一種多功能起重小車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種多功能起重小車，用于將重物吊起，并在橋架主梁上運動，該起重小車包括上車架、下車架、橫移機構、縱移機構、起升機構及旋轉機構；該上車架位于該下車架上，并通過該橫移機構相對于該主梁橫向移動；該旋轉機構包括旋轉驅動部和傳動部，該傳動部包括小齒輪和回轉支承軸承，該小齒輪與旋轉驅動部的輸出軸固定連接，該回轉支承軸承包括軸承外圈和軸承內圈，該軸承外圈為與該小齒輪嚙合的大齒輪，且固定于該上車架，該軸承內圈與該支架和該旋轉驅動部固定連接，當該旋轉驅動部運行時，該小齒輪和軸承內圈及支架繞該軸承外圈轉動，帶動該起升機構及其吊運的重物旋轉。
【專利說明】一種多功能起重小車
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機械，特別涉及一種實現多種運動功能的起重小車。
【背景技術】
[0002]核電站環行起重機上一般設置有安裝小車。常規安裝小車由小車架、起升機構和小車運行機構構成。其能沿橋架主梁的長度方向，即沿縱向運行，并具有垂直起吊重物的功能，但不具備沿橋架主梁的寬度方向，即橫向移動，以及旋轉功能。
[0003]在安裝壓力容器、蒸汽發生器等重型部件時，安裝小車在吊起重物后不但需要沿著起重機主梁做縱向運行、還要求能夠在垂直于主梁方向作橫向移動以及旋轉一定角度。
[0004]另外，現有的安裝小車結構復雜，起吊功能通過體積和重量較大的卷揚機實現。并且當起重量達到600t以上時，結構尺寸和小車自重都很龐大，由此帶來廠房尺寸的加大以及拆、裝難度的加大，導致工程建設周期和投資費用的增加。
[0005]隨著核電技術的不斷發展，機組發電功率不斷增大，壓力容器、蒸汽發生器等重型部件的重量也在不斷增加，要求安裝小車具有600t-900t的起重能力。安裝小車只是在核電站建造階段和退役時用于重型部件的吊裝，核電站建造階段一個機組重型部件吊裝完畢，就要把安裝小車從起重機的橋架上取下來，運出安全殼廠房，以備安裝到下一個機組的環行起重機橋架上。在核電站退役時，還需要把安裝小車吊裝在環行起重機橋架上，進行重型部件的拆除。因此需要安裝小車起重量大、自重輕、安裝和拆除方便。
【發明內容】
[0006]本發明主要提供一種不僅能實現提升運動和縱向運動，還能夠實現橫向運動以及旋轉運動功能的多功能起重小車。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供一種多功能起重小車，用于將重物吊起，并實現在沿橋架主梁長度方向的縱向運動、垂直于主梁方向的橫向運動以及旋轉運動，該起重小車包括上車架、下車架、橫移機構、縱移機構、起升機構及旋轉機構；該下車架位于該主梁上，并通過該縱移機構相對于該主梁縱向移動；該上車架位于該下車架上，并通過該橫移機構相對于該主梁橫向移動；該起升機構通過支架安裝于該上車架上，用于帶動該重物升降；該旋轉機構包括旋轉驅動部和傳動部，該旋轉驅動部是由電動機、制動器和減速機組成的三合一結構，該傳動部包括小齒輪和回轉支承軸承，該小齒輪與該旋轉驅動部的輸出軸固定連接，該回轉支承軸承包括軸承外圈和軸承內圈，該軸承外圈為與該小齒輪嚙合的大齒輪，且固定于該上車架，該軸承內圈與該支架和該旋轉驅動部固定連接，當該旋轉驅動部運行時，該小齒輪和軸承內圈及支架繞該軸承外圈轉動，帶動該起升機構及其吊運的重物旋轉。
[0008]綜上所述，本發明多功能起重小車可實現重物的升降、縱移、橫移及旋轉的全方位運動，可滿足各種特殊吊裝工藝需求。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的多功能起重小車的主視圖。
[0010]圖2是本發明的多功能起重小車的側視圖。
[0011]圖3是圖1的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0013]本發明所說的橫向和縱向分別是指起重小車沿橋架主梁的寬度方向和長度方向的運動。
[0014]如圖1所示，多功能起重小車將重物G吊起，并在橋架主梁(未示出)上運動，起重小車包括上車架1、下車架2、橫移機構3、縱移機構4、起升機構5及旋轉機構6。
[0015]如圖1、2所示，縱移機構4包括車輪平衡架41和驅動機構42，本實施例中，車輪平衡架41包括兩個主動輪平衡架411和兩個從動輪平衡架412。平衡架的設計使得車輪的受力均勻，從而能夠平穩的運行。驅動機構42為由電動機、制動器、減速機組成的三合一結構，由此驅動主動輪平衡架411并帶動兩個從動輪平衡架412在軌道7上運動。由于此縱移運動與現有的起重小車類似，故不贅述。
[0016]如圖1、2所示，橫移機構3包括運動部31和橫移驅動部32。本實施例中，運動部31為輥子鏈輪，例如為現有的型號為AS-H-50CRV4的輥子鏈輪，由于其自身高度低，因此可降低起重小車的整體高度，下車架2的上表面對應于輥子鏈輪設有軌道21。橫移驅動部32為電動滾珠絲桿，其通過安裝座33鉸接于下車架2的上表面，絲桿34的一端與三合一結構的輸出軸連接，另一鉸接于上車架I。因此，如圖1所示，橫移驅動部32的絲桿推動上車架I，使得設于上車架I底部的輥子鏈輪在下車架2的軌道21上運動，其運動方向為圖1中的左右方向，即橫向運動。當然，運動部31和橫移驅動部32的類型不限于此。
[0017]如圖1、2所示，起升機構5包括拉錨油缸51、卷線裝置52、卷線裝置支架53及鋼絞線54。鋼絞線54的一端卷繞在卷線裝置52上，另一端穿過拉錨油缸51內的穿孔，并向下延伸，與下部的重物G固定。卷線裝置支架53包括支撐板531和支腿532，卷線裝置52固定于支撐板531上，支腿532固定于支撐板531的下側。拉錨油缸51的底部與支腿532通過連接板533連接，連接板533位于上車架I上。通過拉錨油缸51拉動鋼絞線54，使其下端帶動重物G升降。拉錨油缸51為市面現有的機構，其結構和原理不在此贅述。通過采用體積、重量小的拉錨油缸51替代現有的大型卷揚機，可大幅減小整個機構的體積和重量。
[0018]如圖2所示,旋轉機構6包括旋轉驅動部61和傳動部62。如圖3所示,旋轉驅動部61是由電機、制動器和減速機組成的三合一結構。旋轉驅動部61通過其下方的支撐座613固定連接于連接板533的外側。傳動部62包括小齒輪621和回轉支承軸承622。小齒輪621與旋轉驅動部61的輸出軸固定連接，并在旋轉驅動部61的驅動作用下自轉。回轉支承軸承622包括軸承外圈6221和軸承內圈6222，軸承外圈6221為與小齒輪621嚙合的大齒輪，且其通過下方的軸承座623固定于上車架I的上表面。軸承內圈6222通過螺栓固定連接于連接板533的下表面。由于軸承外圈6221固定于上車架1，因此，當驅動部61運行時，小齒輪621在自轉的同時，繞軸承外圈6221轉動，與小齒輪621連接的旋轉驅動部61也相應轉動，使得與旋轉驅動部61固定連接的連接板533和軸承內圈6222繞軸承外圈6221轉動，因此，固定于連接板533上的拉錨油缸51和卷線裝置支架53同時旋轉，從而實現重物G的旋轉動作。
[0019]綜上所述，本發明多功能起重小車可實現重物的橫移、縱移、升降及旋轉的全方位運動，可滿足各種特殊吊裝工藝需求。
[0020]另外，本發明的起升機構主要采用拉錨油缸、鋼絞線，其自重輕、尺寸小，與相同起重量的常規起重機小車相比，重量減輕約50%，便于安裝和拆卸。縮短工期，節約工程造價，適用于重載、低速場所。
[0021]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0022]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種多功能起重小車，用于將重物吊起，并在橋架主梁上運動，該起重小車包括上車架、下車架、橫移機構、縱移機構、起升機構及旋轉機構；該下車架位于該主梁上，通過該縱移機構相對于該主梁縱向移動；該上車架位于該下車架上，并通過該橫移機構相對于該主梁橫向移動；該起升機構通過支架安裝于該上車架上，用于帶動該重物升降；該旋轉機構包括旋轉驅動部和傳動部，該旋轉驅動部是由電機、減速機和制動器組成的三合一結構，該傳動部包括小齒輪和回轉支承軸承，該小齒輪與該旋轉驅動部的輸出軸固定連接，該回轉支承軸承包括軸承外圈和軸承內圈，該軸承外圈為與該小齒輪嚙合的大齒輪，且固定于該上車架，該軸承內圈與該支架和該旋轉驅動部固定連接，當該旋轉驅動部運行時，該小齒輪和軸承內圈及支架繞該軸承外圈轉動，帶動該起升機構及其吊運的重物旋轉。
2.如權利要求1所述的多功能起重小車，其中，該橫移機構包括運動部和橫移驅動部，該下車架的上表面對應于該運動部設有軌道，該橫移驅動部為電動推桿或液壓缸。
3.如權利要求2所述的多功能起重小車，其中，該橫移驅動部為電動滾珠絲桿，其通過安裝座鉸接于該下車架的上表面，絲桿的一端與電機的輸出軸連接，另一端鉸接于該上車架，通過該絲桿推動該上車架，使得該上車架在該下車架上運動。
4.如權利要求2所述的多功能起重小車，其中，該運動部為輥子鏈輪。
5.如權利要求1所述的多功能起重小車，其中，該起升機構包括拉錨油缸和鋼絞線。
6.如權利要求5所述的多功能起重小車，其中，該起升機構還包括卷線裝置，該鋼絞線的一端卷繞在該卷線裝置上，另一端穿過該拉錨油缸，并向下延伸，與該重物固定。
【文檔編號】B66C11/00GK103434932SQ201310395746
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】顧翠云, 朱東科, 申昌宏 申請人:太原重工股份有限公司