鋼板等厚夾持夾鉗吊具的制作方法
【專利摘要】本發明涉及夾鉗式鋼板吊具，具體是一種可實現鋼板等厚夾持的夾鉗吊具。包括連接桿、鉗臂、導向板、定位板，兩個連接桿的上端通過銷軸相連，兩個連接桿的下端分別通過銷軸與兩組鉗臂的上端連接，兩組鉗臂左右相對放置，所述兩組鉗臂的中部分別通過銷軸與導向板連接，所述定位板左右兩端分別設置有弧形導軌，所述弧形導軌上裝有沿弧形導軌滑動的導軌連桿，所述導軌連桿與所述鉗臂的下部通過銷軸連接，所述定位板沿豎直方向與所述導向板組成移動副。本發明與現有技術相比，具有結構簡單、整體剛度大、可實現對大小不同鋼板或鋼坯構件的等厚夾持的優點。
【專利說明】鋼板等厚夾持夾銀吊具
【技術領域】
[0001]本發明涉及夾鉗式鋼板吊具，具體是一種可實現鋼板等厚夾持的夾鉗吊具。
[0002]
【背景技術】
[0003]夾鉗式鋼板吊具是鋼鐵廠、港口、碼頭大批量轉運鋼板的專用工具，是利用杠桿原理、摩擦學等力學原理研制的工程器具。這種吊具適應性強，有在無地面人員配合的條件下自由地裝卸物品的特性。此類器具同時具備吊具與夾具的功能與特征，是兩者的合成體。該類吊具的工作原理是:當以與被夾持件重量相同的起吊力起吊時，鉗臂形成杠桿作用，在鉗牙與被夾持件間形成夾緊力，由于摩擦作用，鉗牙與被夾持件間形成摩擦力。當最大靜摩擦力大于被夾持件重量時，不管被夾持件多重，被夾持件都與鉗牙保持相對靜止，形成自鎖，保持夾持過程中被夾持件不滑脫。
[0004]目前的夾鉗式鋼板吊具結構上多為鉸鏈四桿機構或簡單的曲柄滑塊機構，由于其在原理上滿足機構本身的運動規律，當所夾持鋼板寬度(夾鉗開口大小)不同時，夾持厚度(鋼板頂面與鉗口的豎直距離)也會隨之改變，因此不能夠實現等厚夾持。
【發明內容】
[0005]為了實現對鋼板在不同寬度上的自適應等厚夾持，本發明提供一種鋼板等厚夾持夾鉗吊具。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種鋼板等厚夾持夾鉗吊具，包括連接桿、鉗臂、導向板、定位板，兩個連接桿的上端通過銷軸相連，兩個連接桿的下端分別通過銷軸與兩組鉗臂的上端連接，兩組鉗臂左右相對放置，所述兩組鉗臂的中部分別通過銷軸與導向板連接，所述定位板左右兩端分別設置有弧形導軌，所述弧形導軌上裝有沿弧形導軌滑動的導軌連桿，所述導軌連桿與所述鉗臂的下部通過銷軸連接，所述定位板沿豎直方向與所述導向板組成移動副。
[0007]進一步地，所述導向板中間設置有豎直方向的長槽孔，所述定位板通過所述長槽孔及在所述長槽孔中移動的銷軸與所述導向板組成移動副。
[0008]采用上述技術方案的本發明，與現有技術相比，具有如下優點:結構簡單，整體剛度大，可實現對大小不同鋼板或鋼坯構件的等厚夾持。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明結構示意圖立體圖。
[0010]圖2是本發明結構示意圖主視圖。
[0011]圖3是本發明等厚夾持結構原理圖。
[0012]圖中:第一銷軸1，連接桿2，第二銷軸3，鉗臂4，第三銷軸5，第四銷軸6，導軌連桿
7,弧形導軌8,定位板9,導向板10,第五銷軸11,長槽孔12。【具體實施方式】
[0013]參見圖1、圖2，本實施例所述的鋼板等厚夾持夾鉗吊具，由兩個連接桿2、兩組鉗臂4、一個導向板10、兩個導軌連桿7和一個定位板9組成，兩個連接桿2的上端通過第一銷軸I相連，用于連接繩索等吊取裝置；兩個連接桿2的下端通過第二銷軸3分別與兩組鉗臂4的上端連接，兩組鉗臂4左右相對放置，共由四塊結構相同的鋼板組成，每塊鋼板在上端、中部、下部分別開有一個銷軸孔，鉗臂4上端的銷軸孔為第一銷軸I的安裝孔。導向板10位于每組鉗臂2的兩塊鋼板之間，導向板10兩端分別通過第三銷軸5及鉗臂4中部的銷軸孔與兩組鉗臂4連接，導向板10中間設置有豎直方向的長槽孔12 ;定位板9位于導向板10下部，是一個左右方向具有一定寬度、豎直方向具有一定厚度的長方形塊狀體，豎直方向的厚度可根據所需夾持鋼板的厚度不同進行調整。定位板9上部中間位置有向上伸出的一對連接耳，并通過所述連接耳及在導向板10上的長槽孔12中移動的第五銷軸11與導向板10連接而組成移動副，定位板9和導向板10在豎直方向上只能相對移動；定位板9左右兩端分別有與其成一體的弧形導軌8，每個弧形導軌8上都裝有沿弧形導軌8滑動的導軌連桿7，兩個導軌連桿7分別通過第四銷軸6及鉗臂4下部的銷軸孔與鉗臂4連接，兩個導軌連桿7均位于每組鉗臂4的兩塊鋼板之間。
[0014]參見圖3，由于夾鉗吊具的結構左右對稱，因此選取一側結構進行等厚夾持原理的分析。圖3中，o、J分別為第三銷軸5、轉動副的轉動中心'B點為弧形導軌8的虛擬轉動中心點，C表示鉗口接觸點，^表示移動副。坐標系o-jy的原點為ο點，Z豎直向下；坐標系O’的/軸與定位板9的下表面平齊。夾鉗吊具在設計時需保證結構參數需要保證圖3中為等腰三角形，且i?點與C點在同一水平線上。當夾鉗吊具進行張合運動時，
始終為等腰三角形，即A點與C點在同一水平線上，最終可滿足定位板9下表面與鉗口的豎直方向距離保持不變， 即實現了對鋼板的等厚夾持。
[0015]對于大型鋼板或鋼坯構件，可由本實施例中的多個吊具組合使用，以增大吊取力和結構的平穩性。
【權利要求】
1.一種鋼板等厚夾持夾鉗吊具，包括連接桿、鉗臂、導向板、定位板，兩個連接桿的上端通過銷軸相連，兩個連接桿的下端分別通過銷軸與兩組鉗臂的上端連接，兩組鉗臂左右相對放置，其特征在于，所述兩組鉗臂的中部分別通過銷軸與導向板連接，所述定位板左右兩端分別設置有弧形導軌，所述弧形導軌上裝有沿弧形導軌滑動的導軌連桿，所述導軌連桿與所述鉗臂的下部通過銷軸連接，所述定位板沿豎直方向與所述導向板組成移動副。
2.根據權利要求1所述的鋼板等厚夾持夾鉗吊具，其特征在于，所述導向板中間設置有豎直方向的長槽孔，所述定位板通過所述長槽孔及在所述長槽孔中移動的銷軸與所述導向板組成移動副。
【文檔編號】B66C1/44GK103523656SQ201310490116
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】王志軍, 崔冰艷, 賀靜 申請人:河北聯合大學