液壓機上模開始接觸板料后，系統壓力增加，當壓力超過壓力繼電器KP所設定的壓力時，壓力繼電器KP發訊。在點動狀態下，保壓延時時間繼電器KTl不起作用，保壓時間的長短由腳踏開關控制。松開第一腳踏開關SF1，保壓停止。踩下第二腳踏開關SF2，第二繼電器KA2的主線圈得電，滑塊回程；松開第二腳踏開關SF2，第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。
[0041]當萬能轉換開關SAl撥到“單次”狀態時，其第二、四、五常開觸點SA1-2、SA1-4、SA1-5吸合，第三常開觸點SA1-3仍處于斷開狀態，踩下第一腳踏開關SFl，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的主線圈得電工作。此時，第一繼電器KAl的第一常開觸點KAl-1將得電自保，即使松開腳踏開關SF1，第一繼電器KAl的主線圈仍然得電，滑塊將快速下行。當滑塊經過變速點觸點S1-2后，第三繼電器KA3的主線圈得電，滑塊慢速下行即工進。當液壓機上模開始接觸板料后，系統壓力增加，當壓力超過壓力繼電器KP所設定的壓力時，壓力繼電器KP發訊，使得中間繼電器KA的主線圈得電，中間繼電器KA的第一常開觸點KA-1將得電自保，中間繼電器KA的第二常開觸點KA-2閉合使得保壓延時時間繼電器KTl的主線圈得電，進行保壓延時。當保壓延時時間繼電器KTl到達所設定的時間后，保壓延時時間繼電器KTl的常開觸點吸合，常閉觸點斷開，使得第一繼電器KAl的主線圈失電、泄壓延時時間繼電器KT3得電，液壓機停止保壓，開始進行泄壓。當泄壓延時時間繼電器KT3到達所設定的時間后，泄壓延時時間繼電器KT3的常閉觸點斷開，使得第三繼電器KA3的主線圈失電，液壓機結束泄壓。此時第二繼電器KA2的主線圈得電，開始回程。當滑塊回程到達上死點觸點Sl-1后，上死點觸點Sl-1的常閉觸頭斷開，使得第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。
[0042]當萬能轉換開關SAl撥到“連續”狀態時，其第二、三、四、五常開觸點SA1-2、SA1_3、SA1-4、SA1_5都吸合，踩下第一腳踏開關SFl，第一腳踏開關的常開觸點SFl-1閉合，第一繼電器KAl的主線圈得電工作。此時，第一繼電器KAl的第一常開觸點KAl-1將得電自保，即使松開腳踏開關SF1，第一繼電器KAl的的主線圈仍然得電，滑塊將快速下行。當滑塊經過變速點觸點S1-2后，第三繼電器KA3的主線圈得電，滑塊慢速下行即工進；此時，第三繼電器KA3的第一常開觸點KA3-1吸合，使得第四繼電器KA4的主線圈得電。第四繼電器KA4的第一常開觸頭KA4-1吸合自保。當液壓機上模開始接觸板料后，系統壓力增加，當壓力超過壓力繼電器KP所設定的壓力時，壓力繼電器KP發訊，使得中間繼電器KA的主線圈得電，中間繼電器KA的第一常開觸點KA-1將得電自保，中間繼電器KA的第二常開觸點KA-2閉合，使得保壓延時時間繼電器KTl的主線圈得電，進行保壓延時。當保壓延時時間繼電器KTl的到達所設定的時間后，保壓延時時間繼電器KTl的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，使得第一繼電器KAl的主線圈失電、泄壓延時時間繼電器KT3得電，液壓機停止保壓，開始進行泄壓。當泄壓延時時間繼電器KT3的到達所設定的時間后，泄壓延時時間繼電器KT3的常閉觸點斷開，使得第三繼電器KA3的主線圈失電，液壓機結束泄壓。此時第二繼電器KA2的主線圈得電，開始回程。當滑塊回程到達上死點觸點Sl-1時，上死點觸點Sl-1的常閉觸頭斷開，使得第二繼電器KA2的主線圈失電，滑塊停止回程。此時，換向延時時間繼電器KT2的主線圈得電，當換向延時時間繼電器KT2達到所設定的時間后，換向延時時間繼電器KT2的常開觸點吸合，使得第一繼電器KAl的主線圈再次得電，滑塊再次快速下行。
[0043]以上所述僅為本發明之較佳可行實施例而已，非因此局限本發明的專利保護范圍。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。本發明未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述。
【權利要求】
1.一種液壓機的滑塊控制系統，包括滑塊、立柱、主缸、液壓控制系統和電氣控制系統，主缸的活塞桿下端與滑塊上端相連接，滑塊在主缸活塞桿的驅動下可沿立柱導軌上下移動，滑塊一側設有檢測滑塊運動位置的位移傳感器(Si)，所述主缸的液壓腔被活塞桿分隔為上腔和下腔；所述液壓控制系統包括下腔安全模塊(CF1)、上腔安全模塊(CF2)、下腔泵源模塊(CF3)、上腔泵源模塊(CF4)和充液閥恒壓供油模塊(CF5);其特征在于:所述充液閥恒壓供油模塊(CF5)包括小流量泵(B3)，所述小流量泵的入口與油箱底部相通，所述小流量泵的出口與第三單向閥(D3)的入口連接，第三單向閥(D3)的出口與蓄能器(AC)連接；油箱底部向下通過大通徑的充液閥(D4)與所述主缸的上腔相連通，充液閥(D4)的液控口通過第七電磁換向閥(YV7)與第三單向閥(D3)的出口相連；所述上腔泵源模塊(CF4)包括上腔齒輪泵(B2)，所述上腔齒輪泵的入口與所述油箱的底部相連，所述上腔齒輪泵的出口通過所述上腔安全模塊(CF2)與所述主缸的上腔油管相連；所述下腔泵源模塊(CF3)包括下腔齒輪泵(BI )，所述下腔齒輪泵的入口與所述油箱的底部相連，所述下腔齒輪泵的出口通過所述下腔安全模塊(CFl)與所述主缸的下腔油管相連；所述上腔齒輪泵與所述下腔齒輪泵分別由上腔泵伺服電機(M2)和下腔泵伺服電機(Ml)驅動。
2.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:上腔安全模塊(CF2)包括第三插裝閥(C3)、第四插裝閥(C4)和第五插裝閥(C5)，所述上腔齒輪泵(B2)的出口與所述第五插裝閥(C5 )的入口連接，所述第五插裝閥(C5 )的出口通過上腔安全模塊(CF2 )的內部通道與上腔安全模塊(CF2)的出口相連，上腔安全模塊(CF2)的出口與所述上腔油管相連；所述上腔安全模塊(CF2)的內部通道還設有兩旁路管道，兩所述旁路管道分別與所述第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)的入口連接，所述第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)的出口分別與油箱連接。
3.根據權利要求2所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述上腔安全模塊(CF2)的內部通道分別通過第三電磁換向閥(YV3)和第四電磁換向閥(YV4)與第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)的液控口連接；第三插裝閥(C3)和第四插裝閥(C4)的入口管路上分別設有壓力傳感器接口且分別安裝有第三壓力傳感器(E3)和第四壓力傳感器(E4)，第三壓力傳感器(E3)和第四壓力傳感器(E4)的信號分別提供給第三電磁換向閥(YV3)和第四電磁換向閥(YV4);梭閥(D5)兩端的進口分別與第五插裝閥(C5)的進出口連接，梭閥(D5)的中部出口通過第五電磁換向閥(YV5)與第五插裝閥(C5)的液控口連接。
4.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述下腔安全模塊(CFl)包括第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)，下腔齒輪泵(BI)的出口與第二插裝閥(C2)的入口相連，第二插裝閥(C2)的出口與第一插裝閥(Cl)的入口相連，第一插裝閥(Cl)的出口與所述下腔油管相連。
5.根據權利要求4所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:第一插裝閥(Cl)的出口與下腔安全模塊(CFl)的出口之間的內部通道上旁通連接有第一溢流閥(F1)，，第一溢流閥(Fl)的出口與所述油箱連接；第一插裝閥(Cl)的出口與下腔安全模塊(CFl)的出口(Pl)之間的內部通道還分別通過第一電磁換向閥(YVl)和第二電磁換向閥(YV2)與第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)的液控口相連；第一插裝閥(Cl)和第二插裝閥(C2)的入口管路上分別安裝有第一壓力傳感器(El)和第二壓力傳感器(E2)，第一壓力傳感器(El)和第二壓力傳感器(E2)的信號分別提供給第一電磁換向閥(YVl)和第二電磁換向閥(YV2)。
6.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述第三單向閥(D3)的出口還連接有第四溢流閥(F4 )，第四溢流閥(F4 )的出口與油箱相連；小流量泵(B3 )的出口管還通過電液比例伺服閥(Jl)與油箱相通，電液比例伺服閥(Jl)的左側控制端與小流量泵(B3)的出口連接，電液比例伺服閥(Jl)的右側控制端通過第六電磁換向閥(YV6)與油箱相通，電液比例伺服閥(Jl)的右側控制端還與調壓閥(F5)的入口連接，調壓閥(F5)的出口與油箱相通，調壓閥(F5)的壓力控制端與第三單向閥(D3)的出口連接。
7.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述上腔泵源模塊(CF4)還包括第三溢流閥(F3)和第二單向閥(D2)，第三溢流閥(F3)的入口與上腔齒輪泵(B2)的出口相連，第三溢流閥(F3)的出口與上腔齒輪泵(B2)的入口相連；第二單向閥(D2)的入口與上腔齒輪泵(B2)的入口相連，第二單向閥(D2)的出口與上腔齒輪泵(B2)的出口相連。
8.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述下腔泵源模塊(CF3)還包括第二溢流閥(F2)和第一單向閥(D1)，第二溢流閥(F2)的入口與下腔齒輪泵(BI)的出口相連，第二溢流閥(F2)的出口與下腔齒輪泵(BI)的入口相連；第一單向閥(Dl)的入口與下腔齒輪泵(BI)的入口相連，第一單向閥(Dl)的出口與下腔齒輪泵(BI)的出口相連。
9.根據權利要求1所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:包括滑塊快下電路(A)、滑塊慢下及保壓電路(B)和泄壓及回程電路(C)， 所述滑塊快下電路(A):包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第二腳踏開關的常閉觸點(SF2-1)、萬能轉換開關的第二常開觸點(SA1-2)、第一繼電器的第一常開觸點(KA1-1)、保壓延時時間繼電器(KTl)的常閉延時觸點、第二繼電器的第一常閉觸點(KA2-1)和第一繼電器(KA`l)的線圈；第二腳踏開關的常閉觸點(SF2-1)的下樁頭與保壓延時時間繼電器(KTl)的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一腳踏開關的常開觸點(SFl-1);第二腳踏開關的常閉觸點(SF2-1)的下樁頭與保壓延時時間繼電器(KTl)的常閉延時觸點的上樁頭之間還跨接有依次串聯的第四繼電器的第一常開觸點(KA4-1)和換向延時時間繼電器(KT2)的常開延時觸點；第一繼電器的第一常開觸點(KAl-1)的下樁頭和零線之間依次串聯有第三繼電器的第一常開觸點(KA3-1)、萬能轉換開關的第三常開觸點(SA1-3)和第四繼電器(KA4)的線圈；第四繼電器的第一常開觸點(KA4-1)的下樁頭與萬能轉換開關的第三常開觸點(SA1-3)的上樁頭之間通過導線跨接； 所述滑塊慢下及保壓電路(B):包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的變速點觸點(S1-2)、萬能轉換開關的第四常開觸點(SA1-4)和保壓延時時間繼電器(KTl)的線圈；還包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的第三繼電器的第二常開觸點(KA3-2)、泄壓延時時間繼電器(KT3)的常閉延時觸點、第二繼電器的第二常閉觸點(KA2-2)和第三繼電器的線圈(KA3);變速點觸點(S1-2)的下樁頭與泄壓延時時間繼電器(KT3)的常閉延時觸點的上樁頭之間跨接有第一繼電器的第二常開觸點(KA1-2)； 泄壓及回程電路(C):包括依次串聯在控制電源火線和零線之間的上死點觸點(Sl-1)的常閉觸點、第三繼電器的第一常閉觸點(KA3-3)、萬能轉換開關的第五常開觸點(SA1-5)、第一腳踏開關的常閉觸點(SF1-2)、第一繼電器的第一常閉觸點(KA1-3)和第二繼電器(KA2)的線圈；上死點觸點(Sl-1)的常閉觸點的下樁頭與第一腳踏開關的常閉觸點(SF1-2)的上樁頭之間跨接有第二腳踏開關的常開觸點(SF2-2);控制電源火線和零線之間還串聯連接有保壓延時時間繼電器(KTl)的常開延時觸點和泄壓延時時間繼電器(KT3)的線圈；控制電源火線和零線之間還依次串聯連接有第一繼電器的第二常閉觸點(KA1-4)、第二繼電器的第三常閉觸點(KA2-3)、第三繼電器的第二常閉觸點(KA3-4)、第四繼電器的第二常開觸點(KA4-2)和換向延時時間繼電器(KT2)的線圈。
10.根據權利要求9所述的液壓機的滑塊控制系統，其特征在于:所述變速點觸點(S1-2)與零線之間依次串聯連接有壓力繼電器(KP)的常開觸點和中間繼電器(KA)的線圈，壓力繼電器(KP)的常開觸點的兩端并聯連接有中間繼電器的第一常開觸點(KA-1)，中間繼電器的第二常開觸點(KA-2)串聯在萬能轉換開關的第四常開觸點(SA1-4)與保壓延時時間繼電器(KTl)的線圈之間。`
【文檔編號】B30B15/26GK103552276SQ201310536715
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】夏衛明, 李輝, 駱桂林, 喬禮惠 申請人:江蘇國力鍛壓機床有限公司