調平裝置、轉臺調平系統以及消防車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種調平裝置、轉臺調平系統以及消防車，涉及工程機械【技術領域】，用于解決現有技術中轉臺調平角度范圍小、耗時長以及成本高的問題。該調平裝置包括待調平部件、座體和兩個伸縮機構，每個伸縮機構都具有固定部和活動部，活動部能相對于固定部伸出或縮回；固定部和活動部兩者其中之一與待調平部件活動連接；固定部和活動部兩者其中另一與座體活動連接；待調平部件介于兩個伸縮機構之間的部分和座體在活動連接處活動連接，兩個伸縮機構的其中之一的活動部伸出能帶動待調平部件順時針轉動，兩個伸縮機構的其中另一的活動部伸出能帶動待調平部件逆時針轉動。上述調平裝置調平角度大，耗時短，成本低。
【專利說明】調平裝置、轉臺調平系統以及消防車
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械【技術領域】，具體涉及一種調平裝置、具有該調平裝置的轉臺調平系統以及具有該轉臺調平系統的消防車。
【背景技術】
[0002]舉高消防車是一種重要的工程機械。參見圖la、圖1b和圖2，現有的舉高消防車，其主要由底盤1、支腿、臂架(或者梯架)以及轉臺2等部件組成。舉高消防車的額定工作高度大于15米，臂架回轉角度大于90°。一般可分為登高平臺消防車、云梯消防車、舉高噴射消防車和破拆消防車。轉臺2是指一端安裝臂架，另一端通過回轉支承與副車架4相連接，可連續360°回轉的平臺。副車架4是與底盤I大梁連接，用于承載舉高消防車上裝的鋼結構架。舉高消防車在上車作業時要求轉臺2的底面與水平面平行，上車轉臺2的底面與水平面的夾角變為零度的過程稱為調平過程。
[0003]目前，大多數舉高消防車上車的調平操作如圖la、圖1b所示是通過調節支腿來實現的。即分別控制四個支腿伸出的長短量，使上車處于水平狀態。這種調平方式調節角度范圍較小，耗時較長。另外，也有一種上車轉臺2的調平操作如圖2所示是通過回轉支承(三圈)楔形旋轉調平(旋轉羅盤式調平系統)來實現的，例如日本森田消防車。
[0004]下面更為詳細地介紹現有技術提供的上述兩種調平方案:
[0005]現有技術中的應用第一種調平方案的消防車如圖1a和圖1b所示，在車架四個支腿上布置四個垂直伸縮油缸3，四個垂直伸縮油缸3的方位分別為:左前、右前、左后、右后。當上車需要作業時，四個支腿水平伸出后，四個垂直油缸3開始伸出，伸出后的垂直油缸3將整車支承起來，分別控制四個支腿伸出的長短量，使上車處于水平狀態。當上車轉臺2的底面不水平時，假設車頭方向高于車尾方向，此時控制左后、右后垂直支腿，使其伸出，進而調節轉臺2的底面與水平面的夾角，使其保持水平。
[0006]現有技術中應用第二種調平方案的消防車如圖2所示，該消防車使用了旋轉羅盤式調平系統，即轉臺2直接連接在回轉支承上，回轉支承下端與副車架4相連接，而這種回轉支承是一種特殊的回轉支承:它由外圈5、內圈6、中間環7三部分組成，如圖2所示。該機構通過回轉支承三個部分之間的楔形旋轉運動，保證內圈6水平，即保證轉臺2水平。
[0007]現有技術至少存在下述問題:
[0008]現有技術第一種調平方案的缺點是:通過控制支腿的伸長量來控制上車上如圖1a所示轉臺2的水平度，調平角度范圍小，耗時長。
[0009]現有技術第二種調平方案的缺點是:回轉支承三個部分的制造精度高，故成本高。
【發明內容】
[0010]本發明的目的是提出一種調平裝置、轉臺調平系統以及消防車，解決了現有技術中轉臺調平角度范圍小、耗時長以及成本高的問題。
[0011]為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案:[0012]本發明實施例提供的調平裝置，包括待調平部件、座體和兩個伸縮機構，每個所述伸縮機構都具有固定部和活動部，所述活動部能相對于所述固定部伸出或縮回；
[0013]所述固定部和所述活動部兩者其中之一與所述待調平部件活動連接；
[0014]所述固定部和所述活動部兩者其中另一與所述座體活動連接；
[0015]所述待調平部件介于兩個所述伸縮機構之間的部分和所述座體活動連接，兩個所述伸縮機構的其中之一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處順時針轉動，兩個所述伸縮機構的其中另一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處逆時針轉動。
[0016]在一個優選或可選地實施例中，所述伸縮機構為油缸或氣缸；
[0017]所述油缸和所述氣缸均包括缸筒和活塞桿，所述缸筒為所述固定部，所述活塞桿為所述活動部。
[0018]在一個優選或可選地實施例中，所述伸縮機構為電動推桿；
[0019]所述電動推桿包括電機、傳動機構和推桿，所述電機的主軸能通過所述傳動機構帶動所述推桿伸出或縮回，所述電機為所述固定部，所述推桿為所述活動部。
[0020]在一個優選或可選地實施例中，所述活動連接為銷軸連接。
[0021]本發明實施例提供的轉臺調平系統，包括托架、回轉支承和副車架，還包括本發明任一技術方案提供的調平裝置；
[0022]所述托架固定連接在所述回轉支承的底部，轉臺固定連接在所述回轉支承的頂部；所述托架與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述副車架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構；或者，
[0023]所述托架固定連接在所述回轉支承的頂部，轉臺與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述托架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構。
[0024]在一個優選或可選地實施例中，所述副車架上設置有安裝腔室，所述調平裝置的固定部鉸接在所述安裝腔室中，所述調平裝置的活動部遠離所述固定部的一端與所述托架的底部相鉸接。
[0025]在一個優選或可選地實施例中，所述回轉支承包括內圈和外圈，所述外圈和內圈之間設置有滾珠；所述轉臺固定連接在所述內圈的頂部；所述外圈的周向外表面上設置有傳動齒，所述轉臺上設置有回轉機構，所述回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，所述齒輪上的齒牙與所述傳動齒相互嚙合。
[0026]在一個優選或可選地實施例中，所述回轉支承包括內圈和外圈，所述外圈和內圈之間設置有滾珠；所述托架固定連接在所述外圈的頂部；所述內圈的內壁上設置有傳動齒，所述轉臺上設置有回轉機構，所述回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，所述齒輪上的齒牙與所述傳動齒相互嚙合。
[0027]在一個優選或可選地實施例中，所述調平裝置的固定部鉸接在所述托架的頂部，所述調平裝置的活動部鉸接在所述轉臺的側壁上，所述轉臺的側壁上開設有凹槽，所述調平裝置的伸縮機構經過所述凹槽。
[0028]本發明實施例提供的消防車，包括轉臺以及本發明任一技術方案提供的轉臺調平系統。
[0029]基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果:
[0030]上述技術方案中，由于調平裝置中待調平部件(例如:轉臺)介于兩個伸縮機構之間的部分和座體活動連接，且兩個伸縮機構能夠在左右方向(左右方向也可以理解為:順時針方向、逆時針方向)上將底面不平的待調平部件調平，以使得待調平部件能夠滿足使用要求。
[0031]上述調平過程通過伸縮機構的伸出或回縮實現，以左側伸縮機構伸出為例，左側伸縮機構的伸出能使得待調平部件的左側和右側同時順時針轉動，由于兩個伸縮機構距離待調平部件調平過程中的轉動中心更近，根據杠桿原理可知，伸縮機構僅需要伸出或回縮較小的距離，既可將待調平部件轉動較大的角度，伸出或回縮的距離越小則調平耗時越短，故而本發明具有調平角度范圍大，耗時短的優點；同時，由于上述方案不需要采用復雜結構的回轉支承，伸縮機構成本低，也使得整個調平裝置的成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0033]圖1a為現有技術中應用第一種調平方案的消防車的局部結構的示意圖；
[0034]圖1b為圖1a所示的消防車的K向示意圖；
[0035]圖2為現有技術中應用第二種調平方案的消防車的局部結構的示意圖；
[0036]圖3為本發明實施例一種實施方式提供的轉臺調平系統與底盤的位置關系示意圖；
[0037]圖4為圖3所示轉臺調平系統調平前初始狀態的示意圖；
[0038]圖5為圖3所示轉臺調平系統調平后的狀態示意圖；
[0039]圖6為本發明實施例另一種實施方式提供的轉臺調平系統與底盤的位置關系的示意圖；
[0040]附圖標記:1、底盤；2、轉臺；3、垂直伸縮油缸；4、副車架；5、外圈；6、內圈；7、中間環；8、底盤；9、副車架；10、油缸；11、回轉支承托架；12、回轉支承；13、轉臺；14、轉臺托架；
α、夾角。
【具體實施方式】
[0041]下面可以參照附圖圖1a?圖6以及文字內容理解本發明的內容以及本發明與現有技術之間的區別點。下文通過附圖以及列舉本發明的一些可選實施例的方式，對本發明的技術方案(包括優選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發明的保護范圍，本發明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何替代技術方案。[0042]下面結合圖3?圖6對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述，將本發明提供的任一技術手段進行替換或將本發明提供的任一兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的技術方案均應該在本發明的保護范圍之內。需要說明的是，本文中所指的前、后、左和右等方位均以相應的圖中所示方向為示意，其并非其限定作用。
[0043]如圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發明實施例提供的調平裝置至少存在如圖3、圖4和圖5所示的實施方式以及圖6所示的實施方式。具體地，本發明實施例提供的調平裝置其包括待調平部件(圖3所示待調平部件為與轉臺13通過回轉支承12相連接的回轉支承托架11、圖6所示待調平部件為轉臺13)、座體(圖3所示座體為與底盤為一體式結構的副車架9、圖6所示座體為轉臺托架14)和兩個伸縮機構(圖3所示為油缸10)，每個伸縮機構都具有固定部和活動部，活動部能相對于固定部伸出或縮回。固定部和活動部兩者其中之一與待調平部件活動連接且能相對于待調平部件繞活動連接處轉動(優選為通過銷軸連接)。固定部和活動部兩者其中另一與座體活動連接且能相對于座體繞活動連接處轉動(優選為通過銷軸連接)。待調平部件介于兩個伸縮機構之間的部分和座體活動連接(優選為通過銷軸連接)，兩個伸縮機構的其中之一的活動部伸出能帶動待調平部件相對于座體繞待調平部件與座體的活動連接處順時針轉動，兩個伸縮機構的其中另一的活動部伸出能帶動待調平部件相對于座體繞待調平部件與座體的活動連接處逆時針轉動。
[0044]待調平部件也可以為轉臺13。伸縮機構可以為氣缸、油缸10或是其他部件。以圖3-圖5所示方向為例，在需要調平時，位于轉臺13右側的伸縮機構可以帶動轉臺13逆時針轉動，位于轉臺13左側的油缸10可以帶動轉臺13順時針轉動。當轉臺13的左側比右側高時，可以伸出右側的油缸10，或是回縮左側的油缸10，當然，也可以同時進行上述兩個動作。當轉臺13的左側比右側低時，可以回縮右側的油缸10，或是伸出左側的油缸10，當然，也可以同時進行上述兩個動作。
[0045]上述技術方案中，由于待調平部件介于兩個伸縮機構之間的部分和座體在活動連接處活動連接，且設置有兩個伸縮機構，能夠在左右方向上將底面不平的待調平部件調平，以使得待調平部件能夠滿足使用要求。上述調平過程通過伸縮機構的伸出或回縮實現，以左側伸縮機構伸出為例，左側伸縮機構的伸出能使得待調平部件的左側和右側同時順時針轉動，由于兩個伸縮機構距離待調平部件調平過程中的轉動中心更近，故而伸縮機構僅需要伸出或回縮較小的距離，既可將待調平部件轉動較大的角度，根據杠桿原理可知，本發明具有調平角度范圍大，耗時短，伸縮機構成本低也使得整個調平裝置的成本低。
[0046]伸縮機構優選為如圖3所示油缸10，當然，也可以采用氣缸。油缸10和氣缸均包括缸筒和活塞桿，缸筒為固定部，活塞桿為活動部。油缸10或氣缸性能可靠，安裝簡便，便于控制。
[0047]伸縮機構還可以為電動推桿。電動推桿包括電機、傳動機構和推桿，電機的主軸能通過傳動機構帶動推桿伸出或縮回，電機為固定部，推桿為活動部。電動推桿可以采用現有產品，電動推桿控制準確。
[0048]本文所提及的活動連接均優選為銷軸連接。例如:待調平部件介于兩個伸縮機構之間的部分和座體之間優選通過銷軸連接。
[0049]上述技術方案提供的調平裝置，能夠調平待調平部件，且調節過程簡便，快捷。
[0050]如圖3?圖5所示，本發明實施例提供的轉臺調平系統，其優選可應用在舉高消防車、高空作業平臺等機械設備上。該轉臺調平系統包括托架(此處優選為回轉支承托架11)、回轉支承12和副車架9，副車架9安裝在底盤8上。其中，轉臺調平系統包括本發明任一技術方案所提供的調平裝置。托架固定連接在回轉支承12的底部，轉臺13固定連接在回轉支承12的頂部。托架與調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為如圖3~圖5所示一體式結構，托架與調平裝置的待調平部件兩者為一體式結構時，回轉支承托架11可以理解為與調平裝置的待調平部件為同一部件，副車架9與調平裝置的座體固定連接或兩者為如圖3~圖5所示一體式結構，副車架9與調平裝置的座體兩者為一體式結構時，副車架9可以理解為與調平裝置的座體為同一部件。
[0051]下文具體以托架與待調平部件為如圖3~圖5所示一體式結構、座體與副車架9為一體式結構為例。在調節時，伸出或回縮伸縮機構直接調節的是回轉支承托架11的水平度，但由于回轉支承12設置在回轉支承托架11上，轉臺13位于回轉支承12上，故在調節回轉支承托架11的過程中，其上方的轉臺13的水平度也被調節了，也就是說達到了調整轉臺13水平度的目的。
[0052]副車架9上可設置安裝腔室，調平裝置的固定部鉸接在安裝腔室中，調平裝置的活動部遠離固定部的一端與托架的底部相鉸接。這樣可以將伸縮機構的其中一部分位于安裝腔室內，以使得整個轉臺調平系統的結構更加緊湊，更為重要的是:調平裝置的兩個伸縮機構更接近待調平部件調平過程中的轉動中心，由此可以有效地增大調平角度的范圍，減少調平操作耗費的時間。
[0053]回轉支承12優選包括內圈和外圈，外圈和內圈之間設置有滾珠。轉臺13固定連接在內圈的頂部。外圈的周向外 表面上設置有傳動齒，轉臺13上設置有回轉機構，回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，齒輪上的齒牙與傳動齒相互嚙合。回轉機構可以通過上述嚙合結構帶動轉臺13轉動。如圖3~圖5所示，以上述轉臺調平系統應用在舉高消防車上為例，當舉高消防車處在坡度為α的斜面上時，初始狀態下轉臺13與水平面有一個α的夾角，如圖4所示。車上角度傳感器就會檢測到這一角度，然后左右調平油缸10伸出或縮回進行調平。初始調平后的狀態如圖5所示。
[0054]當轉臺13以及回轉支承12的內圈轉過某任意一角度時，由于回轉支承12的外圈與回轉支承托架11固定在一起，所以僅回轉支承12內圈回轉，外圈固定不動，且調平后，回轉支承托架11保持水平不變，所以轉臺13與回轉支承12的內圈以及外圈也始終保持水平，即回轉支承12的內圈無論如何回轉時，轉臺13始終保持水平。
[0055]上述技術方案提供的轉臺調平系統，至少具有以下優點:
[0056](I)直接控制回轉支承12使其保持水平，調平角度范圍大，耗時短。
[0057](2)轉臺13初始調平后，當回轉支承12回轉某任--角度時，轉臺13始終保持水
平不變，即回轉過程中不需要隨動調平。
[0058](3)由于不需要隨動調平的動態檢測、反饋等環節，所以成本低。
[0059](4)調平裝置部分置于副車架9安裝腔體內部，壓縮了布置空間，降低了重心，有利于整車穩定性。
[0060]基于上述相類似的思路，在本實施例如圖6所示的另一種實施方式中，轉臺調平系統包括托架(此處優選為轉臺托架14)、回轉支承12和副車架9，副車架9安裝在底盤8上。轉臺調平系統包括本發明任一技術方案所提供的調平裝置。托架固定連接在回轉支承12的頂部，轉臺13與調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為如圖6所示的一體式結構，托架與調平裝置的座體固定連接或兩者為如圖6所示的一體式結構。
[0061]具體地，此處，以轉臺13與待調平部件兩者為如圖6所示的一體式結構為例。轉臺13與調平裝置的待調平部件兩者為一體式結構時，轉臺13可以理解為與調平裝置的待調平部件為同一部件。托架與調平裝置的座體兩者為一體式結構，托架與調平裝置的座體兩者為一體式結構時，托架可以理解為與調平裝置的座體為同一部件。
[0062]回轉支承12優選包括內圈和外圈，外圈和內圈之間設置有滾珠。托架固定連接在外圈的頂部。內圈的內壁上設置有傳動齒，轉臺13上設置有回轉機構，回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，齒輪上的齒牙與傳動齒相互嚙合。回轉機構可以通過上述嚙合結構帶動轉臺13轉動。
[0063]本文中所提及的回轉機構可以包括液壓馬達以及回轉減速機，回轉機構的主軸可以為回轉減速機的動力輸出軸，或者回轉機構的主軸為與回轉減速機的動力輸出軸固定連接的轉軸。當然，使用電機取代回轉機構的技術方案也應該受本發明的保護。
[0064]調平裝置的固定部鉸接在托架的頂部，調平裝置的活動部鉸接在轉臺13的側壁上，轉臺13的側壁上開設有凹槽，調平裝置的伸縮機構(優選為圖6所示油缸10的缸筒)經過凹槽，這樣可以使得調平裝置部分隱藏在凹槽中，以使得調平裝置安裝后盡量靠近轉臺。
[0065]上述技術方案提供的轉臺調平系統與如圖3?圖5所示轉臺調平系統同理，至少具有以下優點:直接控制轉臺13使其保持水平，調平角度范圍大，耗時短。
[0066]本發明實施例還提供一種消防車，其包括本發明任一技術方案所提供的轉臺調平系統。
[0067]上述技術方案提供的消防車，由于具有上述轉臺調平系統，能夠方便地實現如圖3或圖6所示轉臺13的調平，且至少具有調節范圍大，耗時短的優點。
[0068]上述本發明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數值范圍，那么公開的數值范圍均為優選的數值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優選的數值范圍僅僅是諸多可實施的數值中技術效果比較明顯或具有代表性的數值。由于數值較多，無法窮舉，所以本發明才公開部分數值以舉例說明本發明的技術方案，并且，上述列舉的數值不應構成對本發明創造保護范圍的限制。
[0069]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0070]同時，上述本發明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0071]另外，上述本發明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態或形狀。本發明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0072]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種調平裝置，其特征在于，包括待調平部件、座體和兩個伸縮機構，每個所述伸縮機構都具有固定部和活動部，所述活動部能相對于所述固定部伸出或縮回； 所述固定部和所述活動部兩者其中之一與所述待調平部件活動連接；所述固定部和所述活動部兩者其中另一與所述座體活動連接； 所述待調平部件介于兩個所述伸縮機構之間的部分和所述座體活動連接，兩個所述伸縮機構的其中之一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處順時針轉動，兩個所述伸縮機構的其中另一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處逆時針轉動。
2.根據權利要求1所述的調平裝置，其特征在于，所述伸縮機構為油缸或氣缸； 所述油缸和所述氣缸均包括缸筒和活塞桿，所述缸筒為所述固定部，所述活塞桿為所述活動部。
3.根據權利要求1所述的調平裝置，其特征在于，所述伸縮機構為電動推桿； 所述電動推桿包括電機、傳動機構和推桿，所述電機的主軸能通過所述傳動機構帶動所述推桿伸出或縮回，所述電機為所述固定部，所述推桿為所述活動部。
4.根據權利要求1一 3任一所述的調平裝置，其特征在于，所述活動連接為銷軸連接。
5.一種轉臺調平系統，包括托架、回轉支承和副車架，其特征在于，還包括權利要求1-4任一所述的調平裝置； 所述托架固定連接在所述回轉支承的底部，轉臺固定連接在所述回轉支承的頂部；所述托架與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述副車架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構；或者， 所述托架固定連接在所述回轉支承的頂部，轉臺與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述托架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構。
6.根據權利要求5所述的轉臺調平系統，其特征在于， 所述副車架上設置有安裝腔室，所述調平裝置的固定部鉸接在所述安裝腔室中，所述調平裝置的活動部遠離所述固定部的一端與所述托架的底部相鉸接。
7.根據權利要求5所述的轉臺調平系統，其特征在于， 所述回轉支承包括內圈和外圈，所述外圈和所述內圈之間設置有滾珠；所述轉臺固定連接在所述內圈的頂部；所述外圈的周向外表面上設置有傳動齒，所述轉臺上設置有回轉機構，所述回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，所述齒輪上的齒牙與所述傳動齒相互嚙合。
8.根據權利要求5所述的轉臺調平系統，其特征在于， 所述回轉支承包括內圈和外圈，所述外圈和所述內圈之間設置有滾珠；所述托架固定連接在所述外圈的頂部；所述內圈的內壁上設置有傳動齒，所述轉臺上設置有回轉機構，所述回轉機構的主軸上固定連接有齒輪，所述齒輪上的齒牙與所述傳動齒相互嚙合。
9.根據權利要求8所述的轉臺調平系統，其特征在于， 所述調平裝置的固定部鉸接在所述托架的頂部，所述調平裝置的活動部鉸接在所述轉臺的側壁上，所述轉臺的側壁上開設有凹槽，所述調平裝置的伸縮機構經過所述凹槽。
10.一種消防車，其特征在于，包括轉臺以及權利要求5-9任一所述的轉臺調平系統。
【文檔編號】B66F11/04GK103463768SQ201310431805
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】田志堅, 姚占磊, 董洪月, 張凌楓 申請人:徐州重型機械有限公司