一種起重機操縱系統的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種起重機的操縱系統，包括：控制裝置，用于接收控制命令；與控制裝置相連接的處理器，用于根據控制命令輸出電機選定命令和正反轉命令；與處理器相連接的通訊裝置，用于將電機選定命令和正反轉命令輸出到起重機的電機控制器，電機控制器根據電機選定命令選定起重機的一個或多個驅動電機，并根據正反轉命令控制一個或多個驅動電機正轉或反轉。從上述的技術方案可以看出，本申請公開的起重機操縱系統中，通訊裝置將電機選定命令和正反轉命令輸出到起重機的電機控制器就可以對起重機的驅動電機進行控制，因為最多用一條通訊線路即可完成通訊任務，線路結構相對簡單，發生故障后較容易檢修，因此可維護性較高。
【專利說明】一種起重機操縱系統
【技術領域】
[0001]本申請涉及工業控制【技術領域】，更具體地說，涉及一種起重機操縱系統。
【背景技術】
[0002]起重機廣泛應用在各種的工業生產、建筑、運輸等場所，用于將重物起吊運送到指定地點，起重機的執行機構一般設置有多個驅動電機，用于驅動起重機帶動重物進行升降、平移等動作。目前一般采用開關量控制系統對起重機進行控制，開關量操縱系統中的一個控制開關控制起重機的一臺電機，每個控制開關都需要單獨的控制線路與其控制的驅動電機相連接，因此需要設置多條控制線路，多條控制線路像神經系統一樣從主控室延伸到起重機的每個驅動電機，線路結構復雜，且有些控制線路需要跨越不同運動方向的部件，當發生故障后檢修極為不易，可維護性較差。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本申請提供一種可維護性較高的起重機操縱系統。
[0004]為了實現上述目的，現提出的方案如下:
[0005]一種起重機的操縱系統，包括:
[0006]控制裝置，用于接收控制命令；
[0007]與所述控制裝置相連接的處理器，用于根據所述控制命令輸出電機選定命令和正反轉命令；
[0008]與所述處理器相連接的所述通訊裝置，用于將所述電機選定命令和所述正反轉命令輸出到所述起重機的電機控制器，所述電機控制器根據所述電機選定命令選定所述起重機的一個或多個驅動電機，并根據所述正反轉命令控制所述一個或多個驅動電機正轉或反轉。
[0009]優選的，所述控制裝置為光電無接觸式搖桿。
[0010]優選的，所述通訊裝置為串行通訊端口或紫蜂無線通訊端口。
[0011]優選的，還包括:
[0012]與所述處理器相連接的數據采集裝置，用于接收所述起重機的傳感器模塊輸出的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并將所述起重機重量信息、所述速度信息和/或輸出到所述處理器。
[0013]優選的，還包括:
[0014]與所述處理器相連接的顯示裝置，用于接收并顯示所述起重重量信息、所述速度信息和/或所述限位信息。
[0015]優選的，所述顯示裝置為液晶顯示器。
[0016]優選的，還包括:
[0017]與所述處理器相連接的開關量控制裝置，用于接收所述控制命令。
[0018]優選的，所述起重機操縱系統的供電裝置為開關電源或蓄電池。[0019]從上述的技術方案可以看出，本申請公開的起重機操縱系統中，通訊裝置將電機選定命令和正反轉命令輸出到起重機的電機控制器就可以對起重機的驅動電機進行控制，因為最多用一條通訊線路即可完成通訊任務，線路結構相對簡單，發生故障后較容易檢修，因此可維護性較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本申請實施例一公開的一種起重機操縱系統的結構圖；
[0022]圖2為本申請實施例一公開的另一種起重機操縱系統的結構圖；
[0023]圖3為本申請實施例二公開的一種起重機操縱系統的種結構圖；
[0024]圖4為本申請實施例三公開的一種起重機操縱系統的種結構圖；
[0025]圖5為本申請實施例四公開的一種起重機操縱系統的種結構圖；
[0026]圖6為本申請實施例五公開的一種起重機操縱系統的種結構圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0028]實施例一
[0029]圖1為本申請實施例一公開的一種起重機操縱系統的結構圖。
[0030]如圖1所示，本實施例包括控制裝置10、處理器20和通訊裝置30，其中:處理器20分別與控制裝置10、通訊裝置30相連接。
[0031]控制裝置10用于接收操作人員發出的控制命令。
[0032]處理器20根據控制命令生成電機選定命令和正反轉命令，并生成的電機選定命令和正反轉命令輸出到通訊裝直30。
[0033]通訊裝置30將電機選定命令和正反轉命令輸出到所述起重機的電機控制器40。電機控制器40根據電機選定命令選定起重機的一個或多個驅動電機，并根據正反轉命令控制一個或多個驅動電機正轉或反轉。
[0034]從上述的技術方案可以看出，本實施例公開的起重機操縱系統中，通訊裝置將電機選定命令和正反轉命令輸出到起重機的電機控制器就可以對起重機的驅動電機進行控制，因為最多用一條通訊線路即可完成通訊任務，線路結構相對簡單，發生故障后較容易檢修，因此可維護性較高。
[0035]本實施例中通訊裝置30與電機控制器40之間的通訊采用串行通訊方式或紫蜂無線通訊方式，當采用串行通訊方式時，通訊裝置30優選串行通訊端口，采用RS485通訊單元，硬件上優選帶磁隔離的ADM2483通訊模塊芯片；[0036]當采用紫蜂通訊方式時，通訊裝置30優選紫蜂無線通訊端口。在此通訊方式下，通訊裝置30與電機控制器之間無線用線路連接，操縱系統的可維護性更好。
[0037]另外，如圖2所示，本實施例的控制裝置優選光電非接觸式搖桿11。該搖桿可以提供在六個個方向上的控制命令，假設每個電機需要執行兩個方向的動作，則能夠同時控制三臺電機。一般對于生產車間使用的天車，需要對其的主鉤、副鉤分別進行升降控制，還需要對其的橫向、縱向運動進行控制，這就需要提供八個方向的控制命令，設置兩個光電非接觸式搖桿11即可滿足要求。
[0038]實施例二
[0039]圖3為本申請實施例二公開的一種起重機操縱系統的結構圖。
[0040]如圖3所示，本實施例在上一實施例的基礎上增設了數據采集裝置50其中，數據采集裝置50分別與處理器20、起重機的傳感器模塊(未示出)相連接。
[0041]特定型號的起重機有其額定起重量、升降限速等參數，一旦超過這些額定值就會發生危險，并且操作者有時還需要知道起重機當前狀態，這些信息都由起重機的相應的傳感器進行檢測并輸送到操縱系統。
[0042]數據采集裝置50用于接收起重機的傳感器模塊輸出的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并輸出到處理器20進行調用作為參考信息以更好地對起重機進行控制。
[0043]實施例三
[0044]圖4為本申請實施例三公開的一種起重機操縱系統的結構圖。
[0045]如圖4所示，本實施例在上一實施例的基礎上增設了顯示裝置60，其中顯示裝置60與處理器20相連接。
[0046]顯示裝置60用于顯示數據采集單元50接收到的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，使操作者對起重機的當前狀態有個直觀的了解，以避免超負荷運行。
[0047]顯示裝置60優選液晶顯示器。
[0048]實施例四
[0049]圖5為本申請實施例四公開的一種起重機操縱系統的結構圖。
[0050]如圖5所示，本實施例在上一實施例的基礎上增設了開關量控制裝置70。開關量控制裝置70與處理器20相連接。
[0051]開關量控制裝置70用作控制裝置10的備份，在控制裝置10失靈的情況下可以接收控制命令并向處理器20輸出該控制命令，以保證控制裝置10失靈時也能對起重機進行控制，防止起重機在運行中失控而造成危險。
[0052]實施例五
[0053]圖6為本申請實施例五公開的一種起重機操縱系統的結構圖。
[0054]如圖6所示，本實施例是在上一實施例的基礎上增設了存儲裝置80，存儲裝置80與處理器20相連接。
[0055]存儲裝置80用于從處理器20接收起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并將其存儲，以備對起重機的狀態進行實時記錄，為起重機的檢修和維護提供依據。
[0056]以上任一實施例中公開的起重機操縱系統中的供電裝置包括開關電源和蓄電池，開關電源用于接收220v的交流電源并將接收到的交流電源變換為12v直流電，蓄電池用于直接提供12v直流電，采用單刀雙擲開關進行切換，并互為備份，以保證持續供電。[0057]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或
者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，
并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0058]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種起重機的操縱系統，其特征在于，包括: 控制裝置，用于接收控制命令； 與所述控制裝置相連接的處理器，用于根據所述控制命令輸出電機選定命令和正反轉命令； 與所述處理器相連接的所述通訊裝置，用于將所述電機選定命令和所述正反轉命令輸出到所述起重機的電機控制器，所述電機控制器根據所述電機選定命令選定所述起重機的一個或多個驅動電機，并根據所述正反轉命令控制所述一個或多個驅動電機正轉或反轉。
2.如權利要求1所述的起重機操縱系統，其特征在于，所述控制裝置為光電無接觸式搖桿。
3.如權利要求1所述的起重機操縱系統，其特征在于，所述通訊裝置為串行通訊端口或紫蜂無線通訊端口。
4.如權利要求1、2或3所述的起重機操縱系統，其特征在于，還包括: 與所述處理器相連接的數據采集裝置，用于接收所述起重機的傳感器模塊輸出的起重重量信息、速度信息和/或限位信息，并將所述起重機重量信息、所述速度信息和/或輸出到所述處理器。
5.如權利要求4所述的起重機操縱系統，其特征在于，還包括: 與所述處理器相連接的顯示裝置，用于接收并顯示所述起重重量信息、所述速度信息和/或所述限位信息。
6.如權利要求5所述的起重機操縱系統，其特征在于，所述顯示裝置為液晶顯示器。
7.如權利要求5所述的起重機操縱系統，其特征在于，還包括: 與所述處理器相連接的開關量控制裝置，用于接收所述控制命令。
8.如權利要求1、2、3、5、6或7所述的起重機操縱系統，其特征在于，所述起重機操縱系統的供電裝置為開關電源或蓄電池。
【文檔編號】B66C13/16GK103523674SQ201310530990
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】李廣順, 張慧, 王曉飛 申請人:河南江河重工集團有限公司